JPH03142138A

JPH03142138A - ワークのクランプ装置

Info

Publication number: JPH03142138A
Application number: JP27723689A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Matsumoto; 松本　裕次郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-06-17
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825112B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はワークを加工する際にこれを固定するためのワ
ークのクランプ装置に関し、特に、外周面形状が複雑と
なった異形のワークをクランプするためのワークのクラ
ンプ装置に関する。

（従来の技術）ワークを切削加工したり研削加圧する際には、このワー
クを確実に固定しておく必要がある。多くの場合には、
ボルト等のねじ部材を用いてワークを固定しているが、
自動車部品等のような量産品を固定するためには、自動
的にこれらのワークを固定する必要があり、油圧シリン
ダを用いることが多い。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、加工されるワークが、エンジン部品であ
るインテークマニホールドやニゲシーストマニホールド
等のように、外表面形状が複雑となったいわゆる異形ワ
ークの場合には、複数のクランプ治具で同時にワークを
締結すると、クランプ治具がワークに当たる時期がワー
クの各部位で相違する等により、ワークが一定の精度で
ロックされなくなるという問題点がある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、異形ワークを所定の姿勢で治具本体に畠精度で締
結し得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）１ユ述した目的を達成するための本発明は、ワークを支
持する装置本体に、前記ワークに形成された少？Ｎ　く
とも１つの第１基準面と接触する第１位置決め部祠を設
け、前記ワークに前記第１基準面から離れた位置に形成
された少なとくも１つの第２基準面と接触する第２位置
決め部材を前記装置本体に設け、前記第１拉置決め部材
とにより前記ワークを締結する第１クランプ片を作動す
る第１シリンダーと、前記第２位置決め部材とにより前
記ワークを締結す第２クランプ片を作動する第２シリン
ダーとを前記装置本体に取（−１け、前記第１−クラン
プ片が前記第１シリンダーによって締結を完了した後に
、前記第２シリンダーを駆動するＵ動開始乎段を備えて
なるワークのクランプ装置である。

（作用）ワークをこれに形成された基準面を装置本体の位置決め
部材に接触させた状態で装置本体に載１ｄした状態で、
まず第１シリンダーを作動させることによって、第１ク
ランプ片によってワークがクランプされる。次いで、起
動開始手段の作動によって第２シリンダーが作動して第
２クランプ片によって更にワークはクランプされる。し
たがって、第１クランプ片によってワークの所定の部位
が装置変態に締結されて、この部分によってワークが確
実に所定の位置に位置決めされた状態でワークはクラン
プされることになる。

（実施例）以下、本発明を図示する一実施例に基いて詳細に説明す
る。

第１図〜第３図は本発明の一実施例に係るワークのクラ
ンプ装置を示す図であり、下部支持板１０と」二部支持
板１１　（！：により装置本体１２が形成されており、
この装置本体１２のＬに異形ワークＷが載置されるよう
になっている。この異形ワークＷは、鋳造によって所定
の形状に成形されたニゲシーストマニホールドを示し、
図示しないシリンダヘッドに取付けられることになる２
つの接続部Ｗｌの部分には、基準面Ｓ１が切削加圧され
ている。異形ワークＷを装置本体１２に載ｉｆｆ　した
ときに、この基準面Ｓ１が固定されることになる位置決
め板１３が装置本体１−２の上部支持板１１に固定され
ており、この状態のときには、異形ワークＷの他の部分
は、第３図に示されるように、前記り部支持板１１から
離れている。

異形ワークＷには、第３図に示されるように、上部支持
板１１から離れた部分に更に他の基準面Ｓ２が切削加工
されており、このワークＷを装置本体］２に載置したと
きには、この基準面Ｓ２を支持することになるイ在置決
め部制御−４が前記り部支持板１−１に取（Ｊけられて
いる。

装置本体１２には、位は決め板１３との間で一方の接続
部Ｗｌをクランプするクランプ片１５ａが設けられてお
り、このクランプＪ’＋１５ａを作動するための油圧シ
リンダー１６ａが装置本体１−２に取トｊけられている
。更に、イ＼’ｆ、　ｉｆｉ決め板１３との間で他方の
接続部Ｗ１をクランプするクランプ片１５ｂが設けられ
ており、このクランプ片１５ｂを作動するための油圧シ
リンダー１６ｂが装置本体１２に取付けられている。ま
た、イ克置決め板１３との間で、両方の接続部Ｗ１．．
Ｗ］を同時にクランプするクランプ片１５ｃが装置ρ本
体に設けられており、このクランプ片１−５Ｃを駆動す
るための油圧シリンダー、　６　ｃが装置本体に取（＝
Ｊけられている。そして、前記２つの位置決め部材１３
は第１位置決め部材を構成し、前記クランプ片１５ａ〜
１５ｃは第１クランプ片を構成し、それぞれの油圧シリ
ンダー１６ａ〜１６ｃは第１シリンダーを構成している
。

前記位置決め部材１４との間でワークＷを締結するため
のクランプ片１７が装置本体１２に設けられており、こ
のクランプ片１７を作動するための油圧シリンダー１−
８が装置本体１２に取付けられている。このクランプ片
１７は第２クランプ片を構威し、油圧シリンダー１８は
第２シリンダーを構成する。

装置本体１２には更にシリンダー２０が取付けられてお
り、このシリンダー２０内に摺動自在に嵌合されたクラ
ンプロッド２１の先端は、ワークＷの凹面部Ｓ３に当接
するようになっている。このシリンダー２０内に形成さ
れた油室２２内には、クランプロッド２１を前進させる
方向に弾発力を付勢するための圧縮コイルばね２３が内
蔵されており、クランプロッド２１はこのばね２３によ
って前進限位置まで移動するようになっている。そして
、ワークＷを装置本体１２の上に載置すると、その自重
でクランプロッド２１はばね２３の弾発力に抗して後退
することになる。

このシリンダー２０と前記シリンダー１８は第２シリン
ダーを構成しており、クランプ片１７及びクランプロッ
ド２１は共に第２クランプ片を構成している。尚、」二
連したクランプ片は、全て９０°回転するようになって
おり、ワークＷを装置本体１２のトに載置するときには
、ワークＷとクランプ片とが干渉しないようになってい
る。

第４図は前述したシリンダーを駆動するための油圧回路
を示す図であり、３つの第１シリンダー１６ａ〜１６ｃ
のクランプ側ポートには、クランプ用流路３０が接続さ
れており、アンクランプ側ポートには、アンクランプ用
流路３１が接続されている。これらの流路３０．３１に
は、締結位置３２ａと開放位１　Ｂ　２　ｂとに作動す
る切換え弁３２によってポンプ３３とタンク３４の何れ
かに接続状態となるようになっている。

２つの第２シリンダー１８．２０のクランプ側ポートに
は、クランプ用流路４０が接続され、この流路４０は起
動開始弁４３を介して前記クランプ用流路３０に接続さ
れている。この弁４３は前記それぞれのクランプ用流路
３０．４０を相互に接続状態に設定する第１位置４３ａ
と、クランプ用流路３０をタンクに戻す状態に設定する
Ｓ２位置４３ｂとの２位置に作動する弁であって、前記
シリンダー１６ｃに取付けられた作動棒４４によって前
記第１位置に作動するようになっている。

この第１位置に作動するときは、シリンダー１６Ｃが作
動することによって、クランプ片１５ｃがワークＷを締
結を完了したときである。このときには、他のシリンダ
ー１６ａ、１６ｂによって、クランプ片１５ａ、１５ｂ
も締結を完了したときである。

シリンダー１８のアンクランプ側ポートは、アンクラン
プ用流路４１によって前記アンクランプ用流路３２に接
続されている。ただし、シリンダー２０には上述したよ
うにばね２３が内蔵されているので、アンクランプ時に
は前記クランプ川流路４０を通ってタンク３４に油が戻
されることになる。尚、４２はブースターを示す。

したがって、図示するような本発明のワークのクランプ
装置を使用して、ワークを装置本体１２に締結するには
、装置本体１２の−１−に、ワークＷの基準面Ｓ（を位
置決め部材１３に接触させ、基準面Ｓ２を他の位置決め
部相１４に接触させるようにして載置する。この載置作
業は図示しないワーク搬送装置によって自動的に行なわ
れる。

次に、切換え弁３２を締結位置３２ａに設定する。ただ
し、この設定は手動によって行なうようにしても良く、
この弁３２を電磁弁として自動的に行なうようにしても
良い。また、それぞれのクランプ片は例えば９０″程度
旋回するようになっており、ワークＷを載置する際には
、ワークＷとクランプ片とが干渉しないようになってい
る。載置された後に、それぞれのクランプ片が旋回して
第１図に示される姿勢に設定される。句換え弁３２が締
結位置に設定されると、まず３つの第１シリンダー１６
ａ〜１６ｃに圧油が供給されて、これらのシリンダーが
作動を開始する。このときには、起動開始弁４３は第２
位置４３ｂとなっているので、他のシリンダー１８．２
０は作動しない。

シリンダー１６ａ〜１６ｃが作動することによって、３
つのクランプ片１５ａ〜１５ｃによってワークＷは接続
部Ｗ１の部分で位置決め部材１３との間で締結される。

この締結が完了するかほぼ完了する時点で、作動棒４４
が起動開始弁４３を作動してこれを第１０位置４３ａに切換える。すると、ポンプ３３からの圧油
は、クランプ用流路４０を介してシリンダ１８．２０の
中に流入し、これらのシリンダーの作動によってワーク
Ｗの他の部分が締結されることになる。

このように、ワークＷを締結する部分が第１シリンダー
と第２シリンダーとで時間的に差が設けられることにな
り、ワークＷは確実にその接続部Ｗ１が位置決め部材１
３の表面に密着した状態となって装置本体１２に締結さ
れる。したがって、この面が浮いてしまうような現象が
発生することなく、高精度でワークＷを装置本体に締結
固定することが可能となる。この状態で、例えばワーク
Ｗの特定の部位を切削するのであれば、図示しない切削
装置で切削加工することになる。

尚、前述した実施例に限定されることなく、第１シリン
ダーの数は３つ以外のいくつを用いても良く、同様に第
２シリンダーの数も図示する実施例に限定されるもので
はない。

（発明の効果）１以上のように、本発明によれば、下面全体が平坦となっ
ていない異形形状のワークをｌｆｌ定する場合に、作動
時間に差をｈｏする第１と第２のシリンダーに設けられ
たクランプ片を用いて、まず第１クランプ片によってワ
ークの所定の部位を締結し、次いで第２クランプ片によ
ってワークの別の部位を締結するようにした結果、第１
クランプ片によりワークを位置決めしてクランプした後
に、第２クランプ片によって最終的にワークを締結する
こととなり、ワークは所定の位置に正確に位置決めされ
ることになり、加圧精度を向上させることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワークのクランプ装置
を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１
図の一部省略右側面図、第４図は本発明のシリンダーの
作動を制御する油圧回路である。１２・・・装置本体、１３・・・〆ｌ置決め部材（第１
拉改２決め部材）、１４・・・位置決め部材（第２位置決め部
材’）、１５ａ〜１−５Ｃ・・・クランブハ゛（第１ク
ランプ片）、１７・・・クランプ片（第２クランプ片）
、２１・・・クランプロッド（第２クランプ片）、４３
・・・起動開始弁（起動開始手段）、Ｗ・・・ワーク、
Ｓｌ、Ｓ２・・・基準面。

Claims

【特許請求の範囲】

ワークを支持する装置本体に、前記ワークに形成された
少なくとも１つの第１基準面と接触する第１位置決め部
材を設け、前記ワークに前記第１基準面から離れた位置
に形成された少なとくも１つの第２基準面と接触する第
２位置決め部材を前記装置本体に設け、前記第１位置決
め部材とにより前記ワークを締結する第１クランプ片を
作動する第１シリンダーと、前記第２位置決め部材とに
より前記ワークを締結す第２クランプ片を作動する第２
シリンダーとを前記装置本体に取付け、前記第１クラン
プ片が前記第１シリンダーによって締結を完了した後に
、前記第２シリンダーを駆動する起動開始手段を備えて
なるワークのクランプ装置。