JPH03174555A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子写真複写機等の記録装置における原稿
自動送り装置の改良に関し、更にくわしくは、原稿排出
のタイミングを、それぞれの原稿サイズに合わせて自動
的に調整し、原稿を排出する動作を露光と合わせ効率的
に行うようにした原稿自動送り装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機の原稿自動送り装置（以下ＡＤＦと称す）は、原
稿トレイにセットされた原稿を自動的に原稿台に搬送し
、複写機に複写を行わせたのち、排紙トレイ上に排出す
る装置である。この装置は枚数の多いシート原稿の高速
複写には好適なものである。また、特に最近の複写機は
、複写性能をあげるため複写速度の高速化を図ることに
より、それに伴ってＡＤＦの原稿搬送速度も高速化（約
１０００〜１２００ｍｍ／５ｅａ）されている。

また原稿の給送・排出をタイミングよく効率的に行い、
ｏｐｍ（ＡＤＦにおける毎分の原稿送り枚数）とｃ　ｐ
　ｍ　（複写機における毎分のコピー枚数）の比である
ところのコピー生産性を高めることが考えられる。これ
らの従来例として特開昭６２４７６３６号公報（従来例
１）は、原稿台上に２枚の原稿を順次に自動的に送り出
し検知手段により個々の原稿をそれぞれ設定した時間だ
け搬送し、所定の載置位置に整合させる方法である。ま
た、特開昭６０−３６２３６号公報（従来例２）は、搬
送される原稿の後端を原稿停止位置に合わせて停止させ
る方法で、排出原稿が排出ローラに達する前に給紙を開
始し、しかも、次の給紙原稿が基準位置に停止するとき
には排出原稿の後端は排出ローラに達することができ、
給排出処理を早めることが可能と開示されている。また
特開昭６１−３２８３６号公報（従来例３）は、種々の
サイズの原稿でも適当な間隔をとり、予め順次待機位置
に搬送しておき、先の原稿の露光が終わった後、各原稿
を同時に搬送して待機状態にある次の原稿を複写位置に
移動させるようにしたもので、原稿のサイズによらず搬
送ベルトの最小限の走行により原稿の搬送を順次に行う
ことができ能率よく複写作業ができると開示されている
。

これら従来のＡＤＦによる原稿台ガラス上の原稿交換動
作は、 ■原稿台上の原稿が排紙されたことを排紙センサによる
検知後に、スタック部から次原稿を送り出して停止させ
ていた。

■原稿を搬送する搬送ベルトが停止するまでに（原稿が
送り込まれる）１枚前の原稿を排出している方法。

■原稿の通紙順路を原稿台ガラス面上で、スイッチバッ
クさせ、前の原稿をガラス面より排出中に、次の原稿を
ガラス面へすれちがいに入れる方法。

などが知られている。

しかし、■および■においては、前述のコピー生産性ｏ
ｐｍ／ｃｐｍをあげることは、機能上辺しい点があり、
これについて述べれば、いま毎分４５枚のコピー複写機
として、ドラム線速をいま、２６０ｍｍ／ｓｅａとして
コピー生産性１００％を目標として搬送線速を計算する
と、 （Ｉ）１枚コピーの所要時間は６０／４５＝　１．３３
３ｓｅｃとなり、また （ＩＩ）露光時間（Ａ４判として）は２１０ｍｍ／２６
０ｍｍ＝　０．８０８ｓｅｃ （ｌ［［）搬送可能時間−１，３３３−０，８０８＝　
０．５２５ｓｅｃ但し　ｉ［積台ガラス長さを４５０ｍ
ｍとする。

■上記ガラス端面より排出口までを２４０ｍｍとする。

（ＴＶ）搬送速度−（４５０ｍｍ＋２４０ｍｍ）１０．
５２５＝　１．３１４ｍ／ｓ 故に、モータの回転立上がりおよびその停止や、原稿の
スイッチバックなどによる余裕を考えなくても１．３ｍ
／ｓｅｃ以上の高い線速が必要となることがわかる。こ
の速度は最近の複写機の高速化といえども１．０〜１．
２ｍ／ｓｅｃ程度であるのを考えてもかなり高い速度で
あることが言える。

しかしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大型化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分離
性能の低下等の種々の問題が生じる。

また、■の場合についていえば、コピー生産性は高いが
、原稿台ガラス・搬送ベルト間で２枚の原稿Ａ、Ｂがス
レ違う、即ち、Ａｉ稿を排出する時、ＢＷ稿を挿入する
ので、折れ原稿がでたり、またそれによりジャムを生じ
易いという欠点があると考えられる。またＢｉ稿インサ
ート後の露光中に、Ａ原稿を排出するため、搬送ベルト
のみ駆動をＯＦＦするクラッチ、または専用の搬送ベル
トモータが必要となり高価となる欠点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

いままで述べてきたように、原稿搬送速度を殊更に高速
化することなく、高コピー生産性があり、モータは１つ
で可能で、折れ原稿でも特にジャムを生じ易いというこ
とのないＡＤＦを提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、原稿自動送り装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の原稿自動送り装置は、複数
枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に停止し光学系を移動じて走査露光を行い
、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する原稿自動送り
装置において、少なくとも送り方向の最小サイズ原稿の
場合にはＮ枚目の原稿を露光中には、それ以前に露光完
了した（Ｎ−１）枚目原稿を搬送経路中に停止させ、（
Ｎ−２）枚目原稿は排紙完了しているように原稿間隔の
搬送経路長を定めることを特徴とするものである。

まｔ；、本発明は、前記のＮ枚目の原稿の先端から（Ｎ
−１）枚目の原稿の後端は、原稿サイズの認識によって
決定されることを特徴とする原稿自動送り装置により達
成される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による原稿自動送り装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は原稿自動送り装置を装着した
複写機の外観斜視図、第３図は原稿自動送り装置の駆動
系（動力伝達系）を示す構成図、第４図は本装置の全体
の駆動系構成の模式図、第５図は両面原稿複写時の一原
稿搬送路の模式図、第６図はタイムチャートである。こ
れらの図によって原稿自動送り装置の構造と動作につい
て説明する。

本発明の原稿自動送り装置（ＡＤＦ）は、第１図、第２
図の如く複写機本体１の上に設置されており、原稿トレ
イ１１上に載置した原稿束から１枚の原稿を原稿台ガラ
ス２上に送り出す原稿給紙部ｌＯと、該原稿給紙部１０
から給送された原稿を原稿台上の原稿台ガラス２の所定
位置（画像露光走査位置）へと搬送する搬送部２０と、
画像露光終了後に該原稿搬送部２０から送り出された原
稿を排紙トレイ３９上に排出する原稿搬出部３０とから
構成されている。

いま、第３図、第４図について駆動系から説明する。中
央に駆動源のモータＭがあり、その左方に給紙部１０、
中央は搬送部２０、右方は原稿排出部３０の駆動系があ
る。モータＭを駆動源としてＧＯ。

Ｇｌの各歯車を経て、歯付プーリＰ１．Ｐ２を回転させ
、それぞれ歯付ベルトＢｌ、Ｂ２により、原稿排出部３
０、原稿給送部１０にわかれて、原稿給送部１０は、分
離ベルト用ローラ１３Ａ、給紙ローラ１５゜搬送ベルト
用駆動ローラ２３を歯車列Ｇ２．Ｇ３゜Ｇ４．Ｇ５．Ｇ
６により駆動する。

ローラ１３Ａの軸端の歯車Ｇ６にはクラッチに１が内蔵
され、給紙回転時以外はフリーとなる。排紙反転ローラ
３１も同様に歯車Ｇｏ、ＧｌおよびプーリＰＩ、Ｐ４．
Ｐ５また歯車Ｇ７．Ｇ９を経て駆動され、また歯車Ｇ９
には一方向クラッチに２、また歯車Ｇ７には一方向クラ
ッチに３が設置されている。これによりベルトＢ１．Ｂ
２はそれぞれ図示の矢印方向に回転する。

なお、第５図の模式図については、本発明の原稿自動送
り装置は、両面原稿の両面複写も可能な特徴をもってお
り、原稿りが通常の片面複写と同じ搬送経路を通り第１
面露光（複写）が終わると矢印Ｓ１．Ｓ２の経路をとり
、排紙反転ローラ３１゜ピンチローラ３２．３３を経て
も排出されず反転搬送され、矢印Ｒ１，Ｒ２の順路をと
り、第２面露光（裏面複写）のため再度原稿台ガラス２
へ逆送されて露光（複写）され、再び矢印ＳＬ、Ｓ２の
経路をとり、今度は排紙反転ローラ３Ｌ　ピンチローラ
３２．３３を経て矢印Ｓ３の経路をへて排紙ローラ３５
により排紙トレイ３９上に排紙される状態を示すもので
ある。

また、第６図は本装置の原稿の給搬送過程のタイムチャ
ートを示すもので、これは前述の第１図。

第３図、第４図で説明した作動内容を時間の経過と共に
、線図化したもので、左方縦横に、原稿サイズ検知セン
サ、および排出検知センサ、駆動モータ、タイマー、給
紙クラッチ等の作動要素かならび、右方機構にＡＤＦス
タート信号（コピーボタン）を押すことによって、最初
の原稿（Ｄｎ枚目）よりコピーが始まり、次いで（Ｄｎ
＋１枚目）および（Ｄ　ｎ　＋　’；１枚目）がコピー
される経過に対してどのように前述の作動要素が対応し
ていくかを経時的に線図化したものである。いま、これ
について、前述の第１図、第２図および第３図を加え、
これを詳細に説明する。

さて、複写機本体ｌの左側に張り出して設置されている
原稿トレイ１１には、原稿りがセットされている。この
原稿りはコピーボタン（図示せず）を押すことにより、
給紙ソレノイドＳＤＩが作動し、可動ガイド板１２が跳
ね上がり、原稿りをさばきベルト１３に圧接する。次い
でモータＭの駆動により、さばきベルト１３はローラ１
３Ａにより駆動源に接続する矢印方向に回転始めて、ス
トップローラ１４との協働により最上部の一枚の原稿Ｄ
ｎだけが送り出される。原稿りの先端が、矢印方向に回
転する給紙ローラ１５のニップ出口に達したとき、原稿
サイズセンサＰＳｌの検知信号によって、前記給紙クラ
ッチに１がＯＦＦとなり、さばきベルト１３の駆動力伝
達が断たれ以降フリー回転となるが先行の一枚の原稿Ｄ
ｎのみが給紙ローラ１５によって搬送される。

上記給紙ローラ１５によって搬送された原稿Ｄｎは、原
稿Ｄｎの後端を位置決めをするストッパ板３の上方を通
過して、複写装置本体１の上面に設置した原稿台ガラス
２と原稿搬送部２０の搬送ベルト２１の圧接位置に達し
、更に回動する搬送ベルト２１の摩擦力によって搬送さ
れる。搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側側壁に
固定した軸受板に回転自在の駆動ローラ２３と従動ロー
ラ２４との間に張設され、モータＭにより正逆転可能と
なっている。

搬送ベルト２１の下側走行面は押圧ローラ２５，２６，
２７゜２８によって原稿台ガラス２面に押しつけられて
いる。いま原稿Ｄｎの先端および後端が原稿サイズ検知
センサＰＳｌを通過することにより原稿Ｄｎのサイズが
自動検知されると、モータＭは正転から逆転に変換し、
行き過ぎた原稿Ｄｎを後進させ原稿後端をストッパ板３
に突き当たり、動きを停止させる。このあと複写機本体
ｌ内の光学スキャンにより露光（複写）が行われる。露
光完了後にモータＭがＯＮし、排紙反転ローラ３１が回
転し原稿Ｄｎが搬送され、原稿台ガラス２と排紙ローラ
３５手前の間の位置に停止する。ついで停止する原稿Ｄ
ｎと間隔すを保つよう、次の原稿Ｄｎ＋１を給紙クラッ
チに１をＯＮして搬送し、原稿サイズ検知センサＰＳ１
に達すると給紙クラッチＫｌはＯＦＦし、また原稿長さ
が検知されさばきベルト１３がフリーとなるが、原稿Ｄ
ｎ＋１は光学スキャン位置まで搬送される。更に原稿Ｄ
ｎ＋１が光学スキャン終了（複写終了）すると、原稿排
紙部３０に搬送され、先に搬送され停止していた原稿Ｄ
ｎは搬送されて、その後端が原稿排出検知センサＰＳ２
設置箇所に到達すると、排出部ソレノイドＳＤ２が吸引
作動するよう、吸引タイマーがスタートし、タイムアツ
プすると共に、排出部ソレノイドＳＤ２がＯＮし、排紙
ローラ３５を回転させ原稿Ｄｎを挟持し、排紙ローラ３
５により排紙する経過を示しである。これら原稿Ｄｎ、
Ｄｎ＋ｌ更に次の原稿Ｄｆｉ＋２．Ｄｎ＋３の動きを第
７図、第８図に示す。なお本発明では最終原稿の露光（
複写）が終了しても、前述の如き内容から、原稿２枚排
出までモータＭを駆動することが必要である。

なお、各原稿の間隔ｂ１また原稿の長さＬとしたとき、
これらの寸法関係は２　Ｌ　＋　ｂ＜Ａ＜２　Ｌ＋２ｂ
とすることが望ましい。但し搬送経路Ａは第９図の模式
図で示す如く、ストッパ板３より排紙ローラ３５までの
距離である。

■いま（２Ｌ＋ｂ）の寸法では、 Ａ　＝　４５０ｍｍ　（Ｗ積台ガラス長す）　、　排出
Ｗｋ路長さ一２４０ｍｍとするとｂ　＝　４５０ｍｍ＋
　２４０ｍｍ　−２１０ｍｍ　（Ａ４判）×２゛となり
、故にｂ　＝　２７０ｍｍ　（間隔）となる。いま感光
ドラムの円周速度を通常０．５２５ｓｅｃとした場合、
原稿の搬送速度は、２７０ｍｍ＋２１０ｍｍ　（Ａ４判
）　／　０．５２５ｓｅｃ”＝　９１４ｍｍ／ｓｅｃと
なる。

但しこの場合は、モータの立上がり、下りを考慮しない
とすると、従来速度は標準として１．３１４ｎ＋＋ｎ／
Ｓ位なので、９１４ｍｍ／　Ｓとなることは下させるこ
とが出来る。この（２Ｌ＋ｂ）の関係を第９図にて示す
。

■さらに（２Ｌ＋２ｂ）の寸法では、ｂ　＝　１３５ｍ
ｍとなり、その原稿の搬送速度は、１３５ｍｍ＋　２１
０ｍｍ　（Ａ４判）　／　０．５２５’＝　６５７ｍｍ
／　Ｓとなり、させることができる。この（２Ｌ＋２ｂ
）の関係を第１０図にて示す。上記■■の関係を具備す
ることにより、原稿の搬送速度の低速化が可能となるこ
とは後述する如く機能性能上からもおおきな利点がある
。また、Ａが上式の範囲内にあることは、光学スキャン
（Ｗ光複写）中に、先行の原稿の前端が排紙ローラ３５
よりに押圧されたままはみ出す見苦しさを防ぐ必要であ
る。

また、原稿サイズの認識を原稿サイズ検知センサＰＳ１
で行うほか、原稿トレイ１１に原稿りの横幅規制板を設
け、これのセットアツプのときの移動量がセンサにより
検知されて原稿種の原稿サイズを認識してもよく、また
手動で原稿サイズをキー人力により記憶させてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送速度の低下が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク小
型モータの装備が可能である。また、低速化しない場合
には、コピー生産性ｏ　ｐ　ｍ　／　ｃ　ｐ　ｍの向上
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による原稿自動送り装置の原稿搬送路
を示す構成図、第２図は原稿自動送り装置を装着した複
写機の外観斜視図、第３図は原稿自動送り装置の駆動系
（動力伝達系）を示す構成図、第４図は本装置の全体の
駆動系構成の模式図、第５図は両面原稿複写時の原稿搬
送路の模式図、第６図は本装置の原稿の給搬送過程のタ
イムチャート、第７図、第８図は本装置の原稿搬送過程
を示す模式図、第９図および第１０図は本装置の原稿間
隔寸法条件を説明する模式図である。 ｌ・・・複写機本体　　　２・・・原稿台ガラス３・・
・ストッパ板　　　１０・・・給紙部１１・・・原稿ト
レイ　　　１２・・・可動ガイド板１３・・・さばきベ
ルト　　１５・・・給紙ローラ２０・・・搬送部　　　
　　２１・・・搬送ベルト２３・・・駆動ローラ　　　
２４・・・従動ローラ３０・・・原稿排出部　　　３１
・・・排紙反転ローラ３２．３３・・・ピンチローラ　
３４・・・圧着レバー３５・・・排紙ローラ　　　Ｄ・
・・原稿Ｇ１〜ＧＩＯ・・・歯車　　Ｋｌ・・・給紙ク
ラッチに２．に３・・・一方向クラッチ Ｍ・・・モータ Ｐ１〜Ｐ７・・・駆動用プーリ ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知センサ ＰＳ２・・・原稿排出検知センサ ＳＤＩ・・・給紙ソレノイド Ｓｎ２．Ｓｎ２・・・排出部ソレノイドＳ・・・両面原
稿の往路矢印 ｂ・・・間隔 Ｒ・・・両面原稿の復路矢印 Ｌ・・・原稿の長さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
   、該原稿を該画像露光部に停止し光学系を移動して走査
   露光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する原
   稿自動送り装置において、少なくとも送り方向の最小サ
   イズ原稿の場合には、Ｎ枚目の原稿を露光中にはそれ以
   前に露光完了した（Ｎ−１）枚目原稿を搬送経路中に停
   止させ、（Ｎ−２）枚目原稿は排紙完了しているように
   原稿間隔と搬送経路長を定めることを特徴とする原稿自
   動送り装置。
2. （２）前記のＮ枚目の原稿の先端から（Ｎ−１）枚目の
   原稿の後端は、原稿サイズの認識によって決定されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の原稿自動送り装置。