JPH03128808A - ワーク収納装置 - Google Patents
ワーク収納装置Info
- Publication number
- JPH03128808A JPH03128808A JP26855889A JP26855889A JPH03128808A JP H03128808 A JPH03128808 A JP H03128808A JP 26855889 A JP26855889 A JP 26855889A JP 26855889 A JP26855889 A JP 26855889A JP H03128808 A JPH03128808 A JP H03128808A
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- JP
- Japan
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- transport
- curved
- workpiece
- chute
- conveyance
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- Pending
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば、成形プレスで成形された圧粉体を円
滑に収納するワーク収納装置に関する。
滑に収納するワーク収納装置に関する。
従来、例えば、成形プレスで連続的に成形された圧粉体
をワーク収納部に搬送する場合には、シュートが用いら
れている。
をワーク収納部に搬送する場合には、シュートが用いら
れている。
ところで、上記シュートを用いて、シュートの傾斜に従
って圧粉体を滑落させる場合において、成形プレスとワ
ーク収納部との間の距離があまりとれない状態で、同一
落下距離圧粉体を滑落させるには、シュートの傾斜を急
にせざるを得ない。
って圧粉体を滑落させる場合において、成形プレスとワ
ーク収納部との間の距離があまりとれない状態で、同一
落下距離圧粉体を滑落させるには、シュートの傾斜を急
にせざるを得ない。
しかしながら、シュートの傾斜を急にすると、ワークの
滑落スピードが上昇し、ワーク収納部において圧粉体に
大きな衝撃が加わり、圧粉体が損傷するおそれがある。
滑落スピードが上昇し、ワーク収納部において圧粉体に
大きな衝撃が加わり、圧粉体が損傷するおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、例えば、成形プレスから連続的に搬出
されてくる圧粉体のようなワークを、順次、円滑にワー
ク収納部に移送でき、確実に収納することができる上に
、場所をとらずコンパクトなワーク収納装置を提供する
ことにある。
とするところは、例えば、成形プレスから連続的に搬出
されてくる圧粉体のようなワークを、順次、円滑にワー
ク収納部に移送でき、確実に収納することができる上に
、場所をとらずコンパクトなワーク収納装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために、本発明のワーク収納装置は
、湾曲部を有し、かつワークを搬送する複数の搬送路と
、これらの搬送路を切り替える搬送路切替機構と、上記
各搬送路の湾曲部に設けられ、かつこれらの湾曲部を振
動させる振動機構と、上記各搬送路の搬出Ｄ／こそれぞ
れ設置すられたワーク収納部とを備えたものである。
、湾曲部を有し、かつワークを搬送する複数の搬送路と
、これらの搬送路を切り替える搬送路切替機構と、上記
各搬送路の湾曲部に設けられ、かつこれらの湾曲部を振
動させる振動機構と、上記各搬送路の搬出Ｄ／こそれぞ
れ設置すられたワーク収納部とを備えたものである。
本発明のワーク収納装置にあっては、搬送路切替機構に
よって、ワークが搬送する搬送路を選択し、振動Ｒ構に
よって搬送路の湾曲部を振動させて、ワークを湾曲部に
沿って移送し、ワーク収納部に収納する。
よって、ワークが搬送する搬送路を選択し、振動Ｒ構に
よって搬送路の湾曲部を振動させて、ワークを湾曲部に
沿って移送し、ワーク収納部に収納する。
以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第１図ないし第６図は本発明のワーク収納装置の一実施
例を示すもので、このワーク収納装置は、湾曲部１ａ、
２ａ、３ａを有し、かつワーク４を搬送する複数の
搬送シュートｌ、２．３と、これらの搬送シュートＩ、
２．３と成形プレス５との間に設けられ、かつ各搬送ン
ユート１，２．３に振り分ける搬送路切替機構６と、上
記各搬送シュー）Ｌ ２，３の湾曲部１ａ、２ａ、３
ａに設けられ、かつこれらの湾曲部１ａ、２ａ、３ａを
振動させる振動機構７と、上記各搬送シュート１゜２．
３の搬出口にそれぞれ傾斜角度調整可能に設けられた流
しボート８と、この流しボート８の先端を支持する昇降
自在な取付架台９と、これらの搬送シュー）１，２，３
、搬送路切替機構６、振動機構７、流しボート８、及び
取付架台９を載置している台車１０とを主体として構成
されている。
例を示すもので、このワーク収納装置は、湾曲部１ａ、
２ａ、３ａを有し、かつワーク４を搬送する複数の
搬送シュートｌ、２．３と、これらの搬送シュートＩ、
２．３と成形プレス５との間に設けられ、かつ各搬送ン
ユート１，２．３に振り分ける搬送路切替機構６と、上
記各搬送シュー）Ｌ ２，３の湾曲部１ａ、２ａ、３
ａに設けられ、かつこれらの湾曲部１ａ、２ａ、３ａを
振動させる振動機構７と、上記各搬送シュート１゜２．
３の搬出口にそれぞれ傾斜角度調整可能に設けられた流
しボート８と、この流しボート８の先端を支持する昇降
自在な取付架台９と、これらの搬送シュー）１，２，３
、搬送路切替機構６、振動機構７、流しボート８、及び
取付架台９を載置している台車１０とを主体として構成
されている。
上記搬送シュー）’Ｌ２，３の各湾曲部１ａ２ａ、３ａ
は、それぞれ、振動機構７の外周を、螺旋状に、１／４
周、５／４周、９／４周して構成されている。そして、
この振動機構７は、ベース７０の上方に各湾曲部１ａ、
２ａ、３ａが所定距離Ｍ開して配置され、各湾曲部１ａ
、２ａ、３ａの下面外縁部とベース７０との間に、複数
組のバネ板７１及び振動増幅共振バネ７２が所定角度傾
斜して等間隔に介設され、かつこれらのバネ板７１の両
面にそれぞれ圧電素子７３．７４が貼着されたものであ
り、各圧電素子７３．７４を互い違いに伸縮させること
により、各湾曲部１ａ、２ａ、３ａを斜め上方及び名−
１め下方方向１こ螺旋状ｌこ往復移動させて湾曲部１ａ
、２ａ、３ａ上のワーク４を第３図において、Ａ→Ｂ→
Ｃ→Ｄに示すように移動させるようになっている。また
、上記各搬送シュー１−１．２．３の搬出口には、通過
するワーク４を検知して、流しボート８の満杯を検出す
る満杯センサ］１がそれぞれ設けられている。
は、それぞれ、振動機構７の外周を、螺旋状に、１／４
周、５／４周、９／４周して構成されている。そして、
この振動機構７は、ベース７０の上方に各湾曲部１ａ、
２ａ、３ａが所定距離Ｍ開して配置され、各湾曲部１ａ
、２ａ、３ａの下面外縁部とベース７０との間に、複数
組のバネ板７１及び振動増幅共振バネ７２が所定角度傾
斜して等間隔に介設され、かつこれらのバネ板７１の両
面にそれぞれ圧電素子７３．７４が貼着されたものであ
り、各圧電素子７３．７４を互い違いに伸縮させること
により、各湾曲部１ａ、２ａ、３ａを斜め上方及び名−
１め下方方向１こ螺旋状ｌこ往復移動させて湾曲部１ａ
、２ａ、３ａ上のワーク４を第３図において、Ａ→Ｂ→
Ｃ→Ｄに示すように移動させるようになっている。また
、上記各搬送シュー１−１．２．３の搬出口には、通過
するワーク４を検知して、流しボート８の満杯を検出す
る満杯センサ］１がそれぞれ設けられている。
上記搬送路切替機構６は、搬出／ニー１１２の一方の外
壁から所定角度外方に延出した案内壁１３と、この案内
壁１３と平行でかつ搬送シュートＩの外壁から延出した
案内壁１４と、搬送シュート３の外壁から所定角度内方
に延出した案内壁ｊ５と、各搬送シュート２，３閂の仕
切壁から上記案内壁１５に平行に延出した案内壁１６と
、上記案内壁１４の延長線上にかつ該案内壁１４に接近
、離間自在に設けられた第１振分は具６０と、この振分
は具６０に平行にかつ長手方向に移動自在に設（テられ
た第２振分ζす具６１と、これらの第１゜第２振分は具
６０．６１をそれぞれ操作する第１゜第２シリンダ６２
．６３とを主体として構成されている。そして、上記第
１振分は具６０は、本体６０ａの先端にワーク４を通過
させる開口部６０ｂが形成され、かつこの開口部６０ｂ
に上記案内壁１５．１６に平行な側壁部６０ｃが形成さ
れている。また、第２振分は具６１は、本体６１ａの先
端にワーク４を通過させる開口部６１ｂが形成され、か
つこの開口部６１ｂに上記案内壁１５１６に平行な側壁
部６１Ｃと、上記案内壁１３１４に平行な閉鎖部６１ｄ
とが形成されている。
壁から所定角度外方に延出した案内壁１３と、この案内
壁１３と平行でかつ搬送シュートＩの外壁から延出した
案内壁１４と、搬送シュート３の外壁から所定角度内方
に延出した案内壁ｊ５と、各搬送シュート２，３閂の仕
切壁から上記案内壁１５に平行に延出した案内壁１６と
、上記案内壁１４の延長線上にかつ該案内壁１４に接近
、離間自在に設けられた第１振分は具６０と、この振分
は具６０に平行にかつ長手方向に移動自在に設（テられ
た第２振分ζす具６１と、これらの第１゜第２振分は具
６０．６１をそれぞれ操作する第１゜第２シリンダ６２
．６３とを主体として構成されている。そして、上記第
１振分は具６０は、本体６０ａの先端にワーク４を通過
させる開口部６０ｂが形成され、かつこの開口部６０ｂ
に上記案内壁１５．１６に平行な側壁部６０ｃが形成さ
れている。また、第２振分は具６１は、本体６１ａの先
端にワーク４を通過させる開口部６１ｂが形成され、か
つこの開口部６１ｂに上記案内壁１５１６に平行な側壁
部６１Ｃと、上記案内壁１３１４に平行な閉鎖部６１ｄ
とが形成されている。
そして、上記各開口部６０ｂ、６１ｂ、側壁部６Ｑｃ、
６１Ｃ１閉鎖部６１ｄは、それぞれ、ワーク４の１つの
搬送通路分を、開放、案内、あるいは閉塞するように設
定されている。
６１Ｃ１閉鎖部６１ｄは、それぞれ、ワーク４の１つの
搬送通路分を、開放、案内、あるいは閉塞するように設
定されている。
上記のように構成されたワーク収納装置にあっては、成
形プレス５から払い出されたワーク４が、搬出シュート
１２を介して搬送路切替機構６によって３つの搬送シュ
ートｌ、２．３に誘導される。
形プレス５から払い出されたワーク４が、搬出シュート
１２を介して搬送路切替機構６によって３つの搬送シュ
ートｌ、２．３に誘導される。
すなわち、第４図に示すように、第１シリンダ６２によ
って第１振分は具６０を前進させ、かつ第２シリンダ６
３によって第２振分は具６１を後退させることにより、
側壁部６０ｃが案内壁１３゜１４間を連結し、かつ閉鎖
部６１ｄか、案内壁１６と、搬送シュート１，２間の仕
切壁との間を閉塞する。これによって、ワーク４は、搬
出シュート１２から、案内壁１３、側壁部６０Ｃ１案内
壁１４と、本体８０ａ＃Ｉｌ壁部６）ｃ、％’）鎖部６
１ｄとで形成されたジグサグ状の通路及び開口部６０ｂ
を通って搬送シー−１］に導かれる。
って第１振分は具６０を前進させ、かつ第２シリンダ６
３によって第２振分は具６１を後退させることにより、
側壁部６０ｃが案内壁１３゜１４間を連結し、かつ閉鎖
部６１ｄか、案内壁１６と、搬送シュート１，２間の仕
切壁との間を閉塞する。これによって、ワーク４は、搬
出シュート１２から、案内壁１３、側壁部６０Ｃ１案内
壁１４と、本体８０ａ＃Ｉｌ壁部６）ｃ、％’）鎖部６
１ｄとで形成されたジグサグ状の通路及び開口部６０ｂ
を通って搬送シー−１］に導かれる。
また、ワーク４を搬送ンユート２に導くには、第５図に
示すように、第１．第２シリンダ６２゜６３によって第
１．第２振分は具６０．６１を前進させる。これにより
、案内壁ｊ３、側壁Ｍ６０ｃ、６１ｃと、本体６０ａ、
案内壁１６とによって形成されたく字状の通路及び各開
口部６０ ｂ 。
示すように、第１．第２シリンダ６２゜６３によって第
１．第２振分は具６０．６１を前進させる。これにより
、案内壁ｊ３、側壁Ｍ６０ｃ、６１ｃと、本体６０ａ、
案内壁１６とによって形成されたく字状の通路及び各開
口部６０ ｂ 。
６］ｂを通ってワーク４が搬送シュート２に導かれる。
さらに、ワーク４を搬送シュート３に導く場合には、第
６図に示すように、第１．第２シリンダ６２．６３によ
って、第１．第２振分ｌす具６０．６１を後退させる。
６図に示すように、第１．第２シリンダ６２．６３によ
って、第１．第２振分ｌす具６０．６１を後退させる。
この結果、側壁部６０ｃ。
６］ｃ、案内壁１６と、案内壁１５とによって形成され
た通路及び各開口部６０ｂ、６１ｂを通ってワーク４が
搬送シュート３に導かれる。
た通路及び各開口部６０ｂ、６１ｂを通ってワーク４が
搬送シュート３に導かれる。
このようにして、各搬送シュート１，２．３に誘導され
たワーク４は、振動機構７によって、各湾ｍＦＲ１ａ、
２ａ、３ａに沿ッて、第１Ｚにおいて時計回りに螺旋状
に下降していく。すなわち、第３図に示すように、バネ
板７１の両面に設けられた圧、型素子７３．７４を互い
違いに伸縮することにより、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ上
の位置Ａにあったワーク４が、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ
が斜め上方に移動する際に（二点鎖線から実線１こ湾曲
部１ａ、”２’ａ、、３ａが移動する際ニ）、湾曲Ｎ１
ａ＋２ａ＋３ａとともに移動し、位置Ｂに至り、次いで
、湾曲部１ａ、２ａ、３ａが斜め下方に移動する際に、
湾曲部１ａ、２ａ、３ａに追随せずに直下の位置Ｃに落
下し、さらに、湾曲部１ａ２ａ、３ａが斜め上方に移動
する際に、再び湾曲部Ｌａ、’２ａ、３ａとともに移動
して、位置Ｄ１こ達する。このような運動を繰り返すこ
とによりワーク４は湾曲部１ａ、２．ａ、３ａに沿って
移送されていく。
たワーク４は、振動機構７によって、各湾ｍＦＲ１ａ、
２ａ、３ａに沿ッて、第１Ｚにおいて時計回りに螺旋状
に下降していく。すなわち、第３図に示すように、バネ
板７１の両面に設けられた圧、型素子７３．７４を互い
違いに伸縮することにより、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ上
の位置Ａにあったワーク４が、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ
が斜め上方に移動する際に（二点鎖線から実線１こ湾曲
部１ａ、”２’ａ、、３ａが移動する際ニ）、湾曲Ｎ１
ａ＋２ａ＋３ａとともに移動し、位置Ｂに至り、次いで
、湾曲部１ａ、２ａ、３ａが斜め下方に移動する際に、
湾曲部１ａ、２ａ、３ａに追随せずに直下の位置Ｃに落
下し、さらに、湾曲部１ａ２ａ、３ａが斜め上方に移動
する際に、再び湾曲部Ｌａ、’２ａ、３ａとともに移動
して、位置Ｄ１こ達する。このような運動を繰り返すこ
とによりワーク４は湾曲部１ａ、２．ａ、３ａに沿って
移送されていく。
そして、ワーク４は搬送シュート１，２．３の搬出口か
ら流しボート８内に収納さ−れる。この場合、１つの流
しボート８内かワーク４で満杯になったことが満杯セン
サ１ｊによって検出されると、搬送路切替機構６によっ
て、゛ワーク４の振分は先を、搬送シュート１→搬送シ
ーート２→搬送シユート３へと切替えていく。
ら流しボート８内に収納さ−れる。この場合、１つの流
しボート８内かワーク４で満杯になったことが満杯セン
サ１ｊによって検出されると、搬送路切替機構６によっ
て、゛ワーク４の振分は先を、搬送シュート１→搬送シ
ーート２→搬送シユート３へと切替えていく。
以上説明したように、本発明のワーク収納装置は、湾曲
部を有し、かつワークを搬送する複数の搬送路と、これ
らの搬送路を切り替える搬送路切替機構と、上記各搬送
路の湾曲部に設けられ、かつこれらの湾曲部を振動させ
る振動機構と、上記各搬送路の搬出口にそれぞれ設けら
れたワーク収納部とを備えたものであるから、搬送路切
替機構によって、ワークが搬送する搬送路を選択し、振
動機構によって搬送”路の湾曲部を振動させて、ワーク
を円滑に移送し、ワーク収納部に収納することにより、
連続的に搬送されてくるワークを確実に搬送、収納する
ことができ、場所をとらず、コンパクトにワークをまと
めることができる。
部を有し、かつワークを搬送する複数の搬送路と、これ
らの搬送路を切り替える搬送路切替機構と、上記各搬送
路の湾曲部に設けられ、かつこれらの湾曲部を振動させ
る振動機構と、上記各搬送路の搬出口にそれぞれ設けら
れたワーク収納部とを備えたものであるから、搬送路切
替機構によって、ワークが搬送する搬送路を選択し、振
動機構によって搬送”路の湾曲部を振動させて、ワーク
を円滑に移送し、ワーク収納部に収納することにより、
連続的に搬送されてくるワークを確実に搬送、収納する
ことができ、場所をとらず、コンパクトにワークをまと
めることができる。
第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は振動機構の
説明図、第４図は搬送シュート１に誘導する場合の説明
図、第５図は搬送シュート２に誘導する場合の説明図、
第６図は搬送シュート３に誘導する場合の説明図である
。 １．２．３・・・搬送シュート（搬送路）、４・・・ワ
ーク、６・・・搬送路切替機構、７・・・振動機構、８
・・・流しボート（ワーク収納部）、ｌａ、２ａ、３ａ
湾曲部。
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は振動機構の
説明図、第４図は搬送シュート１に誘導する場合の説明
図、第５図は搬送シュート２に誘導する場合の説明図、
第６図は搬送シュート３に誘導する場合の説明図である
。 １．２．３・・・搬送シュート（搬送路）、４・・・ワ
ーク、６・・・搬送路切替機構、７・・・振動機構、８
・・・流しボート（ワーク収納部）、ｌａ、２ａ、３ａ
湾曲部。
Claims (1)
- 湾曲部を有し、かつワークを搬送する複数の搬送路と、
これらの搬送路を切り替える搬送路切替機構と、上記各
搬送路の湾曲部に設けられ、かつこれらの湾曲部を振動
させる振動機構と、上記各搬送路の搬出口にそれぞれ設
けられたワーク収納部とを具備したことを特徴とするワ
ーク収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26855889A JPH03128808A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26855889A JPH03128808A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128808A true JPH03128808A (ja) | 1991-05-31 |
Family
ID=17460200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26855889A Pending JPH03128808A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03128808A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199705A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-07 | Sanei Kiki Kogyo Kk | Small parts conveying system |
| JPS61119178A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Shinko Electric Co Ltd | 連続処理装置 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP26855889A patent/JPH03128808A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199705A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-07 | Sanei Kiki Kogyo Kk | Small parts conveying system |
| JPS61119178A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Shinko Electric Co Ltd | 連続処理装置 |
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