JPH0313157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトラツククレーン、ラフテレーンクレ
ーン等の各種クレーンにおいて伸縮ブームの先端
にジブを張出すためのジブ張出し装置に関するも
のである。

（従来技術） ジブを使用するクレーンとしては、ブームを起
立状態に固定し、ジブのみ揺動（起伏）させてク
レーン作業を行なういわゆるタワークレーンと、
ブームおよびジブとも揺動させてクレーン作業を
行なういわゆるラツフイングクレーンとに大別さ
れる。

このようなクレーンにおいて、ジブは、通常、
ブームの前面（下面）または側面に格納され、使
用時にブーム先端に張出される。従来、このジブ
の張出し方法としては、 () クレーンブームを地上に倒伏させた状態
で、ジブをブーム先端側に置いてジブフツトを
ブーム先端にピン連結した後、ブームとジブを
一体に起立させる方法 () ジブフツトをブーム先端に対しヒンジ機構
を介して連結しておき、ジブ横抱き式の場合は
ジブを縦軸まわりに側方から前方に180°旋回さ
せて張出し位置にセツトした後、ブームを起立
させ、ジブ下抱き式の場合にはブーム起立状態
でジブを水平軸まわりに下から上に引き上げ回
動させる方法 等がとられている。

しかし、このような従来方法によると、いずれ
の場合もジブ張出しのために、クレーンの占有ス
ペース以外に大きな平面スペースを必要とするた
め、たとえば建築中のビルの内部や市街地で電線
がはりめぐらされた場所等、上方空間は十分でも
下部空間は制限されている場所では、ジブの張出
しが不可能となつていた。

（発明の目的） そこで本発明は、ジブ張出しのための余分な平
面スペースが不要となり、クレーンの占有スペー
ス内で、しかも簡単に能率良くジブを張出すこと
ができるクレーンのジブ張出し方法および同装置
を提供せんとするものである。

（発明の構成） 特許請求の範囲第１項記載の発明は、伸縮自在
なブームの背面に格納されたジブを、伸縮ブーム
の少なくとも一回ずつの伸長および縮小動作によ
つてブーム先端に張出すクレーンのジブ張出し装
置であつて、上記伸縮ブームにおける先端ブーム
の先端部とジブとを結合して伸縮ブームの伸長力
をジブ引上げ力としてジブに伝える上部結合手段
と、この上部結合手段によるブームとジブの結合
が解除された状態で上記先端ブームより下段のブ
ームの先端部とジブとを結合してジブを引上げ位
置に保持する下部結合手段と、リモートコントロ
ールされてこれら上部および下部両結合手段を駆
動する駆動手段と、ジブの基端近傍部に設けられ
たジブフツトピン孔と、ジブ張出し状態でこのジ
ブフツトピン孔に係合してジブを張出し位置に保
持しうるように伸縮ブームにおける先端ブームの
先端部に設けられたジブフツトピンと、リモート
コントロールされてこのジブフツトピンを駆動す
るジブフツトピン駆動手段とを具備してなるもの
である。

また、特許請求の範囲第２項記載の発明は、上
記構成において、ジブの少なくとも先端部一個所
にジブ引上げ用の第１ピン孔をジブ左右方向に設
けるとともに、伸縮ブームにおける先端ブームの
先端部に上記第１ピン孔に対して係脱しうる上部
ピンを設けることによつて上部結合手段を構成
し、一方、ジブの少なくとも基端部一個所にジブ
保持用の第２ピン孔をジブ左右方向に設けるとと
もに、伸縮ブームにおける先端ブームより下段の
ブームの先端部に上記第２ピン孔に対して係脱し
うる下部ピンを設けて下部結合手段を構成し、か
つ、上記上部ピンが、ジブ張出し状態でジブフツ
トピン孔に係合するジブフツトピンを兼ねるよう
に構成したものである。

（実施例） この実施例では、クレーン種別としてラフテレ
ーンクレーンを例にとつて説明するが、本発明は
このクレーン種別に関係なく、トラツククレー
ン、あるいはブームが箱形でかつ伸縮式となつた
クローラクレーン等、要は伸縮ブームを備えた各
種クレーンに適用可能である。また本発明は前記
したタワークレーン、ラツフイングクレーンのい
ずれにも適用することができる。

図において、１はラフテレーンクレーン本体、
２は伸縮自在なブーム、３はジブである。ブーム
２は、第１図乃至第６図に示す基本実施例では、
基本ブーム２ａと中間一本のブーム２ｂと先端ブ
ーム2cとから成る３段ブームの場合を示してい
る。またジブ３は、伸縮シリンダが内蔵された伸
縮式に構成され、縮小状態で第１図イに示すよう
にブーム２の背面（上面）に格納され、クレーン
作業時に必要に応じて伸長される。１１はクレー
ン本体１のアウトリガ、Ｓはジブストラツト、
W₁はジブ起伏用ワイヤロープ、W₂はジブフツト
巻上用ワイヤロープである。

ジブ３には、先端部と基端近傍部と基端部の三
個所において、それぞれ左右両側面にジブ左右方
向に沿つて第１ピン孔３１、ジブフツトピン孔３
２、第２ピン孔３３を設けている。なお、本発明
でいうジブ先端部とは、ジブ格納時長さ状態での
先端部をいう。したがつて、ジブ３が伸縮式とな
つたこの実施例の場合は、第１図のジブ縮小状態
での先端部をさす。一方、ブーム２において、先
端ブーム２ｃのポイントシーブブロツク２１の左
右両側面部にジブフツトピンを兼ねる上部ピン４
をブーム左右方向に沿つた水平姿勢で設けてい
る。また、基本ブーム２ａの先端部左右両側面に
ブーム背面側に向けてピンブラケツト２２を突設
し、該ブラケツト２２に下部ピン５を同じくブー
ム左右方向に沿つた水平姿勢で設けている。

これら上部および下部両ピン４，５は、第３，
４図に示すようにそれぞれ運転室からリモートコ
ントロールされる油圧シリンダ６，７によつてス
トローク駆動され、該シリンダ６，７の伸縮作動
により、上部ピン４の場合はジブ３の第１ピン孔
３１またはジブフツトピン孔３２に対し、また下
部ピン５の場合は同第２ピン孔３３に対しそれぞ
れ係合、離脱する。このように上部ピン４または
下部ピン５とピン孔３１，３２または３３の係合
によりブーム２とジブ３が結合される。

ジブ張出し手順をつぎに説明する。

第１図イで示すジブ格納状態で、上部ピン４が
ジブ３の第１ピン孔３１に係合し、下部ピン５は
非作動状態となつている。この状態から、第１図
ロに示すようにアウトリガ１１を張出し、機体を
安定させて張出し準備態勢を整える。またこのと
き、つぎのブーム起立時におけるジブ基端部とク
レーン本体後端部の干渉を避けるために、ブーム
２の中間ブーム２ｂを所定ストロークだけ伸長さ
せて、ジブ３を前進させておく。

ついで、第１図ハに示すようにブーム２を起立
させた後、ニに示すように中間、先端両ブーム２
ｂ，２ｃをともにストロークエンドまで全伸させ
る。このブーム全伸によつて、ジブ３がブーム２
に沿つて引き上げられる。

このブーム全伸状態で、下部ピン５とジブ３の
第２ピン孔３３とが一致する。いいかえれば、こ
のような状態が得られるように上部、下部両ピン
孔３１，３３の位置を設定しておく。

しかる後、下部ピン５を第２ピン孔３３に係合
させることにより、ジブ３を第１図ニの引き上げ
位置に保持した状態で、上部ピン４を第１ピン孔
３１から抜き、中間および先端両ブーム２ｂ，２
ｃを全縮させる。

こうして第１図ホに示すように、ブームポイン
トシーブブロツク２１をジブ基端側に移動させ
て、上部ピン４とジブフツトピン孔３２とを一致
させる。

つづいて、上部ピン４をジブフツトピン孔３２
に係合、下部ピン５を第２ピン孔３３から離脱さ
せることにより、ジブ張出し作業が基本的に完了
し、以後は第２図に示すようにブーム全縮を含む
種々任意のブーム長さ、およびジブ角度状態でク
レーン作業を行なうことができる。

ところで、第１図ニのブーム全伸状態から、同
ホに示すブーム全縮とするまでの間、ジブ３の不
測の動揺を防止するために、第５図に示すよう
に、ブームポイントシーブブロツク２１の背面側
端部内に、角パイプ等からなるジブサポート２３
をブーム左右方向に沿つて取付け、シーブブロツ
ク２１の左右両側壁と該ジブサポート２３とによ
りジブ３を抱持しながらブーム２を全縮させるよ
うにしている。

一方、ジブ３の格納は、上記張出し時と全く逆
の手順、すなわちジブ３を第２図に示す傾斜状態
からブーム２と同角度に起立させたうえで、第１
図ホの状態とし、下部ピン５を第２ピン孔３３に
係合、上部ピン４をジブフツトピン孔３２から抜
いた後、ブーム２を全伸させて第１図ニの状態と
し、ついで上部ピン４を作動、下部ピン５を作動
解除した状態でのブーム全縮によりハの状態、さ
らにロの状態に戻す。

なお、第２図実線で示すブーム伸長状態でのク
レーン作業姿勢からジブ３を第１図ホの状態に戻
すべく、ブーム２を全縮させてジブ基端部をピン
ブラケツト２２内に導入する際に、該ジブ基端部
をブーム背面側に引き寄せて下部ピン５と第２ピ
ン孔３３とを確実に一致させるために、第６図に
示すようなガイド構造を設けている。すなわち、
ジブ基端部の左右両側面に、ジブ長さ方向に沿つ
て、上下両端部が尖つた楔状のガイド突起３４を
突設する一方、ブーム２のピンブラケツト２２の
内面にガイドプレート２４を固着している。この
ガイドプレート２４は、基本ブーム２ａの背面に
対向する面が傾斜せるカム板状に形成し、該プレ
ート２４と基本ブーム背面との間に上広がりのガ
イド溝２５を形成している。このガイド溝２５に
より、ジブ側のガイド突起３４をブーム背面に添
うように案内して、ジブ基端部をブーム背面に引
き寄せ、もつて下部ピン５と第２ピン孔３３とを
位置合わせするようにしている。

ところで本発明は、上記実施例以外に種々態様
を変えて実施することができる。

() 上記実施例では、ジブ張出しに際して、ブ
ーム起立時におけるジブ基端部とクレーン本体
１の干渉を避けるために、第１図イの状態から
ロの状態へとブーム２を所定ストローク予備伸
長させるようにしたが、このような干渉のおそ
れのない格納レイアウトとなる場合には、上記
ブーム予備伸長の必要はなく、直接ブーム２を
起立させてもよい。

() 上記実施例では、起立させたブーム２を一
回ずつ伸長および縮小させてジブ張出し完了状
態とする場合について説明したが、ジブ長さに
比べてブーム長さが短い（ブームの伸縮ストロ
ークが小さい）場合等には、第７図に示すよう
に、ジブ３側の第１ピン孔として、ジブ先端部
第１ピン孔３１ａと中間部第１ピン孔３１ｂ、
第２ピン孔としてジブ中間部第２ピン孔３３ａ
とジブ基端部第２ピン孔３３ｂの各二個所ずつ
設け、ブーム２を二回ずつ伸長および縮小させ
る尺取り運動によつてジブ３を張出すようにし
てもよい。あるいは、第１および第２両ピン孔
を各三個所以上に設けて、もつと多数回、尺取
り運動を行なうようにしてもよい。

() 上記実施例では、３段ブームの場合を例に
とつて説明したが、本発明は４段以上のブーム
の場合にも適用可能である。この４段以上のブ
ームの場合、下部ピン５は、必ずしも基本ブー
ムに設けるとは限らず、中間ブームに設けるこ
とも可能である。要は、この下部ピン５は、伸
縮ブーム全体としての中間部に設ければよい。

() 特許請求の範囲第１項記載の発明において
はブームとジブとを結合してジブを引き上げる
ための上部結合手段、およびジブをこの引き上
げ位置に保持するための下部結合手段として、
上記したピンによるもの以外に種々変更可能で
ある。具体的には、たとえば第１に、上記実施
例で示したブーム２のピン設置位置に、ピン
４，５に代えて油圧ジヤツキを設け、該油圧ジ
ヤツキによるジブ挟圧力によつてブーム２とジ
ブ３とを結合する手段、第２に、ブーム側に油
圧シリンダによつて開閉するホルダーを設け、
該ホルダーにてジブ３を抱持してブーム２とジ
ブ３とを結合する手段等を採用することができ
る。また、上部結合手段について、このような
ピン式以外の手段を採用する場合には、ジブフ
ツトピンは別途設ければよい。

() 本発明装置において、ピンとピン孔との位
置合わせは、必ずしも上記実施例のようにブー
ムの全伸、全縮によつて行なうようにせずと
も、ブーム長さ計によるブーム長さの表示に基
づいて行なうことも可能である。あるいは、ピ
ン側とピン孔側の双方に近接スイツチ等のセン
サーを設けておき、該センサーの信号に基づい
て位置合わせするようにしてもよい。

() 特許請求の範囲第２項の発明において、ピ
ンをリモートコントロールするためのピン駆動
手段としては、上記した油圧シリンダ以外に、
エアーシリンダ、油圧もしくは電気モータ等、
種々変更しうるところである。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によるときは、起立さ
せたブームの伸縮運動を利用してジブをブームに
沿つて引き上げて張出すため、ジブ張出しのため
の余分な平面スペースが一切不要となり、クレー
ンの占有スペース内でジブ張出し作業を行なうこ
とができる。このため、建築中のビルの内部や市
街地で電線がはりめぐらされた場所等、下部空間
が制限されている場所でも、ジブの張出しを何ら
支障なく、しかも簡単に能率良く行なうことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図イ乃至ホは
ジブ格納から張出しまでの手順を示す概略的側面
図、第２図はジブを張出してのクレーン作業状態
を示す概略的側面図、第３図は第１図ニの−
線、第４図は同−線に沿う拡大断面図、第５
図は第１図ニ状態のブーム先端部の縦断側面図、
第６図は第４図−線に沿う断面図、第７図イ
乃至ホは本発明の別の実施例にかかるジブ張出し
手順を示すブームとジブの概略的側面図である。 ２……ブーム、３……ジブ、３１，３１ａ，３
１ｂ……上部結合手段を構成する第１ピン孔、４
……同上部ピン（ジブフツトピン兼用）、３３，
３３ａ，３３ｂ……下部結合手段を構成する第２
ピン孔、５……同下部ピン、６，７……駆動手段
としての油圧シリンダ、３２……ジブフツトピン
孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伸縮自在なブームの背面に格納されたジブ
   を、伸縮ブームの少なくとも一回ずつの伸長およ
   び縮小動作によつてブーム先端に張出すクレーン
   のジブ張出し装置であつて、上記伸縮ブームにお
   ける先端ブームの先端部とジブとを結合して伸縮
   ブームの伸長力をジブ引上げ力としてジブに伝え
   る上部結合手段と、この上部結合手段によるブー
   ムとジブの結合が解除された状態で上記先端ブー
   ムより下段のブームの先端部とジブとを結合して
   ジブを引上げ位置に保持する下部結合手段と、リ
   モートコントロールされてこれら上部および下部
   両結合手段を駆動する駆動手段と、ジブの基端近
   傍部に設けられたジブフツトピン孔と、ジブ張出
   し状態でこのジブフツトピン孔に係合してジブを
   張出し位置に保持しうるように伸縮ブームにおけ
   る先端ブームの先端部に設けられたジブフツトピ
   ンと、リモートコントロールされてこのジブフツ
   トピンを駆動するジブフツトピン駆動手段とを具
   備してなることを特徴とするクレーンのジブ張出
   し装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のクレーンのジブ
   張出し装置において、ジブの少なくとも先端部一
   個所にジブ引上げ用の第１ピン孔をジブ左右方向
   に設けるとともに、伸縮ブームにおける先端ブー
   ムの先端部に上記第１ピン孔に対して係脱しうる
   上部ピンを設けることによつて上部結合手段を構
   成し、一方、ジブの少なくとも基端部一個所にジ
   ブ保持用の第２ピン孔をジブ左右方向に設けると
   ともに、伸縮ブームにおける先端ブームより下段
   のブームの先端部に上記第２ピン孔に対して係脱
   しうる下部ピンを設けて下部結合手段を構成し、
   かつ、上記上部ピンが、ジブ張出し状態でジブフ
   ツトピン孔に係合するジブフツトピンを兼ねるよ
   うに構成したことを特徴とするクレーンのジブ張
   出し装置。