JPH03164219A - 射出成形機の射出装置移動制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の射出装置を電動機を駆動源とし
て移動させるための射出装置移動制御方法及び装置に関
するものである。

（ロ）従来の技術 従来の射出成形機の射出装置移動制御方法及び装置とし
て、特開昭６３−２４４２０６号公報に示されるものが
ある。電動機を駆動源として射出装置を前後進させるよ
うにしたものにおいて、射出装置のノズルが金型に接触
した状態から、あらかじめ計算した所定時間だけ電動機
を射出装置後退方向に作動させることにより、射出装置
を所定の後退位置まで動作させる。電動機を駆動する所
定時間は、電動機の回転速度及び動力伝達機構の変速特
性に基づいて射出装置のストロークが所定値となるよう
に算出される。こうすることによってエンコーダなどの
位置検出器を必要とすることなく、所望の後退位置まで
射出装置を移動させることができる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような電動機を駆動源として射出装置を
前後進させるようにしたものにおいて、射出装置のノズ
ルを単に金型に接触させておくだけでは、ノズルから金
型内に樹脂を射出するときに、射出樹脂圧力によってノ
ズルがわずかに後退し樹脂が金型の外に漏れる不具合が
ある。この樹脂漏れを防止するためにノズルを金型に強
制的に押し付けておく力が必要となり、これをノズルタ
ッチ力と称している．電動機駆動式の射出成形機の場合
、このノズルタッチカは通常、スプリングの力を利用し
ている。このため射出装置のノズルが金型に接触した状
態から、射出装置を設定ストローク移動させるに必要な
電動機の駆動時間として、電動機の回転速度及び動力伝
達機構の変速特性とから演算したものを用いるだけでは
、上記のノズルタッチ力が影響して所定の後退位置に停
止できないという問題点があった。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。

（二）課題を解決するための手段 本発明は、ノズルタッチ力の発生源となるスプリングは
ノズルに力を作用していないが、ノズルが金型に接触し
ている位置で作動するノズルタッチ力解除のリミットス
イッチを設け、射出装置のノズルを所定のノズルタッチ
カで金型に押し付けた状態で射出成形を行った後に、ノ
ズルタッチ力解除のリミットスイッチが作動してから、
射出装置を所定ストローク後退させるために必要な時間
だけ射出装置駆動用の電動機を駆動することにより、上
記課題を解決する。すなわち、本発明による射出成形機
の射出装置移動制御方法は、射出装置のノズルを所定の
押し付け力で金型に押し付けた状態で射出を行なった後
、ノズルの押し付け力は解除されているが、ノズルが金
型に接触している状態から、あらかじめ計算した所定時
間だけ電動機を射出装置後退方向に作動させることによ
り、射出装置を所定の後退位置まで移動させる。

また、本発明による射出成形機の射出装置移動制御装置
は、動力伝達機構（３８，３６，３４，３２，２６．２
８）と射出装置（１０）との間に介在させたスプリング
（３０）を有しており、射出装置のノズル（ｌ４）が金
型（１２）に接触しているがスプリングの力はノズルに
作用していない位置において作動するノズルタッチ力解
除のリミットスイッチ（２０）と、射出装置のストロー
クを設定可能な射出装置ストローク設定器（４８）と、
射出装置ストローク設定器に設定されたストロークを移
動させるために必要な電動機の駆動時間を電動機の回転
速度及び動力伝達機構の変速特性から演算する時間演算
器（４６）と、ノズルタッチ力解除のリミットスイッチ
が作動してから時間演算器によって演算された時間だけ
電動機を射出装置後退方向に作動させる制御器（４４）
と、を有している。

（ホ）作用 射出装置のノズルが金型に接触しているがスプリングの
力がノズルに作用していない位置において、ノズルタッ
チ力解除のリミットスイッチが作動する。これの作動時
点から所定時間だけ電動機を射出装置後退方向に駆動す
る。これにより射出装置は所定の後退位置まで移動する
。電動機を駆動する所定時間は、電動機の回転速度及び
動力伝達機構の変速特性に基づいて射出装置のストロー
クが所定値となるように算出される。従って、エンコー
ダなどの位置検出器を必要とすることなく、またノズル
タッチ力の影響を受けることな？■、所望の後退位置ま
で射出装置を移動させることができる。

（へ）実施例 第１図に本発明の実施例を示す。射出装置ｌＯは後述す
るスライド板ｌ６及び取り付け板１８によって水平方向
、すなわち金型ｌ２に近づく方向及びこれから遠ざかる
方向へ移動可能である。射出装置１０は先端部に溶融樹
脂射出のためのノズル■４を有している。射出装置１０
と一体的に取り付けられたスライド板ｌ６は、取り付け
板１８上をしゅう動可能である。スライド板１６のノズ
ル１４側端部には穴２２の明けられたスプリング室２４
が取り付けられており、軸２６が穴２２を貫通している
。軸２６の一端はスプリング室２４内のスプリング受け
２８に固定されている。スブノング受け２８とスプリン
グ室２４の穴２２側壁面との間にコイル状のスプリング
３０が取り付けられている。軸２６の他端部にはボール
ねじ３２が取り付けられており、ボールねじ３２にポー
ルナット３４が回転可能に取り付けられている。ボルナ
ット３４の外径部には歯車３６が一体的に取り付けられ
ており、歯車３６は歯車３８とかみ合っている。歯車３
６及び３８，ポールナット３４，ボールねじ３２，軸２
６及びスプリング受け２８が動力伝達機構を構成する。

歯車３８は電動機４０によって回転駆動可能であり、電
動機４０を駆動することによって動力伝達機構を介して
射出装置１０を左右に移動することができる。

すなわち、電動機４０の回転によって歯車３８及び３６
が回転してポールナット３４を回転させ、ボールねじ３
２，軸２６及びスプリング受２８を左右方向に移動させ
、スプリング３０を介してスライド板ｌ６及び射出装置
１０を左方向に、またスプリング３０を介さないでスラ
イド板ｌ６及び射出装置１０を右方向に移動させる。ス
プリング受け２８の左右方向の動きによって作動するリ
ミットスイッチ２０及び２１がスライド板１６に取り付
けられている。ノズルタッチ力解除のリミットスイッチ
２０は、スプリング３０の力がノズル１４に作用してい
ないがノズル１４が金型ｌ２に接触している状態におい
てオンとなる位置に設けられ、ノズルタッチカ設定のリ
ミットスイッチ２１は、スプリング３０がノズルｌ４に
所定のノズルタッチ力を発生させるたわみ量でオンとな
る位置に設けられている。電動機４０は開閉器４２によ
って制御される。開閉器４２は制御器４４からの信号に
より開閉される。制御器４４は、射出装置ストローク設
定器４８によって設定されたストロークを後述のように
時間に演算し直す時間演算器４６からの信号により作動
する。

第２図にスプリング３０をいっぱいに圧縮した状態を示
す。スプリング受け２８は、図の実線で示す位置まで移
動したときに最大のノズルタッチ力をノズル１４に与え
ることができる。また破線で示す位置では、ノズル１４
に押し付け力を与えないがノズル１４は金型１２に接触
している状態である。したがって寸法Ｌの範囲でノズル
タッチ力を変更することができる。この変更が必要な場
合はノズルタッチ力設定のリミットスイッチ２１の取付
位置を調整することになる。

次にこの実施例の作用について説明する。電動機４０を
駆動すると、動力伝達機構の作用によりスライド板ｌ６
及び射出装置１０が前進し、図示のようにノズルｌ４が
金型ｌ２に接触する。この状態から更に電動機４０を回
転させると、ボールねじ３２は左方に移動し、スプリン
グ受け２８によりスプリング３０は圧縮される。スプリ
ング３０がノズルタッチ力に相当する力まで圧縮された
位置にくると、同時にスプリング受け２８がノズルタッ
チ力設定のリミットスイッチ２１を打ち、これからの信
号によって射出動作が開始され、金型ｌ２内に溶融樹脂
が射出される。なお、射出装置ｌＯの射出動作中は電動
機４０は図示してない電磁ブレーキによって制動すれば
よく、また励磁状態のままとしても差し支えない。

次いで、制御器４４が開閉器４２を切換え、電動機４０
を射出装置１０後退方向へ駆動すると、ボルねじ３２，
軸２６及びスプリング受け２８が右方に動きノズルタッ
チ力解除のリミットスイッヂ２０を打点する。これはス
プリング３０をノズルタッチ力設定のたわみ量から開放
した位置である。この時点から計時が開始され、電動機
４０を更に所定時間ｔ（秒）だけ駆動する。この時間ｔ
は射出装置ストローク設定器４８に設定されたストロー
ク１２　（ｍｍ）から時間演算器４６によって演算され
る。すなわち、第１図に示す状態から射出装置１０を後
退させて停止させる位置までのストローク２を射出装置
ストローク設定器４８に設定すると、時間演算器４６は
電動機４０の回転速度，ポールナット３４及びボールね
じ３２のピッチ及び歯車３６及び３８のギア比からスト
ロークβだけ射出装置１０を移動させるために必要な電
動機４０の駆動時間ｔを演算する。制御器４４はこの時
間ｔだけ電動機４０に通電するように開閉器４２を制御
する。これにより射出装置１０は後退を開始し、時間ｔ
が経過した時点で停止する。

その時点で射出装置１０はストローク２だけ後退するこ
とになる。次いで、次のサイクルで金型ｌ２が型締され
ると、射出装置１０は再び金型１２方向に前進し、前述
と同様の動作を繰り返す。上述のように、時間演算器４
６によって演算される所定時間ｔだけ電動機４０を駆動
することにより射出装置１０を所定の後退位置までスト
ロークさせることができる。このために射出装置１０の
位置を検出する特別な位置検出器は不要である。

（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、射出装置を
所定量ストロークさせるために必要な電動機の駆動時間
を演算し、射出終了後、ノズルタッチ力を解除し、かつ
ノズルが金型に接触した位置、すなわちノズルタッチ力
解除のリミットスイッチを打点した位置から、この時間
だけ電動機を駆動するようにしたので、ボテンショメー
夕、エンコーダなどの高価な位置検出器を必要とするこ
となく射出装置のストロークを調節することができるよ
うになり、射出装置ストロークの遠隔設定が可能となる
。また、この射出装置の後退はノズルに作用するノズル
タッチカを解除してから開始するようにしたので、正確
な後退位置の設定が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の実施例を一部断面で示す図、第２図は
スプリングをいっぱいに圧縮した状態を示すスライド板
の部分断面図である。 １０・・・射出装置、１２・・・金型、１４・・ノズル
、ｌ６・・・スライド板、ｌ８・・・取り付け板、２０
・・・ノズルタッチ力解除のリミットスイッチ、２１・
・・ノズルタッチ力設定のリミットスイッチ、２４・・
・スプリング室、２６・・・軸、２８・・・スプリング
受け、３０・・スプリング、３２・・・ボールねじ、３
４・・・ポールナット、４０・・・電動機、４４・・制
御器、４６・・・時間演算器、４８・・・ストローク設
定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機を駆動源として射出装置を前後進させる射出
   成形機の射出装置移動制御方法において、射出装置のノ
   ズルを所定の押し付け力で金型に押し付けた状態で射出
   を行なった後、ノズルの押し付け力は解除されているが
   ノズルが金型に接触している状態から、あらかじめ計算
   した所定時間だけ電動機を射出装置後退方向に作動させ
   ることにより、射出装置を所定の後退位置まで移動させ
   ることを特徴とする射出成形機の射出装置移動制御方法
   。 ２、電動機を駆動源として射出装置を前後進させる射出
   成形機であって、駆動源から動力伝達機構及びスプリン
   グを介して射出装置を前進させる一方、スプリングを介
   さず動力伝達機構のみを介して射出装置を後進させるよ
   うに構成された射出成形機の射出装置移動制御装置にお
   いて、スプリングは射出装置のノズルに力を作用させな
   いがノズルが金型に接触している位置において作動する
   ノズルタッチ力解除のリミットスイッチと、射出装置の
   ストロークを設定可能な射出装置ストローク設定器と、
   射出装置ストローク設定器に設定されたストロークを移
   動させるために必要な電動機の駆動時間を電動機の回転
   速度及び動力伝達機構の変速特性から演算する時間演算
   器と、ノズルタッチ力解除のリミットスイッチが作動し
   てから時間演算器によって演算された時間だけ電動機を
   射出装置後退方向に作動させる制御器と、を有すること
   を特徴とする射出成形機の射出装置移動制御装置。