JPH0322933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は自動標本封入装置に関し、特に標本の
薄片が添着されているスライドガラス上に接着液
を添付した状態において、内部に気泡を残留させ
ることなく自動的にカバーガラスを接着すること
ができるようにした自動標本封入装置に関する。

［従来技術］ 一般に、病理学や細胞組織検査のために使用さ
れる顕微鏡用の組織標本は、適寸に切出された標
本用の材料をアルコール等によつて脱水処理する
工程から始まり、パラフイン等による包埋処理、
薄切の後、標本の薄片をスライドガラス上に添着
させて染色等の処理工程を経てかごに入れキシレ
ン浴等の槽中で保管する。しかして、このような
処理工程の後、標本はまとめてキシレン槽から引
き上げられ、接着剤を用いて0.09〜0.1mm程度の
カバーガラスにより封入される。

このような標本の作成にあたつては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々の問題点がある。

例えば、このような標本の自動封入装置として
英国のシヤンドン・サザン・プロダクツ・リミテ
ツドにより開発されたものがある（特開昭53−
109377号）。本例によれば、接着液の滴下された
カバーガラス上に標本片の添着されている面を下
側に向けたスライドガラスが導かれるようになし
て、カバーガラスを上方のスライドガラスに向け
て押上げることにより接着液をスライドガラスと
カバーガラスとの間で拡散させ、以て標本を双方
間に封入させるようにしている。

しかしながら、このような自動標本封入装置に
おいては、接着液が標本上に直接添付されず、カ
バーガラスがスライドガラスに接触してからはじ
めて接着液が標本に浸透してゆくので、接着液が
十分に浸透しきれず気泡の残る虞があつた。

［目的］ 本発明の目的は、上述した点に鑑み、スライド
ガラスに供給されるカバーガラスにより封入動作
が連続してなされ、しかも気泡の混入の虞がなく
て品質の高い標本が得られるようにした自動標本
封入装置を提供することにある。

［発明の要点］ かかる目的を達成するために、本発明は、接着
剤が添付されたスライドガラスを連続して所定の
位置に導く搬送手段と、前記所定の位置の下方に
設けられ、前記スライドガラスを自在に傾斜させ
た状態で保持可能な上面および円弧形状の下面を
有するスライドガラス保持台と、該スライドガラ
ス保持台の下面に対応した形状の溝を有し、該溝
に回動自在に前記スライドガラス保持台を枢支
し、かつ昇降自在となした昇降部材と、前記スラ
イドガラス保持台に固定された振子棒と、該振子
棒の側方に配設され、該振子棒を介して前記保持
台の回動を前記保持台の上面の傾斜角度が減少す
る側のみに規制して前記傾斜角度を調整可能とす
る規制部材と、前記昇降部材を昇降させるカム
と、該カムを駆動させる駆動手段と、前記スライ
ドガラス保持台を少なくとも第１所定上昇位置お
よび最下位位置で所定時間停止させるように前記
駆動手段を制御するスイツチ手段と、前記所定の
位置の上方に設けられ、前記スライドガラス保持
台の前記第１所定上昇位置でカバーガラスを水平
に保持して待機し、該カバーガラスを解放して前
記スライドガラス保持台上の傾斜したスライドガ
ラスに供給可能なカバーガラス供給手段と、前記
カバーガラスの縁部が前記スライドガラス保持台
上の前記スライドガラスの縁部と接触可能な前記
第１所定上昇位置で前記カバーガラスを解放し、
前記スライドガラス上に供給して接着状態とな
し、そのあと前記カバーガラス供給部材を退避さ
せるように一連の動作が可能な制御手段とを具え
たことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細
に説明する。

第１図は本発明自動標本封入装置の一例を示
す。ここで、１００はスライドガラス１１０を一
枚づつ所定の時間間隔ごとに搬送装置２００に供
給するようにしたスライドガラスシユータであ
る。シユータ１００から供給されたスライドガラ
ス１１０は所定の時間間隔毎に移動と停止を繰返
す搬送装置２００によつて図の右方から左方へと
搬送されてゆく。

３００は判別装置であり、搬送路２１０上に供
給されたスライドガラス１１０は、まず、この判
別装置３００によつて、その上面に添着されてい
る図示しない標本の大きさの判別を受ける。第２
図は判別装置３００の概要を示す。ここで、３１
０は図示しないフオトセンサが複数個配列されて
いるセンサアレー、３２０はセンサ群の接続され
るプリント基板である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と組レンズが内蔵されているレンズ箱３
３０とは何れも搬送装置２００の上方に固定され
て、下方の搬送路２１０上に向けてセツトされて
いる。３４０は搬送路２１０の下面側に設けた投
光箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と接す
る側にスリツト３４１を有し、更にスリツト３４
１の真下にあたる底部の位置には垂直板３４２Ａ
を有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａの前
後に配置したラインフイラメントランプ３４３と
が設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮
に、レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介し
て垂直に投光箱３４０の中を見下した場合はこの
黒色の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４３
が見えないように構成してあるので、図に破線で
示すように、各ランプ３４３から直接上方に向け
て投光される光は、この遮光部材３４２とスリツ
ト３４１とにより限界され、レンズ箱３３０を介
してセンサアレー３１０のセンサ群に受光されな
い。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように、標本片１１１Ａおよび１１１Ｂが
あつたとすると、スライドガラス１１０がスリツ
ト３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本
片１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲
S1およびS2からはランプ３４３の光を受光して
散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さS3が検知される。検知された
長さS3は複数の設定されている種類の長さと比
較され、判別されることによつてその種類に応じ
た判別信号を後述する制御部を介して供給するこ
とができる。

そこで、このような判別装置３００によりスラ
イドガラス１１０上の標本の大きさが検知される
と、第１図に示す液剤射出装置４００にまで搬送
されてきた過程で接着剤の液が標本の大きさに応
じた量だけ射出される。

５００はカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に引
出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０によ
つて接着液の滴下を終え接着位置５３３Ａに搬送
されてきたスライドガラス１１０上へと導かれ
る。

この接着位置５３３Ａのスライドガラス１１０
下方には適切なタイミングで上下してスライドガ
ラス１１０とカバーガラスとの接着を行わせる接
着封入装置（以下で接着装置という）６００が設
けてある。

第４図は接着装置６００の一例を示し、接着装
置６００のケース６０１は搬送路２１０より下方
の位置に固定されていて、ケース６０１の上板６
０１Ａには昇降軸６１０を上下自在に嵌め合わせ
たスプラインソケツト６１１が取り付けてある。
６１２は昇降軸６１０の上端に固定した昇降部材
としての振子受けであり、振子台受け６１２の上
面には円弧型断面を有する溝６１２Ａが設けられ
ていて、この溝６１２Ａにその形状に合わせたス
ライドガラス保持台、（以下で振子台という）６
１３がローラベアリング６１４を介して揺動自在
に搭載してある。６１５は振子台６１３の側面に
固定ピン６１６を介して取付けた振子棒、６１７
は振子棒の下端に取着した重錘であり、更にケー
ス６０１からはブラケツト６０２を介して長さが
調整自在な振子角度調整部材６１８が振子棒６１
５に向けて突設してある。

しかして、この角度調整部材６１８の長さを調
節することにより振子棒６１５を介して振子台６
１３を例えば１度から７度程度まで傾斜させた状
態に保持させることができ（第５図Ａ参照）、通
常の使用状態であれば、振子台６１３にこの程度
の傾斜を与えておくことにより、後述する接着動
作時にスライドガラス１１０に好適な姿勢を保持
させることができる。なお、第５図Ａはスライド
ガラス１１０が未だ搬送路２１０上に搬送されて
きたままの状態にあることを示す。

しかして、ここで５５１は乗せ換え機構５５０
のアームであり、第５図Ａではこのアーム５５１
の先端部に取付けた吸引盤５５２が選別供給装置
５００から供給されたカバーガラス５１８を吸着
した状態で接着位置５３３Ａにおけるスライドガ
ラス１１０上に誘導してきた状態が示されてい
る。なお、第４図ではアーム５５１が乗せ換え位
置５３３（ここで、第１図に示したカバーガラス
選別器５１０から引出されたカバーガラス５１８
が抽出機構５３０から乗せ換え機構５５０に乗せ
換えられる）から矢印のように回動させられて接
着位置５３３Ａに移動してゆく状態が示されてい
る。

６１９は昇降軸６１０の下端と、ケース６０１
に取付けたばね受部材６０３との間に挟持させた
昇降軸保持ばねであり、このばね６１９のばね力
により昇降軸６１０を最上位置に向けて偏倚させ
ている。更に、昇降軸６１０には軸６２０の回り
に回動自在としたレバー６２１が連結してあり、
レバー６２１の他端部にはカムガイド６２２が形
成してある。

６２３はモータ６２４（第５図Ｂ参照）によつ
て駆動される偏心円板形状のカムであり、モータ
６２４の出力軸に固定されていて、そのカム面に
カムガイド６２２が接触を保つ。しかしてモータ
６２４の時計回り方向の回転に伴ない、レバー６
２１を軸６２０の回りに揺動させ、以て昇降軸６
１０を上下動させることができる。

更にモータの出力軸６２４Ａにはノツチ６３１
Ａを有する円板カム６３３およびノツチ６３２Ａ
を有する円板カム６３４が同軸に固定されてい
て、これらの円板カム６３３および６３４のノツ
チ６３１Ａおよび６３２Ａにより第４図に示す位
置検出スイツチ６３１および６３２をそれぞれ動
作させることができる。６３１Ｂおよび６３２Ｂ
はスイツチ６３１および６３２のそれぞれ作動レ
バーである。

６３５はレバー６２１に設けたカムガイド６２
２に関連して配置してある位置検出スイツチであ
る。スイツチ６３５の作動レバー６３５Ｂはカム
ガイド６２２の上面と常に接触を保つており、レ
バー６２１がカム６２３により図に示すような最
上位の位置まで持ち上げられたとき、すなわち振
子台６１３が最下位の位置にあるときにこれを検
知して動作する。

さらに、第５図Ａに示すように、アーム５５１
の先端部に破線で示すような押圧部材５６０を設
けるようにしてもよい。なお、かかる押圧部材５
６０を設ける場合はアーム５５１の先端部に直接
設けず、アーム５５１から分岐させた枝アーム５
６１の先端に設けた支持孔５６１Ａに遊嵌させる
ようになし、部材５６０の先端に滑らかな円滑面
を形成することが望ましい。

この押圧部材５６０の動作については後述する
が、その自重によりカバーガラス５１８とスライ
ドガラス１１０との間の気泡を抜くと共に接着液
を拡散させるのに好適なように使用するもので、
図に示すようにカバーガラス５１８が接着位置５
３３Ａに運ばれてきた状態の時点では、押圧部材
５６０およびこれを支持する枝アーム５６１は接
着位置５３３Ａとは異なる待避位置にある。続い
て、このように構成した接着装置における接着封
入動作を第６図Ａ〜Ｆによつて説明する。

第６図Ａは第５図Ａに示したと同じ状態を示
し、この状態にあつては、振子台６１３の最下位
位置を検出するスイツチ６３５（第４図参照）が
“オン”の状態にあり、接着封入動作開始時にモ
ータ６２４を駆動して各カム６２３，６３３およ
び６３４を回転させると共に昇降軸６１０を介し
て振子台６１３を徐々に上昇させてゆく。

かくして、第６図Ｂに示すように、スライドガ
ラス１１０が振子台６１３によつて搬送路２１０
から持上げられ、スライドガラス１１０の一方の
縁部がカバーガラス５１８の縁部と接触する状態
または接触する近傍の時点において、カム６３４
のノツチ６３２Ａが検出スイツチ６３２によつて
検出されることにより、モータ６２４を停止させ
る。ここで、スイツチ６３２とノツチ６３２Ａと
の相対位置は予めこのように調整しておく。な
お、振子台６１３の上面における傾斜している側
の縁部には滑落止め６１３Ａが設けてあり、スラ
イドガラス１１０はこの滑落止め６１３Ａのある
ことによつて滑落することなく、しかも振子台６
１３上の定位置に保持される。

この第６図Ｂの状態は暫時の間そのまま保持さ
れ、その間に接着液４８０Ａは毛細管現象とスラ
イドガラス１１０に傾斜が持たせてあることによ
つてスライドガラス１１０とカバーガラス５１８
との間に拡散されてゆく。続いて真空圧によりカ
バーガラスを吸着した吸引盤５５２への真空圧の
供給が停止されることによつて、カバーガラス５
１８はスライドガラス１１０の面上に静かに傾倒
してゆき、第６図Ｃに示すようにスライドガラス
１１０と重なる。

カバーガラス５１８の供給を終えた吸引盤５５
２とそのアーム５５１とはこのあと直ちに待避す
るが、ここで、上述の押圧部材５６０を設けた場
合には、代わつて枝アーム５６１とその端部に設
けた押圧部材５６０とがこの位置にくるようにす
る。第６図Ｄは、このような状態を示し、振子台
６１３とその昇降軸６１０とは第６図Ｂの状態で
停止させられてから第６図Ｄの状態となるまでの
間、停止状態のままに維持される。この間の停止
時間は例えば２〜３秒程度とするのが好適であ
る。

この設定された停止時間のあと、再びモータ６
２４が駆動され、振子台６１３の上昇が続くが、
カム６３３のノツチ６３１Ａが位置検出スイツチ
６３１の作動レバー６３１Ｂと一致する時点で、
偏心円板カム６２３によりレバー６２１のカムガ
イド６２２が最低位に保たれることで振子台６１
３を最上位に保ち、この状態でスイツチ６３１に
よりモータ６２４が再度停止させられる。

第６図Ｅはこのような状態を示し、押圧部材５
６０の軸心が振子棒６１５の軸心とは偏心して設
けてあることにより、押圧部材５６０が自重でカ
バーガラス５１８をスライドガラス１１０に向け
て軽く押圧すると、振子台６１３は偏心荷重を受
けて図に示すように軽く傾けられる。しかして、
この状態は暫時例えば２〜３秒の間維持される。

押圧動作によるこのような設定停止時間の後、
再度、モータ６２４が駆動されて振子台６１３を
降下させ、スライドガラス１１０を搬送路２１０
上に戻すと共に押圧部材５６０を支持する枝アー
ム５６１もまた、もとの傾斜状態に復帰し、この
間に枝アーム５６１とその先端の押圧部材とはア
ーム５５１を動作させるリンク機構を介して移動
させられる。第６図Ｆはこのようにして封入を終
了したのち、モータ６２４の駆動により第６図Ａ
の位置に振子台６１３とその昇降軸６１０が復帰
した状態を示す。

かくして、スライドガラス１１０上にカバーガ
ラス５１８を重ねた状態（第６図Ｃの状態）では
仮に気泡が残留していたとしても、上述した停止
時間中の押圧動作（第６図Ｅの状態）によつて、
押圧部材５６０の先端を中心に気泡を四方に逃が
すことができる。なお、気泡の抜け方が十分でな
いときは押圧部材５６０の重量や先端の形状を変
えるようにすればよく、このような調整が容易で
あることはいうまでもない。

以上に述べた接着装置６００により接着封入工
程を終えたスライドガラス１１０は再び搬送装置
２００により搬送路２１０に沿つて移動され、第
１図に示す格納装置７００の製品溜り７１０へと
押出しされてゆく。しかして、製品溜り７１０に
所定枚数の製品としてのスライドガラスが溜ると
（本例では10枚）、押出し機構７３０によつて自動
的にトレイ（受皿）７５０へと10枚ごとに押出さ
れ、合計して40枚の製品が受皿７５０に収納され
た状態で１ギヤングのスライドガラス封入作業が
完了する。

更に、８００はこれら一連の自動標本封入動作
を不図示のマイクロコンピユータ（CPU）によ
つて制御する制御部であり、８１０はその操作板
である。操作板には表示器、スイツチ類および異
常が発生したときの種々な表示手段等が設けてあ
り、この操作板８１０を介して標本封入装置を操
作し、その動作を監視することができる。なお、
８２０は標本封入装置の始動ならびに停止用のボ
タンスイツチを備えたスイツチ箱である。

［効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、接
着剤が添付されたスライドガラスが連続して所定
の位置に導く搬送手段と、前記所定の位置の下方
に設けられ、前記スライドガラスを自在に傾斜さ
せた状態で保持可能な上面および円弧形状の下面
を有するスライドガラス保持台と、該スライドガ
ラス保持台の下面に対応した形状の溝を有し、該
溝に回動自在に前記スライドガラス保持台を枢支
し、かつ昇降自在となした昇降部材と、前記スラ
イドガラス保持台に固定された振子棒と、該振子
棒の側方に配設され、該振子棒を介して前記保持
台の回動を前記保持台の上面の傾斜角度が減少す
る側のみに規制して前記傾斜角度を調整可能とす
る規制部材と、前記昇降部材を昇降させるカム
と、該カムを駆動させる駆動手段と、前記スライ
ドガラス保持台を少なくとも第１所定上昇位置お
よび最下位位置で所定時間停止させるように前記
駆動手段を制御するスイツチ手段と、前記所定の
位置の上方に設けられ、前記スライドガラス保持
台の前記第１所定上昇位置でカバーガラスを水平
に保持して待機し、該カバーガラスを解放して前
記スライドガラス保持台上の傾斜したスライドガ
ラスに供給可能なカバーガラス供給手段と、前記
カバーガラスの縁部が前記スライドガラス保持台
上の前記スライドガラスの縁部と接触可能な前記
第１所定上昇位置で前記カバーガラスを解放し、
前記スライドガラス上に供給して接着状態とな
し、そのあと前記カバーガラス供給部材を退避さ
せるように一連の動作が可能な制御手段とを具え
るようにしたので、第１上昇位置でスライドガラ
ス保持台上に傾斜した状態で保持されるスライド
ガラスに対し、カバーガラスの縁部をスライドガ
ラスの縁部と接触させた状態にして供給すること
ができるため、接着剤を縁部から傾斜した方向に
向けて良好な状態で拡散することができ、その間
に気泡が滞留するのを抑制でき、以上の動作の繰
返しにより良質の封入標本を連続的に作成するこ
とができる。また、規制部材による振子棒の規制
を調整することによりスライドガラス保持台上面
の傾斜を接着条件に応じて好適なように調整する
ことができる。

なお、振子棒を側方から規制する規制部材を調
節可能とすることにより、振子棒を介して保持台
の上面の傾斜を接着条件に応じて調整することが
できる。

保持台の第一上昇位置、最上位位置および最下
位位置における停止時間はタイマを調節すること
により接着条件に応じて好適なようにすることが
できるのはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動標本封入装置の構成の一例
を示す斜視図、第２図はその自動標本封入装置の
判別装置の概要を一例として示す線図、第３図は
その標本片が添着されているスライドガラスの一
例を示す平面図、第４図は本発明自動標本装置の
接着封入装置の構成を示す斜視図、第５図Ａおよ
びＢはその正面図およびそのカム機構の側面図、
第６図Ａ〜Ｆはその接着封入装置における動作を
順序別にそれぞれ示す説明図である。 １００……シユータ、１１０……スライドガラ
ス、１１１Ａ，１１１Ｂ……標本片、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、３００……判別装
置、３１０……センサアレー、３２０……プリン
ト基板、３３０……レンズ箱、３４０……投光
器、３４１……スリツト、３４２……遮光部材、
３４２Ａ……垂直板、３４２Ｂ……上面、３４３
……ランプ、４００……液剤射出装置、４８０Ａ
……接着液、５００……カバーガラス選別供給装
置、５１０……選別器、５１１……仕分け部、５
１８……カバーガラス、５３０……抽出機構、５
５０……乗せ換え機構、５５１，５６１……アー
ム、５５２……吸引盤、５５３，５５３Ａ……位
置、５６０……押圧部材、５６１Ａ……支持孔、
６００……接着装置、６０１……ケース、６０１
Ａ……上面、６０２……ブラケツト、６０３……
ばね受け部材、６１０……昇降軸、６１１……ス
プラインソケツト、６１２……振子台受け、６１
２Ａ……溝、６１３……スライドガラス保持台、
６１３Ａ……滑落止め、６１４……ローラベアリ
ング、６１５……振子棒、６１６……固定ピン、
６１７……重錘、６１８……角度調整部材、６１
９……ばね、６２０……軸、６２１……レバー、
６２２……カムガイド、６２３……カム、６２４
……モータ、６２４Ａ……モータ軸、６３１，６
３２……位置検出スイツチ、６３１Ａ，６３２Ａ
……ノツチ、６３１Ｂ，６３２Ｂ……作動レバ
ー、６３３，６３４……カム、６３５……スイツ
チ、７００……格納装置、７１０……製品溜り、
７３０……押出し機構、７５０……受皿、８００
……制御部、８１０……操作板、８２０……スイ
ツチ箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 接着剤が添付されたスライドガラスを連続し
   て所定の位置に導く搬送手段と、 前記所定の位置の下方に設けられ、前記スライ
   ドガラスを自在に傾斜させた状態で保持可能な上
   面および円弧形状の下面を有するスライドガラス
   保持台と、 該スライドガラス保持台の下面に対応した形状
   の溝を有し、該溝に回動自在に前記スライドガラ
   ス保持台を枢支し、かつ昇降自在となした昇降部
   材と、 前記スライドガラス保持台に固定された振子棒
   と、 該振子棒の側方に配設され、該振子棒を介して
   前記保持台の回動を前記保持台の上面の傾斜角度
   が減少する側のみに規制して前記傾斜角度を調整
   可能とする規制部材と、 前記昇降部材を昇降させるカムと、 該カムを駆動させる駆動手段と、 前記スライドガラス保持台を少なくとも第１所
   定上昇位置および最下位位置で所定時間停止させ
   るように前記駆動手段を制御するスイツチ手段
   と、 前記所定の位置の上方に設けられ、前記スライ
   ドガラス保持台の前記第１所定上昇位置でカバー
   ガラスを水平に保持して待機し、該カバーガラス
   を解放して前記スライドガラス保持台上の傾斜し
   たスライドガラスに供給可能なカバーガラス供給
   手段と、 前記カバーガラスの縁部が前記スライドガラス
   保持台上の前記スライドガラスの縁部と接触可能
   な前記第１所定上昇位置で前記カバーガラスを解
   放し、前記スライドガラス上に供給して接着状態
   となし、そのあと前記カバーガラス供給部材を退
   避させるように一連の動作が可能な制御手段とを
   具えたことを特徴とする自動標本封入装置。