JPH03149083A - 立体縫製装置の袖付位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は立体縫製装置の袖付位置調整装置、特に袖支持
体の袖バーに対し袖をその肩口付近を中心として所定回
動位置に回動出来るようにした立体縫製装置の袖付位置
調整装置に関するものである。

（従来の技術〕 パーツとして加工された身頃と袖とを立体縫合する袖付
装置としては、例えば特開昭６３−２９６９１号及び特
開昭６３−２９６９２号（特開昭６ｔ−ｔｙｏａｇｓｑ
及び特願昭６１−１　）　０８８７号）が知られている
。

このような装置では袖の肩口部分を、左右の傘骨様の半
径方向に縮拡自在な袖支持部の袖バーに　　嵌め込み、
次に身頃支持部へ身頃を装着する。

次に袖を装着した袖支持部を身頃支持部と合体せしめ、
袖を身頃支持体に移転し、身頃支持部の内側からクラン
プ針を突出して袖を身頃支持部にクランプ固定する。

袖の移転終了後、袖支持部は収縮し、袖上下モータと袖
幅モータの両方の作用により、袖支持部は身頃支持体か
ら右斜め上方或いは左斜め上方に離間する。

その後先端部に小型ミシンを装備した多関節ロボットに
て袖と身頃とが立体縫製される。

第３図及び第４図はこのようにして得たワークＡを示し
、Ｂは身頃、Ｃは袖である。

このような従来の立体縫製装置においては身頃支持体に
対する袖の肩口付近の回動位置を定めるため、袖支持体
の袖バーに予め直接又はマーキングライトによる光学的
な手段で目印を形成しておき、袖に設けたノツチを上記
目印に目視によって合わせるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しなから上記のような従来の袖の位置決めは、オペレ
ータの目視によるものであり、ばらつきが育ったり、位
置決めに時間がかかったりしてサイクルタイムが長くな
ると共に「歩き」、「倒れ」と言った縫製品質不良があ
った。

尚左右の袖付は工程において、左右の袖が身頃アームホ
ールの中心から夫々前後にずれている状態を「歩き」と
言い、共に前又は後にずれている状態を「倒れ」と言う
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の立体縫製装置の袖付位置調整装置は身頃支持体
と、半径方向に拡大、縮小可能な袖バーを有する袖支持
体と、上記袖支持体を上記身頃支−持体に向かって移動
せしめて上記袖バー上の袖を上記身頃支持体に移転せし
める手段と、移転された袖を上記身頃支持体に固定する
手段とを有する立体縫製装置において、上記袖バーに対
し上記袖の肩口付近を中心とする回動位置を特定するた
めの手段を有し、上記特定手段が袖の先端部を釈放自在
に挟持する手段と、上記袖バーに相対的に袖をその肩口
付近を中心として回動せしめる手段と、上記袖の回動位
置を検知して上記回動手段を停止せしめるためのセンサ
とより成ることを特徴とする特 ＊作　用〕 本発明の立体縫製装置の袖付位１［整装置においては袖
支持体の袖バーに対し歩きセンサによって定められた所
定の角度位置で袖が取り付けられるようになる。

〔実　施　例〕

以下図面によって本発明の実施例を説明する。

第１図においてｌは左右の袖支持体の一方を示し、該袖
支持体ｌは身頃バーに対向して概ね馬蹄形に配設した例
えば９本の袖バー２−１〜２−９を有する。これらの袖
バーは袖バーリンクプレート３及び袖バーリンク台４を
介して袖バー可動台５へ取り付けである。該台５には案
内軸６とホールネジフとが支承されている。該ネジフに
は台５゜へ固着したボールナツト８が螺合している。ホ
ールネジフの下端には保持板９を介してモータ（図示せ
ず）が装着されている。これによりモータが回転すると
ホールネジフが回転し、袖バー可動台５が案内軸６に案
内されて袖バー２−１〜２−９と共に上下移動出来る。

案内軸６とホールネジフとの上端はプレー）１１によっ
て支持されている。

袖バー２−１〜２−９、案内軸６等は袖支持体軸１２に
支承されている。該軸１２の下端は移動台１３に固定さ
れている。

１４は上記袖支持体１に装着された袖を示す。

本発明においては袖バニ可動台５に袖摺動板１５を固定
し、この袖摺動板１５の外面に抽挿えバー１６の先端に
設けたパッド１７の内面食対接せしめ、上記抽挿えバー
１６の基部を移動台１８に回動自在に枢支せしめる。

又上記袖押えパー１６の基部には揺動杆１９を突設し、
この揺動杆１９の先端部と上記移動台１８に夫々歩きシ
リンダ２０のピストン先端部と歩きシリンダ２０の基部
を枢支せしめると共に、上記袖摺動板１５に固定した歩
きモータ２１によってボールネジ２２を介して上記移動
台１８を上記モーター２１４−離・接する方向に移動せ
しめるようにする。

更に上記袖摺動板１５の外面の所定位置には袖１４の光
学的歩きセンナ２３を設ける。

本発明の立体縫製装置の袖付位置調整装置は上記のよう
な構成であるから先ず歩きシリンダ２０のピストンを伸
長し揺動杆１９を介して袖押えバー１６を閉じる方向に
揺動して袖押えバー１６のパッド１７と袖摺動仮１５間
に袖１４の先端部を挟持せしめ、この状態で歩きモータ
２１を正転して移動台１８を歩きモータ２１より離間す
る方向に移動せしめる。

この作動によって袖１４はその肩口付近を中心に袖バー
２−１〜２−９上で回動し袖１４の先端部は袖摺動板Ｉ
５に沿って第１図において左方に移動し、この結果歩き
センサ２３は袖１４の先端部を検知しない伏態となる。

従って次に歩きモータ２１を逆転して移動台１８を第１
図において右方に移動すれば袖１４の先端部が歩きセン
サ２３によって検知されるようになるからこの時点で歩
きモータ２１を停止すれば袖バーに対し歩きセンサ２３
によって定まる所定の回動位置に袖１４を位置決め出来
、この状態で袖モータ（図示せず）を作動して袖バー２
−１〜２−９を第１位置（最大拡大位置より少し縮小し
て袖の歩きや倒れを調整出来る位Ｗ）からサイズ位置（
最大拡大位置）に拡大すれば袖１４の位置決めが終了す
る。

上記の操作は左右何れの袖についても同様であるが、右
袖についての実際の作動は例えば第２図の動作フーロー
となる。

即ち■オペレータは袖１４の肩口を袖支持体ｌの袖バー
２−１〜２−９に装着し、フットスイッチを踏むと袖モ
ータ（図示せず）が作動して袖バー２−１〜２−９が原
点位置から第１位置まで拡大する。

■オペレータが２回目のフットスイッチを踏むと、歩き
シリンダ２０が伸長し、袖の先端部を袖押えバー１６の
パッド１７と袖摺動板１５間に挟持する。次いで歩きセ
ンサ２３の出力により歩きモータ２１が正転し、袖１４
の先端部が第１図において左方に移動し、この結果セン
サ２３の検出出力が消えた場合、次に歩きモータ２１を
逆転して袖１４の先端部を第１図において右方に移動し
、袖１４の先端部が歩きセンサ２３によって再び検知さ
れた時点で歩きモータ２１を停止する。これによって袖
の歩きの調整がされる。

■袖の歩きの調整が終了すると歩きシリンダ２０が縮小
して、袖押えパー１６から袖を解放する。

■袖の位置決め終了後袖バー２−１〜２−９は第１位置
からサイズ位置まで拡大して、完全に袖　　　の位置決
め及びクランプが完了する。

〔発明の効果〕

本発明の立体縫製装置の袖付位置調整装置においては袖
の回転方向の位置決めを自動的に行うことが出来るため
、品質が安定するので「歩き」。

「倒れ」による品質不良がなくなる。

又オペレータは袖を袖支持体にセットするだけで袖の回
転方向の位置決めを自動的に行うことが出来るため、サ
イクルタイムが減少する等種々の利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の立体縫製装置の袖付位置調整装置の斜
視図、第２図はそのフローチャート、第３図はワークの
正面図、第４図はその側面図である。 １・・・袖支持体、２−１〜２−９・・・袖バー、３・
・・袖バーリンクプレート、４・・・袖バーリンク台、
５・・・袖バー可動台、６・・・案内軸、７・・・ボー
ルネジ、８・・・ポールナツト、９・・・保持板、１１
・・・プレート、１２・・・袖支持体軸、１３．１８・
・・移動台、１４・・・袖、１５・・・袖摺動板、１６
・・・袖押えバー、１７・・・パッド、１９・・・揺動
杆、２０・・・歩きシリンダ、２１・・・歩きモータ、
２２・・・ボールネジ、２３・・・歩きセンサ。 出願人　工業技術院長　杉　浦　賢 あ　１　図 ）１５３　団　　　　　　　　　５Ｆ、４　　ｍ、Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）身頃支持体と、半径方向に拡大、縮小可能な袖バ
   ー（２）を有する袖支持体（１）と、上記袖支持体（１
   ）を身頃支持体に向かって移動せしめて上記袖バー（２
   ）上の袖（１４）を上記身頃支持体に移転せしめる手段
   （１３）と、移転された袖（１４）を上記身頃支持体に
   固定する手段とを有する立体縫製装置において、上記袖
   バー（２）に対し上記袖（１４）の肩口付近を中心とす
   る回動位置を特定するための手段を有し、上記特定手段
   が袖（１４）の先端部を釈放自在に挟持する手段（１５
   、１６）と、上記袖バー（２）に相対的に袖（１４）を
   その肩口付近を中心として回動せしめる手段（１８、２
   １）と、上記袖（１４）の回動位置を検知して上記回動
   手段（１８、２１）を停止せしめるためのセンサ（２３
   ）とより成ることを特徴とする立体縫製装置の袖付位置
   調整装置。