JPH03169251A - 単相電磁角度アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技附分野） この発明は、角度的１こ変泣可能な部｛イの薄い磁化さ
れた部分の両面に設けら４１た２つのステータ部を有す
るステーター構造を有する単相電磁アクチュエ−夕に関
するものてアル。

（従来の技術） 上記した電磁アクチュエータは、１９８６午６月２日に
出願さｔｚだスイス特許出願２２８８６号に基づく優先
権を主張して１９８７手６月１日に出願された国際特許
出願ＣＨ−８７００　　０６３号に開示されている。こ
の国際出願に開示された電磁アクチュエー夕においては
ステーター部分の各々か極めて高い透磁率を有する材料
て形戊されている。これら部分の少ム〈とも一方は半分
か電磁コイルによって磁化される２Ｎ＋１の磁極を有す
る。上記の薄い部分は横方向に磁化されるとともに角度
変位方向に交互になった２Ｎ対の磁極を有する。この薄
い磁化された部分は作用領域の全体にｈたって実質的に
線形な非磁性部分を有する。

二〇種の電磁アクヂュエータは可動部材をある限られた
範囲内で実質的に一定の力で移動させることを可能にす
る。しかしなからこの種の装置は大きな難点を有する。

実際、磁化回路い閉し込めはステーター構造の後部、す
なわち可動部材の変位経路に垂直に、あるいは可動部分
の変位経路に平５ 行ないくつかの面内に設けられる磁性ソール手段によっ
て行われなけれはならない。このことはステーター構造
に要求される全体のスペースの大きな増加をもたらす。

こい種のアンチュエ−タに関する全体スヘースの要求は
益々強くなっており従来知られている実際の装置の大き
さとは比較にならな（・ような極端な小型化が要求され
ている。

（発明の要旨） 従ってこの発明の１つの目的は」二記のごとき全体スペ
ースの問題に対して新しい解決を与えることである。

このおよび他の目的は、本発明によれば従来の技術で示
唆されるものとは全く異なる以下のごとき新規で且つ改
良さＪ１た電磁アクチュエー夕を提供すること１こまっ
て達戊されるものである。

本発明に係る電磁アクチュエー夕は可動部材０磁化部分
か挿入されるエアーキャノプを画戊するｌ以上の非磁性
スベーサーを介して連結される２つのステーター部分を
有する。磁性回路の閉し込１） めは２つのステーター部分の磁極の輻内においてなされ
る。磁石による磁束か電流の回転に基づく磁束より充分
高い時には各ステーター部分の鉄の断面積Ｓ，，，は、
以下の関係を満足する：Ｓ，、，は２つの薄い磁石の間
と可動部材の回転軸とを通る半匝によって定義される可
動の放射面によって走査される領域内に含まれる放射面
内に４，゛いて測定されたスデータ一部分の断面積であ
る、Ｓａは磁化に垂直な面内において測定された、２Ｎ
対の磁極の１つの表面積である、 Ｂ　．ｅ，はステーター内の磁束密度、Ｂ　Ｆ３はＢ　
ａ　＝　Ｂ　ｒ　Ｘ　Ｌ　／　Ｅて表される磁石内の磁
束密度である、 Ｂ＋は磁石の残留磁束密度である、 Ｌは磁石の厚みである、 Ｅは磁化された部分かないとした時のステータの極の間
の距離である。

可動部材０クリアランスは解除力か減少する領域を越入
る磁化部分の変泣を禁止するように制限されている。

好ましくはステーター溝造の径方同端部の少なくども１
つはへベルを（Ｍする。このべベルは電流かない場合に
おいて８周整のため増大ずるような解除力をもたらす。

この溝造は電流のない吠態において可動部材をある制限
停止位置に維持するようなアシヂュ」一一夕溝遣を可能
（二ずる。このタイプのアクチュエー夕はハードディス
クの読み出し書き】Ｌみヘンドを支持するためのアーム
式アクチュ工一夕の構造にとりわけ適している。そいよ
うな場き好ましくはアームはへノドか／・−ドディスク
いトラノク上に乗り出さないような位置にロンクされ且
つ輸送や取り扱いの途中における損傷を避けあるいは電
庖の消費電力を節約するためテイスクの回転停止時に保
持するのに十分な力によってそい位置に保持さ４１る。

この解央方法はディスク装置かあらかしめ央められた一
定の時間の間用いら１１ない時にデｆスク力回転を停１
１−させるようなノステムを有するボータフ゛ノレなコ
ンピコ，一夕にはま−４まず広く使用されるてあろう。

他の実施例によれは、可動部材のクリアランスよ一定の
電流に対して力が一定てあるような領域を越える磁化部
分い変立を禁止ずる↓うに制限されている。この場合力
は一定の電流もしくは可動部材の変位領域の全体にわた
って一定である。

好ましくは磁化された極の対は非磁性のアーマテヤによ
って支持される。実際角度アクチュエタを小型化するた
めに磁化された部分は一層薄く形威される。これらの高
性能の磁性材料はその性質」二極めてもろい可動部材が
極めて大きな加速にさらされる時には非磁性アーマチャ
の切り欠き内への挿入か良好な剛性を与えることになる
。

同様に磁化された部分を弾性材料からなる２つの層で包
み込むことか有利である。

実際小型化の要求を考慮した場ａ電磁角度アクチュエー
タはタリーンルームで製造されなけれはならすグス）一
や磁石のかけらからの汚染を避けることか必要である。

しかしなから採用される薄い磁石のもろさはそのような
電磁アタチコエータの０ 部品を取り扱ったりくみつける際に落下や衝撃に対して
極めて敏感である。弾性材料の２層の間に包み込む構造
は薄い磁石チノブの脱落やクリーンルームの汚染の危険
性をなくすることかてさる。

第１山実施例によれＩＪ磁化さＪ１だ部分は薄し゛熟Ｉ
ｌＦ塑性Ｕ）１４ギｔよりなる２伐り）７−１・の間に
包み込まれる。こ４１に制限されるわけてはないか５０
μｍもしくはそれ以下の厚みを有するポリイミト／−１
・を用いることかできる。

いま１つの実施例にＪ１１１ゴ、薄し）磁化された部分
は？硬化性樹脂層でその両面かコートされる。

例えはエポキ〉園脂層を用いることかできる。

他の好ましい実施例１二よ４１は薄し・磁化された部分
は軟磁性材料よりなる２枚の，一トの間に包み込まれる
。例えは、５　０／５　０の鉄一ニノケル材料、もしく
はクロソーロア（Ｃｒｅｕｓｏｔ　−Ｌ｛）　ｉ　ｒ　
ｅ）　社製の大部分かステンレススチールである合金に
つけられ／：登録商標”　ＭＵＭＥＴＡＬ″のごときニ
ノケルリノチなａ金の，一トを用いることかできる。こ
の材料は延伸性に浸れている。

さら１ここのことは薄い磁化された部分を構或する刊料
内の小さな変化の効果を最小にするような磁束の均一化
を可能にする。加えてそのような床護層の厚みは清い磁
化された部分の厚みを単純に増加させそのため２″′）
σ）スデータ一部分と１Ｊ動部｛イσ）磁化部分の間σ
）ギャノプを減少さＵること｛よｌＪい。

別の実施例によれは非磁性のスペーり′−は可動部材の
クリアランスに実質的に対応ずる扇形状の中央切り欠き
を含む半環状部分の形状に形或されそのスペーサーは少
なくとも１つの電磁コイルの位置決めの溝を含んでいる
。この種のスペーサーは好ましくはモール］・槙｛脂に
よって形或され、そのことは電磁コイルを特定の製造ラ
インでモールドされた部分に組み込むことができる限り
電磁アクチュエー夕を最終的に組み込むことができるよ
うになるという要求を満たすことかできる。角度アクチ
ュエー夕の取り付けは従って２つのステーター部分とス
ペーサーの重ね合わせと可動部材の挿入とで行われるこ
とになる。かくして薄い磁石はその一部かアーマチ・．
一となる磁化部分の周囲をインザー１・モール］・する
ことによって製造するこどかてきる。特（こ樹脂材料は
二の実施例では磁右部分に実際にモールトされた樹脂材
料かアーマチャとなる。

好マシくはスベー廿−はステーター部分の磁極い分離の
ため２Ｎのリフを有する。こい実施例はスフータ一部′
Ｉテυ）−＝．）か極めてＩＱ；　ｐ　゛透磁ｉ・から
乙る部品’ｘ　′Ｉ．Ｊ　ＬＬ’．　ＪろりＪり欠さニ
７１．　（−’，シｊ’＝　Ｌ’　Ｚ　ｕ　ｆｍよ１て
溝戊する二とを可能１こする。

好ましい実施例（こよれは可動部材はアーマチャを形戊
すへくその」二にモール］一された闇脂材１；・トを了
了する薄い磁石１こよって溝戊される。

このようろアーマチャは揺動支持ｎＡＭのために１．冫
け１）４１ｋ下ｉ’．ｉ　：ｌ．：び＋＋，ｉ部全ｆ！
ｉｉ１んること力・好士しい，この実施例ては安い製造
コス［・てモロくな（，１可動部材の構造を可能とする
。

（実施例） 同様の参照符号は同一又は対応する部分を示してし・る
添付の図面と１）わけ第１図を参照して第｝図は図式的
にハードディスク１と角度アクチ二エタ２を備尺たハー
ドディスク駆動装置を示してし・る。アクチュエー夕に
は読み書きへノド５を支持するアーム４を備えた可動部
材３を有する。可動部祠は軸状ビポソ１・６に取り付け
られている。

この可動部材は、読み書きへノド５に軸方向に対面する
側面状に２対の磁極または磁石８，９を支持ずるアーマ
チャ７を備えている。電磁アタチュ−＋’−　−　’ｌ
　ｆ：Ｉ」サ（＋ｌ：　ｌ７゛一夕−１＋ＶｉＷ　Ｉ　
Ｏ　ヲイ１−４る．，第２図は角度アクチュエータのＡ
−Ａ面に沿った断面図である。角度アクチュエー夕は第
１ステーター部ＩＬ第２ステーター部ｌ２、スペーザ１
３およびアーマチャ７と磁石８の薄い磁化さ４１だ部分
とで形或される可動部祠３を有している。

このＲｉい磁化さ４１た部分は横方向に′つまり苅い部
分の厚み方向に取り付けられる。磁化された部分のＮ極
はしたがって上向きつまり磁極８の第１対に関して第２
のステーター部分１２に向かっており、磁極９の第２の
対に関しては逆の方向に向いている。コイル１４はモー
ルドされた樹脂材料Ｃこ｛ よって形戊さ１１だスベーサーによって支持されてし・
る。このＩこめこのスペーサ−１３は電磁コイノレｌ３
の位置失め及びステーター回路に関するコイル力ｅ蔽を
可能にする。２つのステーター部ｌ１１２は極めて高し
・透磁性材料からなる。ステータ部分１１．１２の各々
の厚さは第２図に示された面内における断面か下記の公
式を満たすように選は４１ている。

Ｓ，，，は２つの薄い磁石の間と可動部材の回転軸結合
とを通る半径によって定義される可動の放射面によって
走査される領域内に含まれる放射面内におし１て測定さ
れたステーター部分の断面積である、 Ｓａは磁化に垂直な面内におし・て測定さ１１た２Ｎ対
の磁極の１つの表面積である、 Ｂ，，７はステーター内の磁束密度、 ＢａはＢ　ａ　−　Ｂ　ｒ　ｘ　Ｌ　／　Ｅて表される
磁石内の磁束密度である、 ？＋は磁石の残留磁束密度である、 Ｌは磁石の厚みである、 Ｅは磁化された部分かないどじｌ二時の又テ−ターの極
の間の距離である。

比Ｌ・′Ｅは１以ドで好ましくは０　５〜０．７の範囲
にあるハードディスクを用いた磁気メモリに用いるため
のアクチュエー夕の場合Ｌは一般二〇．６〜ｌ．■ｍｍ
範囲である。

１−１記の公人は一方で（よＦ１１転軸６によー》で冗
λされる可動放射面ｎ．つ他方ては２つの薄い磁石間を
通る半１呈によって定義される可動放射面によって走査
される中央領域に特ｔこ適応される。この円形領域は第
１図に示された中央の極２３に実質的に対応ずる。」二
記ステーター部分の端部に対して陛方向断面け場ａによ
っては要求されるスペース及びまたはアクチュエー夕の
重量を減少させるように断面Ｓ　，．．以下で有り得る
。ピボソ１・へのアマチャの取り付けは犬知の手段によ
ってなさ１１る。

例えは第２図に示すようにアーマチャは２つの７ランジ
１５．１６の間に扶持されアーム４との５ 体性を保証する。フランン１５．１６及ひアーム」によ
ー）で形威される組み立て体は２つのベアリングによっ
て固定されｔ二軸６の周りを回転する。

第３図は可動部ｔ４の正面図を示す。可動部↑４３ユス
テコレススチールで形収され７′−ム４ととも１こ伸び
るアーマチ−５７を含む。その中央部分はフうンう１５
か挿入しろる切り大き１７を包囲する。

３つの穴ｌ８は締結ホル１・｝９の涌路を与える。

アーでチャ７は扇形状の２つの切り欠きを有する。両方
の薄し・磁石８，９はこれらの切り欠きに４｛０人さＩ
Ｌる。如′よしくはこ４しレ）りｊリク、さ１ハルｔ力
向ＩＹｉ＋ｈ２２に関して対称である。かくして１つの
薄いマグ不ノｌ・構造を溝戊することが可能となる。切
り欠き２０．２１のいすＪ１かへの挿入はＮおよひＳ極
の正しい方向を自動的に保証する。その目的のため切り
欠きはもちろん中間の径方同線にタ４して対称な配置１
こならなし・ようになって０゛る。薄０゛磁石８，９の
可動部材い切り欠き２０．２１への挿入に続（・て５　
０／５　０鉄−二ノケル製の厚み約５０７Ｉｍの薄い，
−１・か各側面に接着される。

｛） 第４図はＦ部ステーター部分ＩＩの正面図を示す。この
部分はＡＲＭＣＯ鉄からなり扇形状を有する。この部分
は３つの極２２，２３．２４を有しており、中央の極２
３は極２２と２３、極２３と２，１を分離ずるスロ／１
・の角度幅だけ小さくなった、両方の薄い磁石８，９の
各々の極の角度幅に等しい幅を有しており、両側の極２
２．２４は極２２０角度幅に少なくとも等しし・角度幅
を有している。

理想的には、ローターの極状の磁石対８，９を山成ずる
内外０）半径ならひにステーター極２２，２３．２１を
画戊ずる内外の半径はそれそれ等しく回転軸を中心とし
ている。しかしながらアクチュエータの製造コストを低
減するためにはステータ極２２．２３．２４は磁石８，
９よりも半１杢方向に太き〈てもよくモールドされても
よい。磁石８．９の円形状の端部は適当に機械加工され
ていてもよく回転軸に中心があるとすればこの実施例で
用いられる磁石の体積は最小となり磁石より高いステー
ターの表面は平坦化することができる。

Ｉ７ さらに生成されるへき極に対応して要求されるよりも大
きな磁石の一部のみを磁化することによつて好ましい結
果を得ることかできる。これら２つの磁化された部分は
前記した薄い磁石８，９円形状及ひ寸法に対応した形状
及び寸法を有する。この実施例の問題はより大きな磁石
の面積を必要としそれだけ製造コス１・か高くなること
である。

また、ステーター磁極より広い面積を有しその１′−．
面か均一ｌこ磁化さ４Ｌたス′グ不・ｌ’ｔＬΔもノ５
えることかできる。この構造はステーター部分か同軸の
エノソ゛を容易ｌこ碍ることかてきるような場合に適応
することかできる。その場ａステーター磁極は、Ｆｔ石
かエアーギャノプ内て芯出しされている時にステーター
になんらの引力か｛動かないように上部ステーターの上
で少なくとも約１ｍｍ＋７’）高さを有するように形成
される。磁石の幅に関してステーター磁極の幅を増加す
るあるいは逆に減少させるＳ合、広い磁極がアクチュエ
ータの動作１こ影響を与えないよう少なくともＥに等し
くなるようＣこ形戊する必要かある。

ステーター部は取り付けわしの遍路を与尺る穴２５を端
部に備え中央の極２３は電磁コイルに電流か流れない場
ａに解除力を許容するように側方エソジに沿ったべベル
を有する。多くの場合とり｛〕けＬ　／　Ｅ比か大きく
てｌに近い場合、べベルがないとずれは読み書きへ・ノ
ドか作動｛立置にない場ａ可動部材が端部位置から動き
出すことかできないか困難となるような大きな解除トル
クをもたらす。そのような・＼ベルの角度及υ長さは実
験によって法定さ４１るへきである。電成かない場合に
２つの端部蕉置に安定に位置するということを要求する
多くの応用のためには中央の極２３はたいｌの側方３２
に沿ったベベルど半径方向に対向したエノソに沿った第
２のべベルを有することか好ましい。

第５図はスベーサ−１３の正面図を示す。このスペーサ
ーｌ３は戊形樹脂材からなる寸法諸元はステーター部分
の寸法諸元に対応する。さらにそのスペーサーは取り付
けねしのための複数の穴２６を端面に備えている。さら
にスペーサーは第１ステーター部１１（７’ｌ極２２，
２３．２４の通路を■ あた７，る中夫の切り欠き２７をそなえると共に電磁コ
イルｌ４の位置決めの為の溝２８を備える。

可動部ｔＡによって走査されない部分におけるスペーサ
ーの幅はステーター回路のエアギャノプの高さを央定す
る。図示の実施例ではこの厚さは締め付けポル］・のた
めの穴２６部分て区端部３６に沿った部分における又ペ
ーザーの厚みによって決定さ４１る。一方、前端部２９
い厚さは可動部材てあるアーマチ＼７の挿７，を許容す
るようある程度小さくなっている。

第６図は第２ステーター部１２を取り除いた状態υ）ア
タＩＪエータの正面図金示している。可動部材７は左端
部に当接した状態で示さＪ１ている。

磁化された部分８の外側エノ／″３０ならびに内側工，
；３１はステータ−回路の範囲内にある。スペーサーの
側方エノ・ノ３４は可動部祠の変戊を規制する停止部を
形戊する。

第７図はアクチュエータか右側端部で停止させられた状
態を示す。極２２の側方工，；３８（中央の極２３側の
）はベベルを有する。このべベル２（） はコイルｌ４か電気的に励磁されていない時に存在する
解除トルクを調節する。このことにより装置か軽いノヨ
ンクを受けた場ａにも可動部材は右側端部に停止された
状態に保持される。

第８図は本実施例に従って形成されたアクチュエー夕の
可動部材の軸断面図を示し、第９図はその正面図を示す
。図示の実施例ではアーマチャ７は薄い磁石の周囲に樹
脂材をモールドすることによ１て形戊され、換言ず１１
は戊形樹脂がアーマチャを構或する。不オジムー鉄−ポ
ロン合金からなる薄い磁石か用いられ、従って磁石は磁
化軸に垂直／，方向にＪ）いて小さい然膨張を示すに−
４ぎ／，い。

薄い磁石の周囲にモールドされるアーマチャは例えはデ
ュポン・デ・不モア社製のりナイト（Ｒｙｎｉｔｅ）な
との非等方性合或樹脂材料によって形戊される。リナイ
１・等級５５５はとりわけ高い弾性係数を有する一方、
鋳型内における材料の流れ方向においてスチールのそれ
よりも低い極めて小さな膨張係数を有する。このような
応用のためい樹脂材料としてはケラ不一七社製の商標”
ＶＥＣ　Ｔ　Ｒ　Ａ　　Ａ　２　３　（ｌまたは２　３
　＋１　”で売られている含戊樹脂材料を用いることか
できる。

好ましくは外側の円形部４０の樹脂充填厚みはエアギャ
ノプの寸法Ｅより僅かに小さくし組み立てられたステー
ターにローターを容易に取りイ」けられるようにするこ
とか好ましい。両側の半径部分＝ｌ＋．−１２は樹脂充
填厚力を清い磁石の厚さに（１．２ｍ＋ｎを加えた寸法
にほほ等しくなるようにする。作って磁石はその表面に
おいて約ｔ）．ｌｍｍ程度０厚みてその周縁部がコート
される。この周縁部４１．４２の幅は約０．４ｍｍで樹
脂材料か流動しうる最小の幅に対応している。

この種の；ｒ法諸足は脆い磁石を作護する０に十分なよ
うに考慮する。また周縁部の剪断強さは製造誤差なと１
こよるエアギャ／プ内における磁石の軸方向のずれによ
ってもたらされるような歪みに耐える二とかできるよう
ｌこ考慮する。ステーター磁極の外１そから内径までの
部分ては剛性を増すため樹指材料を広くすることか望ま
しい。この場合コイルと上部ステーターとの間｛こは十
分なノ＼ノク−７・７二】か？ｒｉられる。実際、戊形
樹脂はロータ０芯出し及υたどえは接着剤を用いてヘノ
ドホルターアームへの装着いために用いられる−Ｌ向き
の円筒壁部に沿ってひろげられる。アーム上の半円筒状
部分の調節はアリ構造を形戒ずる相補的な２一）の形状
の組み合わせによっておこなわ４１る。高さの調節に統
けて最終的なセノ１・は接着剤土ｌ二（ま他の公知の方
法によクて行われる。この実施例はフ、テーターエアギ
ャップの中央にローターを正確１こ位置させるようなロ
ーター高さの調整に好適であって、その他の自由度によ
ってハノクラソーノユを著しく減少させることかできる
。

磁石は半円筒状部分４４まで伸びるような大きな寸沃の
単一材料のみによって形戊することかてきる。異なる方
向への磁化は樹脂材料を充填したのちに行われる。この
磁化は磁石状または鉄−ニノケル層状て誘導磁極を直接
に作用させることｌ二よって行うことかできる。この構
造は単一形状の磁石を用いることを可能にする。この種
の可動部↑イの製造過程ては薄いマグ不ソ１・を形戒す
る２つのま２．｛ た相浦的な半分の，エルを用し・ることもてきる。

もちろん本発明は上記の例示的な説明に用いた実施例に
限られたことなく種々の応用か可能である。とり寸つけ
磁極の数や祠料の選択さらには角度アクチュエー夕の（
内々の部品の形状は本発明の技術範囲内て種々に変更し
得ることは言うまてもない さらに本発明の種々の変更や修正は−Ｌ記開示の範囲内
で可能であＶ）、従１て請求の範囲の記載の範囲内で本
発明は種々０態様で実施しつる。

４．区向のＩｌｉｌ単ね説叩 第１図は・・−ドディスク出読み書き装置い正面図てあ
る、 第２図は本発明に係る角度アクチュエー夕の軸方向断面
図である。

第３図は可動部材の正面図、 第４図は下部ステーター〇正面図、 第５図はスペーサーの正面図、 第６図は可動部材のスペーサーの第１ステータ部分の部
分正面図、 第７図は可動部材か右端位置にあるときの第１ステータ
ー部の部分正面図、 第８図は可動部拐０他の実施例の軸方向断面図、第９図
は」二記可動部材の正面図である。

■・・・ハー［・ディスク、２・・角度アクチュエー夕
、３・・可動部材、４・・・アーム、５・・読み書きへ
７Ｆ、６・ピボｙｌ・軸、７・・・アーマチャ、８，９
・・・磁石、０・・ステーター構造．１１・・・第１ス
テーター部、１２・第２ステーター部、ｌ３・スペーサ
ー、ｌ４・・電磁コイル．１５．１６・・フランジ、ｌ
７・・ＵＪり欠き、２０．２１　・・切り欠き、２２．
２３２４　・ステーターの極、２７・・・中央の切り欠
き、２８・・溝、３３・・・べベル。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）角度的に変位可能な部材の薄い磁化の部分の各面
   に対向して設けられた２つのステーター部を有し、 これらステーター部の各々は高透磁率の材料により形成
   されていてステーター部の少なくとも１つは２Ｎ＋１（
   Ｎは整数）の磁極を有しており、これら磁極の少なくと
   も１つは電磁コイルによって励磁されるようになってい
   るステーター構造と、横方向に磁化される交互の極の２
   Ｎ対で形成される微小部分とを備え、 上記薄い磁化部分はその作動領域にわたって実質的に線
   形の非磁性の特性を有して、２つのステーター部は変位
   可能な部材の薄い磁化の部分が挿入されるエアーギャッ
   プを画成する非磁性スペーサーによって接続されており
   、さらに以下の関係が成立している： Ｓ＿ｆ＿ｅ＿ｒ≧Ｂａ／Ｂ＿Ｆ＿ｅ＿ｒ×ＳａＳ＿ｆ＿
   ｅ＿ｒは２つの薄い磁化部分の間と変位可能な部材の回
   転軸とを通る半径によって定義される放射状面内におい
   て測定されたステーター部の断面積、 Ｓａは磁化方向に直交する面内において測定された２Ｎ
   対の極の１つの表面積、 Ｂａは磁石内の磁束密度、 上記変位可能な部材のクリアランスは解除力が減少する
   ようになる領域を越えて上記磁化された部分の変位を禁
   止するように制限されている単相電磁角度アクチュエー
   タ。
2. （２）上記変位可能な部材のクリアランスは一定の電流
   に対して力が一定である領域を越えて上記磁化された部
   分の変位を禁止するように制限されている請求項１記載
   の単相電磁角度アクチュエータ。
3. （３）上記ステーター構造の径方向の端部の少なくとも
   １つはベベルを含む請求項１記載の単相電磁角度アクチ
   ュエータ。
4. （４）磁極の対が切り欠きを有する非磁性のアーマチャ
   によって支持されている請求項１記載の単相電磁角度ア
   クチュエータ。
5. （５）上記アーマチャの切り欠きは部材の径方向軸に関
   して非対称である請求項４記載の単相電磁角度アクチュ
   エータ。
6. （６）上記薄い磁化された部分を間に包み込んだ弾性材
   料からなる２つの層を有する請求項５記載の単相電磁角
   度アクチュエータ。
7. （７）上記磁化された部分の各面に付着された薄い熱可
   塑性シートを有する請求項６記載の単相電磁角度アクチ
   ュエータ。
8. （８）上記薄い磁化された部分の各面をコートする熱硬
   化性の層を有する請求項６記載の単相電磁角度アクチュ
   エータ。
9. （９）上記薄い磁化された部分を間に包み込む軟磁性材
   料よりなる２つの層を有する請求項６記載の単相電磁角
   度アクチュエータ。
10. （１０）上記スペーサーは上記変位可能な部材のクリア
    ランスに対応する中央の切り欠きと少なくとも１つの電
    磁コイルの位置決め部とを含む半環状の部分を有する請
    求項１記載の単相電磁角度アクチュエータ。
11. （１１）上記スペーサーはステーター部分の磁極の分離
    の為に設けられた２Ｎ個の分離リブを有する請求項１０
    記載の単相電磁角度アクチュエータ。
12. （１２）上記変位可能な部材が磁石の周囲にモールドさ
    れアーマチャを形成する弾性材料によって形成されてい
    る請求項１記載の単相電磁角度アクチュエータ。
13. （１３）上記アーマチャは揺動支持の結合の為に設けら
    れた半筒状の肩部を含む請求項１２記載の単相電磁角度
    アクチュエータ。