JPH0357322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は油圧回路における圧力制御に係り、特
に電磁比例圧力制御弁により圧力を多段に変化さ
せる制御を速い応答により制御出来る圧力制御方
法に関する。

＜従来方法＞ 従来、電磁比例圧力制御弁を用いて圧力を多段
に変化させる制御は圧力変化の切換信号により、
電磁比例圧力制御弁への入力電気量（電流値）を
変化させ、これにより圧力制御弁内部でスプール
を所定の圧力制御に必要な位置まで移動させてい
る。

＜発明が解決しようとする課題＞ 従つて、圧力変更の制御信号が発せられてから
圧力変更が完了するまでに時間が掛り０から
MAXまでの圧力変更の場合、圧力制御弁のサイ
ズにもよるが50〜300ｍsecの時間が必要であつ
た。以上の理由から、圧力を多段に変化させる制
御で応答速度を速くする必要のある場合は圧力変
更に時間のかかる電磁比例圧力制御弁を使用せず
サーボ弁を用いていたが、このサーボ弁はコスト
高となる欠点があつた。

本発明はゝかる欠点を除去したものでその目的
はコストの低い、そして応答速度の速い油圧回路
の多段圧力制御方法を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 前述の欠点を取除くため、本発明は油圧回路の
圧力を制御するリリーフ弁と、同リリーフ弁のベ
ント回路の圧力を制御する一対の電磁比例圧力制
御弁と、前記リリーフ弁のベント回路の圧力を前
記一対の電磁比例圧力制御弁の何れかにより制御
するための電磁方向切換弁と、前記一対の電磁比
例圧力制御弁を各々多段にプログラム制御するた
めの多数の圧力値を設定しておく圧力設定器と、
前記圧力設定器に設定した多数の圧力値から一つ
を選択すると共に、前記一対の電磁比例圧力制御
弁の夫々のソレノイドに接続された信号切換器Ｃ
およびＤと、所望の圧力プログラム制御を行なう
ための設定値切換信号を受けて、前記切換信号器
ＣおよびＤを交互に切換える信号切換器Ｂと、前
記信号切換器Ｂからの信号切換器ＣおよびＤ切換
用の信号が発信された後所定時間経過後にこれを
受けて作動し、前記電磁方向切換弁を制御する信
号切換器Ａとから成る油圧回路の圧力制御装置に
より、前記所望の圧力プログラム制御開始前の所
定時間に前記一対の電磁比例圧力制御弁のうちの
一側を所定圧力で作動させるとともに、前記所定
時間の経過後は、前記プログラム制御を前記一側
の電磁比例圧力制御弁の前記所定圧力で開始し、
圧力プログラム制御開始後の設定圧力切換に際し
ては一側の電磁比例圧力制御弁が選択されると、
同弁の選択される所定時間前に他側の電磁比例圧
力制御弁を予め次の設定圧力値で作動させておく
ことを特徴とする多段圧力制御方法とした。

＜作用＞ 本発明によれば、電磁切換弁が切換つて、一対
の電磁リリーフ弁のうちの何れか一側が選択され
た時には同一側の電磁リリーフ弁はすでに所定の
時間前から作動しているので指定の圧力となつて
いる。

＜実施例＞ 次に第１図および第２図により本発明の１実施
例を第２図１に示す、P₁₁，P₂₁，P₁₂，P₂₂……
P_1n，P_2oの８段階に多段圧力制御する油圧制御回
路に例を採り説明する。

１はポンプでタンク２内の油を加圧し、アクチ
ユエータ３へ送るようになつている。４はポンプ
１の吐出側に設けたリリーフ弁である。同リリー
フ弁４のベント回路４Ａには電磁方向切換弁５を
介して一対の電磁比例圧力制御弁（以下電磁リリ
ーフ弁という）６および７が設けてあり、前記電
磁方向切換弁５の切換により前記一対の電磁リリ
ーフ弁６および７のどちらか一方がベント回路４
Ａの圧力制御をするようになつている。

前記電磁リリーフ弁６および７は圧力設定器１
４および１５に設定された圧力P₁₁，P₁₂，P₁₃，
P_1nとP₂₁，P₂₂，P₂₃，P_2oで作動するようになつ
ている。前記圧力設定器１４および１５に設定さ
れた各圧力は夫々信号切換器Ｃ１２および信号切
換器Ｄ１３に作用する信号切換弁Ｂ１１からの信
号により第２図２，３に示す所定の順番で電磁リ
リーフ弁６および７に夫々作用するようになつて
いる。

前記信号切換器Ｂ１１はアクチユエータ３の動
作を検知する検知装置（図示せず）からの信号を
受け、予め定められた位置や時間等に応じて、信
号切換器Ｃ１２、信号切換器Ｄ１３に信号を送
り、所定の位置や時間等で、前記電磁リリーフ弁
６又は電磁リリーフ弁７が所定圧力で作動される
ようにしているとともに、前記電磁切換弁５の切
換制御も行うようになつている。即ち、信号切換
器Ｂ１１から発した電磁リリーフ弁６制御用信
号、電磁リリーフ弁７制御用信号のいづれか一方
の信号により信号を発するOR回路１０、次い
で、OR回路１０からの信号により作動するタイ
マ９、所定の設定時内の経過後の前記タイマ９の
発するタイムアウト信号により、電磁切換弁５の
ソレノイド５Ａおよび５Ｂを切換える信号切換器
Ａ８が結線されている。

以上のように構成されており、次に本発明装置
の動作について説明する。アクチユエータ３の前
述の検知装置から信号により先づ信号切換器Ｂ１
１から信号が信号切換器Ｃ１２に作用し、第２図
１に示す圧力プログラム制御の第１番目に設定さ
れたP₁₁が選択され、電磁リリーフ弁６は圧力P₁₁
になるべく弁内のスプール（図示せず）が移動を
開始する。

同時にタイマ９も前記電磁リリーフ弁６のスプ
ールが移動し終り、前記設定圧力P₁₁に成るのに
十分なだけの時間△t₁のカウントを開始する、同
タイマ９が所定時間の△t₁をカウントすると、信
号切換器Ａ８が電磁切換弁５のソレノイド５Ｂに
作用し、電磁切換弁５は図の右位置となり、ベン
ト回路４Ａは電磁リリーフ弁６の設定圧力P₁₁に
なる。

次いでアクチユエータ３から第２図１に示す圧
力プログラム制御の第２番目の設定値P₂₁になる
べく検知装置から信号切換器Ｂ１１に信号が発せ
られると、今度は信号切換器Ｄ１３に信号が送ら
れ、電磁リリーフ弁７が所定の圧力P₂₁になるべ
く作動を開始すると同時に前述したようにタイマ
９が作動し、時間△t₁がカウントアウトすると、
信号が信号切換器Ａ８に作用し、同信号切換器Ａ
８は前記タイムアウト信号を受け、ソレノイド５
Ｂに信号を送り、電磁切換弁５を図示した位置に
して電磁リリーフ弁７による回路が働く。前述の
ように、電磁リリーフ弁７の設定圧力P₂₁は電磁
切換弁５の切換る所定時間△t₁前から作動してお
り、電磁リリーフ弁７が所定圧力P₂₁になる時分
に電磁切換弁５が切換るようになつている。

このようにして圧力プログラム制御第３番目以
後も同様に行われ、第２図１に示すように所定圧
力P₁₂，P₂₂，P₁₃……と電磁リリーフ弁６および
７を交互に切換えることにより電磁リリーフ弁６
および７のスプル動作時間の遅れを受けないで、
しかも第２図１に示すような多段の圧力制御を実
現することが出来る。

＜効果＞ 本発明における多段圧力制御方法は上述したよ
うに構成したので、従来の電磁リリーフ弁の電気
量を調整する方式に比較すると格段に早い応答速
度が得られ、かつ、サーボ弁のような高価な弁を
使用しなくても良い。

なお、前記実施例では各電磁リリーフ弁の設定
圧力を４段階づつ、８段階の圧力プログラムとし
たが勿論、これに限らず任意の数の多段圧力制御
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図。第２図は
第１図で示す実施例における圧力制御状況を示す
説明図。 ４……リリーフ弁、４Ａ……ベント回路、５…
…電磁方向切換弁、６，７……電磁比例圧力制御
弁、８……信号切換器Ａ、１１……信号切換器
Ｂ、１２……信号切換器Ｃ、１３……信号切換器
Ｄ、１４，１５……圧力設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧回路の圧力を制御するリリーフ弁と、同
   リリーフ弁とベント回路の圧力を制御する一対の
   電磁比例圧力制御弁と、前記リリーフ弁のベント
   回路の圧力を前記一対の電磁比例圧力制御弁の何
   れかにより制御するための電磁方向切換弁と、前
   記一対の電磁比例圧力制御弁を各々多段にプログ
   ラム制御するための多数の圧力値を設定しておく
   圧力設定器と、前記圧力設定器に設定した多数の
   圧力値から一つを選択すると共に、前記一対の電
   磁比例圧力制御弁の夫々のソレノイドに接続され
   た信号切換器ＣおよびＤと所望の圧力プログラム
   制御を行なうための設定値切換信号を受けて、前
   記切換信号器ＣおよびＤを交互に切換える信号切
   換器Ｂと、前記信号切換器Ｂからの信号切換器Ｃ
   およびＤ切換用の信号が発信された後所定時間経
   過後にこれを受けて作動し、前記電磁方向切換弁
   を制御する信号切換器Ａとから成る油圧回路の圧
   力制御装置により、前記所望の圧力プログラム制
   御開始前の所定時間に前記一対の電磁比例圧力制
   御弁のうちの一側を所定圧力で作動させるととも
   に、前記所定時間の経過後は、前記プログラム制
   御を前記一側の電磁比例圧力制御弁の前記所定圧
   力で開始し、圧力プログラム制御開始後の設定圧
   力切換に際しては一側の電磁比例圧力制御弁が選
   択されると、同弁の選択される所定時間前に他側
   の電磁比例圧力制御弁を予め次の設定圧力値で作
   動させておくことを特徴とする多段圧力制御方
   法。