JPH0317241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は自動標本封入装置に関し、特に標本の
薄片が添着されているスライドガラス上に接着液
を添付した状態において、内部に気泡を残留させ
ることなく自動滴にカバーガラスを接着すること
ができるようにした自動標本封入装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、病理学や細胞組織検査のために使用さ
れる顕微鏡用の組織標本は、適寸に切出された標
本用の材料をアルコール等によつて脱水処理する
工程から始まり、パラフイン等による包埋処理、
薄切の後、標本の薄片をスライドガラス上に添着
させて染色等の処理工程を経てかごに入れキシレ
ン浴等の槽中で保管する。しかして、このような
処理工程の後、標本はまとめてキシレン槽から引
き上げられ、接着剤を用いて0.09〜0.1mm程度の
カバーガラスにより封入され、はじめて保存に堪
える状態のものとなる。

このような標本の作成にあたっては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々な問題点がある。

例えば、このような標本の自動封入装置として
英国のシヤンドン・サザン・プロダクツ・リミテ
ツドにより開発されたものが知られている（特開
昭53−109377号）。本例によれば接着液の滴下さ
れたカバーガラス上に標本片の添着されている面
を下側に向けたスライドガラスが導かれるように
なして、カバーガラスを上方のスライドガラスに
向けて押上げることにより接着液をスライドガラ
スとカバーガラスとの間で拡散させ、以て標本を
双方間に封入させるようにしている。

しかしながら、このような自動標本封入装置に
おいては、接着液が標本上に直接添付されず、カ
バーガラスがスライドガラスに接触してからはじ
めて接着液が標本に浸透してゆくので、接着液が
十分に浸透しきれず気泡の残る虞があつた。

更にまた、標本の大きさに応じてカバーガラス
のサイズを自動的に選択して供給することができ
ず、単一サイズのカバーガラスを用いている。と
ころが、この種の標本は数百枚の単位で準備され
ることが多いだけに、高価なカバーガラスを画一
的に使用することは好ましくなく、多種類のサイ
ズを選択できるのが好ましい。

〔目的〕

本考案の目的は、上述した点に鑑み、スライド
ガラス上に供給されるカバーガラスの封入動作が
連続してでき、しかも気泡の混入の虞がなくて品
質の高い標本が得られるようにした自動標本封入
装置を提供することにある。

〔考案の要点〕

かかる目的を達成するために、本考案は、接着
液が添付されたスライドガラスが連続して導かれ
る搬送路上の所定位置の下方に設けられ、傾斜自
在な上面を有するスライドガラス保持台と、該ス
ライドガラス保持台を枢支して昇降自在な保持台
受け部材と、前記所定位置の上方に待機し、カバ
ーガラスの上面を吸着して該カバーガラスを水平
に保持する吸引盤と、前記所定位置に前記スライ
ドガラスが導かれるごとに前記保持台受け部材を
介して前記スライドガラス保持台を上昇させるよ
うに駆動される昇降手段と、前記所定位置に導か
れた前記スライドガラスを前記スライドガラス保
持台の上昇により前記上面上に受けて傾斜させ、
前記スライドガラスの縁部が前記カバーガラスの
縁部に接触したタイミングで、前記カバーガラス
を前記吸引盤から解放する手段と、該解放手段に
より前記スライドガラス上に前記カバーガラスが
供給されたタイミングで、前記スライドガラスを
前記所定の位置に戻すように前記昇降手段を駆動
する手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を詳細
に説明する。

第１図は本考案自動標本封入装置の一例を示
す。ここで、１００はスライドガラス１１０を一
枚づつ所定の時間間隔ごとに搬送装置２００に供
給するようにしたスライドガラスシユータであ
る。シユータ１００から供給されたスライドガラ
ス１１０は所定の時間間隔毎に移動と停止を繰返
す搬送装置２００によつて図の右方から左方へと
搬送されてゆく。 ３００は判別装置であり、搬
送路２１０上に供給されたスライドガラス１１０
は、まず、この判別装置３００によつて、その上
面に添着されている図示しない標本の大きさの判
別を受ける。第２図は判別装置３００の概要を示
す。ここで、３１０は図示しないフオトセンサが
複数個配列されているセンサアレー、３２０はセ
ンサ群の接続されるプリント基板である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と組レンズが内蔵されているレンズ箱３
３０とは何れも搬送装置２００の上方に固定され
て、下方の搬送路２１０上に向けてセツトしてあ
る。３４０は搬送路２１０の下面側に設けた投光
箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と接する
側にスリツト３４１を有し、更にスリツト３４１
の真下にあたる底部の位置には垂直板３４２Ａを
有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａの前後
に配置したラインフイラメントランプ３４３とが
設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮
に、レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介し
て垂直に投光箱３４０に中を見下した場合はこの
黒色の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４３
が見えないように構成してあるので、図に破線で
示すように、各ランプ３４３から直接上方に向け
て投光される光は、この遮光部材３４２とスリツ
ト３４１とにより限界され、レンズ箱３３０を介
してセンサアレー３１０のセンサ群に受光されな
い。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように、標本片１１１Ａおよび１１１Ｂが
あつたとすると、スライドガラス１１０がスリツ
ト３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本
片１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲
Ｓ１およびＳ２からはランプ３４３の光を受光し
て散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さＳ３が検知される。検知された
長さＳ３は複数の設定されている種類の長さと比
較され判別されることによつて、その種類に応じ
た判別信号を後述する制御部を介して供給するこ
とができる。

そこで、このような判別装置３００によりスラ
イドガラス１１０上の標本の大きさが検知される
と、第１図に示す液剤射出装置４００にまで搬送
されてきた過程で接着剤の液が標本の大きさに応
じた量だけ射出される。

５００がカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に引
出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０によ
つて接着液の滴下を終え接着位置に搬送されてき
たスライドガラス１１０上へ導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着封入装
置（以下で接着装置という）６００が設けてあ
る。

第４図は接着装置６００の一例を示し、接着装
置６００のケース６０１の上板６０１Ａには昇降
軸６１０を上下自在に嵌め合わせたスプラインソ
ケツト６１１が取り付けてある。６１２は昇降軸
６１０に上端に固定した振子台受けであり、振子
台受け６１２の上面には円弧型断面を有する溝６
１２Ａが設けられていて、この溝６１２Ａにその
形状に合わせたスライドガラス保持台（以下で振
子台という）６１３がローラベアリング６１４を
介して揺動自在に搭載してある。

６１５は振子台６１３の側面に固定ピン６１６
を介して取付けた振子棒、６１７は振子棒の下端
に取着した重錘であり、更にケース６０１からは
ブラケット６０２を介して長さが調整自在な傾斜
角度調整部材６１８が振子棒６１５に向けて突設
してある。

しかして、この角度調整部材６１８の長さを調
節することにより振子棒６１５を介して振子台６
１３を例えば１度から７度程度まで傾斜させた状
態に保持させることができ（第５図(A)参照）、通
常の使用状態であれば、振子台６１３にこの程度
の傾斜を与えておくことにより、後述する接着動
作時にスライドガラス１１０に好適な姿勢を保持
させることができる。なお、第５図(A)はスライド
ガラス１１０が未だ搬送路２１０上に搬送されて
きたままの状態にあることを示す。

しかして、ここで５５１は乗せ換え機構５５０
のアームであり、第５図(A)ではこのアーム５５１
の先端部に取付けた吸引盤５５２が、選別供給装
置５００から供給されたカバーガラス５１８を吸
着して接着位置５３３Ａにおけるスライドガラス
１１０上に誘導してきた状態が示されている。な
お、第４図ではアーム５５１が乗せ換え位置５５
３（この位置５５３で、第１図に示したカバーガ
ラス選別器５１０から引出されたカバーガラス５
１８が抽出機構５３０から乗せ換え機構５５０に
乗せ換えられる）から矢印のように回転させられ
て接着位置５３３Ａに移動してゆく状態が示され
ている。

６１９は昇降軸６１０の下端と、ケース６０１
に取付けたばね受部材６０３との間に挟持させた
昇降軸保持ばねであり、このばね６１９のばね力
により昇降軸６１０を最上位置に向けて偏倚させ
ている。更に、昇降軸６１０には軸６２０の回り
に回転自在としたレバー６２１が連結してあり、
レバー６２１の他端部にはカムガイド６２２が形
成してある。

６２３はモータ６２４（第５図(B)参照）によつ
て駆動される偏心円板形状のカムであ、モータ６
２４の出力軸に固定されていて、そのカム面にカ
ムガイド６２２が接触を保つ。しかしてモータ６
２４の時計回り方向の回転に伴ない、レバー６２
１を軸６２０の回りに揺動させ、以て昇降軸６１
０を上下動させることができる。

更にモータの出力軸６２４Ａはノツチ６３１Ａ
を有する円板カム６３３およびノツチ６３２Ａを
有する円板カム６３４が同軸に固定されていて、
これらの円板カム６３３および６３４のノツチ６
３１Ａおよび６３２Ａにより、第４図に示す位置
検出スイツチ６３１および６３２をそれぞれ動作
させることができる。６３１Ｂおよび６３２Ｂは
スイツチ６３１および６３２のそれぞれ作動レバ
ーである。

６３５はレバー６２１に設けたカムガイド６２
２に関連して配置してある位置検出スイツチであ
る。スイツチ６３５の作動レバー６３５Ｂはカム
ガイド６２２の上面と常に接触を保つており、レ
バー６２１がカム６２３により図に示すような最
上位の位置まで持ち上げられたとき、すなわち振
子台６１３が最下位の位置にあるときにこれを検
知して動作する。

更に、第５図Ａにおいて、アーム５５１の先端
部に破線で示されている５６０は押圧部材であ
り、押圧部材５６０はアーム５５１の先端部に直
接設けられているのではなく、アーム５５１より
分岐させた枝アーム５６１の先端に設けた支持孔
５６１Ａに遊嵌されていて、部材５６０の先端に
は滑らかな円滑面が形成してある。

この押圧部材５６０の動作については後述する
が、その自重によりカバーガラス５１８とスライ
ドガラス１１０との間の気泡を抜くと共に接着液
を拡散させるために使用するもので、図に示すよ
うにカバーガラス５１８が接着位置５３３Ａに運
ばれてきた状態の時点では、押圧部材５６０およ
びこれを支持する枝アーム５６１は接着位置５３
３Ａとは異なる待避位置にある。

続いて、このように構成した接着位置における
接着封入動作を第６図Ａ〜Ｆによつて説明する。

第６図Ａは第５図Ａに示したと同じ状態を示
し、この状態にあつては、振子台６１３の最下位
位置を検出するスイツチ６３５（第４図参照）が
■オン■の状態にあり、接着封入動作開始時には
モータ６２４を駆動して各カム６２３，６３３お
よび６３４を回転させると共に昇降軸６１０を介
して振子台６１３を徐々に上昇させてゆく。

かくして、第６図Ｂに示すように、スライドガ
ラス１１０が振子台６１３によつて搬送路２１０
から持上げられ、スライドガラス１１０の一方の
縁部がカバーガラス５１８の縁部と接触する状態
または接触する近傍の時点において、カム６３４
のノツチ６３２Ａが検出スイツチ６３２によつて
検出されることにより、モータ６２４を停止させ
る。ここで、スイツチ６３２とノツチ６３２Ａと
の相対位置は予めこのように調整しておく。な
お、振子台６１３の上面における傾斜している側
の縁部には滑落止め６１３Ａが設けてあり、スラ
イドガラス１１０はこの滑落止め６１３Ａのある
ことによつて滑落することなくしかも振子台６１
３上の定位置に保持される。

この第６図Ｂの状態は暫時の間そのまま保持さ
れ、その間に接着液４８０Ａは毛細管現象とスラ
イドガラス１１０に傾斜が持たせてあることによ
つてスライドガラス１１０とカバーガラス５１８
との間に拡散されてゆく。続いて、真空圧により
カバーガラス５１８を吸着した吸引盤５５２への
真空圧の供給が停止されることによつて、カバー
ガラス５１８はスライドガラス１１０の面上に静
かに傾斜してゆき、第６図Ｃに示すようにスライ
ドガラス１１０と重なる。

カバーガラス５１８の供給を終えた吸引盤５５
２とそのアーム５５１とは、このあと直ちに待避
し、代わつて枝アーム５６１と、その端部に設け
た押圧部材５６０とがこの位置にくる。第６図Ｄ
はこのような状態を示し、振子台６１３とその昇
降軸６１０とは第６図Ｂの状態で停止させられて
から第６図Ｄの状態となるまでの間、停止状態の
ままに維持される。この間の停止時間は例えば２
〜３秒程度とするのが好適である。

この設定された停止時間のあと、再びモータ６
２４が駆動され、振子台６１３の上昇が続くが、
カム６３３のノツチ６３１Ａが位置検出スイツチ
６３１の作動レバー６３１Ｂと一致する時点で、
偏心円板カム６２３によりレバー６２１のカムガ
イド６２２が最低位に保たれることで振子台６１
３を最上位に保ち、この状態でスイツチ６３１に
よりモータ６２４が再度停止させられる。

第６図Ｅはこのような状態を示し、押圧部材５
６０の軸心が振子棒６１５の軸心とは偏心して設
けてあることにより、押圧部材５６０が自重でカ
バーガラス５１８をスライドガラス１１０に向け
て軽く押圧すると、振子台６１３は偏心荷重を受
けて図に示すように軽く傾けられる。しかして、
この状態は暫時例えば２〜３秒の間維持される。

押圧動作によるこのような設定停止時間の後、
再度、モータ６２４が駆動されて振子台６１３を
降下させ、スライドガラス１１０を搬送路２１０
上に戻すと共に押圧部材５６０を支持する枝アー
ム５６１もまたもとの傾斜状態に復帰し、この間
に枝アーム５６１とその先端の押圧部材とはアー
ム５５１を動作させるリンク機構を介して移動さ
せられる。第６図Ｆはこのようにして封入を終了
したのち、モータ６２４の駆動により第６図Ａの
位置に振子台６１３とその昇降軸６１０が復帰し
た状態を示す。

かくして、カライドガラス１１０上にカバーガ
ラス５１８を重ねた状態（第６図Ｃの状態）では
仮に気泡が残留していたとしても、上述した停止
時間中の押圧動作（第６図Ｅの状態）によつて、
押圧部材５６０の先端を中心に気泡を四方に逃が
すことができる。なお、気泡の抜け方が十分でな
いときは押圧部材５６０の重量や先端の形状を変
えるようにすればよく、このような調整が容易で
あることはいうまでもない。

以上に述べた接着装置６００により接着封入工
程を終えたスライドガラス１１０は再び搬送装置
２００により搬送路２１０に沿つて移動され、第
１図に示す格納装置７００の製品溜り７１０へと
押出されてゆく。しかして、製品溜り７１０に所
定枚数の製品としてのスライドガラスが溜ると
（本例では10枚）、押出し機構７３０によつて自動
的にトレイ（受皿）７５０へと10枚ごとに押出さ
れ、合計して40枚の製品が受皿７５０に収納され
た状態で１ギャングのスライドガラス封入作業が
完了する。

更に、８００はこれら一連の自動標本封入動作
をマイクロコンピユータによつて制御する制御部
であり、８１０はその操作板である。操作板には
表示器、スイツチ類および異常が発生したときの
種々な表示手段等が設けてあり、この操作板８１
０を介して標本封入装置を操作し、その動作を監
視することができる。なお、８２０は標本封入装
置の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備え
たスイツチ箱である。

［効果］ 以下説明してきたように、本考案によれば、接
着液が添付されたスライドガラスが連続して導か
れる搬送路上の所定位置の下方に設けられ、傾斜
自在な上面を有するスライドガラス保持台と、該
スライドガラス保持台を枢支して昇降自在な保持
台受け部材と、前記所定位置の上方に待機し、カ
バーガラスの上面を吸着して該カバーガラスを水
平に保持する吸引盤と、前記所定位置に前記スラ
イドガラスが導かれるごとに前記保持台受け部材
を介して前記スライドガラス保持台を上昇させる
ように駆動される昇降手段と、前記所定位置に導
かれた前記スライドガラスを前記スライドガラス
保持台の上昇により前記上面上に受けて傾斜さ
せ、前記スライドガラスの縁部が前記カバーガラ
スの縁部に接触したタイミングで、前記カバーガ
ラスを前記吸引盤から解放する手段と、誤解放手
段により前記スライドガラス上に前記カバーガラ
スが供給されたタイミングで、前記スライドガラ
スを前記所定の位置に戻すように前記昇降手段を
駆動する手段とを具備したので、スライドガラス
上の接着液をスライドガラスとカバーガラスとの
間で標本封入に好適な状態に拡散させることがで
き、しかもカバーガラスをこの状態からスライド
上に倒落させて接着封入工程を終えたあとは、ス
ライドガラス保持台を保持台受け部材を介して降
下させることができるので、スライドガラスを再
び所定の位置に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案自動標本封入装置の構成の一例
を示す斜視図、第２図はその自動標本封入装置の
判別装置の概要を一例として示す線図、第３図は
その標本片が添着されているスライドガラスの一
例を示す平面図、第４図は本考案自動標本封入装
置の接着封入装置の構成を示す斜視図、第５図Ａ
およびＢはその正面図およびそのカム機構の側面
図、第６図Ａ〜Ｆはその接着封入装置における動
作を順序別にそれぞれ示す説明図である。 １００……シユータ、１１０……スライドガラ
ス、１１１Ａ，１１１Ｂ……標本片、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、３００……判別装
置、３１０……センサアレー、３２０……プリン
ト基板、３３０……レンズ箱、３４０……投光
器、３４１……スリツト、３４２……遮光部材、
３４２Ａ……垂直板、３４２Ｂ……上面、３４３
……ランプ、４００……液剤射出装置、４８０Ａ
……接着液、５００……カバーガラス選別供給装
置、５１０……選別器、５１１……仕分け部、５
１８……カバーガラス、５３０……抽出機構、５
５０……乗り換え機構、５５１，５６１……アー
ム、５５２……吸引盤、５５３，５５３Ａ……位
置、５６０……押圧部材、５６１Ａ……支持孔、
６００……接着装置、６０１……ケース、６０１
Ａ……上面、６０２……ブラケツト、６０３……
ばね受け部材、６１０……昇降軸、６１１……ス
プラインソケツト、６１２……振子台受け、６１
２Ａ……溝、６１３……スライドガラス保持台、
６１３Ａ……滑落止め、６１４……ローラベアリ
ング、６１５……振子棒、６１６……固定ピン、
６１７……重錘、６１８……角度調整部材、６１
９……ばね、６２０……軸、６２１……レバー、
６２２……カムガイド、６２３……カム、６２４
……モータ、６２４Ａ……モータ軸、６３１，６
３２……位置検出スイツチ、６３１Ａ，６３２Ａ
……ノツチ、６３１Ｂ，６３２Ｂ……作動レバ
ー、６３３，６３４……カム、６３５……スイツ
チ、７００……格納装置、７１０……製品溜り、
７３０……押出し機構、７５０……受皿、８００
……制御部、８１０……操作板、８２０……スイ
ツチ箱。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 接着液が添付されたスライドガラスが連続して
   導かれる搬送路上の所定位置の下方に設けられ、
   傾斜自在な上面を有するスライドガラス保持台
   と、 該スライドガラス保持台を枢支して昇降自在な
   保持台受け部材と、 前記所定位置の上方に待機し、カバーガラスの
   上面を吸着して該カバーガラスを水平に保持する
   吸引盤と、 前記所定位置に前記スライドガラスが導かれる
   ごとに前記保持台受け部材を介して前記スライド
   ガラス保持台を上昇させるように駆動される昇降
   手段と、前記所定位置に導かれた前記スライドガ
   ラスを前記スライドガラス保持台の上昇により前
   記上面上に受けて傾斜させ、前記スライドガラス
   の縁部が前記カバーガラスの縁部に接触したタイ
   ミングで、前記カバーガラスを前記吸引盤から解
   放する手段と、該解放手段により前記スライドガ
   ラス上に前記カバーガラスが供給されたタイミン
   グで、前記スライドガラスを前記所定の位置に戻
   すように前記昇降手段を駆動する手段とを具備し
   たことを特徴とする自動標本封入装置。