JPH03167601A - シーケンス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 コノ発明は物品の生産等において種々のユニット、たと
えば原料を仕込むユニット、仕込んだ原料を加熱する昇
温ユニット等を順次所定条件のもとで駆動、停止等を行
なういわゆるノーケンス制御を行なう方法に関する。

従来技術 この種のシーケンス制御方広はたとえば特開昭５９−１
２５４０３号公報、特開昭６　２　−　］−　０　０８
０６号公報等に開示されている。

Ｆ７［はバノチプロセスのシーケンス制御方法に於いて
機器各々に１対ｌに対応する機器動作ンーケン又と、工
程毎に機器動作シーケンスを複数組合せた工程シーケン
スを設け、工程ンーケノスを複数組合せ可能とするバッ
チンーケンスにより工程毎に作成された工程／−ケンス
を時系列的に処理しようとするもので、各工程ンーケン
スの先頭にて該工程ンーケンスが制御する機器状態を初
期化する事を特徴としたものであり、バノチンーケ〉・
スか機器の動作状態あるいは動作条件を指定する数値を
仮変数を使用し゛Ｃ作成し、実動作時に前記仮変数を具
体的数値に置換える事を特徴としている。

後者は指定機構によって指定された一組の機器情報、並
びに第一の記憶機械に記憶されているバノチ・データ生
産用の汎用設備を構成する機器及び該機器間の配管接続
情報に基づいて、指定された一組の機器間に位置する前
記少なくとも一種類の機器をパノチ生産用の前記汎用設
備を構成する特定の機器に対応づけることによって、第
二の記憶機構に記憶された前記複数の類似工程のンーケ
ンス制御用の非生成汎用モジュールから前記複数の類似
工程のうちの特定の工程のシーケンス制御用のプログラ
ムを生戊するようにして、指定機構によって前記複数の
類似工程の夫々の前紀−・組の機器を指定機構を介して
指定し、必要ならば（被生成汎用モジュールか複数種類
ある場合）被生成１凡用モシュールの種類を特定するこ
とにより、汎用生産設備が複雑な場合でも容易且つ誤り
の虞れが少なく、バソナ生産プロセスのシーケンス制御
プログラムカく生戊され得るようにしたものである。

発明が解決しようとする課題 従来の手法は製造する全銘柄の工程毎に工程シーケンス
を作或し、銘柄毎に、 工程シーケンスの組み音わせ情報 温度、圧力などの運転条件 をパラメータとして銘柄管理し、生産開始時に制御コン
ピュータにタウンロードし、工程シーケンスを直列処理
させる事により銘柄運転を実現させている。そのため全
銘柄の工程を意識したシーケンス設計が必要であり、さ
らに新しい銘柄が増え、それまでにない工程が増えれば
王程／−ケンスを作成しなければならないなとの問題か
あった。

いずれの従来技術においても、多種少量の生産工程にお
いては実際の運転に際しては複雑な予備作業等が必要で
あった。

この発明は製造する全銘柄の工程は意識せず工程毎のン
ーケンスは作戊しない。工程はユニットンーケンスの組
合せで構成され、その組合せ情報カパラメータ化されて
いる。ユニットシーケンスは最小機能操作毎に作成され
たンーケンスで設備に依存し銘柄や工程には（衣存しな
いンーケンス制御か行える制御方法を提供することを目
的とするものである。

課題を解決する手段 この発明は、銘柄や工程に依存しない設備固有の最小機
能単位であるユニ，１・の運転開始から運転完了までの
一連の動作プログラムてあるユニ．７・トンーケンスを
、個々に｛也のユニ，１・シーケンス又は他のブログ→
ムと連携動作する如く、各ユニットについて設けられ、
銘柄個々の運転条件をパラメータとしてユニットソ一ケ
ノスに取り込み、取り込んだパラメータに従ってシーケ
ンス制御を行うユニット制御装置複数台を中央管理装置
で管理し、上記中央管理装置から上記運転条件を設定す
ることを特徴とするシーケンス制御方法である。

実施例 以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。

第２図（Ａ．）はこの発明が適用される製造装置におけ
る１つの槽の一例を示しており、 １はＡ原料仕込みユニット、２はＢ原料仕込みユニット
、３は昇温ユニット、４は循環ユニット、５は撹はんユ
ニット、６は真空ユニット、７はタイマーユニットを示
す。

仕込みユニット１，２にはバルブ１　１１　２が接続さ
れており、これらのバルブＩＬ１２を開くことによって
処理槽１０へＡ原料あるいはＢｒｔ４を導入する。

昇温ユニット３はたとえ：ｆ加熱／ヤケノト１３を処理
槽１０の周囲に包囲して設けｒこものであり、コントロ
ールハルブ１７の開閉によって加熱ノヤケノト１３への
蒸気の供給を制御し、処理槽１０の温度制御を行なう。

Ａ原料の仕込量は流量積算計１５によって検出され、Ｂ
原料の仕込量は流量漬算計１６によって検出され、また
、処理槽１０の温度は温度センサ１４で検出される。

撹拌ユニット５の回転数は回転計１８によって検出され
る。

真空ユニット６の真空度は真空センサ１９によって検出
される。

それぞれのセンサのデータは第１図（Ａ）に示す制御装
置へ入力される。

この発明のシーケンス制御ンステムは第ｌ図（Ａ）に示
すように第１図（Ｂ）に示した各槽１　０１１０２，１
０３に対応して設けた制御装置２０１，２０２，２０３
とこれらの制御装置２０１，２０２，２０３を統轄管理
する中央管理装置としての銘柄管理コンビュータ２９を
有している。各制御装置２０１，２０２，２０３は同一
構成を有し、マイクロコンピュータ（通常のコンピュー
タその他データ処理装置でもよい）を用いた制御コンピ
ュータ２０と、各ユニ・ノト１〜６に設けられる圧カス
イノチ、位置を規制するリミットスイノチやレベルスイ
，チなどのセンサ２１バルブやポンプ、モータなとの操
作器２２と制御コンピュータ２０との間の信号の授受を
行なう入出力インターフェースとしてのリレーモジュー
ル２３を備えている。さらにシーケンス制御ンステＬは
、オペレータからデータを入力するキーボード２４と入
・出力データ等を表示するＣＲＴ２５を含むオペレータ
コンソール２６を備えている。銘柄管理コンピュータ２
９、生産すべき銘柄に伴う種々のパラメータ（詳細後述
）を入力するキーボード２７、パラメータ等を表示する
ＣＲＴ２８を含む銘柄管理コンピュータ２９を備えてい
る。

制御コンピュータ２０は上述の各ユニットのシーケンス
作動を司るユニットシーケンス（詳細後ｆｆｉ）３０と
どのユニット／−ケンスを使用するかを制御する運転ス
ケジューラ３１と、ユニット／−ケンスの作動時の制御
信号であるフラグを記憶しているフラグエリア３２等を
有する。

ここでいうユニットは前述のＡ原料仕込みユニット１、
Ｂ原料仕込みユニット２、昇１晶ユニ，ト３、循環ユニ
ット４、撹はんユニ／ト５、真空ユニット６、タイマー
ユニット７等であり、既述のように設備の運転を最小機
能操作単位の集合とそえ、最小機能操作単位毎に作成し
たンーケンスがユニ，ト／−ケンスてある。したがって
、ユニ，ト／一ケンスは設備に依存し、品種には依存し
ない構築かされている。

ユニット／−ケンスは第４図に示すような一連のプログ
ラムを実行するブロックであり、第３図（Ａ）は一例と
して仕込ユニットについてのユニットンーケンスを示し
ている。

ユニット／−ケンスには、開始フラグ／停止フラグ／中
断フラグ／′完了フラグが割付け己れてもりドｊ己の機
能かある。

開始フラグはオンでユニットシーケ／スか起動する。

自動の場合と手動の場合とでフラグの割付けが異なる場
合もある。

停止フラグはオンでユニットシーケンスが停止する。

中断フラグはオンでユニットンーケンスが中断する。

完了フラグはオンでユニットシーケンスか完了条件を満
たしている。

特に、開始／停止フラグ／完了フラグは運転スケンユー
ラと密接に関係しており、開始フラグ、停止フラグはユ
ニットシーケンスの開始・停止に、完了フラグは歩道条
件に利用される。

第３図（Ａ）について詳述すると、 ステノブＳＯで開始フラグがオンか否か判断され、 ステノブＳｌで完了フラグがリセノ卜され、ステノブＳ
２て開始フラグがリセ，トされているか盃かか判断され
、セノトならばステノブＳ９に進み、リセノトならばス
テノブＳ３にて槽（たとえば１０１）への材料の実際の
仕込遣が設定仕込１より大きいかあるいは等しいかか判
断され、大きいか等しいときはステノプＳ９に進みバル
ブ■１を閉じ、一方、否であればステノブＳ４に進み、
中断フラグがオンか判断される。オフならばステノブＳ
４にて中断フラグオンか否かか判断される。

中断フラグがオンである之ステノプＳ８に進み、このス
テノプＳ８にてハルブ１１（または１２）か閉じられる
。中断フラグがオフであるときはステノプＳ５に進み、
リミノトスイソチＬＳ−１かしＯＶでないか否か、即ち
槽内の波面かＬＳｉ以上か否かがチェノクされる。槽１
０１の液面の高さがかＬＳ−１以上ならばステノブＳ２
に戻り、以下ならば、ステップＳ６に進んで、登場回数
メモリに書き込まれている登場回数を読み、その登場回
数に指定されている仕込みパラメータ量を槽１０１への
仕込量として槽ｌｏｔの制御装置２０１のデータバノフ
ァ３３Ｘに取り込む。その後ステノブＳ７に進んでバル
ブ１１を開く。

制御がステノブＳ９へ進んだ場合には、バルブ１ｌが全
閏とされ、さらにステノプＳ１０”は開始フラグかりセ
ノト、中断フラグかリセ，トされ完了フラグオンとされ
、一連のシーケンスを終了する。

この発明によれば上述のプログラムと同様のユニット／
−ケンスが各ユニットに対して制御コンピュータ２０内
に設けられる。ユニ，ト／−ケンスをすへてのユニット
に用いられるように−１）的に表わしたフローチャート
を第４図に示す。

第３図と第４図の対比から，容易に判るように、すへて
のス，テノブは各ユニットに共通であり、ステノブＳ６
についてはその内容をパラメータとして外部から随意に
書き変えられるようにしている。

ナオユニットシーケンスのステノブｓ　２，　ｓ　３，
Ｓ４における各フラグはこれらのユニット／一ケンスと
協働する池のプログラム、たとえば押釦スイノチの動作
やセンサ、リミノトスイノチ等から得られる信号であり
、これらの信号は上記した池のプログラムによりフラグ
エリア３２に書き込まれる。そしてこのフラグエリア３
２をユニットン一ケンスにより読み取る。

次に各パラメータにつき説明する。

ユニットンーケンスでは品種に依存する要素はすへてパ
ラメータ化されており、運転スケンユーラや手動操作に
より起動された際、計器パラメータを参照し実行を行う
。下記に計器パラメータの一例を表１に示す。

表ｌ この品種毎の計器パラメータは運転スケジュールデータ
と共に銘柄データとしてたとえばオペレータが第１図（
Ａ）（Ｂ）に示したように生産しようとする銘柄につい
て種々のデータを辱き込んだ処方せん３４かＳ銘’Ｆ３
’ｌ理コンピュータ２つによフ人力され統括管理され、
運転開始時に品踵選択された際、銘柄管理コンピュータ
２９か’ＪＩ’Ｊコンピュータ２０に銘柄データとして
ダウンロードされる。

次に運転スケジュールデータにつき説明する。

運転スケジュールテータはどのユニ，トンーケンスをど
の順番で起動し、停止するかを制御するデータファイル
であり、たとえば第６図に示すようにステノブ番号と運
転工程番号とユニ，ト名と各ユニ，トシーケンスをどの
工程で起動、停止するかをテーブル形式でＲＡＭである
スケジュールデータバノファ３３Ｙに銘柄管理コンピュ
ータからダウンロードし書き込んだものである。第５図
において、●は起動フラグ、Ｘは停止フラグ、○は完了
フラグで歩進条件を示している。各フラグや工程番号は
第７図に示す、ようなメモリ領域ＭＩＭ　２　，　Ｍ　
３　，〜１４に苫き込まれる。

たとえぽ第５図の例ではステノブ番号１の工程が先ず開
始され、ユニット／−ケンスＡか動作し、ユニ，トンー
ケンスＡの起助フラグＦｌ’ｌ＜オンサれ、その後該ユ
ニットンーケンスＡのユニットでの所定工程か完了して
そのユニットＡの停止フラグＦ２がオンとされると、次
にステノプ番号２に移りュニソト７−ケンスＢ，Ｃ，Ｅ
が起動フラグＦ３，Ｆ４．Ｆ５を読み起動し、各ユニｙ
｝Ｂ，Ｃの所定工程が終了するとステノプ３に移りユニ
ット／−ケンスＤか起動する。． 運転スケジュールデータを参照し各工程毎に工程の歩進
条件を常時監視し、条件か満たされればその工程で起動
するユニット／−ケンスの開始フラグをオンし、停止す
るユニットンーケンスの停止フラグをオンする。歩進条
件は制御コンピュータ内の全ての信号が使用でき、その
アルゴリズムもＡＮＤ条件、ＯＲ条件の組合せによりそ
の制限はない。また、運転スケジューラでは各工程毎に
ステノプＮｏ．、及び運転工程Ｎｏ．を管理し運転監視
、工程表示等に活用する。

バノチプラントに於いて運転スケジューラは各槽毎に設
け与れるが、連続プラントでも基本的には使用可能であ
り、汎用的なプログラムである。

運転スケジューラの運転モードには自動運転と工程運転
とがあり、自動運転は工程の歩道条件のみで工程の移行
を行い、工程運転は工程の歩道条件が成立しても歩道フ
ラグがオンするまで工程の移行は行わない。したがって
、運転スケジューラ固有のフラグとして工程運転フラグ
と工程歩進フラグが設けられている。

上記の構或において、制御コンピュータ２０内のユニッ
ト３０には第１図（Ｂ）に示すように仕込ユニットシー
ケンス３０１，昇Ｊ＝ユニットシーケンス３０−Ｔ２、
冷却ユニットシーケンス３０３、移送ユニットシーケン
ス３０−４か設けられている。各ユニットシーケンスに
は第４図に示すフローチャートに対応するプログラムが
書き込まれている。

単一槽を使用する単一品種の製造における制御いまたと
えば仕込ユニットと昇温ユニットを使用して品種Ａの製
品を製造するためのシーケンス制御を行う場合の制御方
注について説明する。

ます仕込ユニットについては原料ａの仕込量（たとえｓ
ｒ　ｔ　ｏ　ｏのを銘柄管理コンピュータ２９か与入力
すると、この仕込量は運転開始時、オペレーターズコン
ソール２６から製造しようとする製品の品名が入力され
ると、ＲＡＭ３３内のデータバノファ３３Ｘの仕込ユニ
ットに対応して設けた区域に書き込まれる。

まｒこ昇温ユニットについては昇温到達温度１８５゜Ｃ
一を上記と同様に銘柄管理コンピュータ２９か与入力す
るとこの昇温到達温度はデータバノファ３３Ｘの昇温ユ
ニットに対応して設けた区域に書き込まれる。

他の必要な条件、たとえ：ｆセンサの番号、開閉される
へきハルブの番号、起動・停止すへきボンプやモータの
番号なとかデータバノファ３３Ｘに寿さ込まれる。

一方、運転スケシューラ３１には第７図に示すように品
種Ａの製遣に必要な歩進条件やステノブ番号、工程番号
、起動・伜止フラグ番号を銘柄管理コノビュータ２９か
毛入力すると、これ与のデータハＩＩ　ｖ１′．Ｂｔｌ
”ｆ：”１　時、オペレーターズコンソール２６から入
力された品名に従って、ＲＡＭ３３を用いたデータバソ
ファ３３Ｙに、たとえば第７図に示すように工程番号別
に書き込まれる。

そして実際の運転時には各ユニットシーケンスは第４図
のステノブＳ　３，　Ｓ　５，　Ｓ　６，　Ｓ　７，　
Ｓ　３，Ｓ９，ＳＩＯにおいて、データバノファ３３Ｘ
の該当区域を読んで、たとえば昇温ユニ，トにおいては
第３図（Ｂ）に示すプログラムにデータを取り込む。

上記のような設定を行ったのち、制御システムのスター
トを行うと、ステノブ番号が「ｌ」に設定されている仕
込ユニットシーケンス３０−１が最初に選択される。そ
して工程が進みステノブＳ３となると昇温ユニットシー
ケンスか起動され、第３図（Ｂ）に示したステノブＳｔ
からＳＩＯまでのプログラムを実行し、ステップＳＩＯ
でのフラグのりセントが完了すると、運転スケジューラ
３ｌはタイマーユニットシーケンス７を選択、起動する
。

複数の槽を用いて複数品種を槽毎にｌ品種ずつ製造する
場合の制御 第２図（Ｂ）は第２図（　Ａ　）に示した槽を複数設け
て複数品種の製品を製造する例を示す。この例において
は ポートａから槽１０１へ原ｉ４ａを仕込む。

ボートｂから槽１０１へ原料ｂを仕込み、ボートｃから
槽１０２．−原料Ｃを仕込み、ポートｄから槽１０２へ
原料ｄを仕込み、ボートｅから槽１０３へ原料ｅを仕込
み、ボートｆから槽１０３へ原科ｆを仕込む。

また、 ポートｇから蒸気を導入して槽１０１の昇温を行い、 ポートｈか占蒸気を導入して槽１０２の昇温を行い、 ボートｉから槽１０３へ蒸気を導入して槽１０３の昇温
を行う。

ｊは槽１０１の撹拌、 ｋは槽１０２の撹拌、 ■は槽１０３の撹拌を示す。

ポートｍから槽１０１の製品を抜き出し、ボートｎか与
槽１０２の製品を抜き出し、ボート０から槽１０３の製
品を抜き出す。

ボートｐを介して１１０２かる槽」０１へ処理物質を移
送し、 ポートｑを介して槽１０３から槽１０１へ処理物質を移
送し、 ボートｒを介して槽１０３かあ槽ｌ○２へ処理物質を移
送する。

それぞれの品種に対しで、起動するユニットシーケンス
とそれのパラメータ（温度、仕込量等）を、また、停止
するユニットンーケンスを銘柄コンピュータ２９に登録
する。

それぞれの品種に対して、歩進条件として、ユニットシ
ーケンスの完了や他のプロセスの状態（温度、圧力の現
在値）をＡ　Ｎ　Ｄ　，　Ｏ　Ｒの結合子を用いて登録
する。

銘柄情報のダウンロ一ド これから運転しようとする順に品種名、ＬＯＴ番号、生
産量を各品種毎に複数品種まとめて銘柄フンビュータ２
９にダウンロードする。

１品種の製造か終わった後、次の品種を連続して製造す
るために装置を連続運転するかまたは、運転開始ボタン
を１回ずつ押し、確認しながら装置を再運転するかは選
択可である。

運転の操作 各槽毎の運転開始、中断、終了の操作が可能である。

ユニットシーケンスの単独起動／停止か可能である。

運転の監視 各槽毎の実行品種の名称、ＬＯＴ番号、工程番号 ユニットシーケンスの起＠／Ｐ＋止の状態ユニ，トシー
ケンスの完了の状態 等を銘柄コンピュータ２９のＣＲＴ２８に表示させる。

この場合の制御は各ｆ９Ｈに単一製品を製造する場合と
同様である。但しそれそれのパラメータ：ま登場回数カ
ウンタの手法を用いて以下のように設定される。

即ち第９図に示すようにある１つの漕での処理工程のう
ち１番目の工程で原ｔ４を１０（］！仕込み、１０番目
の工程で２００ｔ２を仕込み、また２番目の工程におい
て槽内を７０゜Ｃに昇温し、１１番目の工程において再
び９０゜Ｃに昇温するものとする。

この場合銘柄管理コンピュータ２９から当該制御コンピ
ュータのデータバノファ３３Ｘに表２に示すデータと、
計器パラメータとして表３に示すデータとを井き込む。

表 ２ 制御コンピュータ内のハソファ 表 ３ 計器パラメータ 表２と表３から判るように、仕込ユニットと昇温ユニッ
トの使用が何回目であるかを示す登場回数とその登場回
数における使用温度とが書き込まれ、計器ハラメータに
は各登場回数とそれニ対応する仕込１や昇温温度とが書
き込まれる。

この例においては工程１で登場回数（１回目）、工程２
で登場回数（１回目）、工程１ｏで仕込ユニｌトの登場
回数（２回目）、工程１１で昇温ユニ７トの登場回数（
２回目）がデータバッファに書き込まれ、また計器パラ
メータとして仕込ユニットのパラメータとして１回目は
ＩＯＯＣ、２回目は２００Ｑか書き込まれ、昇温ユニッ
トのパラメータとして１回目は７０’Ｃ、２回目は９０
゜Ｃが書き込まれている。

上記のようにデータがセノトされた状態で第９図に示し
た製造プロセスがスタート押釦の操作等によりスタート
すると、仕込みユニットシーケンスのステノプＳ６には
登場回数か１回目を表わすデータ、たとえば数値７ｘが
書き込まれるとともに、この川一に対応する設定仕込量
ｔｏｏｃをデータバノファ３３の計器パラメータ記憶領
域か占読み出してこの数値１０ｃ）ｆ２もステノブＳ６
に書き込まれる。そしてＩＯＯＮの原料が槽に仕込まれ
る制御が第３図（Ａ）に示すユニットンーケンスにした
かって実行される。

また昇温ユニットンーケンスのステノブＳ６には登場回
数１とこれに対応する昇温温文７０″Ｃが書き込まれる
。そして前述の単一槽の運転と同様にして制御か実行さ
れる。

１００ｅの曜料か｛！シに仕込まれて、王程１か袢了す
ると、この仕込ユニット７−ケンスのステップＳ６には
登場回数２回目と対応する設定化込遣２００Ｑが書き込
まれる。

同様にして１回目の昇温か経了すると、昇温ユニットの
ユニ，トシーケンスのステ・７７’Ｓ６に登場回数２回
目上昇温温度９０゜Ｃか書き込まれる。

そして工程１０で再び仕込ユニットンーケンスか作動し
て槽へ２００Ｎの原都か仕込まれ、また玉程１１で昇温
ユニットが作動して槽内の温度は９００Ｃまで上昇する
。

上述と同様の設定を銘柄コンピュータ２９か占各槽１０
　１，１０２，１０３のそれそれの制御コンピュータ２
０１，２０２．２０３について品種毎に行ない、複数品
種の製造処理を同時に実行ナることかできる。

上記のように複数の槽の運転制御を既述のユニ，ト／−
ケンスとスケジュールコントローラｆ；’）ひに登場回
数カウンタの手１法を用いることによー〕て、第１０図
に示すように槽１０１て原ｔ，↓ａ，ｂを用いて昇温と
撹拌′思理し、一万｛曹１０２て阜リＣを痒温と撹拌処
理し、これを槽１０１へ移送して、槽１０１で合体して
品種Ａを製造し、さＳに槽１０３で原料ｅとｆを仕込み
、昇温、撹拌処理し、一方槽１０２で原料Ｃについての
処理の終了後、原科ｄの昇温、撹拌処理し、槽１０３か
与の処理したものと合体するというようなシーケンス制
御の設定を容易に行うことかできる。

この様に登場回数を示す数値をデータとして記憶させて
おくと、物品の試作等において便利である。たとえば工
程１においてある機構の登場回数が１１−１と記憶され
、また工程７において登場回数が「２」として記憶され
ているとする。いま工程ｌを終り、２〜６の途中で一度
製造システムを停止し、工程７から再スタートしたとき
でも、工程７における登場回数の数値「２」を読むこと
で、その機構の動作条件を上記「２」に対応して記憶さ
れている動作条件を読み出すことで、工程７を正しく実
行できる。

なお運転スケジューラを使用せずに単独運転によって所
要のユニットシーケンスを操作者が各ユニットの動作状
態を観察しながら起動してシーケンス制御することもで
きる。

この発明の制御装置によれば以下に示すように複数の槽
を銘柄管理：ンビュータ２９とｌつの制御装置（たとえ
ば２０１）とで以下の態様で制御することかできる。

第１１図に示すように槽１０２，１０３か槽１０１に連
結されている。槽１０２か槽１０３にも連結されている
。

これらの３個の槽１０１，１０２，１０３はそれぞれ第
２図（Ａ）に示したちのと同構成であり、１つの制御装
置２０１で制御される。

銘柄管理コンピュータ２９には、第ｌ２図のように品種
Ａ，品種Ｂ，品種Ｃが順番に登録されている。たとえば
品種Ａははじめに槽１０３で処理され、次いで槽１０１
に転送されて処理される。銘柄コンピュータ２９内に連
続指示があれば、使用しようとする槽の空きをみつけて
、その槽で後の品種の運転を自動的に行う。たとえば品
種Ｂの処理において、槽１０２での処理が終了すると、
制御装置２０１は槽１０３か空いているか、即ち何の処
理もしておらず、停止しているかとうかを後述の方広に
より判定し、空きであることが検出されると、槽１０２
ての処理物を槽１０３へ送る処理に自動的に移行させる
。

連続指示がなければ、先行品種の全槽分の運転が終了さ
れない限り後の品種の処理のための運転は行なわれない
。

槽の空きの検出は以下に述べる方法による。

第１３図のように銘柄管理フンビュータ２９より１つの
槽ｔことえば１０１についての最終工程番号か制御装置
２０＋のＲＡＭ３３に転送される。

スケジューラは、実行中の工程番号が上記最終工程番号
と等しくなり、かつその工程の歩道条件か戊立したとき
、該当の槽は空きになったと判定する。この判定結果は
上記の例によれば槽１０１に該当するＲＡ＞１３３の実
行エリアに記憶．される。

そして他の槽たとえば槽１０２を制御しているスケ／ユ
ーラはこのＰａ　Ｉ　０　１の空きを読んで次の品ｉ［
５）情報を実行エリアに移し運転を行う，，第１４図は
上述の運転に際して制御装置２０１のデータバノファ３
３に書き込まれるデータを示す。第１２図のデータは、
テータバソファ３３Ｎの１２．３のエリアに格納される
。さらに、テータハノファ３３内の実行エリア３３Ｎ１
に転送されて、スゲシューラがそのデータをもとにユニ
ットソーケンスの起動・停止を行う。

第１５図は、運転タイムチャートを示すっタイミングａ
，　ｂ．　ｃそれぞれに対応する実行エリアの品種の記
憶状況を第１６図に示す。

上記のように種々のデータが設定されることによって、
たとえばスタート押釦等の操作により運転か開始される
。なお計器パラメータの設定や制御装置へのダウンロー
トは前述の実施例で述へたものと同様である。ａのタイ
ミングで実行エリアに書き込まれている品種テータに従
って、嗜ｌＯ１，１０３においては品種Ａのための処理
かｔエされ、また槽１０２においては品種Ｂのための処
理かなされる。ｂのタイミングにおいては実行エリアに
あいて、新たに漕１０３には品種Ｂのだ７ツのデータか
書き込まれ、４１０　１．１０２においてはタイミング
ａのデータに基ついで処理か続行されている。Ｃのタイ
ミングにおいては実行エリアには新たに、槽１０２に対
して品種Ｃのデータが身き込まれ、槽１０１、槽１０３
においてはタイミングｂのテータに基づいて処理か続行
される。

上記の各品種Ａ，　Ｂ，　Ｃの処理動作を要約すると以
下の通りである。

タイミングａにおいては、データバソファ３３の実行エ
リア３３Ｍのデータが読み出される。たとえば槽１０２
に関しては品種Ｂが指定されており、この品種Ｂの処理
について利用される計器パラメータと起動、停止、登場
回数の情報等が、３３Ｎから３３Ｍに読み出され、実行
される。他の槽１０１，１０３についても上記と同様で
ある。

タイミングｂにおいては、槽１０３にて処理された品種
Ａの中間品が槽ｌ○３から槽１０１へ取り出される。槽
１０３に関しては、品種Ｂが指定され、この品種Ｂの処
理について利用される計器パラメータ、起動、停止、登
場回数等が３３Ｎから３３Ｍに読み出され実行される。

槽１０１では品種Ａの処理が、槽１０２では品種Ｂの処
理かそれそれ続行される。

タイミングＣにおいては、槽１０２にて処理された品種
Ｂの中間品が槽１０２から槽１０３へ取り出される。槽
１０２に関しては、品種Ｃが指定され、この品種Ｃの処
理について利用される計器パラメータ、起動、停止、登
場回数等が３３Ｎから３３Ｍに読み出され実行される。

槽１０１ては品種Ａの処理が、槽１０３では品種Ｂの処
理かそれぞれ続行される。

発明の効果 以上のように、この発明によれば複数のプラント（実施
例では槽１０　１，１０２，１０３）を制御コンピュー
タで制御する場合でもユニットンーケンスの使用によっ
てシーケンス制御を容易にプログラムできる。

さらに登場回数の技術を用いた発明では各ユニットシー
ケンスのパラメータの設定が容易になるとともにシーケ
ンス制御が途中で中断した場合でも再起動したときに登
場回数たけてパラメータか決定できるのて、正しいパラ
メータを正確に使用できる。

さらにこの発明によれぽ、設備の運転を最小賎能操作単
泣の果含と考え、最小機能単位に作戎したノーケンスて
あるユニットンーケンスの組みごわせにより実現したも
ので、ユニットシーケンスが並列処理する事により銘柄
運転か行われるが１）　一ｒｆンーケンスプログラムを
作成すれば、プロセスの変更かない限りパラメータの登
録・変更て工程の組替え、品種の迫リ１」゛等か簡単に
行なえる。

２）したかって、シーケンスプログラミングを理解して
いない人でも工程の組替え、品種の追加等か簡単に行な
える。

３）設備の変更かあっても関係するユニットシーケノス
のみ変更すればよく、変更に伴うテハソグ作業が効率的
である， １）二（作にズ４すろＺ・ｆ応か甲い。

５）生産に関する様々Ｃ試行か行いやすく、サイクルタ
イムの短縮、品質の向上等に効果を発揮する。

６）制御ンステムの設計段階において、あまり品種を意
識した設計を１テう必要かむく多品種生産設備に効果を
発渾する。

７）考え方がノンプルであり、シーケンスブ０グラムの
メンテナンスがやり易い。

【図面の簡単な説明】

第１図（．Ａ．）は本発明の制御方ｌ去に用いされる装
置のプロノクタイヤグラム、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ
）の要部における詳細なブロソクタイヤグラム、第２図
（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ本発明が適用される設備の一
例を示すブロノク図、第３図（ＡＸＢ）は仕込ユニット
と昇温ユニットの各ユニ，トン一ケンスを示すフローチ
一一ト、第．４図は一般的ナユニノ１・ノーケンスの７
ローチャート、第５図及び第６図は江転スケンユーラの
一例を示す図、第７図は運転スゲジューラの記憶エリア
の一倒を示ｒＪ．４　、第；３　Ｊはユニノ）一ノ一ケ
ンスに用い＞）れるバラメータの記憶エリアを示す図、
第９図と第１０図は運転の一例を示す図、第１１図は別
の実施例における槽の連結関係を示す図、第ｌ２図は第
１１図の実施例における各槽の運転ンーケンスを示す図
、第１３図は各槽毎に記憶されるデータを示す図、第１
４図はＲＡＭの記憶状態を示す図、第１５図は運転ノー
ケンスを示すタイムチャート、第１６図はＲＡＭの実行
エリア内の状況を示す図である。 Ｉ　Ａ原料仕込みユニット、、 ２　Ｂ概料仕込みユニント、 ３４ノト、　４・・・循環ユニ，ト、 ５・撹はんユニット、６　・真空ユニット、７・・・タ
イマーユニ，ト １０　処理槽、１　１．　１　２・・・バルブ、１３・
・・加熱ジャケット、　　１４・・温変センサ、１５．
１６−・流量積算計、 １７・・・フントロールバルフ、１８・・・回転計、１
９・・真空センサ、２０・・制御コンピュータ、２１　
・センサ、　２２・・・操作器、・リレーモシュール、
２４　・キーホート、ＣＲＴ，２６　　オペレータコン
ソール、キーボード、　　２８・ＣＲＴ， ・銘柄管理コンピュータ、 ユニ，トシーケンス、 ・・運転スケジューラ、 フラグエリア。 ・・ＲＡＭ 処方せんデータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）銘柄や工程に依存しない設備固有の最小機能単位
   であるユニットの運転開始から運転完了までの一連の動
   作プログラムであるユニツトシーケンスを、個々に他の
   ユニットシーケンス又は他のプログラムと連携動作する
   如く、各ユニットについて設けられ、銘柄個々の運転条
   件をパラメータとしてユニットシーケンスに取り込み、
   取り込んだパラメータに従って単一もしくは複数の銘柄
   のシーケンス制御を行うユニット制御装置単一もしくは
   複数台を中央管理装置で管理し、上記中央管理装置から
   上記運転条件を設定することを特徴とするシーケンス制
   御方法。
2. （２）複数の銘柄を単一の制御装置で同時に処理するも
   のである請求項（１）記載の制御方法。
3. （３）各ユニット制御装置に設定されている製品の品種
   名、ロツト番号、実行中の工程番号、ユニットシーケン
   スの起動、停止状態、完了状態を中央管理装置で監視す
   る請求項（１）記載の制御方法。
4. （４）同一銘柄の製品の製造過程または異銘柄の製品の
   製造過程において同じユニットが複数回使用される場合
   、ユニットの使用順番である登場回数とこの順番におけ
   る当該ユニットの運転条件とを中央管理装置の記憶手段
   に記憶し、ユニットシーケンスには登場回数を指定する
   ようにしたものである請求項（１）記載の制御方法。