JPH0322932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は自動標本封入装置に関し、特に標本の
薄片が添着されているスライドガラス上に接着液
を添付した状態において、内部に気泡を残留させ
ることなく自動的にカバーガラスを接着すること
ができるようにした自動標本封入装置に関する。

（従来技術とその問題点） 一般に、病理学や細胞組織検査のために使用さ
れる顕微鏡用の組織標本は、適寸に切出された標
本用の材料をアルコール等によつて脱水処理する
工程から始まり、パラフイン等による包埋処理、
薄切の後、標本の薄片をスライドガラス上に添着
させて染色等の処理工程を経てかごに入れキシレ
ン浴等の槽中で保管する。しかして、このような
処理工程の後、標本はまとめてキシレン槽から引
き上げられ、接着剤を用いて0.09〜0.1mm程度の
カバーガラスにより封入され、はじめて保存に堪
える状態のものとなる。

このような標本の作成にあたつては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々な問題点がある。

例えば、このような標本の自動封入装置として
英国のシヤンドン・プロダクツ・リミテツドによ
り開発されたものがある（特開昭53−109377号）。
本例によれば、接着液の滴下されたカバーガラス
上に標本片の添着されている面を下側に向けたス
ライドガラスが導かれるようになして、カバーガ
ラスを上方のスライドガラスに向けて押上げるこ
とにより接着液をスライドガラスとカバーガラス
との間で拡散させ、以て標本を双方間に封入させ
るようにしている。

しかしながら、このような自動標本封入装置に
おいては、接着液が標本上に直接添付されず、カ
バーガラスがスライドガラスに接触してからはじ
めて接着液が標本に浸透してゆくので、接着液が
十分に浸透しきれず気泡の残る虞があつた。

更にまた、標本の大きさに応じてカバーガラス
のサイズを自動的に選択して供給することができ
ず、単一サイズのカバーガラスを用いている。と
ころが、この種の標本は数百枚の単位で準備され
ることが多いだけに、高価なカバーガラスを画一
的に使用することは好ましくなく、多種類のサイ
ズを選択できるのが好ましい。更にまた、本例で
はスライドガラスを一枚ずつ引き出してくる装置
が必要である。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、搬送路上の
定位置に連続して導かれてくるスライドガラスに
対、カバーガラスを供給して封入動作が連続して
なされ、しかも気泡の混入を防止して品質の高い
標本が得られるようにした自動標本封入装置を提
供することにある。

（発明の要点） かかる目的を達成するために、本発明は、接着
液が添付されたスライドガラスが連続して導かれ
る搬送路上の所定位置の下方に設けられ、傾斜自
在な上面と円弧形状の下面とを有し、下方に向け
て固定された振子棒により前記上面で前記スライ
ドガラスを傾斜させた状態に保持可能な振子型の
保持台と、該保持台の下面に対応した形状の溝を
有し、該溝に前記振子台を回動自在に枢支し昇降
自在な昇降部材と、前記振子棒に当接し前記保持
台の回動を一方側にのみ限定する規制部材と、前
記昇降部材を昇降させる昇降手段と、前記所定位
置の上方に配設され、水平、かつ開放可能にカバ
ーガラスを保持して待機し、前記スライドガラス
上に前記カバーガラスの供給および供給後の退避
が可能なカバーガラス供給部材と、該カバーガラ
ス供給部材の退避動作に連動して前記保持台上面
の偏心位置の上方に導かれる押圧部材と、前記保
持台を上昇させる過程で前記スライドガラス上に
前記カバーガラスを供給後、前記カバーガラス供
給部材を退避させてさらに前記振子台を上昇さ
せ、前記カバーガラスに前記押圧部材を当接させ
て前記保持台上面の前記偏心位置で前記カバーガ
ラスを前記スライドガラスに向けて押圧させるこ
とにより前記保持台の上面の傾斜を水平に戻させ
る傾向に回動させるように前記昇降手段、前記カ
バーガラス供給手段および前記押圧部材の駆動を
制御する制御手段とを具えたことを特徴とするも
のである。

（発明の実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細
に説明する。

第１図は本発明自動標本封入装置の一例を示
す。ここで、１００はスライドガラス１１０を一
枚づつ所定時間の間隔ごとに搬送装置２００に供
給するようにしたスライドガラスシユータであ
る。シユータ１００から供給されたスライドガラ
ス１１０は所定の時間間隔毎に移動と停止を繰返
す搬送装置２００によつて図の右方から左方へと
搬送されてゆく。

３００は判別装置であり、搬送路２１０上に供
給されたスライドガラス１１０は、まず、この判
別装置３００によつて、その上面に添着されてい
る図示しない標本の大きさの判別を受ける。第２
図は判別装置３００の概要を示す。ここで、３１
０は図示しないフオトセンサが複数個配列されて
いるセンサアレー、３２０はセンサ群の接続され
るプリント基板である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と組レンズが内蔵されているレンズ箱３
３０とは何れも搬送装置２００の上方に固定され
て、下方の搬送路２１０上に向けてセツトしてあ
る。３４０は搬送路２１０の下面側に設けた投光
箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と接する
側にスリツト３４１を有し、更にスリツト３４１
の真下にあたる底部の位置には垂直板３４２Ａを
有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａの前後
に配置したラインフイラメントランプ３４３とが
設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮
に、レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介し
て垂直に投光箱３４０の中を見下した場合はこの
黒色の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４３
が見えないように構成してあるので、図に破線で
示すように、各ランプ３４３から直接上方に向け
て投光される光は、この遮光部材３４２とスリツ
ト３４１とにより限界され、レンズ箱３３０を介
してセンサアレー３１０のセンサ群に受光されな
い。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように、標本片１１１Ａおよび１１１Ｂが
あつたとすると、スライドガラス１１０がスリツ
ト３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本
片１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲
S1およびS2からはランプ３４３の光を受光して
散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さS3が検知される。検知された
長さS3は複数の設定されている種類の長さと比
較され、判別されることによつてその種類に応じ
た判別信号を後述する制御部を介して供給するこ
とができる。

そこで、このような判別装置３００によりスラ
イドガラス１１０上の標本の大きさが検知される
と、続く液剤射出装置４００にまで搬送されてき
たとき接着剤の液が標本の大きさに応じた量だけ
射出される。

５００はカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スを上下に重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に引
出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０によ
つて接着液の滴下を終え接着位置に搬送されてき
たスライドガラス１１０上へと導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着封入装
置（以下で接着装置という）６００が設けてあ
る。

第４図は接着装置６００の一例を示し、接着装
置６００のケース６０１は搬送路２１０より下方
の位置に固定されていて、ケース６０１の上板６
０１Ａには昇降軸６１０を上下自在に嵌め合わせ
たスプラインソケツト６１１が取り付けてある。
６１２は昇降軸６１０の上端に固定した保持台受
け（以下で振子受けという）、振子台受け６１２
の上面には円弧型断面を有する溝６１２Ａが設け
られていて、この溝６１２Ａにその形状に合わせ
た振子台６１３がローラベアリング６１４を介し
て揺動自在に搭載してある。６１５は保持台（以
下で振子台という）６１３の側面に固定ピン６１
６を介して取付けた振子棒、６１７は振子棒の下
端に取着した重錘であり、更にケース６０１から
はブラケツト６０２を介して長さが調整自在な振
子角度調整部材６１８が振子棒６１５に向けて突
設してある。

しかして、この角度調整部材６１８の長さを調
節することにより振子棒６１５を介して振子台６
１３を例えば１度から７度程度まで傾斜させた状
態に保持させることができ（第５図Ａ参照）、通
常の使用状態であれば、振子台６１３にこの程度
の傾斜を与えておくことにより、後述する接着動
作時にスライドガラス１１０に好適な姿勢を保持
させることができる。なお、第５図Ａはスライド
ガラス１１０が未だ搬送路２１０上に搬送されて
きたままの状態にあることを示す。

しかして、ここで５５１は乗せ換え機構５５０
のアームであり、第５図Ａではこのアーム５５１
の先端部に取付けた吸引盤５５２が送別供給装置
５００から供給されたカバーガラス５１８を吸着
した状態で接着位置５３３Ａにおけるスライドガ
ラス１１０上に誘導してきた状態が示されてい
る。なお、第４図ではアーム５５１に乗せ換え位
置５５３（この位置５５３で、第１図に示したカ
バーガラス選別器５１０から引出されたカバーガ
ラス５１８が抽出機構５３０から乗せ換え機構５
５０に乗せ換えられる）から矢印のように回動さ
さられて接着位置５３３Ａに移動してゆく状態が
示されている。

６１９は昇降軸６１０の下端と、ケース６０１
に取付けたばね受部材６０３との間に挟持させた
昇降軸保持ばねであり、このばね６１９のばね力
により昇降軸６１０を最上位置に向けて偏倚させ
ている。更に、昇降軸６１０には軸６２０の回り
に回動自在としたカバー６２１が連結してあり、
カバー６２１の他端部にはカムガイド６２２が形
成してある。

６２３はモータ６２４（第５図Ｂ参照）によつ
て駆動される偏心円板形状のカムであり、モータ
６２４の出力軸に固定されていて、そのカム面に
カムガイド６２２が接触を保つ。しかしてモータ
６２４の時計回り方向の回転に伴ない、レバー６
２１を軸６２０の回りに揺動させ、以て昇降軸６
１０を上下動させることができる。

更にモータの出力軸６２４Ａにはノツチ６３１
Ａを有する円板カム６３３およびノツチ６３２Ａ
を有する円板カム６３４が同軸に固定されてい
て、これらの円板カム６３３および６３４のノツ
チ６３１Ａおよび６３２Ａにより第４図に示す位
置検出スイツチ６３１および６３２をそれぞれ動
作させることができる。６３１Ｂおよび６３２Ｂ
はスイツチ６３１および６３２のそれぞれ作動レ
バーである。

６３５はレバー６２１に設けたカムガイド６２
２に関連して配置してある位置検出スイツチであ
る。スイツチ６３５の作動レバー６３５Ｂはカム
ガイド６２２の上面と常に接触を保つており、レ
バー６２１がカム６２３により図に示すような最
上位の位置まで持ち上げられたとき、すなわち振
子台６１３が最下位の位置にあるときにこれを検
知して動作する。

更に、第５図Ａにおいて、アーム５５１の先端
部に破線で示されている５６０は押圧部材であ
り、押圧部材５６０はアーム５５１の先端部に直
接設けられているのではなく、アーム５５１より
分岐させた枝アーム５６１の先端に設けた支持孔
５６１Ａに遊嵌されていて、部材５６０の先端に
は滑らかな円滑面が形成してある。

この押圧部材５６０の動作については後述する
が、その自重によりカバーガラス５１８とスライ
ドガラス１１０との間の気泡を抜くと共に接着液
を拡散するために使用するもので、図に示すよう
にカバーガラス５１８が接着位置５３３Ａに運ば
れてきた状態の時点では、押圧部材５６０および
これを支持する枝アーム５６１は接着位置５３３
Ａとは異なる待避位置にある。続いて、このよう
に構成した接着装置における接着封入動作を第６
図Ａ〜Ｆによつて説明する。

第６図Ａは第５図Ａに示したと同じ状態を示
し、この状態にあつては、振子台６１３の最下位
位置を検出するスイツチ６３５（第４図参照）が
“オン”の状態にあり、接着封入動作開始時にモ
ータ６２４を駆動して各カム６２３，６３３およ
び６３４を回転させると共に昇降軸６１０を介し
て振子台６１３を徐々に上昇させてゆく。

かくして、第６図Ｂに示すように、スライドガ
ラス１１０が振子台６１３によつて搬送路２１０
から持上げられ、スライドガラス１１０の一方の
縁部がカバーガラス５１８の縁部と接触する状態
または接触する近傍の時点において、カム６３４
のノツチ６３２Ａが検出スイツチ６３２によつて
検出されることにより、モータ６２４を停止させ
る。ここで、スイツチ６３２とノツチ６３２Ａと
の相対位置は予めこのように調整しておく。な
お、振子台の６１３の上面における傾斜している
側の縁部には滑落止め６１３Ａが設けてあり、ス
ライドガラス１１０はこの滑落止め６１３Ａのあ
ることによつて滑落することなく、しかも振子台
６１３上の定位置に保持される。

この第６図Ｂの状態は暫時の間そのまま保持さ
れ、その間に接着液４８０Ａは毛細管現象とスラ
イドガラス１１０に傾斜が持たせてあることによ
つてスライドガラス１１０とカバーガラス５１８
との間に拡散されてゆく。続いて真空圧によりカ
バーガラスを吸着した吸引盤５５２への真空圧の
供給が停止されることによつて、カバーガラス５
１８はスライドガラス１１０の面上に静かに傾倒
してゆき、第６図Ｃに示すようにスライドガラス
１１０と重なる。

カバーガラス５１８の供給を終えた吸引盤５５
２とそのアーム５５１とは、このあと直ちに待避
し、代わつて枝アーム５６１と、その端部に設け
た押圧部材５６０とがこの位置にくる。第６図Ｄ
は、このような状態を示し、振子台６１３とその
昇降軸６１０とは第６図Ｂの状態で停止させられ
てから第６図Ｄの状態となるまでの間、停止状態
のままに維持される。この間の停止時間は例えば
２〜３秒程度とするのが好適である。

この設定された停止時間のあと、再びモータ６
２４が駆動され、振子台６１３の上昇が続くが、
カム６３３のノツチ６３１Ａが位置検出スイツチ
６３１の作動レバー６３１Ｂと一致する時点で、
偏心円板カム６２３によりレバー６２１のカムガ
イド６２２が最低位に保たれることで振子台６１
３を最上位に保ち、この状態でスイツチ６３１に
よりモータ６２４が再度停止させられる。

第６図Ｅはこのような状態を示し、押圧部材５
６０の軸心が振子棒６１５の軸心とは偏心して設
けてあることにより、押圧部材５６０が自重でカ
バーガラス５１８をスライドガラス１１０に向け
て軽く押圧すると、振子台６１３は偏心荷重を受
けて図に示すように軽く傾けられる。しかして、
この状態は暫時例えば２〜３秒の間維持される。

押圧動作によるこのような設定停止時間の後、
再度、モータ６２４が駆動されて振子台６１３を
降下させ、スライドガラス１１０を搬送路２１０
上に戻すと共に押圧部材５６０を支持する枝アー
ム５６１もまた、もとの傾斜状態に復帰し、この
間に枝アーム５６１とその先端の押圧部材とはア
ーム５５１を動作させるリンク機構を介して移動
させられる。第６図Ｆはこのようにして封入を終
了したのち、モータ６２４の駆動により第６図Ａ
の位置に振子台６１３とその昇降軸６１０が復帰
した状態を示す。

かくして、スライドガラス１１０上にカバーガ
ラス５１８を重ねた状態（第６図Ｃの状態）では
仮に気泡が残留していたとしても、上述した停止
時間中の押圧動作（第６図Ｅの状態）によつて、
押圧部材５６０の先端を中心に気泡を四方に逃が
すことができる。なお、気泡の抜け方が十分でな
いときは押圧部材６２０の重量や先端の形状を換
えるようにすればよく、このような調整が容易で
あることはいうまでもない。

以上に述べた接着装置６００により接着封入工
程を終えたスライドガラス１１０は再び搬送装置
２００により搬送路２１０に沿つて移動され、第
１図に示す格納装置７００の製品溜り７１０へと
押出しされてゆく。しかして、製品溜り７１０に
所定枚数の製品としてのスライドガラスが溜ると
（本例では10枚）、押出し機構７３０によつて自動
的にトレイ（受皿）７５０へと10枚ごと押出さ
れ、合計して40枚の製品が受皿７５０に収納され
た状態で１ギヤングのスライドガラス封入作業が
完了する。

さらに、８００はこれら一連の自動標本封入動
作を不図示のマイクロコンピユータ（CPU）に
よつて制御する制御部であり、８１０はその操作
盤である。操作盤には表示器、スイツチ類および
異常が発生したときの種々な表示手段等が設けて
あり、この操作盤８１０を介して標本封入装置を
操作し、その動作を監視することができる。な
お、８２０は標本封入装置の始動ならびに停止用
ののボタンスイツチを備えたスイツチ箱である。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、接
着液が添付されたスライドガラスが連続して導か
れる搬送路上の所定位置の下方に設けられ、傾斜
自在な上面と円弧形状の下面とを有し、下方に向
けて固定された振子棒により前記上面で前記スラ
イドガラスを傾斜させた状態に保持可能な振子型
の保持台と、該保持台の下面に対応した形状の溝
を有し、該溝に前記振子台を回動自在に枢支し昇
降自在な昇降部材と、前記振子棒に当接し前記保
持台の回動を一方側にのみ限定する規制部材と、
前記昇降部材を昇降させる昇降手段と、前記所定
位置の上方に配設され、水平、かつ開放可能にカ
バーガラスを保持して待機し、前記スライドガラ
ス上に前記カバーガラスの供給および供給後の退
避が可能なカバーガラス供給部材と、該カバーガ
ラス供給部材の退避動作に連動して前記保持台上
面の偏心位置の上方に導かれる押圧部材と、前記
保持台を上昇させる過程で前記スライドガラス上
に前記カバーガラスを供給後、前記カバーガラス
供給部材を退避させてさらに前記振子台を上昇さ
せ、前記カバーガラスに前記押圧部材を当接させ
て前記保持台上面の前記偏心位置で前記カバーガ
ラスを前記スライドガラスに向けて押圧させるこ
とにより前記保持台の上面の傾斜を水平に戻させ
る傾向に回動させるように前記昇降手段、前記カ
バーガラス供給手段および前記押圧部材の駆動を
制御する制御手段とを具えるので、保持台上面に
保持されたスライドガラス上にカバーガラスが供
給されたあと、振子台を振子台受け昇降部材を介
して上昇させ、振子台上面偏心位置で押圧部材端
部によりカバーガラスの上面からほぼ一定した圧
力で押圧させることができ、しかもこの押圧によ
りスライドガラスをカバーガラスと共に水平位置
に戻す傾向にさせるので、接着液の拡散を促進さ
せるのみならず気泡をカバーガラスの四周から逃
がして、気泡が標本中に混在するのを防止するこ
とができる。

更にまた、振子棒を側方から規制する部材を調
節可能なようにしたので、振子棒を介して振子台
の上面の傾斜を接着条件に応じて調整することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動標本封入装置の構成の一例
を示す斜視図、第２図はその自動標本封入装置の
判別装置の概要を一例として示す線図、第３図は
その標本片が添着されているスライドガラスの一
例を示す平面図、第４図は本発明自動標本装置の
接着封入装置の構成を示す斜視図、第５図Ａおよ
びＢはその正面図およびそのカム機構の側面図、
第６図Ａ〜Ｆはその接着封入装置における動作を
順序別にそれぞれ示す説明図である。 １００……シユータ、１１０……スライドガラ
ス、１１１Ａ，１１１Ｂ……標本片、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、３００……判別装
置、３１０……センサアレー、３２０……プリン
ト基板、３３０……レンズ箱、３４０……投光
器、３４１……スリツト、３４２……遮光部材、
３４２Ａ……垂直板、３４２Ｂ……上面、３４３
……ランプ、４００……液剤射出装置、４８０Ａ
……接着液、５００……カバーガラス選別供給装
置、５１０……選別器、５１１……仕分け部、５
１８……カバーガラス、５３０……抽出機構、５
５０……乗せ換え機構、５５１，５６１……アー
ム、５５２……吸引盤、５５３，５５３Ａ……位
置、５６０……押圧部材、５６１Ａ……支持孔、
６００……接着装置、６０１……ケース、６０１
Ａ……上面、６０２……ブラケツト、６０３……
ばね受け部材、６１０……昇降軸、６１１……ス
プラインソケツト、６１２……振子台受け、６１
２Ａ……溝、６１３……スライドガラス保持台、
６１３Ａ……滑落止め、６１４……ローラベアリ
ング、６１５……振子棒、６１６……固定ピン、
６１７……重錘、６１８……角度調整部材、６１
９……ばね、６２０……軸、６２１……レバー、
６２２……カムガイド、６２３……カム、６２４
……モータ、６２４Ａ……モータ軸、６３１，６
３２……位置検出スイツチ、６３１Ａ，６３２Ａ
……ノツチ、６３１Ｂ，６３２Ｂ……作動レバ
ー、６３３，６３４……カム、６３５……スイツ
チ、７００……格納装置、７１０……製品溜り、
７３０……押出し機構、７５０……受皿、８００
……制御部、８１０……操作板、８２０……スイ
ツチ箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 接着液が添付されたスライドガラスが連続し
   て導かれる搬送路上の所定位置の下方に設けら
   れ、傾斜自在な上面と円弧形状の下面とを有し、
   下方に向けて固定された振子棒により前記上面で
   前記スライドガラスを傾斜させた状態に保持可能
   な振子型の保持台と、 該保持台の下面に対応した形状の溝を有し、該
   溝に前記振子台を回動自在に枢支し昇降自在な昇
   降部材と、 前記振子棒に当接し前記保持台の回動を一方側
   にのみ限定する規制部材と、 前記昇降部材を昇降させる昇降手段と、 前記所定位置の上方に配設され、水平、かつ開
   放可能にカバーガラスを保持して待機し、前記ス
   ライドガラス上に前記カバーガラスの供給および
   供給後の退避が可能なカバーガラス供給部材と、 該カバーガラス供給部材の退避動作に連動して
   前記保持台上面の偏心位置の上方に導かれる押圧
   部材と、前記保持台を上昇させる過程で前記スラ
   イドガラス上に前記カバーガラスを供給後、前記
   カバーガラス供給部材を退避させてさらに前記振
   子台を上昇させ、前記カバーガラスに前記押圧部
   材を当接させて前記保持台上面の前記偏心位置で
   前記カバーガラスを前記スライドガラスに向けて
   押圧させることにより前記保持台の上面の傾斜を
   水平に戻させる傾向に回動させるように前記昇降
   手段、前記カバーガラス供給手段および前記押圧
   部材の駆動を制御する制御手段とを具えたことを
   特徴とする自動標本封入装置。