JPH03148388A - クローラ式走行装置の車幅調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ》産業上の利用分野 本発明は建設機械や農業機械等に装備されるクローラ式
走行装置の車幅調節機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から、クローラ式走行装置において左右のクローラ
の位置を変更し、クローラの幅を変更可能とする技術は
公知とされているのである。

例えば実開昭５フー１０１６７４号公報に記載の技術の
如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 該車幅調節を行う油圧シリンダにも、操作パルプにより
制御して圧油を供給する必要があるが、この車幅調節の
為にまた新たに操作バルブを設けるのは、コストの上昇
を招くこととなり、また車幅調節機構付きのクローラ装
置は特殊仕様であるので、あまり封加する部品は増加し
ない方が望ましいのである。

そして車幅調節をする場合には、作業機のスイングは出
来ない状態に固定してお（方が良いので、本発明はスイ
ング操作バルブを、車幅調節操作パルプに兼用可能とし
たものである。

これにより、車幅調節機構を付加したにもかかわらず、
コストを上昇させないで済むように構成したものである
。

（二》問題を解決する為の手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に−課
題を解決する、手段を説明すると、−下部フレームより
進行方向左右に突出するリン−り機構にて左右のトラッ
クフレームを支持し、該リンク機構を油圧シリンダによ
り上下回動し、左右のクローラの位置を変更可能とした
構成において、油圧シリンダの操作バルブを、、作業機
のスイングシリンダを操作するスイング操作パルプｖ３
により兼用し、スイング操作と車幅調節操作とを切り換
えるスイング・車幅切換弁Ｖｌを設け、油圧シリンダＩ
Ｌ−ＩＲを並列に介装したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すヴき課題および課題を解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成
を説明すると。

第１図においては、掘削装置としてバックホーが開示さ
れている。

トラックフレーム７Ｌ・−７Ｒに巻回されたクローラ６
Ｌ・６Ｒにより駆動する。該トラツクフレーム７Ｌ−７
Ｒは下部フレーム１３から突出した後述するリンク機構
により支持されている。

令部フレーム１３に旋回台軸受１７が支持されており、
該旋回台軸受１７により上部フレーム２１が旋回可能に
支持されている。

該上部フレーム２９の上に座席やエンジンが配置され、
前端にプーム３０が左右にスイング可能でかつ上下に回
動可能に枢支されている。

またブーム３０の上端にアーム３１が枢支されてーおり
、アーム３１の先端にパケット３２が枢支されている。

プーム３０の上下回動をブームシリンダ３５とブーム操
作パルプｖ５により操作し、またアーム３１の回動をア
ームシリンダ３４とア　ム撮作バルブ■６により操作し
、パケット３２の掬いとり回動をパケットシリンダ３３
とバケ−フト操作パルプｖ４により操作する。

また該プーム３０の基部にスイングシリンダ３６が配置
されており、該スイングシリンダ３６をスイング操作パ
ルプｖ３により操作することにより、ブーム３０とアー
ム３１とパケット３２の部分が左右にスイング操作され
るのである。

下部フレーム１３の後方へ排土ブレード１５が突出され
ており、前方のパケット３２と後方の徘土ブレード１５
＆Ｌより、クローラ６Ｌ・６Ｒを持ち上げて浮かした状
態で、本発明の油圧シリンダＩＬ−ＩＨの伸縮動作を行
い、クローラ６Ｌ・６Ｒの位置を変更するのである。

次に第２図・第３図・第４図・第５図において親羽する
。

下部フレー４１３の中央に旋回台軸受１７が配置されて
おり、該旋回台軸受１７の更に中心位置にスイベルジヨ
イントＳが配置されｔいる。

該スイベルジ日インドＳは、下部フレーム１３の側に固
定された下部フレーム側油路体３９の部分と、上部フレ
ーム２９の側に固定された上部フレーム側油路体４００
部分を同一軸心上に配置嵌合し、嵌装部分で回転するこ
とにより、圧油の受は継ぎを行っている。

また下部フレーム１３より後方に排土ブレード１５を上
下回動可能に支持している。該排土ブレード１５の上下
回動を操作するのがブレードシリンダ１６とブレード操
作バルブｖ７である。

下部フレーム１３は第２図に示す如く、前後に長い長方
形に構成されており、下部フレーム１３の前後位置に、
前方リンク機構と後方リンク機構を支持する為の、リン
ク支持フレーム１８・１９が平行板状に突出されている
のである。

該平行板状に構成したリンク支持フレーム１８・１９の
間に、それぞれ該リンク機構の枢支部が構成されている
。

またリンク支持フレーム１８・１９の間で、排土ブレー
ド１５とは逆の側に近い位置に油圧シリンダＩＬ−ＩＨ
の機体側を枢支するシリンダ支持フレーム１２が平行板
状に突出されている。

該シリンダ支持フレーム１２の間に左右の油圧シリンダ
ＩＬ−ＩＨの機体側の枢支部が構成されている。

またトラックフレーム７Ｌ・７Ｒは第９図に示す如く、
俳土ブレード１５側が高く、駆動油圧モーターＭｏの側
の低い２段構造としている。

そしてこの駆動油圧モーターＭＯの側の低い部分の上面
に油圧シリンダＩＬ−ＩＨのクローラ側枢支フレームＩ
ＩＬ−１１Ｒが立設されている。

該クローラ側枢支フレームＩＩＬ・ＩＩＲに、枢支ピン
を貫通し、油圧シリンダＩＬ−ＩＨのクローラ側框支部
４５Ｌ・４５Ｒが構成されている。

また前方リンク機構４・５のクローラ側枢支フレーム４
４Ｌ・４４Ｒは、トラックフレーム７Ｌ・ＩＲの駆動油
圧モーターＭｏ側の低い部分に配置されており、後方リ
ンク機構２・３のクローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０
Ｒはトラックフレーム７Ｌ・ＩＲの高い側の内部側面に
固設されている。

前方リンク機構４・５は前方上部リンク４Ｌ・４Ｒと前
方下部リンク５Ｌ・５Ｒにより構成されており、前方上
部リンク４Ｌと前方下部リンク５Ｌが左側上下に一対の
平行リンク機構を構成している。また前方上部リンク４
Ｒと前方下部リンク５Ｒが右側上下に一対の平行リンク
を構成している。

また後方リンク機構２・３は、後方上部リンク２Ｌ・２
Ｒと後方下部リンク３Ｌ・３Ｒにより構成されており、
後方上部リック２Ｌと後方下部リンク３Ｌが左側上下に
一対の平行リンク機構を構成しており、後方上部リンク
２Ｒと後方下部リンク３Ｒが右側上下に一対の平行リン
ク機構を構成している。

第４図においては油圧シリンダＩＬ−ＩＨの下部フレニ
ム１３１１とトランクフレーム７Ｌ・ＩＲ側の枢支部が
実線で示されており、また鎖線により前方リンク機構４
・５の枢支部が開示されている。

前部上部リンク４Ｌ・４Ｒはクローラ側枢支部。

レーム４４Ｌ・４４Ｒの部分に枢支部２６Ｌ・２６Ｒに
より枢支されている。

また下部フレーム１３の側のリンク支持フレーム１９に
枢支部２５Ｌ・２５Ｒにより枢支されている。

また前部下部リンク５Ｌ・５Ｒはクローラ側枢支フレー
ム４４Ｌ・４４Ｒの下部に枢支部２８１゜・２８Ｈによ
り枢支されている。

また下部フレーム１３のリンク支持フレーム１９の側に
、枢支部２７Ｌ・２７Ｒにより枢支されている。

また油圧シリンダＩＬ−ＩＲは下部フレニム１３側に枢
支部１４Ｌ−１４Ｈにより枢支されており、またトラッ
クフレーム７Ｌ・ＩＲの側の、クローラ側枢支部４５Ｌ
・４５Ｒにクローラ側枢支フレームＩＩＬ−１１Ｈにお
いて枢支されている。

第４図の後面視において示す如く、油圧シリンダＩＬ・
ＩＲの下部フレニム１３側の枢支部であ　る枢支部１４
Ｌ−１４Ｒは、上部リンク４と下部リンク５の枢支部２
５・２７の間の位置に配置されている。

またトラックフレーム７Ｌ・ＩＲ側の油圧シリンダＩＬ
−ＩＨのクローラ側枢支部４５Ｌ・４５Ｒは、上部リン
ク４の枢支部２６Ｌ・２６Ｒと略同じ高さとなっている
。

しかし、クローラ側枢支部４５Ｌ・４５Ｒの方が枢支部
２６Ｌ・２６Ｒよりも外側に位置すべ（構成しているの
である。

また第４図において、クローラ６Ｌ・６Ｒが最大幅とな
った状態でミ前方上部リンク４Ｌ・４Ｒの上端が接当す
るストッパー４３Ｌ・４３Ｒがリンク支持フレーム１９
に固設されている。

次に第５図において後方リンク機構２・３の枢支部につ
いて説明する。

後方上部す、ンク２Ｌ・２Ｒは下部フレーム１３に対し
てリンク支持フレーム１８・１９の部分の枢支部２１Ｌ
・２１Ｒにより枢支され、トランクフレーム７Ｌ・ＩＲ
側のクローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｈに枢支部２
２Ｌ・２２Ｒにより枢支されている。

また後方下部リンク３Ｌ・３Ｒは、リンク支持フレーム
１８に対して枢支部２３Ｌ・２３Ｒにより枢支されてお
り、クローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｒに枢支部２
４Ｌ・２４Ｒにより枢支されている。

該クローラ側枢支フレーム２０Ｌ・２０Ｒ４ｔ、トラッ
クフレーム７Ｌ・ＩＲの高い部分に位置するので内側側
面に固着されている。

またストッパー８Ｌ・８Ｒがリンク支持フレーム１８に
設けられており、後方上部リンク２Ｌ・２Ｒの上面と接
当すべ（構成されている。

次に第６図より第１１図において、スイベルジヨイント
Ｓ内には、左右の駆動油圧モーターＭＯへの油路と、ブ
レードシリンダ１６への油路と、油圧シリンダＩＬ・Ｉ
Ｒへの油路が貫通されている。

該油圧シリンダＩＬ−ＩＲは２本の油圧シリンダである
から、通常は２組の油路をスイベルジヨイントＳに穿設
する必要があるのであるが、本発明においては、油路は
１１１１分とし、左右の油圧シリンダＩＬ−ＩＨにより
伸縮量を変更する場合には、左右のクローラ６Ｌ・６Ｒ
の中の一方のみを接地し、他方は浮かせて、接地側の油
圧シリンダに荷重を掛けることにより、浮いた側にのみ
圧油が流入すべ（構成している。

このように、スイベルジヨイントＳ内には油圧シリンダ
ＩＬ・ＩＲ用の油路を１ｍで構成し、油圧シリンダＩＬ
・ＩＲを並列して該ｉ組の油路に介装することにより、
油路の数により値段が変わるスイベルジヨイントＳを廉
価なものを使用することが出来るのである。

前述の如く、クローラ６Ｌ・６Ｒの一方のみを浮かせる
操作は、後方を排土ブレード１５を接地させて支持し、
前方は、左右に偏心させたパケット３２により支持する
ことにより、機体が左右に傾いた状態となるのである。

故に一旦スイングシリンダ３６によりパケット３２の位
置をスイングさせて、機体を傾斜支持し、その位置で更
にスイングシリンダ３６によりスイングさせると機体が
横転する可能性があるのである。

本発明はこのような危険性を少なくする為に、スイング
シリンダ３６によりスイングして、機体の一方を浮かせ
て支持し、クローラ６Ｌ・６Ｒの車幅を調節している状
態で、スイングシリンダ３６が伸縮出来ないようにスイ
ング・車幅切換弁Ｖ１により切り換えて、スイング操作
バルブＶ３を車幅調節操作バルブに変更するのである。

第１１図においてパケットシリンダ３３はパケット操作
バルブＶ４により操作し、ブームシリンダ３５はブーム
操作パルプｖ５により操作し、ブレードシリンダ１６は
ブレード操作パルプｖ７により操作し、アームシリンダ
３４はアーム操作バルブｖ６で操作する。

また本構成においてはスイベルジヨイントＳから油圧シ
リンダＩＬ−ＩＨに至る回路上に、左右のチェックバル
ブ３７Ｌ・３７Ｒを介装している。

該チェックバルブ３７Ｌ・３７Ｒは、スイベルジョイン
）Ｓを構成する上部フレーム側油路体４０と下部フレー
ム側油路体３９の中で、下部フレーム側油路体３９の側
面にポルト４１により固着している。

そして該下部フレーム側油路体３９より油路受継部３８
Ｌ・３８Ｒの部分からチェックパルプケースｖ２に圧油
が送油されている。

このように該油圧シリンダＩＬ−ＩＨの機体持ち上げ側
の油室入口にチェックバルブ３７Ｌ・３　　　　ＩＲを
設けた理由は、左右のクローラ６Ｌ・６Ｒに異なる荷重
が掛かった場合に、左右の油圧シリンダＩＬ・ＩＲに圧
力差が発生すると、１＆ｌＩの油路に並列に介装された
油圧シリンダＩＬ・ＩＲから、荷重の少ない油圧シリン
ダ１の側に圧油が避難し、左右のトラックフレーム７Ｌ
・ＩＲが自由に上下する可能性があるので、これを防ぐ
ことを目的としている。

（へ》発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するのである。

第１に、車幅調節機構を新たに付加した場合には、車幅
調節操作バルブを別に配置する必要かできるのであるが
、本発明においては、スイング・車幅切換弁Ｖｌを介装
して、油路を切り換えるだけで、スイング操作バルブＶ
３を車幅調節に使用することが可能となり、スイング・
車幅切換弁Ｖ１よりもポート数も多く値段も高くなる傾
向比ある車幅調節操作パルプを付設しなくても済むので
ある。

第２に、車幅調節操作を行う場合には、スイング・車幅
切換弁ｖｉを切り換えることにより、スイングシリンダ
３６の伸縮が不可能となるので、前部はバケツ、ト３２
により支持し、後部は排土ブレード１５により支持し、
浮いた状態でスイングシリンダ３６を伸縮してブーム３
０がスイングしてしまい、機体が横転するといら危険性
を無くすことが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクローラ式走行装置を具備した掘削装
置の側面図、第２図は本発明のクローラ式走行装置の平
面図、第３図は同じ（側面断面図、第４図は同じく油圧
シリンダＩＬ−ＩＨの部分を示す後面断面図、第５図は
前方リンク機構部分を示す後面断面図、第６図はスイベ
ルジヨイントＳとチェックバルブケースｖ２の側面断面
図、第７図は第６図のチェックパルプケースｖ２部分の
Ｘ−Ｘ断面矢視図、第８図は同じ＜ｙ−ｙ断面矢視図、
第９図・第１０図はスイベルジヨイントＳとチェックバ
ルブケースｖ２の部分の平面断面図、第１１図は本発明
のクローラ式走行装置の車幅調節機構の油圧回路図であ
る。 Ｖｌ・・・スイング−車幅切換弁 ｖ２・・・チェックパルプケース ｖ３・・・スイング操作バルブ １Ｌ、ＩＲ・・・油圧シリンダ ６Ｌ、６Ｒ・・・クローラ ７Ｌ、７Ｒ・・・トラックフレーム １３・・・・・下部フレーム １５・・・・・排土ブレード １７・・・−・旋回台軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　下部フレームより進行方向左右に突出するリンク機構
   にて左右のトラックフレームを支持し、該リンク機構を
   油圧シリンダにより上下回動し、左右のクローラの位置
   を変更可能とした構成において、油圧シリンダの操作バ
   ルブを、作業機のスイングシリンダを操作するスイング
   操作バルブにより兼用し、スイング操作と車幅調節操作
   とを切り換えるスイング・車幅切換弁を設け、油圧シリ
   ンダを並列に介装したことを特徴とするクローラ式走行
   装置の車幅調節機構。