JPH0442601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はエンジン回転数検出手段、車速検出手
段およびセレクタからの検出信号を制御ユニツト
に記憶したシフトマツプと比較してシフトチエン
ジ条件を満足しているか否かを判定し、シフトチ
エンジ条件を満足したとする判定結果によりシフ
トチエンジを行うとともに、制御ユニツトにマツ
プ書替えボタンをONにした状態でセレクタによ
りシフト段を指定してシフトチエンジを行う場合
にメモリにシフトアツプ時の車速を読み込んでマ
ツプを書替える学習回路を備えた車両用自動変速
装置の改良に関する。

〔従来技術〕

イージドライブと省燃費を両立させるオートマ
チツクシステムとして、従来のメカニカルクラツ
チ、トランスミツシヨンにエンジン回転数検出手
段すなわちエンジン回転センサ、車速検出手段す
なわち車速センサ等のセンサとクラツチおよびト
ランスミツシヨンを操作するアクチユエータを付
加して、これらを制御ユニツトにより電子的に制
御するメカニカルオートマチツクシステムが知ら
れている。更に発進時のクラツチ操作だけはマニ
ユアルで行い、他の変速操作はすべてオートマチ
ツクに行うセミオートマチツクシステムも知られ
ている。このシステムにおいては、走行中の変速
は、ドライバがセレクタレバーで希望するレンジ
を指定するだけで、あとのクラツチ、トランスミ
ツシヨンの操作はすべて電子制御により最適に行
い変速を行うようにしている。また、オートレン
ジ指定のときは、車速の増加に伴つてあらかじめ
記憶されたマツプに従つて順次シフトアツプを行
う機能もあわせ持つている。更にマツプ書替えボ
タンをONにした状態でセレクタによりシフト段
を指定しシフトアツプを行う場合にシフトアツプ
時の車速をメモリに読み込んでマツプを書替える
学習回路を備えた車両用自動変速装置が本出願人
により提案されている（実願昭59−70610号） しかし、この装置において、マツプを書替える
場合には、例えば６段トランスミツシヨンの場合
発進から６速まで一気にシフトアツプし終らず、
途中でニユートラルにしたりシフトダウンしたり
してシフトアツプを止めた場合、再発進後再び残
りのシフト段にきたときにマツプ書替えボタンを
ONにして書替えを行うという煩しさがあり、横
から車が割り込んだり、子供が飛び出したり、あ
るいは信号がすぐ変つたりする日本の道路の交通
状況では、よほど前方が空いていて信号のない道
路以外では、マツプの書替えを完了することは困
難であるという問題がある。

〔考案の目的〕

従つて本考案の目的はマツプの書替え制御を道
路の交通状況の影響を受けずに容易に行い得るよ
うにした車両用自動変速装置を提供するにある。

〔考案の構成〕

本考案によれば、エンジン回転数検出手段、車
速検出手段およびセレクタからの検出信号を制御
ユニツトに記憶したシフトマツプと比較してシフ
トチエンジ条件を満足しているか否かを判定し、
シフトチエンジ条件を満足したとする判定結果に
よりシフトチエンジを行うとともに、制御ユニツ
トにマツプ書替えボタンをONにした状態でセレ
クタによりシフト段を指定してシフトチエンジを
行う場合にメモリにシフトアツプ時の車速を読み
込んでマツプを書替える学習回路を備えた車両用
自動変速装置において、制御ユニツトにシフトチ
エンジ後のシフト段が前前段より高段で前シフト
段より規定時間以内にセレクタによるシフト段の
指定が行われた場合のみマツプを書替えとともに
次に同じシフト段へのシフトアツプが行われても
マツプの書替えは行わず、すべてのシフト段への
書替えが行われたときこれを表示し書替えを終了
するよう制御するマツプ書替え判定回路を設けて
いる。

〔考案の作用効果〕

従つて発進から最高段まで一気にシフトアツプ
し終らず途中でニユートラルにしたりシフトダウ
ンしてシフトアツプを止めた場合でも、次の再加
速時に残りのシフト段のマツプ書替えのみを自動
的に行うことができ、マツプ書替えボタンをON
にする手間を省いて、道路の交通状況の影響を受
けずに容易にマツプの書替え制御を行うことがで
きる。

〔好ましい実施の態様〕

本考案の実施に際し、トランスミツシヨンのポ
ジシヨンを表示するトランスミツシヨンポジシヨ
ン表示器に、マツプ書替え中表示ランプを設け、
マツプ書替えボタンのONにより点灯し、マツプ
書替え完了時に消灯するようにするのが好まし
く、また、トランスミツシヨンポジシヨン表示器
の各シフト段に対向して書込み状況表示ランプを
設けるとともにセレクタに書替えシフト段指定ボ
タンを設け、書込み状況表示ランプを書替えシフ
ト段指定ボタンに応じて書込み不要のシフト段を
点灯し、書込んだシフト段を点灯するようにする
のが好ましく、また、規定時間は例えば２秒とす
るのが好ましい。

〔実施例〕

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図および第２図は本考案を実施した自動
変速装置を備えたデイーゼルエンジンのハードウ
エア構成図および制御ブロツク図を示す。第１図
において、エンジン１０にはメカニカルクラツチ
２０を介してトランスミツシヨン３０が取付けら
れ、その出力軸はプロペラシヤフト３５を介して
図示しないリアアクスルに連結されている。

エンジン１０には、電子ガバナ１１を備えた燃
料噴射ポンプ１２とエンジン回転センサ１３とが
設けられている。

クラツチ２０には、クラツチを断接操作するク
ラツチアクチユエータ２１と、クラツチのストロ
ーク量を検出するクラツチストロークセンサ２２
とが設けられている。

トランスミツシヨン３０には、トランスミツシ
ヨンをシフトするトランスミツシヨンアクチユエ
ータ３１と、その内部に設けられシフトポジシヨ
ンを検出するシフトポジシヨンセンサ３２と、出
力軸の回転速度を検出する車速センサ３３と、カ
ウンタシヤフトの回転速度Ngを検出するカウン
タシヤフト回転センサ３４とが設けられている。

４０は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段を指定するセレクタで、シフトレバ
ー４０ａによりリバースＲ、１速から６速までの
６シフト段およびニユートラルＮの各シフト段を
セレクタでき、内部に各シフト段に対応するスイ
ツチを備えている。４１はマツプ書替えを指定す
るマツプ書替えボタン、４２は書替えるべきシフ
ト段を指定する書替えシフト段指定ボタン、４３
はオート（自動変速）Ａを指定するオートボタ
ン、４４はアクセルペダル、４５はアクセル切換
装置、４５ａはトランスミツシヨンのポジシヨン
を表示するトランスミツシヨン表示器、４６はマ
ツプの書替え中を表示するマツプ書替え中表示ラ
ンプ、４７は書替えないシフト段を表示するとと
もに書替え済のシフト段を表示する書込み状況表
示ランプ、４８はセレクタのエラーを表示するセ
レクタエラーランプである。

第２図において、制御ユニツト５０には、セレ
クタ４０、エンジン回転センサ１３、車速センサ
３３、シフトポジシヨンセンサ３２からの信号を
シフトマツプと比較しシフトチエンジ条件が満足
されたときにシフトチエンジ指令を出力し、また
セレクタ４０にエラーのあつたときにセレクタエ
ラーランプ４８を点灯するシフトチエンジ制御回
路５１と、シフトチエンジ制御回路５１からのシ
フトチエンジ指令が出力されたときにシフトポジ
シヨンセンサ３２からの信号に基づき車速センサ
３３からの入力により指定されたシフト段でのシ
ンクロ速度NSYCを演算するとともに、その演算
値とカウンタシヤフト回転センサ３４からの回転
速度Ngとを比較してシンクロ状態を判定するシ
ンクロ判定部５２と、シンクロ判定部５２からの
シンクロ判定信号に基づきトランスミツシヨンア
クチユエータ３１へ制御指令を出力するトランス
ミツシヨン制御回路５３と、シフトチエンジ制御
部５１からの指令に基づきクラツチアクチユエー
タ２１に制御指令を出力するクラツチ制御回路５
４と、シフトチエンジ制御部５１からの指令に基
づきアクセル切換装置４５にアクセル切換指定を
出力してアクセル操作をマニユアルからオートに
切換えるアクセル制御回路５５と、マツプ書替え
ボタン４１をONにした状態でセレクタ４０によ
りシフト段を指定してシフトアツプを行う場合に
メモリにシフトアツプ時の車速を読み込んでマツ
プを書替える学習回路５６と、マツプ書替えボタ
ン４１のONによりマツプ書替え中表示ランプ４
７を点灯し、書替えシフト段指定ボタン４２から
の信号により書替え不要のシフト段を判定し当該
シフト段の書込み状況表示ランプ４７を点灯し、
シフトチエンジ後のシフト段が前前段より前段で
前シフト段より規定時間例えば２秒以内にセレク
タ４０によりシフト段の指定が行われた場合のみ
マツプを書替えてそのシフト段の書込み状況表示
ランプ４６を点灯し、次に同じシフト段すなわち
書込み状況表示ランプ４６の点灯しているシフト
段へのシフトアツプが行われてもマツプの書替え
を行わず、すべてのシフト段への書替えが行われ
たときマツプ書替え中表示ランプ４６を消灯して
書込み完了を表示するマツプ書替え判定回路５７
とが設けられ、各部５１，５２、各回路５３〜５
７間には相互に制御信号が交信されるようになつ
ている。なお、マツプ書替え判定回路５７には、
計時部５７ａが設けられている。

次に主として第３図および第４図を参照して本
考案の作用を説明する。

第３図はマツプ書替えの基本フローを示し、マ
ツプ書替えボタン４１をONにすると、マツプ書
替え判定回路５７はマツプ書替え中表示ランプ４
６を点灯する（ステツプＳ１）。

第４図において、セレクタ４０がリバースＲか
否かを判定し（ステツプＳ１）、YESであつたら
シフトチエンジ制御部５１でリバースと指定しト
ランスミツシヨン制御回路５３からトランスミツ
シヨンアクチユエータ３１に制御指令を出力しリ
バースギヤにセツトし制御を終る（ステツプＳ
２）。ステツプＳ１でNOの場合は、セレクタ４
０がニユートラルＮか否かを判定し（ステツプＳ
３）、YESであつたらマツプ書替え判定回路５７
の計時部５７ａでタイムカウントを開始し（ステ
ツプＳ４）、次いでシフトチエンジ制御部５１で
ニユートラルを指定しトランスミツシヨン制御回
路５３からトランスミツシヨンアクチユエータ３
１に制御指令を出力しニユートラルにセツトし制
御を終る（ステツプＳ５）。ステツプＳ３でNO
の場合は、オートボタン４３がONか否かを判定
し（ステツプＳ６）、YESであつたら車速センサ
３３の信号に基づいてシフトチエンジ制御部５３
でシフトマツプを読み込み（ステツプＳ７）、シ
フトポジシヨンセンサ３２の信号に基づき変速が
必要か否かを判定する（ステツプＳ８）、NOの
場合は制御を終り、YESであつたらシフトアツ
プか否かを判定し（ステツプＳ９）、YESであつ
たらシフトアツプ制御を行い（ステツプＳ１０）、
NOの場合はシフトダウン制御を行い制御を終る
（ステツプＳ１１）。ステツプＳ６でNOの場合
は、セレクタ４０が１速ないし６速か否かを判定
し（ステツプＳ１２）、NOの場合はセレクタエ
ラーランプ４８を点灯し（ステツプＳ１３）、
YESの場合は、すなわち１速ないし６速のいず
れかを指定しているときは、計時部５７ａでタイ
ムカウントを停止しステツプＳ４のカウント開始
からの経過時間をメモリに記憶する（ステツプＳ
１４）、シフトポジシヨンセンサ３２の信号に基
づいて変速が必要か否か判定する（ステツプＳ１
５）。NOの場合は制御を終り、YESだつたらマ
ツプ書替え判定回路５７のメモリにその時点にお
ける車速センサ３３からの車速データを読込み
（ステツプＳ１６）、次いでシンクロ判定部５２で
シフトアツプか否かを判定する（ステツプＳ１
７）。YESだつたらすなわちシンクロ回転速度
NSYC≦カウンタシヤフト回転速度Ngの場合は
シフトアツプ制御を行い（ステツプＳ１８）、
NOの場合すなわちシンクロ回転速度NSYC＞カ
ウンタシヤフト回転速度Ngの場合はシフトダウ
ン制御を行う（ステツプＳ１９）。次いでマツプ
書替え判定回路５７でマツプ書替え中ランプ４６
が点灯しているか否かを判定し（ステツプＳ２
０）、NOの場合は制御を終り、YESであつたら、
そのシフト段の書込み状況表示ランプ４７が点灯
しているか否かを判定する（ステツプＳ２１）、
YESの場合は制御を終り、NOだつたら、ステツ
プＳ１４でメモリに記憶したステツプＳ４からス
テツプＳ１４までの経過時間が規定時間すなわち
２秒以内か否かを判定する（ステツプＳ２２）。
NOの場合は制御を終り、YESだつたら現シフト
段と前前シフト段とを比較してシフトアツプに相
当しているか否かを判定する（ステツプＳ２３）。
NOの場合は制御を終り、YESだつたらマツプの
書替えを行い（ステツプＳ２４）、当該シフト段
の書込み状況表示ランプ４７を点灯する（ステツ
プＳ２５）。最後にマツプ書替え判定回路５７は
すべてのシフト段の書替えが完了したか否か、す
なわちすべての書込み状況表示ランプ４７が点灯
しているか否かを判定し（ステツプＳ２６）、
NOの場合は制御を終り、YESであつたらマツプ
書替え中表示ランプ４６を消灯して制御を終る
（ステツプＳ２７）。

〔まとめ〕

以上説明したように本考案によれば、制御ユニ
ツトにシフトチエンジ後のシフト段が前前段より
高段で前シフト段より規定時間以内にセレクタに
よるシフト段の指定が行われた場合のみマツプを
書替えるとともに次に同じシフト段へのシフトア
ツプが行われてもマツプの書替えは行わず、すべ
てのシフト段への書替えが行われたときこれを表
示し書替えを終了するよう制御するマツプ書替え
判定回路を設けたので、発振から最高段まで一気
にシフトアツプし終らずニユートラルにしたりシ
フトダウンしてシフトアツプを止めた場合でも、
次の再加速時に残りのシフト段のマツプ書替えの
みを自動的に行うことができ、マツプ書替えボタ
ンをONにする手間を省いて、道路の交通事情の
影響を受けずに容易にマツプの書替え制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した自動変速装置を備え
たデイーゼルエンジンのハードウエア構成図、第
２図は制御ブロツク図、第３図および第４図は制
御フローチヤートの図である。 １３……エンジン回転センサ、３３……車速セ
ンサ、４０……セレクタ、４１……マツプ書替え
ボタン、４６……マツプ書替え中表示ランプ、４
７……書込み状況表示ランプ、５０……制御ユニ
ツト、５６……学習回路、５７……マツプ書替え
判定回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン回転数検出手段、車速検出手段および
   セレクタからの検出信号を制御ユニツトに記憶し
   たシフトマツプと比較してシフトチエンジ条件を
   満足しているか否かを判定し、シフトチエンジ条
   件を満足したとする判定結果によりシフトチエン
   ジを行うとともに、制御ユニツトにマツプ書替え
   ボタンをONにした状態でセレクタによりシフト
   段を指定してシフトチエンジを行う場合にメモリ
   にシフトアツプ時の車速を読み込んでマツプを書
   替える学習回路を備えた車両用自動変速装置にお
   いて、制御ユニツトにシフトチエンジ後のシフト
   段が前前段より高段で前シフト段より規定時間以
   内にセレクタによるシフト段の指定が行われた場
   合のみマツプを書替えるとともに次に同じシフト
   段へのシフトアツプが行われてもマツプの書替え
   は行わず、すべてのシフト段への書替えが行われ
   たときこれを表示し書替えを終了するよう制御す
   るマツプ書替え判定回路を設けたことを特徴とす
   る車両用自動変速装置。