JPS6024131A - 枝打機のチエンソ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は植立した木の枝を切断する自昇型の枝打機であ
って、枝の存在する位置でのみチェンソーを駆動すべく
制御する枝打機のチェンソー制御装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来より、第１．２図に示される自昇型の枝打機は知ら
れている。

すなわち、木の幹１の外周に接当する駆動輪２・・Φを
装着した弓状の主フレーム６と、同じく遊動輪４を装着
した副フレーム５゛とを連結支点６で枢着するとともに
、連結支点６と反対側においてスプリング７等で両フレ
ーム６．５を引張り合うように構成し、一方エンジン８
の動力はミツシロンケース９内において適宜変速され、
主フレームろ側に固設された駆動輪２・・・と遊動輪４
間に上向して装備されたチェンソ−１０に伝達される他
、前記駆動輪２・拳・にも伝達され、幹１に対して螺旋
状に登るとともに、チェンソ−１０で途中の枝１１を切
断するのである。

また各運動部の摩耗を防止するため、油圧ポンプが駆動
され、各部へ注油している。

さらに、ミツシロンケース９はエンジン８、チェンソ−
１０と一体的に揺動支点０を中心に揺動自在に構成され
、かつこの揺動支点０はミツシロンケース９等の重心よ
り進行方向前側に設定してあるので、上行の際、チェン
ソ−１０はその慣性力、伝動反力によって幹１側にスイ
ングして吸いによって幹１との間の間隔が決められ、切
断すべき枝１１の突出量を一定に保つのであり、下降の
際は同じく慣性力によってチェンソ−１０は幹１から離
反するのである。

なおこの枝打機は一定距離登ると上下行切換機構１４が
働き上下行切換レバー１５を自動的に切換え、今度は駆
動輪２＠・拳を逆転させて、同じく螺旋状に舞い降りる
のである。

ところで、この種の枝打機は原動機８の動力を直接チェ
ンソ−１０へ伝達する構成であり、チェンソ−１０は原
動ｔ！Ａ８の運転中、常時駆動される通例、木の枝１１
は数年おきに枝打を行なうので幹１の下半部には存在せ
ず、上方部へ散在することになる。

このような木の枝打をする際、チェンソ−１０は上行中
、枝１１のない場所でも駆動されており、さらに全く枝
打の不要な下降時においても回転を続ける。

このため、チェンソ−１０の摩耗が著しくまた潤滑油も
不必要に消費されるので不経済である。

（発明の目的） 本発明の目的は、枝の存在を感知して、チェンソーの駆
動を制御することにより、不必要なチェンソーの駆動を
回避することにある。

（発明の構成） 本発明は遊動輪と駆動輪で木の幹を抱持し、前記駆動輪
を原動機で駆動して螺旋状に上下行するとともに、上行
中に機体の上方に起立して装備したチェンソーで順次枝
打する自昇型の枝打機において、チェンソーの前方に核
検出装置を設け、該検出装置の感知信号により前記チェ
ンソーの動力を断続するように構成することにより、不
必要なチェンソーの駆動を回避するものである。

（実施例） 以下この発明の具体的な実施例を図面を参照して説明す
る。

１３．４ｆｌに示すように、チェンソ−１０の前方部に
検出装置１６を設け、チェンソーバー１２の下方には動
力断続装置１７を設け、更にミツシ画ンケース９の近傍
に制御器１８および油圧ポンプ１９を配設する。

原動機８の動力は駆動輪２＠・・発電機および油圧ポン
プ１９に伝達されるとともに、前記動力断続装置１７を
介してチェンソ−１０へも伝達される。

また、前記検出装置１６は回動自在に軸支された回動杆
２０と、前記回動杆２０の所定量の回動により感知する
検出スイッチ２１で構成され、該検出スイッチ２１の感
知信号は制御器１８へ送られるように結線されている。

前記制御器１８は原動機８で駆動される発電機により、
電力を供給され動作するものであり、検出スイッチ２１
の感知信号を受けると瞬時に電磁出 弁２２へ開弁信号を発年し、一方、検出スイッチ２１の
感知信号が消失した場合には、該制御器１８に内臓した
遅延タイマー設定時間（例えば２〜５秒）を経過した後
、電磁弁２２の開弁信号を消失するように構成してあり
、且つ、上記設定時間を経過しない時に再度、検出スイ
フチ２１から感知信号を受けたら、上記遅延タイマーは
また初めから設定時間をカウントするようにしである。

また、油圧ポンプ１９は前記電磁弁２２を介して油圧シ
リンダー２６に油圧を与えるとともに各部の潤滑のため
送油を行えるように配管されている。

前記油圧シリンダー２３は動力断続装置１７の操作レバ
ー２４とリンクで連結してあり、該油圧シリンダー２６
に油圧がかかるとラムが突出して前記操作レバー２４を
揺動させる構造としである前記電磁弁２２は、制御器の
開弁信号により導通し、この開弁信号を受けない時は前
記油圧シリンダー２３の油圧を解放するようにしである
。

以上の構成により作用を説明する。

枝打機の上行中に、チェンソ−１０の前方へ枝１１が近
接するとまず検出装置１６の回動杆２０が枝に押圧され
て回動し、その下方に位置する検出スイッチ２１が回動
杆２０に連動し所定位置に達した時、感知信号を発する
。

感知信号は制御器１８に送られ、制御器１８はこの感知
信号を受けて瞬時に電磁弁２２へ向けて開弁信号を発す
る。

そして電磁弁２２は油圧ポンプ１９の発生する油圧を油
圧シリンダー２６へ導き、この油圧は油圧シリンダー２
６のラム２５を押し出して、動力断続装置１７の操作レ
バー２４を揺動させる。

その結果、原動機８の動力は動力断続装置１７を経てチ
ェンジ−１０へ伝達され、チェンジ−１０は回転を始め
る。

枝１１の切断を終了すると検出装置１６の回動杆２０は
障害物が無くなるのでスプリング２６の引張力により原
位置に復帰する。

そして検出スイッチ２１の感知信号は消失し、制御器１
８内の遅延タイマーが設定時間をカウントし終えると、
電磁弁２１に付加されている開弁信号は消失し、チェン
ジ−１０は停止する。

今、遅延タイマーの設定時間を経過する前に再度波が近
接して、回動杆２０を押圧すれば、遅延タイマーは再び
初期値に戻り、開弁信号は消失することはない。

つまり、遅延タイマーの設定時間内に次の枝が検出装置
１６を所定量押圧する限りチェンジ−１０は回転を続け
る。

（効果） 本発明は以上のように、枝の検出装置を設けてチェンソ
ーを制御するので、枝の存在する位置でのみ、チェンソ
ーを駆動することが出来、チェンソ一部の摩耗を減少し
、不必要な潤滑油を消費することがないので経済的であ
り、また木の幹へ、枝打機を着脱する時、原動機が回転
していてもチェンソーが停止しているので安全に作業を
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は従来の枝打機を示す平面図と正面図、第６
図は本発明を実施した枝打機の要部概略図、第４図は本
発明の概要を示すブロック図である。 （符号） １・・・幹　２・・・駆動輪 ４・・・遊動輪　８・・・原動機 １０・・・チェンジ−１６・・・核検出装置出願人　士
イレイ工業株式会社 代理人　（８１０３）　弁理士　大村　英治１５３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遊動輪（４）と駆動輪（２・・・）で木の幹（１）を抱
   持し、前記駆動輪（２・・・）を原動機（８）で駆動し
   て螺旋状に上下行するとともに、上行中に機体の上方に
   起立して装備したチェンソーα０）で順次枝打する自昇
   型の枝打機において、チェンソーα０）の前方に核検出
   装置（１６）を設け、該検出装置（１６）の感知信号に
   より前記チェンソー（１０）の動力を断続するように構
   成してなることを特徴とする枝打機におけるチェンソー
   制御装置。