JPH03149087A

JPH03149087A - ミシンにおける糸供給制御装置

Info

Publication number: JPH03149087A
Application number: JP28718189A
Authority: JP
Inventors: Toru Yamazaki; 徹山崎
Original assignee: Pegasus Sewing Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Pegasus Co Ltd
Priority date: 1989-11-02
Filing date: 1989-11-02
Publication date: 1991-06-25
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0738913B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皮粟上（２）且■公肛本発明は、ｌ縫目毎に必要な糸量を供給制御するミシン
における糸供給制御装置に関する。

の　′およびそのｉ、。

糸の供給を積極的に行う糸供給装置にあっては、ミシン
主軸の回転を監視して１縫目毎に給糸タイミングを判定
すると共に、給糸動作開始後、糸の繰り出し量を検出し
てｌ縫目に必要な糸の繰り出し量に達すると、糸の繰り
出しを停止させる制御を行う必要がある。

従来、このような制御は本縫いミシンにおいて主として
用いられている。オーバーロックミシンにおいても上記
糸供給制御の要請はあるが、ミシンの回転が高速であり
、制御対象である糸数が多いため安価なＣＰＵを用いた
のでは対応できず、一方ビット数の多いＣＰＵ又は動作
クロックパルスの周波数の高いＣＰＵを用いるという対
応も考えられるが、それでは高価につきすぎるという問
題がある。

本発明はかかる課題に鑑み、安価なＣＰＵを用いてオー
バーロックミシンのように高速回転するミシンの糸供給
制御を行うことのできる新規手段を提供することを目的
とする。

星通克邂゜　るための本発明は、定速回転するローラ対によって糸を繰り出す
と共に、このローラ対よりも糸供給源側にある糸把持機
構を制御して１ｔａ日毎に必要な糸量を供給制御するミ
シンにおける糸供給制御装置において、糸の供給制御を
２つのＣＰＵを用いて行い、第１のＣＰＵばミシンの主
軸の回転を監視することによりｌ縫目毎に給糸タイミン
グを検出し第２のＣＰＵへ指令する制御を担当し、第２
のＣＰＵは第１のＣＰＵからの指令によって糸把持機構
による糸把持を解除する制御と、ローラ対の回転を監視
叫て糸把持解除後の糸の繰り出し量を検出し、所定の繰
り出し量に達すると糸把持機構による糸把持を復帰させ
る制御とを担当することを特徴とする特ｖた、ローラ対よりも糸繰り出し方向下流側にも別の糸
把持機構を設けるまうにしてもよい。

ローラ対としては、一方のローラが駆動され、他方のロ
ーラがフリーとした構成や、両方のローラが駆動される
構成としてもよい。また、ミシンが停止しているときの
ような不要な場合には、２つのローラが離れるようにし
てもよい。

詐＝−一一月一本発明にあっては、第１のＣＰＵがミシンの主軸の回転
を監視することにより１縫目毎に給糸タイミングを検出
し、この検出結果に基づき第２のＣＰＵが、ローラ対よ
りも糸供給源側に配設された糸把持機構による糸把持を
解除する制御と、ローラ対の回転を監視して糸把持解除
後の糸の繰り出し量を検出し、所定の繰り出し量に達す
ると前記糸把持機構による糸把持を復帰させる制御とを
行うので、糸供給制御を２つのＣＰＵに分担させて各Ｃ
ＰＵに時間的な余裕を生ぜしめることが可能となり、高
速回転するオーバーロックミシンへ対応できることにな
る。

請求項２のように、別の糸把持機構をローラ対よりも糸
繰り出し方向下流側に設けると、重環の縫製物へ縫付け
られる糸の張力によって糸が余分に引き出されるのを抑
制することができる。

請求項３のように、ローラ対が両ローラ共に同一周速で
回転駆動される構成とした場合は、両ローラにて糸を供
給する状態となるため、一方のみが回転駆動される構成
のときに繰り出される糸を介して他方のローラが追従し
て回転する抵抗分を解消することができ、スムーズな糸
供給を行える。

更に、請求項４のように、ミシンが一定時間以上停止し
て糸供給を行う必要がないとき、両ローラ間が離れるよ
うにした場合には、糸に余分な負荷を与えることがない
。

災−施一口本発明に係るミシンにおける糸供給制御装置を第１図乃
至第６図に基づき説明する。

第１図は本発明装置を示すブロック図であり、この装置
は、ＣＴＣ（カウンタタイマサーキラ））、１１０を含
む第１のＣＰＵと、ＣＴＣ，，１１０を含む第２のＣＰ
Ｕ２を備える。

第１のＣＰＵＩには、データ（給糸タイミング値、給糸
設定値及びこれらを組み合わせたパターン番号等）がバ
ックアップされたＲＡＭ１ａと、プログラム等が記憶さ
れたＲＯＭｌｂが接続されている。上記データは、操作
パネル３のキー人力操作により設定および変更ができる
。また、第４図に示す制御対象のオーバーロックミシン
の主軸（不図示）に取付けたエンコーダ４から主軸の回
転に伴って、１回転毎に発信するパルス信号Ｂと、それ
よりも短いピッチで一定回転角度毎に発信するパルス信
号Ｃが第１のＣＰＵＩに入力される。

第１のＣＰＵＩは、前記給糸設定値や後述する指令信号
を第２のＣＰＵ２に出力したり、ラッチソレノイド５３
をオフ制御（後述）するように構成されている。

第２のＣＰＵ２は、第１のＣＰＵＩから出力された指令
や給糸設定値を記憶するＲＡＭ２ａとＲＯＭ２ｂに接続
されている。第２のＣＰＵ２には、第１のＣＰＵＩから
の出力指令信号と、前述のミシンに設けた糸供給装置１
０（第４図参照）を構成するエンコーダ内蔵タイプのＤ
Ｃモータ２３からモータの回転に伴って一定回転角度毎
に発信されるパルス信号りが入力される。そして、第２
のＣＰＵ２は、前記糸供給装Ｚ１０を構成する後述の入
側把持器１１．１２．１３と、出側把持器１９．２０を
制御したり、ラッチソレノイド５３．をオン制御（後述
）するように構成されている。なお、上記第１，２のＣ
ＰＵＩ、２は共に、ＲＡＭやＲＯＭを内蔵するものを使
用してもよい。

次に、制御対象のオーバーロックミシンについて第４図
〜第６図に基づき説明する。Ｓｌは針糸、Ｓ２は上ルー
パ糸、Ｓ３は下ルーパ糸を示し、各糸Ｓｌ、Ｓ２及びＳ
３は夫々異なる糸供給源（不図示）から糸供給装置１０
へ導かれ、ここで各糸毎に繰り出されたのち針７．上ル
ーパ８及び下ルーパ９に供給される。

前記糸供給装置ｌＯは、各糸Ｓ１．Ｓ２及びＳ３の供給
方向に沿って、各糸毎に設けた３つの入側把持器１１，
１２．１３と、これらの糸を案内する第１の糸道１４と
、この糸道１４を出た糸に繰り出し力を付与する第１駆
動ローラ１５及び第２駆動ローラ１６と、これらローラ
間を出た各糸を案内する第２の糸道１７と、この糸道１
７を出た糸のうち針糸Ｓ１を案内する針糸用糸道１８と
、針糸用の出側把持器１９と、上下ルーパ糸用の出側把
持器２０とを備える。

前記第１駆動ローラ１５は、第５図に示すように、はぼ
円筒状をなしたローラ本体１５ａと、両側に配設する２
つの歯車２１．２２とからなり、歯車２１．２２に設け
た断面円形の突起２１ａと２２ａとを突合わせた部分の
外側にローラ本体１５ａが挿入された状態に組立られて
いる。そして、歯車２１．２２に設けた貫通孔２１ｂ、
２２ｂ内に筒状シャフト２４を挿入し、このシャフト２
４を、ミシン機枠６に取着された固定板２５に螺子２６
止めされている前述のエンコーダ内蔵タイプのＤＣモー
タ２３の軸２３ａに取付けることにより、前記第１駆動
ローラ１５は回転可能に支持されている。

前記筒状シャフト２４は軸２３ａに螺子２１ｃにて固定
され、また歯車２１．２２は筒状シャフト２４に螺子２
１ｃ、２２ｃにて止められている。

この筒状シャフト２４を取付けたＤＣモータ２３はミシ
ン主軸の回転数に関係せず一定速度で回転するものであ
り、この回転により前記第１駆動ローラ１５が回転駆動
されると共に、エンコーダ部分で発生したパルス信号り
を第２のＣＰＵ２に出力する。なお、第６図は、歯車２
２とローラ本体１５ａを省略して示している。

一方、第２駆動ローラ１６は軸方向に２分割されており
、一方（左側）の分割ローラ１６１は筒状をなしたロー
ラ本体１６１ａと、この内側に挿入するための断面円形
をした突起３０ａが形成された歯車３０とを有し、前記
突起３０ａをローラ本体１６１ａの内側に挿入されて一
体化され、両者は接着されている。このように構成され
た分割ローラ１６１は、歯車３０の貫通孔３０ｂに挿入
したピン状シャフト３５の一端側を腕３４に螺子３６を
介して固定され、シャツ￥３５回りに回転可能に支持さ
れている。前記腕３４は前記固定板２５の別の箇所に螺
子３１止めされた固定具３２に支持棒３３を介して取付
けられており、この支持棒３３回りに回転可能に支持さ
れている。

他方（右側）の分割ローラ１６２も同様に、筒状をなし
たローラ本体１６２ａと、この内側に挿入するための断
面円形をした突起４０ａが形成された歯車４０とを有し
、前記突起４０ａをローラ本体１６２ａの内側に挿入さ
れて一体化され、両者は接着されている。このように構
成された分割ローラ１６２は、歯車４０の貫通孔４０ｂ
に挿入したピン状シャフト４５の一端側を腕４４に螺子
４６を介して固定され、シャフト４５回りに回転可能に
支持されており、また、分割ローラ１６２を支持する腕
４４も前記支持棒３３に取付けられて、この支持棒３３
回りに回転可能に支持されている。

また、前記支持棹３３には、コイルバネ３丁。

４７と、このコイルバネ３７．４７の一端を係止するた
めの止め棒３９ａ、４９ａを螺入したリング３８．４８
が挿着されていて、コイルバネ３丁。

４７の他端を腕３４．４４に螺着したもう一方の止め棒
３９ｂ、４９ｂに係止することにより、第２駆動ローラ
１６が第１駆動ローラ１５側に押圧付勢されている。な
お、この押圧力は、リング３８．４８に螺入した止め棒
３９ａ、４９ａを一旦弛めて、リング３８．４８を支持
棒３３の回りで所定方向に回転させ、その後止め棒３９
ａ、４９ａを締めることにより調整できる。

上記押圧付勢状態にあるとき、第１駆動ローラ１５例の
２つの歯車２１．２２と第２駆動ローラ１６例の２つの
歯車３０．４０と噛合し、前記ＤＣモータ２３の回転が
第１駆動ローラ１５例の２つの歯車２１．２２から、歯
車３０．４０へと伝達されて２つの分割ローラ１６１，
１６２が第１駆動ローラ１５と同一周速度で回転する。

前記入側把持器１１，１２，１３と出側把持器１９．２
０は、円柱状をしたソレノイド本体１１ａ〜２０ａと、
ソレノイドの軸先端に取着した円板１１ｂ〜２０ｂから
成り、通電時には円板１１ｂ〜２０ｂがソレノイド本体
１１ａ〜２０ａに近付き、両者間で針糸Ｓｔ及びルーパ
糸Ｓ２．Ｓ３を把持して各糸が繰り出されないようにな
っており、第１．２駆動ローラ１５，１６より糸供給源
寄りにある入側把持器１１〜１３は第１、２駆動ローラ
１５，１６による糸供給量を制御し、縫製部に近い側に
ある出側把持器１９．２０は、縫製部側で発生する張力
によって針糸Ｓｌ及びルーパ糸３２．５３が余分に糸供
給源側から引き出されるのを防止する。

前記第１．２の駆動ローラ１５．１６よりち糸供給源寄
りにある糸道１４に設けた糸孔１４ａ。

１４ｂ、１４ｃのうち糸孔１４ａは第２駆動ローラ１６
の軸方向において一方の分割ローラ１６１に相当する位
置に設け、また糸孔１４ｂ、１４ｃは他方の分割口〜う
１６２に相当する位置に設けてあり、糸孔１４ａに通し
た針糸Ｓｌは一方の分割ローラ１６１と第１の駆動ロー
ラ１５との間に供給され、糸孔１４ｂ、１４ｃに通した
ルーパ糸Ｓ２．Ｓ３は他方の分割ローラ１６２と第１の
駆動ローラ１５との間に供給される。

第１駆動ローラ１５のローラ本体１５ａ、及び第２駆動
ローラ１６の２つのローラ本体１６１ａと１６２ａとは
、金属やセラミック等からなるものの表面を鏡面に仕上
げである。これにより、糸との接触によるローラ表面へ
の溝の形成を防止できると共に、上述したように２つの
分割ローラ１６１．１６２が第１駆動ローラ１５と同一
周速度で回転し、かつ両側から挟んだ状態で糸を繰り出
すので、糸との間の摩擦力が鏡面仕上にて小さくなって
も支障がなく、しかも糸を傷付けることもない。

このようにして供給された各糸３１．Ｓ２．Ｓ３は、入
・出側把持器ＩＩ〜２０により繰り出し量が調整された
状態で、上述の第１，２駆動ローラ１５．１６にて繰り
出され、その後、複数の糸道５１ａ〜５１ｈを経て前記
針２．上ルーパ３及び下ルーパ４に供給される。

そして、縫製が終了して成る時間以上経つと、第４図に
示すように前記腕３４．４４に架は渡した状態に一端側
を設けたストッパ一片５２の他端側を、ミシン機枠６に
取付けたラッチソレノイド、５３の可動鉄心５３ａによ
り矢符方向Ａに向けて押すようになっており、これによ
り第２駆動ローラ１６側を一定位置にある第１駆動ロー
ラ１５より遠ざけ、次の縫製まで待機する。尚、ここで
、上述のようにローラ１５，１６間を遠ざけるようにラ
ッチソレノイド５３を動作させるのをオフ制御といい、
逆にローラ１５，１６間を近づけて復帰させるのをオン
制御という。

このように構成されたオーバーロックミシンは、前述し
た第１のＣＰＵＩと第２のＣＰＵ２にて制御されるが、
その制御内容について以下に説明する。

第２図は第１のＣＰＵＩの制御内容を示す。第１のＣＰ
ＵＩは、第２図（ａ）に示ず如くメインフローの制御を
開始すると、先ずステップ＃ｌでシステム全体の初期化
、例えば使用するデータの呼び出し等を行う。

上記初期化が終了すると、割込処理を許可する状態にセ
ットしく＃２）、続いてステップ＃３゜＃４．＃５に進
み、給糸設定値を第２のＣＰＵ２に出力したり、キー人
力やラッチソレノイド５３の監視を行う。このラッチソ
レノイド５３の監視は、一定時間ミシンの主軸の回転が
無ければラッチソレノイド５３をオフにして、ローラ対
による糸挟持を開放するための処理である。

第１のＣＰＵＩがステップ＃３〜＃５の処理を行ってい
る間に、ミシン主軸に設けたエンコーダ４から一定回転
角度毎に発信されるパルス信号Ｃが第１のＣＰＵＩのＣ
ＴＣに入力されると、その都度メインフローの処理を中
断して第２図（ｂ）に示す割込処理を行う。

この割込処理は、先ず主軸角度カウンタを１カウントア
ツプしＬａＩ３）、そのときのカウント値が給糸タイミ
ングである所要の設定値と等しいか（＃１２）、出側把
持器を開放するための所要の設定値と等しいか（＃１４
）、出側把持器を把持するための所要の設定値と等しい
か（＃１６）どうか判定する。カウント値がいずれの設
定値にも達していない場合は、そのままメインフローに
リターンし、割込処理前の中断した処理を再開する。そ
して、ミシン主軸に設けたエンコーダ４から次のパルス
が発されると再び第２図（ｂ）の割込処理を行い、主軸
角度カウンタのカウント値を１カウントアツプし、各判
定処理（＃１２、＃１４、＃１６）を行う。以後、エン
コーダ４からのパルスが入力される度に上記割込処理を
行い、主軸角度カウンタのカウント値を１カウントずつ
アップしてゆく。

かかる割込処理を何回か行い、やがて主軸角度カウンタ
のカウント値が給糸タイミングの設定値と等しくなると
、ステップ＃１３へ進んで第２のＣＰＵ２へ給糸指令を
発する処理を行う。同様にして主軸角度カウンタのカウ
ント値が出側把持器の開放又は把持の設定値と等しくな
ると、ステップ＃１５又は＃１７へ進んで第２のＣＰＵ
２へ出側把持器開放、把持指令を出力する。

以上の処理を行って後、やがてミシン主軸が１回転する
と、エンコーダ４から原点パルスが発され、これによっ
て主軸角度カウンタは０にリセットされる。前記エンコ
ーダ４は、ミシン主軸の１回転毎に１パルス（パルス信
号Ｂ）と、ミシン主軸の１回転当たり３２個のパルス（
パルス信号Ｃ）との２種類のパルスを発する周知の装置
を用いている。

第３図は第２のＣＰＵ２の制御内容を示す。この第２の
ＣＰＵ２は、第１のＣＰＵＩと同時に第３図（ａ）に示
すメインフローの制御を開始する。

即ち、まず初期化を行い（＃２１）、続いて第１のＣＰ
ＵＩからの前記給糸設定値を受は入れ（＃２２）、第３
図（ｂ）、（ｄ）及び（ｅ）の割込処理を許可する状態
にセットし、かつ第３図（ｃ）の割込処理を禁正する状
態にセットして後（＃２３）、割込待機をしている（＃
２４）。

第２のＣＰＵ２が＃２４の割込待機を行っているときに
、前述の第１−のＣＰＵＩから給糸指令が入力されると
、その度に第３図（ｂ）に示す割込処理を開始する。こ
の割込処理では、＃２３で禁止されていた第３図（Ｃ）
の割込処理を許可しく＃３１）、ラッチソレノイド５３
をオンして第２駆動ローラ１６と第１駆動ローラ１５と
を当接させて糸の繰り出しを可能な状態にしく＃３２）
、続いて給糸パルスカウンタをリセットしく＄３３）リ
ターンする。

かかる割込処理の最中、或いは処理後にＤＣモータ２３
からのパルス信号りが入力されると、＃３１で第３図（
Ｃ）の割込が許可されているので、第２のＣＰＵ２は信
号りの入力の都度、第３図（Ｃ）、に示す割込処理を行
う、即ち、先ず第３回（ｄ）（ｅ）の割込処理を禁止し
て後（＃４１）、ステップ＃４２に進み、給糸パルスカ
ウンタのカウント値がＯであるか否かを判定する。１回
目のパルス信号りが入力された場合は、カウント値が０
であるので入側把持器１１〜１３を開放させ（４ｔ４３
）、給糸パルスカウンタのカウント値を１にカウントア
ツプする（＃４４）。上記入側把持器１１〜１３の開放
により、針糸Ｓ１．ルーパ糸Ｓ２．Ｓ３が駆動ローラ１
５，１６に駆動されて繰り出され、針及び各ルーパへ供
給される。

そして、給糸パルスカウンタのカウント値ｎが針糸用人
側把持器を把持するための所要の設定値ｎ１以上か（＃
４５）、上ルーパ糸用人側把持器を把持するための所要
の設定値ｎ２以上か（＃４７）、下ルーパ糸用人側把持
器を把持するための所要の設定値ｎ３以上か（＄ｔ４９
）どうか判定すると共に、ステップ＃５１で全ての給糸
を終了したか否かを判定する。この判定において、１回
目のパルス信号り入力の場合には当然まだであるのでス
テップ＃５３に進んで第３図（ｄ）（ｅ）の割込を許可
する袂態にセットしてリターンする。

なお、上記ステップ＃５１で行う全ての給糸を終了した
か否かの判定は、給糸パルスカウンタのカウント値ｎが
、、ｎｌ、ｎ２．ｎ３のうちで−番大きい値に達したか
否かにより行うか、或いは３つの入側把持器が把持動作
を完了したか否かにより行う等にて判断する。また、＃
４１で第３図（ｄ）（ｅ）の割込を禁止し、＃５３で許
可するようにしているのは、入側把持器を把持動作すべ
きかどうかの判断及び把持動作を、出側把持器の把持及
び開放動作より優先させるためである。

その後、次のパルス信号りが入力されると、＃４１の後
に＃４２に進み、ここで給糸パルスカウンタのカウント
値がＯにリセットされたままであるか否かを判定する。

この場合にはＮｏであるので、そのまま給糸パルスカウ
ンタのカウント値を１つカウントアツプしく＃４４）、
各判定処理（＃４５．＄４７．＃４９．＃５１）を行い
、全てＮｏであるとステップ＃５３に進んだ後リターン
する。

このような割込処理を何回か行い、やがて給糸パルスカ
ウンタのカウント値ｎがｎ１以上になると（＃４５）、
ステップ＝４６に進んで針糸用人側把持器を把持する処
理を行う。同様にして、カウント値ｎがｎ２以上になる
と（＄４７）、ステップ＃４８に進んで上ルーパ糸用人
側把持器を把持する処理を行い、またカウント値ｎがｎ
３以上になると（＃４９Ｌステップ＃５０に進んで下ル
ーパ糸用人側把持器を把持する処理を行う、各人側把持
器において把持する処理が行われると、各場合において
針糸Ｓｌ又はルーパ糸Ｓ２．Ｓ３の供給が停止される。

続いて＃５１で上述したように全ての給糸が終了したか
否かを判定し、終了したと判定されると第３図（Ｃ）、
つまり今まで行っていた自己自身の割込を禁止した後（
＄５２）、第３図（ｄ）。

（ｅ）の割込を許可した状態にセットして（＃５３）リ
ターンする。なお、＃５２において行われる自己自身の
割込処理の禁止は、次の給糸指令が入力されるまでの間
続く、給糸指令が入力されると、第３図（ｂ）の割込処
理中、＃３１で許可される。

第２のＣＰＵ２がメインの処理を行っているとき、又は
第３図（ｂ）の割込処理を行っているときに、出側把持
器の把持指令が人力されると、第２のＣＰＵ２は第３図
（ｅ）に示す出側把持器を把持する処理（＃６１）を行
う。これによって入側把持器が開放した給糸中であって
も針及びルーパへの糸の供給は行われない。

又、続いて出側把持器の開放指令が入力されると、第３
図（ｄ）に示す出側把持器を開放する処理（＃６２）を
行う。これによって再び針糸及びルーパ糸は針長、びル
ーパへ供給される。

以上の入側・出側把持器の開放、把持動作はミシン主軸
の１回転毎に繰り返して行われる。このように上記出側
把持器の開放や把持を行った場合には、針糸Ｓ１又はル
ーパ糸Ｓ２．Ｓ３が糸供給源側から余分に引き出される
のを防止することができ、多過ぎない状態で１縫目分の
針糸やルーパ糸を供給することが可能となり、縫目も綺
麗になる。なお、出側把持器１９．２０は必ず設置する
必要はなく、省略しても差し支えない。

そして、縫製を終了しミシンが一定時間停止すると、第
１のＣＰＵＩは第２図（ａ）の＃５のラッチ監視によっ
てミシンの停止を確認し、ラッチソレノイド５３をオフ
制御してストッパ一片５２を矢符方向Ａに押し、第２駆
動ローラ１６側を第１駆動ローラ１５より遠ざけ、次の
縫製が行われる迄待機する。

なお、上記実施例では割込処理を用いて制御したが、本
発明はこれに限らず、割込処理を使用することなしに２
つのＣＰＵにて所望の制御を行うようにしても実施でき
る。従って、その場合にはｃｐｕｉ、２はＣＴＣを有さ
ないものを用いることができる。

また、上記実施例では出側把持器１９．２０の制御を第
２のＣＰＵ２を介して行っているが、本発明はこれに限
らず、第１のＣＰＵ１にて直接的に行ってもよい。

上述したラッチソレノイド５３については、オフ制御を
第１のＣＰＵにて行い、オン制御を第２のＣＰＵにて行
っているが、何方か一方のＣＰＵで両制御を行うことも
できる。

更に、上記実施例では２つのローラ１５と１６の両方を
駆動するようにしているが、ローラ対としては、一方の
ローラを駆動し、他方のローラをフリーとした構成のも
のでもよい。

上記実施例では、ＪＩＳ　　ＬＯ１２０ステッチ５０４
を形成するオーバーロックミシンについて説明したが、
２本の糸以上で構成される縫目、例えば５０３、（４０
１，５０４）、５０５．６０２．６０５等を形成するミ
シンについても本発明は適用できるものである。

光凱勿着果以上詳述した如く本発明による場合には、糸供給制御を
２つのＣＰＵに分担させることができるので、各ＣＰＵ
に時間的な余裕を生ぜしめることが可能となり、この結
果安価なＣＰＵを用いて高速回転するオーバーロックミ
シンへ対応することができる。

また、別の糸把持機構をローラ対よりも糸繰り出し方向
下流側に設けた場合には、布等の縫製物へ縫付けられる
糸の張力によって糸が余分に引き出されるのを抑制する
ことができ、縫い目を美麗に形成できる利点がある。

更に、ローラ対が両ローラ共に同一周速で回転駆動され
る構成とした場合は、両ローラにて糸を供給する状態と
なるため、一方のみが回転駆動される構成のときに繰り
出される糸を介して他方のローラが追従して回転する抵
抗分を解消することができるので、スムーズな糸供給を
行い得、またミシンが一定時間以上停止して糸供給を行
う必要がないとき、両ローラ間が離れるようにした場合
には、糸に余分な負荷を与えることがないという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示すブロック図、第２図は第１の
ＣＰＵの制御内容を示す図、第３図は第２のＣＰＵの制
御内容を示す図、第４図は制御対象のオーバーロックミ
シンを示す外観斜視図、第５図はその一部の分解斜視図
、第６図はそれを組立てた状態を示す斜視図（一部省略
）である。１・・・第１のＣＰＵ、２・・・第２のＣＰＵ、４・・
・ミシン主軸に取付けたエンコーダ、１０・・・糸供給
装置、１５・・・第１駆動ローラ、１６・・・第２駆動
ローラ、１１〜１３・・・入側把持器、１９．２０・・
・出側把持器、２３・・・エンコーダ内蔵タイプのＤＣ
モータ、５３・・・ラッチソレノイド、Ｓ１・・・針糸
、Ｓ２゜Ｓ３・・・ルーパ糸。特許出願人　ペガサスミシン製造株式会社第１図ｒｌ″Ｉ第３図１１轡ねー狩唇（ｌ上２４１第２　動（ａ）メイン（ｂ）人＃１４ノＮ＃１６（すフー））第３図（ｄ）ム副把什器覇ＩＩＬ指令ミ剖円込（ｅ　）ｔｉｌ
ｉｋｌ！ＪＩ＆４指令＋：Ｊｓ＋Ｉ込Ｃすアージ　】

Claims

【特許請求の範囲】

（１）定速回転するローラ対によって糸を繰り出すと共
に、このローラ対よりも糸供給源側にある糸把持機構を
制御して１縫目毎に必要な糸量を供給制御するミシンに
おける糸供給制御装置において、糸の供給制御を２つの
ＣＰＵを用いて行い、第１のＣＰＵはミシンの主軸の回
転を監視することにより１縫目毎に給糸タイミングを検
出し第２のＣＰＵへ指令する制御を担当し、第２のＣＰＵは第１のＣＰＵからの指令によって糸把持
機構による糸把持を解除する制御と、ローラ対の回転を
監視して糸把持解除後の糸の繰り出し量を検出し、所定
の繰り出し量に達すると糸把持機構による糸把持を復帰
させる制御とを担当することを特徴とするミシンにおけ
る糸供給制御装置。
（２）前記ローラ対より糸繰り出し方向下流側に別の糸
把持機構が設けられていることを特徴とする請求項１の
ミシンにおける糸供給制御装置。
（３）前記ローラ対は両方とも同一周速で回転駆動され
る構成となっていることを特徴とする請求項１のミシン
における糸供給制御装置。
（４）前記ローラ対は、ラッチソレノイドにて両ローラ
間が接離可能に設けられ、ミシンが一定時間以上運転停
止していると離隔制御される構成となっていることを特
徴とする請求項１のミシンにおける糸供給制御装置。