JPH03164095A - インバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は負債（例えば空気調和機等の厘縮機）の制御
に用いられるインバータ制御装１１１に係り、更に詳し
くは負債をインバータ制御するに際し、Ｖ　／　Ｉ−”
パターンをイＬ意に切り替えられる汎用性に優れたイン
バータ制御装置に関するものである２［従　来　例］ 近年、この種のインバータ制御装置は、空気調和機だけ
でなく種々家電ａ器に用いられるようになった。

ここで、空気調和機を例にして説明すると、第１５ｑに
示されるように、そのインバータ制御装置には、圧縮機
（負荷）１を卵動する複数のスイッチング素子（トラン
ジスタ）からなるパワー・１−ランジスタ部２と、その
圧縮機工の運転周波数に応じた波形データ、例えば電気
角６０度分（あるいは３０度分）のタイムデータおよび
スイッチデータを種々記憶するメモリ部３と、その運転
周波数の指令に応じてメモリ部３から所定波形データを
読み出し．この波形データに基づいて前記複数のスイッ
チング素子を所定時間ＯＮ，ＯＦＦするための制御信号
を出力する制御部（ＣＰＵ；マイクロコンピュータ）４
と、その制御信号により上記複数のトランジスタを叶動
するベース開動部５とが備えられている。

そして、リモコンやパネル等の操作に応じた所定運転周
波数の指令が出力されると、その運転周波数指令に対応
する電気角６０度分の波形データがメモリ部３から読み
出され、これら波形データに基づいて圧縮機１のＰり阿
波形（（ｐｌｕｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕ−ｌａｉｔ
ｉｏｎ；パルス信号）が得られる。このとき、第１６図
に示されるように、その波形データは、時間データ記憶
制御方式である場合、Ｕ相、■相，Ｖ相の正弦波６，７
．８とキャリア波形９の交点から次の交点までの間隔の
データ（タイムデータ）と，その間のキャリア波形９と
正弦波６との大小のデータ（スイッチデータ）とにより
得られる。この場合、例えば第１７図に示されるように
、例えば区間Ａにおいては５０μｓのタイムデータと”
００１１１０”のスイッチデータとが得られ、区間Ｂに
おいては６４μｓのタイムデータと“１０１０１０”の
スイッチデータとが得られる。なお、スイッチデータの
“Ｘ＋ｙｙＺ”は”ｕ，ｖ，ｗ”を反転したものである
。したがって、メモリ部３には予め上記圧縮機上の運転
周波数に対応したタイムデータおよびスイッチデータｔ
ｔＵ，ｖ，ｙｔｔだけが記憶される。それらタイムデー
タおよびスイッチデータがメモリ部３から繰り返して読
み出され、それら波形データによる６０度分の基本波形
パターン（ＰＷＭ波形）が繰り返されることにより，１
周期のパターン（近似正弦波）が得られる。

更に詳しく説明すると、最初にその制御部４の１／Ｏボ
ート（ＵｔＶ＋’＋Ｘ＋ｙ，Ｚ）からは時間５０μｓの
間”　０　０１１　］．　Ｏ　”の信号が出力される。

次に、Ｉ／Ｏポート（Ｕ，Ｖ．ＬＸ＋Ｙ，Ｚ）からは時
間６４μｓの間”１０１０１０”の信号が出力される。

以下同様に、そのＩ／Ｏポート（Ｕ，ＬＬＸ＋ｙ＋２）
からはタイムデータによる時間の間１１１＋１１１０”
を組合せた信号が出力される。すなわち、１／０ボート
からはそれらｔｌＩＪＪ，ＩＩＱＩＰの信号のパルス列
が出力され、これらパルス列がベース陳勅部５に入力さ
れる。すると、このベース駆動部５にてパワー・トラン
ジスタ部２の各トランジスタが暉動され、そのＩ／Ｏボ
ートの出力（Ｕ，ＶｔＶ）に対応するパルス状の電圧波
形が圧縮機１に印加される。それらパルス状電圧により
、圧縮機ｌにはＵ−Ｖ，Ｖ−ｗ，ｗ−Ｕ相間電圧波形が
印加されるため、その圧縮機１には近似的な正弦波電流
が流れ、圧縮機１のモータが呼動される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、」二記空気調和機にあっては、機種によって
能力が異なり、例えば２５００ｋｃａｌ．　２８００ｋ
ｃａｌ等の異なる圧縮機ｌが用いられるため、それら圧
縮機１に応じて上記インバータ制御のＶ／Ｆパターンを
変える必要がある。

しかし、上記インバータ制御’Ａ　ｔＦ１　レこおいて
は、ＰＷＭ波形を得るためのデータ、つまり各運転周波
数に対し電気角６０゜分のタイムデータ、スイッチデー
タを用意しなければならず、どうしてもメモリ容量が大
きくなり、異なるＶ／Ｉ・゛パターンに応じたＰｌ７Ｍ
波形のデータを用，ａ；シようとすると、メモリ容１．
１が膨大なものになってしまう。したがって、一つのイ
ンバータ制御装置には通常一つの■／ＦパターンのＰＷ
Ｍ波形のデータしか記憶しておくことができず、汎用性
に乏しかった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり，その目
的はメモリ容量を増加することなく、異なるＶ／Ｆパタ
ーンのＰｗＭ波形を出力することができ、汎用性のある
インバータ制御装１ａを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 」二記口的を達或するために、この発明は、負荷のイン
バータ制御に際し，上記負葡の目標周波数に対応する波
形データをメモリより読み出すとともに、この波形デー
タに基づいてＰＷＭ波形を得，このＰＶＭ波形によりス
イッチング・トランジスタをＯ　Ｎ　／　Ｏ　Ｆ　Ｆ’
　ｌｌｉｉ動じ，上記負荷に印加する電圧波形を出力す
るインバータ制御装置において、正弦波の電気角６０度
分または１２０度分若しくは１８０度分を等分割し、こ
の等分割位置における正弦波の波高値を基本波データと
して記憶する第上のメモリと、上北負荷の運転周波数に
対応して上記基本波データを読み出すステップデータを
記憶する第２のメモリと、上記基本波データに乗算して
上記出力波形の電圧を！ｌ：１ｍするための電圧データ
を異なるＶ／Ｆパターン毎に複数種類記憶する第３のメ
モリと、上記正弘波に一定周波数のキャリア波を重畳し
、このキャリア波の山あるいは谷から上記基本波データ
に対応するキャリア波の位置までの間隔をタイムデータ
として記憶する第４のメモリと、上記負荷の運転周波数
に応じて上記第２のメモリのステップデータを記憶する
一時記憶手段と、上記複数種類のＶ　／　Ｆ”パターン
の一つを指示する指示手段と、上記運転周波数の変更に
際し、上記ステップデータを読み出して−ヒ記一時記恒
手段に記憶し、この記憶したステップデータに基づいて
上記基本波データを読み出すとともに、」二記指示手段
によるＶ／Ｆパターンに応じた電圧データを読み出し、
この電圧データと上記読み出した基本波データとを乗算
し、かつ、この算出値に対応する上記タイムデータを上
記キャリア波の半周期の時間毎に内部のリアルタイマに
設定する制御手段とを備え、上記内部のリアルタイマの
設定｛ｍに応じてリアルタイムＩ／Ｏボートの出力を反
転制御し、上記ＰＷＭ波形を上記指示Ｖ　／　Ｆパター
ンにしたがうようにしたしたことを要旨とする。

［作　　用コ 上記構成としたので、上記指示手段にて所定Ｖ／１・゛
パターンが出されると、上記リアルタイマにセットされ
るタイムデータを得るに際し、第３のメモリの電圧デー
タを読み出すスタートアドレスはその指示Ｖ／Ｆパター
ンに応じて決定される。

そして、上記第１乃至第３のメモリのデータに基づいて
、第４のメモリのタイムデータを読み出す演算処理が行
われ、この演算結果により読み出されたタイムデータが
上記リアルタイマにセットされる。このセットによりリ
アルタイマＩ／Ｏボートが反転出力され、この出力がＰ
ＷＭ波形とされ，かつ、上記指示Ｖ　／　Ｆパターンに
したがったものにされる。

このように、負荷をインバータ制御するに際し、第３の
メモリに異なるＶ　／　Ｆパターンに応じて電圧データ
を記憶しておくことにより．Ｖ／Ｆパターンを任意に切
替ることかでき，しかもメモリ容量がそれほど増大する
必要もない。

［実　施　例］ 以下、この発明の実施例を第１図乃至第１４図に基づい
て説明する。なお、第１図中、第１５図と同一部分には
同一符号を付し重複説明を省略する。

第１図乃至第８図において、インバータ制御装置には、
リアルタイマおよびその１／０ボートを有する制御部（
ＣＰｔｊ）１０ａが備えられ、さらに所定正弦波ｌ１の
電気角６０度分または１２０度分若しくは１８０度分を
等分割し（例えばその正弦波の電気角６０度を２５６等
分割とし）、この等分割位置にて得られる正弦波ｌ１の
高さの値を基本波データ（第３図に示す）として記憶す
る第１のＲ　Ｏ　Ｍ　（メモリ）１２ａと、負荷の運転
周波数に応じて上記基本波データを読み出すステップデ
ータ（第４図に示す）を記憶する第２のＲＯＭ（メモリ
）１２ｂと、そのステップデータにより読み出された基
本波データに乗算する電圧データ（第５図に示す）を種
々Ｖ　／　Ｆパターン毎に複数記憶する第３のＩく○Ｍ
（メモリ）１２ｃと、上記正弦波ｌ１に一定周波数のキ
ャリア波１３を重畳し、このキャリア波１３の山あるい
は谷の点から上記等分割による正弦波１１の高さの値の
位置までの間隔をタイムデータＩ，ｎ（第８図に示す）
として記憶する第４のＲＯＭ（メモリＨ２ｄとを有する
ＲＯＭ（メモリ）１２とが備えられている。また、上記
制御部１０ａは、負債のインバータ制御に際し、第２の
■く○Ｍ１２ｂの一定個数のステップデータを記憶する
内部メモリ（一時記憶手段）ｔａｂと、所定Ｖ／Ｆパタ
ーンの指示信号を入力する入力手段１０ｃと、内部メモ
リ１０ｂのステップデータを／ｌｌｉＴ次読み出すとと
もに、このステップデータに基づいて上記基本波データ
を読み出し，かつ、この基本波データと上記電圧データ
とを乗算し，この算出値に対応する上記タイムデータを
一定時間、例えば上記キャリア波の半周期の時間（ＰＷ
Ｍタイマの時間）毎に−ヒ記リアルタイマに設定する機
能を有している．なお、上記制御部１（ｌａおよびＲＯ
Ｍ１２等によりマイクロコンピュータ１０が構或されて
いる。

また、第９図に示されているように、Ｖ　／　Ｆパター
ンの指示信号としては、空気調和機の室内機と室外機と
の間のシリアル信号を用い、例えば空気調和機の電源が
ＯＮにされたとき、室内機側から送られる信号の最初に
載せ、マイクロコンピュータ１０に入力し、このマイク
ロコンピュータ１０にてその信ｙを解読すればよい。

さらに、第１０図に示されているように，入力手段とし
てマイクロコンピュータ１０のＩ／Ｏ人カボートを用い
、指示手段としては同図の破線に示すジャンパ線により
抵抗１４の電圧降下を得、例えば４ビットデータとし，
このデータを所定Ｖ　／　Ｆパターンの指示信号として
入力するようにしてもよい。

さらにまた、第１１図に示されているように，入力手段
としてマイクロコンピュータｌＯのＡ／Ｄ変換入力ポー
トを利用し、指示手段として可変抵抗１５の可変抵抗の
電圧降−ドを得、このアナログ電圧値を所定Ｖ／Ｆパタ
ーンの指示信号として入力するようにしてもよい。

なお、第２図および第３図において、上記基本波データ
は等分割における平均値になっているが、その等分割の
一端部における値であってもよい。

また、その基本波データは正弦波ｌ１の波高値Ｈを２５
６とし，キャリア周波数ｆｃを３　．　３　ｋ　ｌ｛ｚ
とし、制御率を２とした場合の値である。

ここで，第２図乃至第８図を参照して、上記第１乃至第
４のＲＯＭ１２ａ　，１２ｂ　，１２ｃ　，１２ｄに記
憶されるデータについて説明する。

まず、第２図に示されるように、波高値（Ｉ１＝２５６
）の正弦波ｌ１の６０度を２５６等分割し，この等分割
における正弦波ｌ１の高さ（　１−１　ａ　）をＨ　ａ
　＝　２５５ｓｉｎ　Ｏにより算出し、この算／１ｚシ
た値を基本波データとする。また、上記同様にして正弦
波１１の６０度〜１２０度および１２０度〜１８０度お
いて，それぞれを２５６に等分割し、この等分割におけ
る正弦波ｌ１の高さを算出し、この算出した値を基本波
データとする（第３図に示す）． また、第４図に示されるように、ステップデータは負荷
の運転周波数が高くなる程、大きい値になっている。そ
して、その運転周波数で圧縮機１を制御ｔる場合、上記
内部メモリ１（ｌｂに記憶されている一定個数（例えば
２０個）のステップデータにより上記基準波データが順
次読み出される。

さらに，第５図に示されるように、電圧データは、出力
波形の電圧を調整する働きがあり、上記読み出された基
本波データとの乗算により後述するタイムデータＩ，Ｈ
が得られる。また、第５図には一つのＶ／Ｆパターンに
おけるデータが記載されているが、このようなデータが
種々Ｖ　／　Ｉ／　ハターン毎に用意され、第３のＲＯ
Ｍｌ２ｃに記憶されている。

さらにまた、第６図乃至第８図に示されるように、傾き
負のキャリア波１３ａの山からそのキャリア波１３ａと
Ｊ，ｌ＋本波データとの交差点αａまでの間隔（時間；
Ｔａｉ）がタイムデータ■であり，傾き正のキャリアｇ
ｔ３ｂの谷からそのキャリア波１３ｂと越水波データと
の交差点αｂまでの間隔（時間；’ｆ”ｂｉ）がタイム
データ■である。なお、上記第４のＲＯＭ１２ｄには−
１−記算出値ｉがタイムデータＩ，Ｈに対応して記憶さ
れている（第６図に示す）。

次に、上記インバータ制御装置の動作を第１２図、第１
３図のフローチャ−１一図および第１４図の夕゛イムチ
ャート図に基づいて説明する。

まず、圧縮機１をインバータ制御するに際し、インバー
タ制御装置にて入力手段１０ｃから入方するＶ／Ｆパタ
ーンの指示信号が読み取られる（ステップＳＴＩ）。こ
のとき、その外部からの指示信号は圧縮機ｌに適合した
ｖ／Ｆパターンを選択する情報になっている。そして，
入力指示信号の解読が実行され、この解読に応じて第３
のＲＯＭ１２ｃのうち指示Ｖ　／　Ｉ”パターンに対応
した電圧データ領域の先頭アドレスが決定される（ステ
ップＳＴ２）．続いて、運転周波数（　Ｐ’　ｏ　）デ
ータの読み込みが実行され（ステップＳＴ３）、こ例え
ば１６胞に対するデータ（Ｒ２；第４同に示しステップ
データ）が第２のＲＯＭ１２ｂから読み出され（ステッ
プＳＴ４）、さらに第３のＲＯＭｌ２ｃからは上記決定
された電圧データ領域のデータ（Ｒ３）が読み出される
（ステップＳＴ５）。このとき、上記外部指示にょるＶ
　／　Ｆ’パターンが第５図に該当するものである場合
、第３のＲＯＭ１２ｃからは１１１８　ＩＴが読み出さ
れることになる。

続いて、基準タイマのスタート処理が実行される（ステ
ップＳＴ６）。この処理においては、キャリア波１３の
半周期毎（例えば１５０μｓ）に割込みが発生され、上
記Ｖ／Ｆパターンにしたがい，圧縮Ｉｌｉ！１の周波数
を１６ＨｚとするＰＷＭ波形が出力される。これを第１
３図のルーチンに基づいて詳しく説明すると，まずタイ
マがスタートされ（ステップＳＴＩＩ）、さらにタイム
データ（Ｒ４；第８図に示すデータ）がセットされ（ス
テップＳＴ１２）、さらに次同にリアルタイマにセット
するタイムデータの算出処理が実行される（ステップＳ
Ｔｌ３）。この処理においては、次のステップデータＲ
２（Ｒ２＋ステップ値）の演算が行われ、この演算によ
るデータに』ｋづいて第１のＲＯＭからは基本波データ
（Ｒ１；第３図に示すデータ）が読み１１）される。そ
して、Ａｃｃ＝ＲＩＸＲ３／補正値の演算が行われ、こ
の演算結果に基づいて第４のＲＯＭ１２ｄのタイムデー
タ（Ｒ４；第８図に示すデータ）が得られる。すなわち
、第３図に示されているように、ステップデータがＩＩ
　３　ＩＩ　１１　３　Ｉ＋“３”・・・であれば、Ｒ
２が（Ｒ２）＋（ステップ値）により“２　＋＋，１１
５”ＩＩ　ｇ　Ｉ１，・・・とされ、これらのアドレス
の基本波データ″３”，゛″６　ｐｐ，ｒ′９″，・・
・（電気角６０度分の場合）が読み出される。さらに、
それら基本波データと電圧データとが順次乗算されるが
、圧縮機↓の最大制御率が２の場合、０．０１の精度の
制御率を得るため１００倍、つまり電圧データ”２００
”となることから、基本波データ（Ｒｌ）Ｘ（電圧デー
タ（Ｒ３）／２００）の演算が順次行われ、第８図に示
す所定算出値が得られる。すると、その算出値に対応す
るタイムデータが得られ、例えば前タイムデータがタイ
ムデータＩである場合、同じ算出値に対応するタイムデ
ータ■が第１のＲＯＭ１２ｄから読み出され、しかもそ
れらタイムデータは、例えば２０個のステップデータに
対応して得られる．続いて，リアルタイマＩ／Ｏの出カ
処理が実行される（ステップＳＴ７）．この出カ処理に
おいては、第１４図に示されているように、既にリアル
タイマにセットされたタイムデータに対応する時間が上
記タイマで計測されると、タイムデータリアルタイマｉ
／Ｏの出力が反転制御される。そして、上記運転周波数
（■・゛０）に変更がない場合（ステップＳＴ８）、キ
ャリア波１３の半周期毎に、第１３図のルーチンが繰り
返し実行されることになる．したがって、内部メモリ１
０ｂのステップデータ（一定個数：例えば２０個）に基
づいて涛られたタイムデータがｊ．噴次第４のＲＯＭ１
２ｄから読み出され、このタイムデータがリアルタイマ
にセッＩ一され、このリアルタイマによりリアルタイマ
ｉ／Ｏボー１・が反転制御される。この反転制御により
そのリアルタイマ１／０ボートからは圧縮機１を上記１
６［１ｚでインバータ制御するＰい波形が出力されるこ
とになる。しかも、その運転周波数１６１１ｚのインバ
ータ制御に際し、Ｖ／Ｆパターンは最初の指示に応じた
ものにされている。

一方、上記運転周波数（１’ｏ）に蛮更があるとぐステ
ップＳＴ８）、例えば（　１・”　＝　１７Ｈｚ　）に
変更されたものとすると、その新周波数（１７｝１ｚ）
に対するステップデータが第２のＲＯＭ１２ｂから読み
出され、内部メモリ１ｏｂに一時書き込まれる。さらに
、その１７１ｆｚに対する電圧データが第３のＲ　Ｏ　
Ｍ　１２　ｃの上記指示Ｖ　／　Ｆ’パターンに対応す
る電圧データ領域から読み出される。そして、キャリア
半周期毎の割込み発生により、第１３図のルーチンが実
行されることになる．すると、第１４図に示されている
ように、上記同様の処理が実行され、この処理により第
４のＲＯＭｌ２ａからはタイムデータ■あるいはＩＩが
読み出されてリアルタイマにセットされ、さらに次のタ
イムデータ■あるいはＩＩを得るための処理が行われる
。これにより、リアルタイムＩ／Ｏボートはそのセット
タイムデータＩあるいは■に応じて反転制御され、この
反転制御により圧縮機１を１７Ｊｆｌｚで制御するＰｌ
ｄＭ波形が得られる。しかも、その運転周波数１７＋１
ｚのインバータ制御に際し、Ｖ　／　Ｆパターンは最初
の指示に応じたものにされている。

なお，リアルタイムＩ／Ｏボートからは、Ｕ相、■相お
よびＶ相のＰＷＭ波形が出力されるとともに、それらの
反転Ｘ相、ｙ相およびＺ相のＱＭ波形が出力され，これ
らＰＩＩＭ波形のパルス列がベース暉動部５に入力され
る。すると、そのベース開動部５にてパワー・トランジ
スタ部２の各トランジスタが邸動され、上記ＰＷＭ波形
に対応するパルス状の電圧波形が圧縮機１に印加される
ため，圧縮機↓にはＵ〜ｖ，ｖ−ｖ，ｗ−ｕ相間電圧波
形が印加され、その圧縮機１には近似的な正弘波車流が
流れ、圧縮機上のモータカ刊区動される。

また、上記圧縮機１のインバータ制御に際し、圧縮機ｌ
の■／ト゛パターンが異なる場合、その異なるＶ／Ｆパ
ターンの指示が外部から入力し、この外部指示の解読が
」二記同様に実行され、この解読により第３のＲ　Ｏ　
Ｍ　１２　ｃに設けられた所定電圧データ領域のスター
トアドレスが決定される。このように、第３のＲＯＭ１
２ｃ内に種々Ｖ　／　ｌ−゛パターンに対応する電圧デ
ータを記憶しておくことにより、インバータ制御のＶ　
／　Ｔ＝’パターンを切り替えることができ，汎用性の
あるインバータ制御装置を得ることができる。

さらに．ＲＯＭ１２には、所定正弦波１１による基本波
データと、一定周波数としたキャリア波１３とその基本
波データによるタイムデータＩあるいは■と、運転周波
数に対応してそのタイムデータＩ，■を得るためのステ
ップデータ（基本波データの読み込み間隔データ）およ
び電圧データとが記憶され、しかもその電圧データが種
々異なるＶ　／　ｌ＝”パターンもに複数記憶されるが
，従来と比較してメモリ容駁は遥かに少なくてよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明のインバータ制御装ｉ？
１によれば、所定正弘波を等分割し、この等分割位匿に
おける基本波データと、その正弦波に一足周波数のキャ
リア波を東畳し、このキャリア波の山あるいは谷から上
記基本波データに対応するキャリア波の位置までのタイ
ムデータと、負債（圧ｆＩ機）の運転周波数に応じて」
二記基本波データを読み込むため、各周波数４ｊに所定
数個のステップデータ，上記運転周波数に対し、かつ，
種々Ｖ／Ｉ・゛パターンに応じた電圧データとを備え、
インバータ制御に際し、上記ステップデータに応じた弘
本波データと指示されたＶ　／　Ｉ・”パターンの″屯
圧データとを演算処理し、この結果得られた算出値に対
応するタイムデータをリアルタイムに設定し，リアルタ
イムＩ／Ｏボートの出力波形をＰＷＭ波形としたので、
ＰＱＭ波形を得るためのデータのメモリ容量が小さくて
よく、また負荷が異なっても、そのざ′ｔ侍に応じたＶ
／ｌ・′パターンでインバータ制御を行なうことができ
るため、インバータ制御装ＩＹの汎用住をｄ゛６めるこ
とができ、しかもデータのメモリ容１よが僅かに増加す
るだけでよいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すインバータ制御装置
の概略的ブロック図，第２図，第６図および第７図は上
記インバータ制御装ｉどｉに用いられるデータのヰ出を
説明するための図、第３図、第４図、第５図および第８
図は−１二妃インバータ制御装ｉｉ’ｆに用いられるＲ
　Ｏ　Ｍの内容を説明するための図、第９図乃１ヱ第１
１図はこの発明のインバータ制御装置におけるＶ／Ｆパ
ターン指示の他の実施例を説明するための図、第１２図
および第１３図は」一記インバータ制御装置を説明する
ためのフローチャート図、第１４図は」；記インバータ
制御装置を説明するためのタイムチャート図、第１５図
は従来のインバータ制御装置の概略的ブロック図，第１
６図は従来のインバータ制御装置に用いられるデータを
ネ１｝る方法を説明するための図、第１７図は従来のイ
ンバータ制御装置に用いられるＲＯＭの内容を説明する
ための図である。 図中、｛は圧縮機（負荷）、２はパワー・トランジスタ
部（複数のスイッチング素子）、５はベース師動部，１
０はマイクロコンピュータ、１０ａは制御部（ｃｐｕ）
、１０ｂは内部メモリ（一時記憶手段），１０Ｃは入力
手段（ｖ／Ｆパターン指示信号の）、ｌ１は正弦波、１
２はＲ　Ｏ　Ｍ、１２ａは第１のＲＯＭ（基本波データ
用）、１２ｂは第２のｒ＜　Ｏ　Ｍ　（ステップデータ
用〉、１２ｃは第３のＲＯＭ（電圧データ用）、ｌ２ｄ
は第４のＲＯＭ（タイムデータ用）、１３，１３ａ　，
１３ｂはキャリア波形、１４は抵抗、１５は可変抵抗で
ある。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）負荷のインバータ制御に際し、前記負荷の目標周
   波数に対応する波形データをメモリより読み出すととも
   に、該波形データに基づいてＰＷＭ波形を得、該ＰＷＭ
   波形によりスイッチング・トランジスタをＯＮ／ＯＦＦ
   駆動し、前記負荷に印加する電圧波形を出力するインバ
   ータ制御装置において、正弦波の電気角６０度分または
   １２０度分若しくは１８０度分を等分割し、該等分割位
   置における正弦波の波高値を基本波データとして記憶す
   る第１のメモリ（ＲＯＭ）と、 前記負荷の運転周波数に対応して前記基本波データを読
   み出すステップデータを記憶する第２のメモリ（ＲＯＭ
   ）と、 前記基本波データに乗算して前記出力波形の電圧を調整
   するための電圧データを異なるＶ／Ｆパターン毎に複数
   種類記憶する第３のメモリ（ＲＯＭ）と、 前記正弦波に一定周波数のキャリア波を重畳し、該キャ
   リア波の山あるいは谷から前記基本波データに対応する
   キャリア波の位置までの間隔をタイムデータとして記憶
   する第４のメモリ（ＲＯＭ）と、前記負荷の運転周波数
   に応じて前記第２のメモリのステップデータを記憶する
   一時記憶手段と、前記複数種類のＶ／Ｆパターンの一つ
   を指示する指示手段と、 前記運転周波数の変更に際し、前記ステップデータを読
   み出して前記一時記憶手段に記憶し、該記憶したステッ
   プデータに基づいて前記基本波データを読み出すととも
   に、前記指示手段によるＶ／Ｆパターンに応じた電圧デ
   ータを読み出し、該電圧データと前記読み出した基本波
   データとを乗算し、かつ、該算出値に対応する前記タイ
   ムデータを前記キャリア波の半周期の時間毎に内部のリ
   アルタイマに設定する制御手段とを備え、 前記内部のリアルタイマの設定値に応じてリアルタイム
   Ｉ／Ｏポートの出力を反転制御し、前記ＰＷＭ波形を前
   記指示Ｖ／Ｆパターンにしたがうようにしたことを特徴
   とするインバータ制御装置。
2. （２）前記指示手段は空気調和機の室内機と室外機との
   間で授受されるシリアル信号による請求項（１）記載の
   インバータ制御装置。
3. （３）前記制御手段は入出力ポートを有するマイクロコ
   ンピュータであり、前記指示手段は前記入力ポートに複
   数ビットの信号を入力するようにした請求項（１）記載
   のインバータ制御装置。
4. （４）前記制御手段はＡ／Ｄ変換入力ポートを有するマ
   イクロコンピュータであり、前記指示手段は前記Ａ／Ｄ
   変換入力ポートに所定アナログ信号を入力するように請
   求項（１）記載のインバータ制御装置。