JPH03178342A - 籾摺選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と、内周面に多数の
壷穴の構成されている回転選別筒等で。

籾・玄米の混合米を選別する混合米選別装置を具備する
籾摺選別機に利用できるるもので、更に詳しくは、籾摺
選別機における脱ぷ部の脱ぷロール間隙調節装置に関す
るものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕籾摺作
業をする脱ぷ部と、内周面に多数の壷穴の構成されてい
る回転選別筒を横軸同りに同転させて、籾・玄米の混合
米を選別する穀粒選別装置を具備する籾摺選別機があり
、この回転通則筒内には玄米を受ける仕上米樋を横架し
１回転選別筒で選別されて仕上米樋に落下する玄米は機
外に取り出され、また、回転選別筒の選別終端側から排
出される選別後の精米を主体とした穀粒は所、ぷ部に還
元されて、再度腕ぷされるものであり、このような籾摺
選別機に脱ぷ部の脱ぷロールの間隙を自動設定するタイ
プのものがある。

この脱ぷロールの間隙の初期設定は、脱ぷロールの間隙
を広げて（あるいは広げないで）、脱ぷロール駆動用モ
ータの負荷電流を検出して、脱ぷロールの非接触を確認
し、次いで、脱ぷロールの間隙を狭めて、脱ぷロール駆
動用モータの負荷電流が所定基準植であることを検出す
ることにより、脱ぷロールの微接触と判定し、次いで、
所定時間脱ぷロールの間隙を広げることにより、脱ぷロ
ールの初期間隙を設定するものである。

このような脱ぷロールの間隙の初期設定において、回転
選別筒あるいは揺動遭別装置等の混合米選別部から脱ぷ
部に穀粒が還元されない状態、すなわち、ｋｋ初の籾摺
作業のときには、正確に脱ぷロール間隙の初期設定がで
きるものの、混合米選別部から穀粒が脱ぷ部に還元され
ている状態、すなわち、籾摺選別作業を一時中断した後
に作業を再開するときには、還元穀粒があるために、脱
ぷロールの間隙に穀粒があるにもかかわらず、脱ぷロー
ル相互が接触したと判断し、脱ぷロールの間隙が広めに
設定されて、脱ぷ率が所定脱ぷ率よりも低くなるという
問題点があった。

そこで、この発明はこのような従来装置の欠点を改良し
ようとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺作業をする一対の脱ぷロールからなる脱ぷ
部と、籾・玄米の混合米を渕則する混合米ホッパとを具
備し、混合米選別部での選別後の精米を１−、体とした
穀粒を脱ぷ部に還元する籾摺選別機において、脱ぷ部の
脱ぷロール間隙調節手段を調節制御して脱ぷロール間隙
を調節設定するにあたり、混合米選別部での選別後の穀
粒が脱ぷ部に還元されているときには、当該脱ぷロール
間隙調節手段を補正して脱ぷロール間隙を狭く設定する
補正手段を有することを特徴とする籾摺選別機の構成と
したことである。

〔発明の作用効果〕

籾摺作業をする一対の脱ぷロールの脱ぷロール間隙調節
手段を作動して、脱ぷロール間隙を設定する際に、混合
米選別部での選別後の精米を上体とした穀粒が脱ぷ部に
還元されているときには、当該脱ぷロール間隙調節手段
の脱ぷロール間隙を狭く設定する補正手段が働いて、混
合米選別部からの還元穀粒のない溝相の状態よりも、脱
ぷロールの間隙が狭く設定されるものであり、混合米選
別部からの還元穀粒があっても脱ぷロール間隙が広めに
設定されるのを防１ヒし１作業開始時の脱ぷ率低下を未
然に防止することができるものである。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の悦ぶロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部王
からの摺落米が風魚され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は下
方の摺落米受樋７に落下供給される。摺落米受樋７に落
下された混合米は、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９に
揚穀されて、回転選別筒ｌｌ側の供給樋上４の始端部に
搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この刺別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている１１１１転選別筒１
１がほぼ水平状態で回転できるよう、供給側端部（第１
図で右側）および排出側端部（第１図で左側）が、駆動
ローラ１２，１２で同転自在に支持されている。この回
転選別筒１１内には、供給ラセン１３の有る供給ｆＩＩ
Ｔ！１４．仕上米ラセン１５の有る仕上米樋１６が横架
されているにの４Ｊ（給樋１４および仕上米樋１６を回
転選別筒１１内に配設するにあたっては、供給樋１４を
第２図に示すように、同転選別筒１１の下方から上方へ
回転する掃き上げ側に、また、仕上米樋１６を同転選別
筒１１の上方から下方へ同転する側に配設して、回転選
別筒１１の壷穴により掻き上げられた混合米は供給樋↓
４に落下し、供給ラセン１３で供給樋上４の終端側へ移
送されるように構成されていて、供給樋上４は混合米受
柳の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米沸下筒１７、仕上
米流穀板上８を経て仕上米受樋１９に連通されていて、
玄米は仕−Ｅ米流下筒１７および仕上米流の板１８を経
て仕上米受樋１９に落下する間に風迩されて、化１−−
米受４ｉ１１！１９に流下した玄米は、仕１−．米掲穀
機２０で機外に取り出されるＭＩｔ或である。

回転選別筒１１の排出側端部下方には、籾受樋２１を配
設している。２２は、籾揚穀機で、この籾１８穀機２２
の上端部は、脱ぷ部上の還元籾ホッパ２３に接続されて
いて、籾受樋２１に落下した選別後の精米を主体とした
穀粒は、籾揚穀機２２により還元籾ホッパ２３を経て、
脱ぷ部ｌに還元される構成である。

２４は、還元棚で、この還元棚２４は、回転選別筒１１
内の供給樋１４及び仕上米＠１６の下方位置に傾斜配設
されていて、回転選別筒１１により掻き上げられた穀粒
の内で、上方の仕上米樋１６、混合米樋１４に到達しな
い穀粒、即ち、比較的高く掻き上げられて玄米の多く混
じっている穀粒を受けで、回転選別筒１１の同転上手側
から同転下手側へ流下案内し、回転選別筒１１の回転に
より形成される被選別穀粒の流動層の回転下手側部分よ
りも更に回転方向下手側に流下還元させて、玄米の比較
的多く混じっている穀粒の壷穴への嵌入機会を増やし、
玄米の仕上米樋１６への回収効率を高める機能を有する
ものである。

２５は１回転選別筒１工内の仕上米樋■６に受けられた
玄米量を検出することのできる玄米量検出器で、この玄
米量検出器２５は仕上米揚穀機２０の取出口部２０ａに
設けている。なお、この玄米量検出器２５は、仕上米樋
１６あるいは仕上米樋１６から機外への取出流路に配置
する構成でもよい、２６は、回転選別筒ｔ１の選別終端
側から外部に取り出されて脱ぷ部上に還元される穀粒量
を検出することのできる還元穀粒量検出器である。

操作パネル２７には、第４同に示すように、始動スイッ
チＳＬ、停市スイッチ８２．ブザー停止スイッチＳ３．
手動／自動切符スイッチＳ４．もち／うるち切替スイッ
チＳ５．籾混入スイッチＳ６、傷米スイッチＳ７．能率
下げスイッチ８８゜能率上げスイッチＳ９．能率設定ダ
イヤル２８゜脱ぷ率設定ダイヤル２９が設けられている
。また、表示装置として、自動運転中に点灯する手動／
自動ＬＥＤＬＡ、もち米のときに点灯するもち／うるち
ＬＥＤＬＢ、籾混入調節中に点灯する籾混入ＬＥＤＬＣ
，傷米調節中に点灯する傷米ＬＥＤＬＤ、能率下げ調節
中に点灯する能率下げＬＥＤＬＥ、能率上げ調節中に点
灯する能率上げＬＥＤＬＦ、籾なし時に点灯する籾ホッ
パ異常ＬＥＤＬＧ。

籾供給調節弁の異常時に点灯する籾供給調節弁異常ＬＥ
ＤＬＨ，脱ぷロール展開中に点灯する脱ぷロール異常Ｌ
ＥＤＬＩ、脱ぷ率検出器の異常時に点灯する脱ぷ重異常
Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　、１　、回転選別筒制御の異常時に点
灯する同転選別筒異常ＬＥＤＬＫ。

仕上米の詰り時に点灯する仕上米詰り異常ＬＥＤＬＬ、
還元穀粒の異常時に点灯する還元穀粒異常Ｌ　Ｅ　Ｄ　
ＬＭ、仕上弁レバーの位置の異常時に点灯する仕上弁レ
バー異常Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　Ｎ　、主モータ過負荷時に点
灯する過負荷異常ＬＥＤＬＯ，回転選別筒の傾斜調節中
を表示する傾斜調節ＬＥＤＬＰ。

液晶表示装置（以下、ＬＣＤ表示装置という）３０が設
けられている。

３１は籾供給量検出器であり、３２は供給側穀粒飛散検
出器であり、３３は中間部穀粒飛散検出器であり、３４
は脱ぷ率検出器であり、３５は円筒回転数検出器であり
、３６は籾ホッパ２の穀粒の有無を検出する籾ホッパ穀
粒検出器であり、３７は脱ぷロール３，３の間隙が広げ
られて脱ぷ作用不能状態の脱ぷロール展開状態に有るか
否かを検出する脱ぷロール展開検出器であり、３８は仕
上米弁開度検出器、３９１よ層厚検出器、４０は負荷電
流検出器である。これらの検出器およびスイッチは、入
力インターフェイスを経て演算制御部４１に入力される
構成である。

また、演算制御部４１から出力インターフェイス及び駆
動回路を介して、主モータ４２．脱ぷ部１の籾供給調節
弁４３を調節する籾供給調節弁制御モータ４４９回転選
別筒１１のｌＩ′＋１転数を調節する回転数制御モータ
４５及び脱ぷロール３，３の間隙を調節するロール間隙
制御モータ４６に接続されている。

そして、これらの検出器からの検出情報が、演算制御部
４１に人力されると、次のような制御がされる。

［イニシャルチエツク］ 電源ＯＮにより操作パネル２７の表示のチエツクを行な
うものである。電源ＯＮすると、所定時間、全てのＬＥ
Ｄが点灯し、ブザー５７が鳴り、ＬＣＤ表示装置３０に
「オペレータへのメツセージ」が表示されるものである
。このイニシャルチエツク中は、他のスイッチが操作さ
れても、入力が禁止される構成であり、このイニシャル
チエツクが終了した後に、始動スイッチＳ１のＯＮ入力
ができる構成である。

［回転選別筒の同転数設定運転モード］この運転モード
は、回転選別筒１１の回転数について、オペレータが自
分の好みの回転数を作業開始前に設定して運転するもの
である。始動スイッチＳ１を押す前に、能率下げスイッ
チＳ８を↓回○Ｎする毎に、後述の初期設定の回転数か
ら１ｒｐｍ低くなり、また、能率上げスイッチＳ９を１
回ＯＮする毎に、初期設定の回転数からｌｐｐｍ高くな
るもので、この回転数設定は前述のイニシャルチエツク
終了から始動スイッチＳ１をＯＮするまでの間にするこ
とができる。なお、この回転数の設定がされると、ＬＣ
Ｄ表示装置３０に現在の設定回転数が表示される構成で
あり、また、この設定同転数は、所定の同転数のｗＸ曲
内（例えば、４５〜５６ｐｐｍ）でおこなうことができ
るものである。

［過負荷処理コ この制御は、籾摺選別作業中に脱ぷロール３゜３の間隙
の閉じ過ぎ、搬送装置の詰り等の原因により、主モータ
４２の負荷電流が増加し、ブレーカ落ちによる作業中断
を防ぐものである。

負荷電流検出器４０からの信号電圧を所定時間毎に所定
回数測定して、この平均値を現在の主モータ４２の負荷
電流値とする。この電流値を微小過負荷（例えば、ブレ
ーカ容量の９５％〜１２０％未満）、軽過負荷（例えば
、ブレーカ容量の１２０％〜１５０％未満）及び重過負
荷（例えば、ブレーカ容量の１５０％以上）に区分し、
次の制御をする。第６図はそのタイムチャートを示すも
のである。

■重過負荷の場合 所定時間（例えば、２秒）未満のときは、ブザー５７及
び過負荷異常ＬＥＤＬＯで報知すると共に、ＬＣＤ表示
装置３０にその旨表示し、所定時間以」ユ継続したとき
は、主モータ４２を停止する。

■軽過負荷・微小過負荷の場合 ａ、自動運転モードにおいて、各制御中に軽過負荷にな
れば、負荷電流がブレーカ容量の９５％になるまで、籾
供給調節弁制御モータ４４に閉指令信号を出力し、脱ぷ
部１の籾供給調節弁４３の開度を閉鎖側に調節する。更
に、各穐自動制御の場合について、具体的に説明する。

ｂ、負荷電流制御中には１次の制御が行なわれる。

軽過負荷を検出すると、籾供給調節弁制御モータ４４に
閉指令信号が出力され、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の
開度を閉鎖側に調節し、負荷電流がブレーカ容量の９５
％になるまで負荷を軽減させる。このように負荷が軽減
された後は、所定時間毎に負荷電流が計測されて、ブレ
ーカ容量の９５％以下になると、籾供給調節弁制御モー
タ４４に開指令信号が出力され、脱ぷ部１の籾供給調節
弁４３の開度が開側に調節される。なお、このときに、
過負荷異常ＬＥＤＬＯ及びＬＣＤ表示装置３０には過負
荷である旨の報知あるいは表示をする。第７図はこのタ
イムチャートを示すものである。

Ｃ０脱ぷ率制御の場合には、次の制御が行なわれる。

軽過負荷が計測されると、前述のｂ負荷電流制御と同様
の制御が、籾供給調節弁制御モータ４４゜籾供給調節弁
４３．過負荷異常ＬＥＤＬＯ及びＬＣＤ表示装置３０に
なされる。ただし、籾供給調節弁４３の閉調節出力は、
後述の籾供給調節弁初期開度設定値以下になると停止さ
れる構成であり。

また、籾供給調節弁４３の開度が籾供給調節弁の初期間
度設定領以下でもなお過負荷の場合には、設定脱ぷ率を
所定％（例えば、３％）下げる指令信号が出力され、そ
の後説ぶ率制御が継続される。

なお、第８図は、この制御のタイムチャートを示すもの
である。

ｄ、後述の籾供給調節弁の初期開度設定の場合には、前
述のｂ負荷電流制御と同様の制御が行なおれる。

この過負荷処理は、主モータ４２が始動されれば開始し
、主モータ４２の停止ヒにより終了する。

この過負荷処理時には、重過負荷及び軽過負荷時には、
過負荷異常ＬＥＤＬＯ及びＬＣＤ表示装置３０には、そ
の旨表示するが、微小過負荷の場合には、これらの表示
は行なわない。

なお、手動運転モードでは、この過負荷制御はされず、
ＬＣＯ表示装置３０に負荷電流値が表示される。

［脱ぷロールの籾詰りによる過負荷処理］残留穀粒が脱
ぷロール３，３上に詰った状態で。

主モータ４２を起動すると、脱ぷロール３，３に穀粒が
噛み込み過負荷となる。この場合には、脱ぷロール展開
レバー５４を操作して、脱ぷロール３．３の間隙を開い
て、穀粒詰りを解消した後に。

再度主モータ４２を起動する必要がある。

この処理は、脱ぷロール３，３の籾詰りを検出すると、
籾詰り異常ＬＥＤＬＱ及びＬＣＤ表示装置３０に点灯あ
るいは文字表示をするものであり、この処理がされる時
間は、始動スイッチＳＬのＯＮＮ後足定時間例えば、４
秒間）であり、重過負荷が２秒続けば、前述の重過負荷
処理がされて、主モータ４２は停止する。

なお、この実施例では、過負荷電流の検出で脱ぷロール
３，３の籾詰りを検出しているが、脱ぷロール３，３の
近傍に発光素子及び受光素子で構成されている光学検出
器（図示省略）を配置して、検出する構成としてもよい
。

次に、第９図乃至第１０図について説明する。

演算制御部４１には、脱ぷロール展開検出器３７、負荷
電流検出器４０．始動スイッチＳ１及び停止スイッチＳ
２が入力インターフェイス（図示省略）を経由して接続
されており、演算制御部４１には出力インターフェイス
（図示省略）を経由して、籾詰り異常ＬＥＤＬＱ、ＬＣ
Ｄ表示装置３０及び主モータ４２が接続されていて、次
のような制御が行なわれる。なお、第１０図はフローチ
ャートを示す。

■始動スイッチＳ１がＯＮされると、主モータ４２が起
動され、負荷電流検出器４０で主モータ４１の負荷電流
が計測される。

■計測された負荷電流値は、設定基′ＰＪ電流値と比較
されて、設定基準電流値以下であると、次行程の脱ぷロ
ールの間隙初期設定等に移行し、また。

設定基準電流値以上であると、脱ぷロール３，３の籾請
りであると判定し、主モータ４２を停止し、籾詰りＬＥ
ＤＬＱに籾詰りの異常であることを報知すると共に、Ｌ
ＣＤ表示装置３０に「脱ぷロールの展開をしてください
」旨の表示をし、始動スイッチＳ１の入力禁止措置をす
る。

■次に、脱ぷロール展開検出器３７から検出結果が人力
され、脱ぷロール３．３の展開が行なわれると、籾詰り
異常ＬＥＤＬＱ及びＬＣＤ表示装置３０の表示を停止し
、始動スイッチＳ１の人力禁止措置を解除する。

このように構成することにより、脱ぷロール３゜３の籾
詰り状態での脱ぷ作業を防出し、機械の破損あるいはブ
レーカ落ちを防止できるものである。

なお、この構成において、脱ぷロール３，３の籾詰りを
負荷電流検出器４０が検出すると、ロール間隙制御モ、
−夕４６に所定時間脱ぷロール３゛。

３の開信号を出力して、自動的に脱ぷロール３゜３の展
開がされる構成としてもよい。

［欠相運転時の過負荷処理］ この過負荷処理は、主モータ４２の接続不良による主モ
ータ４２の欠相運転を防＋ｈするもので。

始動スイッチ５ＬＯＮから停止スイッチ３２ＯＮめでの
間に、負荷電流値が所定基壁（例えば、２゜５アンペア
）以下で所定時間（例えば、２秒間）続いた場合に、主
モータ４２を停止するものである。なお、演算制御部４
１が欠相と判定すると。

過負荷異常ＬＥＤＬＯが点灯すると共に、ブザー５７が
間歇的に鳴り、また、ＬＣＤ表示装置３０に欠相であり
、接続点検が必要である旨の表示をする。

次ぎに、第１１０および第１２同に基づき、更に具体的
に説明する。

演算制御部４１には、負荷電流検出器４０．始動スイッ
チＳＬ及び停止スイッチＳ２が入力インターフェイス（
図示省略）を経由して接続されており、ン寅算制御部４
工には出力インターフェイス（図示省略〉を経由して、
ロール間隙制御モータ４６、過負荷異常ＬＥＤＬ○、Ｌ
ＣＤ表示装置３０及び主モータ４２が接続されていて、
次のような制御が行なわれる。

■始動スイッチＳ１がＯＮされると、ｔモータ４２が起
動され、負荷電流検出器４０で主モータ４２の負荷電流
が計測される。

■計測された負荷電流値は、設定、ｉ、ｌｉ準電電流値
比較されて、設定ｌ、（準電流植以上であると、次行程
の後述の脱ぷロールの間隙初期設定等に移行し、また、
設定基準電流値以下が所定時間継続すると、主モータ４
２の入相であると判定し、主モータ４２を停止し、過負
荷異常ＬＥＤＬ○に主モータ４２の異常であることを報
知すると共に、ＬＣＬ）表示′！Ａ置３０に「主モータ
の欠相、ｊ：、モータの接続点検をするように」との表
示をし、始動スイッチＳ１の入力禁止措置をする。

主モータ４２の接続不良により欠相が生しると、負荷電
流が低下するので、脱ぷロール３，３の間隙に基づき負
荷電流制御をしていると、間隙が閉され続けて、結局ブ
レーカ落ち、あるいは、ヒユーズ切れの不具合が発生す
る。しかし、−ヒ述のように構成することにより、この
ような不具合を防止できるものである。

なお、第１２図は、この処理のフローチャート・を示す
ものである。

［脱ぷロールの接触防止処理］ 籾摺作業中に脱ぷ部上の籾供給調節弁４３が閉鎖されて
、脱ぷロール３，３への籾イ」（給が無く々す、この場
合に負荷制御中であると、脱ぷロール３．３の負荷が減
少して、脱ぷロール３，３が接触し摩耗するという不具
合が生じる。このような不具合を防止しようとするもの
で、籾供給調節弁４３が全閉鎖されたときには、脱ぷロ
ール３．３の間隙をある程度開けるもので、脱ぷロール
３゜３の間隙を無負荷電流値となるまで、開けるもので
ある。なお、開けられる脱ぷロール３，３の間隙は、後
述の脱ぷロール３，３の初期間隙設定と同様である。

なお、脱ぷ部１の籾ホッパ２に籾が無くなった場合にも
、同様に脱ぷロール３，３が接触する恐れがある。この
場合には、作業終了間際の同転選別筒上上の残ｆｆ／穀
粒の排ｔＩｚ処理をしている場合が有り、同転選別商工
１からの還元穀粒が脱ぷロール３，３に供給されること
が有るので、すぐこの処理に入らず、籾ホッパ２の籾ホ
ッパ的粒検出器３６が所定時間（例えば、２０秒間）穀
粒なしの検出を継続した場合に、脱ぷロール３，３を！
！：会待になるまで間隙を広げる構成である。

［脱ぷロール間隙初期設定制御コ この制御は籾摺作業初期において、公知の脱ぷロール間
隙調節手段により、脱ぷロール３，３の間隙を所定間隙
（例えば、０．８ｍｍ）に調節するもので、主モータ４
２の負荷電流イ直を負Ｊｊ’ｔｉｅ流検出器４０で検出
して、脱ぷロール３，３の接触を検出し、脱ぷロール３
，３の接触祷所定１１．♀間脱ぷロール間隙を広げ、所
定間隙に調節するものである。なお、第１３図（Ａ）は
、公知の脱ぷロル間隙調節手段を示す切断側面図である
。次にその制御内容を具体的に説明する。

■ロール間隙制御モータ４６に脱ぷロール間隙間出力中
に、所定時間毎に主モータ４２のイ’ｔ　ｉｉ？電流値
を１′Ｌ荷電流検出器４０で測定し、前回の１ｌｌｌｌ
定（直と今回の４１す定領とを比較し、その差が所定イ
直以ドの場合に無負荷と判定し、脱ぷロール開出力を停
止する。

■次いで、ロール間隙制御モータ４６に晩ぶロル閉鎖出
力をし、所定時間毎にｆ＋荷電流偵を４１す定し、無ｔ
（４！ｊ電流値ＸＫ　（Ｋは定数）が所定＜１ｉ’ｊを
越えると、脱ぷロールが微接触と判定し、脱ぷロル閉鎖
出力を停止する。

■次いで、所定時間脱ぷロール開出力を出力し、所定の
脱ぷロール間隙にする。なお、この脱ぷロール開出力の
終了する所定時間（例えば、１秒）前から、籾供給調節
弁４３の開側への１１β；ｌ！Ｉ＋指令（１−１号の出
力が演算制御部４上から籾供給調節）ｔ−制御モータ４
４へなされる。

脱ぷロール３，３への穀粒の（Ｊｕ給について説明する
と、第Ｉ３図（Ｂ）に示すように籾ホッパ２と、同転選
別筒１１から還元される籾を主体とした穀粒の供給をす
る還元籾ホッパ２３とで脱ぷロール３，３に供給される
構成であり、籾ポッパ２の開「」部には開閉できる籾但
給調節ｊ？−４３が設けられており、また、還）し籾ホ
ッパ２３のド部に対向して繰出ロール４７を、没けてい
る。このような構成において、この脱ぷロール間隙初期
設定制御の際には、籾摺作業を中断後再開した場合のよ
うに、１１１１転選別筒１１からの還元穀粒を還元穀粒
量検出器２６で検出しているときには、脱ぷロール３．
３の接触検出が早まり、その結果脱ぷロール３．３の初
期間隙設定が広くなるという問題がある。このため、還
元穀粒量検出器２６で穀粒を検出している場合には、還
元穀粒量が所定量以下か、あるいは、還元穀粒が無くな
った後に、前述の■以下の行程に移行することとして、
脱ぷロールの初期設定間隙が広く設定されて、脱ぷ率が
低くなるのを防止している。なお、この制御行程が中止
されていても、前記の■の行程により脱ぷロール３．３
のｌｌｊ：隙はわずかではあるが開けられているので、
還元穀粒が脱ぷロール３，３の間隙を通渦するのにあま
り支障はない。

また、この脱ぷロール間隙初期設定制御において、前述
■の第２行程で、脱ぷロール３，３が微接触と判定し、
脱ぷロール閉鎖出力を停止するにあたり、還元穀粒量検
出器２６の検出結果の多少により、　ＪＩＱぷロール３
，３の微接触と判定してから脱ぷロール開出力を停止す
るまでの時間を、長短に調節して設定することにより、
還元籾ホッパ２３からの脱ぷロール３，３への供給域を
考慮した脱ぷロールの初期間隙設定ができ、脱ぷ率の低
下を防止することができるものである。

また、前述の第２行程で、脱ぷロールが微接触と判定し
た後に、脱ぷロール間隙閉鎖出力を停止するにあたり、
脱ぷロール３，３の微接触を次の計算式、即ち。

ＡＮ＝　（ＡＭ）無負荷電流イ１１ｊ　Ｘ　Ｋ註ＡＮ：
脱ぷロール微接触時の負荷電流基増値に：還元穀粒量検
出器の検出数の大小により変化する数偵 により脱ぷロール微接触の負荷電流基増値を決定する構
成として、還元穀粒量検出器２６の検出結果の多少によ
り基べｑ値を変更するようにすると、還元籾ホッパ２３
からの脱ぷロール３，３への供給数を考慮した脱ぷロー
ルの初期間隙設定ができ、脱ぷ率の低下を防止すること
ができるものである。

なお、第１４図は、脱ぷロールの間隙と毛モータ４２の
負荷電流イ１１°（との関係を示す図面である。

また、］１；ｆ述の第３行程で、脱ぷロール３，３が微
接触と判定し、脱ぷロール間隙閉鎖出力を停＋ｈした後
に、脱ぷロール間隙の開出力をするにあたり、還元穀粒
量検出器２６の検出結果の多少により、開出力時間を短
長に基憎領を変更するようにすると、還元籾ホッパ２３
からの脱ぷロール３゜３への（１４給量を考慮した脱ぷ
ロールの初期間隙１没定かでき、脱ぷ率の１（下を防Ｉ
Ｌすることができるものである。

なお、この実施例では、主モータ４２で籾摺洪別機の全
駆動部を駆動する構成であるが、脱ぷ部１を専用モータ
で駆動する構成としてもよい。

［Ｍ転モード］ 運転モードは、自＃１運転モード、手Ｕ＋運転モード及
び非常運転モード（電源から制御ボックスへのケーブル
を取り外し、主モータ４２のケーブルと接続し、全くの
手動運転となる。）に切り換えられる構成であり、手動
／自動９Ｊり換えスイッチＳ４の操作で、自動あるいは
手動に切り換えられる。自動運転から手動運転に切り換
えられると。

演算制御部４１からの各種自動制御出力は停止され、自
動／手動ＬＥＤＬＡの手動ＬＥＤ側が点灯する。手＠運
転中に自動に切り換えられた場合には、脱ぷ部１の籾供
給Ａ’ｉｌ　ｆｆ６弁４３を全閉鎖し、第３３図に示す
シケンス表に従って、脱ぷロール間隙の初期設定、同転
選別筒１１の同転数初期設定等が開始される。なお、白
１ｊｊｒ運転を中断した後に自Ｉｌ！ＩＪ運転を再会し
た場合には、節目の各検出器のデータを記憶しておいて
、前ＭのデータにＪミづき作業を再開してもよい。

出動運転中に、脱ぷ部１の籾供給ｉｉＭＩ　Ｗ６　フｒ
−４３を全閉鎖した場合には、演算制御部４１は作業の
中断と判断し、次の制御、即ち、 ■籾供給調節丼制御 籾（ｌ（給調節弁４３の全閉鎖状態を保持し、オペレー
タが籾供給５１節レバーを操作して、籾供給調節弁４３
を所定開度（例えば、５ｍｍ）以上開けられると、前回
の作業時の開度まで開けられる。

■同転選別筒制御 自動制御を継続する。

■脱ぷロール制御 籾供給調節弁４３の全閉鎖により、脱ぷロール３．３の
後述の接触防ＩＥ処理を行ない、その後演算制御部４１
からの脱ぷロール３，３の間隙調節出力を停止し、籾供
給調節弁４３が再度所定開度まで開けられると、前回の
作業時の脱ぷロール間隙まで開けられ、籾摺選別作業を
継続する。

［同転選別筒の初期同転数設定制御］ 籾摺選別作業の初期における同転選別筒１１の回転数制
御であり、前述の脱ぷロール間隙の初期設定制御中の主
モータ４２の烈子ｌ荷電流イ直訓定後から一定晴間、即
ち、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３が開き混合米が［ｈ１
転選別箇工１に供給されて選別される状態になるまでの
間、回転選別筒↓ｌの同転数を設定同転数に紳持するも
のである。

第１５図（Ａ）に示すように１選別ケース１０の脱ぷ部
ｌ側端部からは、仕上米ラセン１５の軸端部１５ａおよ
び供給ラセン１３の軸端部１３ａ。

駆即ノローラ１２，１２を駆ｉｔ！Ｉｊする駆動ローラ
４１由５９．５９の軸端部５９ａ、５９ａを、脱ぷ部を
側へ夫れ夫れ延長して、これら軸端部１３ａ、１５ａ、
５９ａ、５９ａに夫れ夫れプーリ６０，６０゜・を取付
けて、これらのプーリ６０，６０．・・に伝１肋ベルト
６王を掛は回している。このプーリ６０．６０．　　・
の内、仕−ヒ米ラセン１５の軸端部上５ａに取付けられ
ているプーリ６０は、バネにより拡縮する無段変速プー
リ６０ａに構成されていて、回転数制御モータ４５のＩ
Ｅ転あるいは逆転により、テンションアーム６２のテン
ションプーリ６３が矢印の方向に移動し、無段変速ブー
１６０ａの有効径が拡縮調節され、伝動ベルト６１の同
転速度が変更調節されるものであり、これにより同転選
別筒１１の回転数が増減調節される。

次に、その制御内容について具体的に説明する。

■始動スイッチＳ１をＯＮにすると、主モータ４２が起
動され、主モータ４２が起動された後、所定時間（例え
ば、４秒）経過後に、この制御は開始される。

＠１ｉｉ１転選別筒１１の所定同転数（例えば、２　ｌ
１１１転）に要した時間から１分間の回転数が演算され
て、設定［「１１転数と比較され、測定同転数が１没定
同転数より大きい所定同転数（例えば２１Ｔｊ１　）高
い場合には、短い所定時間（例えば２秒）間隔でｌ同転
（ｒｐｍ）減らす指令信号が出力され、また、測定同転
数が設定回転数より小さい所定同転数（例えば１同）高
い場合には、長い所定時間（例えば４秒）間隔でｌ同転
（ｒｐｍ）減らす指令信シ〕・が出力され、また、測定
回転数が設定回転数より大きい所定同転数（例えば２同
）以上ａｔい場合には、短い所定時間（例えば２秒）間
隔で１ｌＩＪ１転（ｒ　ｐ　ｍ　）増やす指令信号が出
力され、また、３１１１定１１１１転数が設定同転数よ
り小さい所定回転数（例えば４秒）間隔で１１ｉ、ｉ１
転（ｒｐｍ）増やす指令信号が出力される。その間に同
転選別筒１１が２Ｍ転する毎に、回転数が測定演算され
て、設定同転数になった時に、回転数変更指令信号の出
力は中１１ユされる。

なお、籾供給調節弁４３が開き作業を開始して所定時間
（例えば、３０秒）（通常は籾摺開始後回転選別筒１１
が選別作業を開始し、供給側穀粒飛散検出器３２あるい
は中間部穀粒飛散検出器３３が穀粒の検出を開始するま
での時間）経過後、あるいは、供給側穀粒飛散検出器３
２あるいは中間部穀粒飛散検出器３３が穀粒の検出を開
始すると、この同転数の初期設定制御は終了する。

なお、この制御中に、同転選別筒１１の同転数が赦大同
転数以１−．であったり、　並ａｔ　Ｉ＋’１転数以ド
であったり、あるいは、同転数調節指令出力にもかかオ
〕らず所定時間後にＩ＋＋１転数が変化しない場合には
、異・；：りと判断し、ＩＩ＋１・販数初期ＸＱ定制御
は中＋ｌｚされる。また、異づ；ｒと判断した場合には
、ｌ１１１転渕別筒異常ＬＥＤ−ＬＫあるいはＬＣＤ表
、ｊモ装置１ｉ３０にその旨を表示する。

［同転選別筒の同転数調節］ 能率下げスイッチＳ８が押されると、同転選別筒１１の
同転数を標増同転数あるいは初期設定［「す転数から所
定回転数（例えば、１　ｒｐｍ）低くして同転したり、
あるいは、能率上げスイッチＳ９が押されると、同転選
別筒１１の同転数を標噌同転数あるいは初期設定同転数
から所定同転数（例えば、ｌｒｐｍ）高くして同転する
。

以下、具体的に説明する。

■能率下げスイッチＳ８をＯＮすると、演算制御部４工
から回転数制御モータ４５に所定時間１１１１転数減の
指令信号が出力され、所定同転数（例えば。

１　ｒｐｍ）回転が低くなり１回転数調節をしている間
、操作パネル２７のＬＣＤ表示装置ｌ￥３０にその旨文
字表示をしたり、能率下げＬＥＤＬＥを点灯し１選別能
率低・選別仕上良の調節中であることを報知する。

また、能率１−、げスイッチＳ９をＯＮすると、演算制
御部４１からｌ１１１転数制御モータ４５に所定時間同
転数域の指令信号が、Ｉ（１１力され、所定回転数（例
えば、ｌｒｐｍ）　Ｉ”’１転が高く調節され、１中耘
数の調節をしている間、操作パネル２７のＬＣＤ表示装
置ｆｊ　３０にその旨文字表示したり、能率−１；げＬ
Ｅ　Ｄ　Ｌ　Ｆを点灯し、選別能率高・選別仕上組の調
節中であることを報知する。

また、操作パネル２７には、能率下げスイッチＳ８と能
率上げスイッチＳ９とが、１）ｒＩ、設されていて、こ
の能率下げスイッチＳ８を抑して、同転数の減少調節中
に、再度能率下げスイッチＳ８が押された場合には、２
度目のスイッチＯＮは前動とされて、演算制御部４１か
ら同転数減少指令信号が出力されない構成として、オペ
レータの誤操作を防ＩＬシ、また、この能率下げスイッ
チＳ８を押して、同転数の減少調節中に、能率上げスイ
ッチＳ９が押された場合には、能率卜げスイッチＳ９の
ＯＮは有効とされて、演算制御部４１からは同転数減少
指令信号が中止され、１１°〔ちに同転数増加指令信号
が出力される構成である。

また、同転数増加調節中に能率上げスイッチＳ９が再度
押されても、前述と同様に２度目の操作は前動とされる
が、同転数増加調節中に、能率下げスイッチＳ８が押さ
れた場合には有効で、同転数増加調節は中止されて、同
転数減少調節がされる構成である。なお、第１５図（Ｂ
）は、このフローチャー１〜を示すものである。

操作パネル２７には、第４図に示すようにｒ１動／手勅
切符スイッチＳ４が設けられていて、この自動／手動ｔ
、ＩＪＭスイッチＳ４を押すと、自動運転あるいは手動
運転を表示する白！１ＪＩ／手ｌ１ｊｌ　Ｌ　Ｅ　Ｄ　
ＬＡはｖ＃晴に９ノ待えられると共に、操作パネル２７
のＬＣＤ表示験置３Ｏには、白１！ＩＩ？転中なら、「
手動に切り賛えます」という表示、あるいは、＝Ｆ−１
ｉｆｔ　’ＡＨ転中なら、ｒ自動に切り皆えます」とい
う表示を瞬時に開始して数秒間継続して、その間オペレ
ータの惹：思で出動／手動切待スイ、ツチＳ４が操作さ
れなければ、自ｄ’）＋　／手動切符スイッチＳ４の人
力確定とみなして、白４９ノ運転あるいは手１１９ｊ運
転に移行する構成としている。なお、その間に反対の操
作がされると、後から操作された側に自動／手動切賛ス
イッチＳ４は切り習えられるものである。従って、自動
／手動切符スイッチＳ４を誤って操作した場合には、実
際の切り韓えまでに数秒の空白時間が有るので、オペレ
ータはその間に誤操作を修正することができるものであ
る。

なお、この制御中に、０（給側穀粒飛敗検出器３２ある
いは中間部穀粒飛散検出器３３がの粒を検出した場合に
は、この制御は中断し、次ぎに説明する同転選別筒１１
の付きｌｊ４り防１ヒ制御を優先させ、付き同り防止制
御が終了すると、後述の什１−米調節弁１６ａを操作す
る仕上ｊｌ調筒レバーの指示行程に移行する。

次ぎに、付き回り防ＩＬ制御について説明する。

同転選別筒１１の１＋）１転数が高くなり、穀粒の掃き
Ｉ−、げが高くなり、供給側穀粒飛散検出器３１あるい
は中間部穀粒飛散検出器３２が穀粒を検出し、その検出
情報が演算制御部４１に人力されると、同転数増加調節
信シンの出力が停止にし、ｆ寅算制御部４１から同転数
減少調節信けが所定時間出力されて、同転数が所定同転
（例えば、１　ｒｐｍ）減少され、同転数減少調ｉ後牛
ノ、供船側穀粒飛敗検出器３Ｌあるいは中間部穀粒飛散
検出器３２が穀粒を検出している場合には、同様の減少
調節が継続され、イ」（船側・中間部穀粒飛散検出器３
１．３２の検出が無くなったところで、減少調節は中１
１−１される。

［仕上弁調節レバーの指示コ 次ぎに、仕上フト調節レバー４８の指示行稈について説
明する。同転選別筒１１の同転数が、最下限Ｌ！ｊＪ・
転数に達してもまだ供給側・中間部穀粒飛散検出器３１
．３２が穀粒を検出している場合には、べ；ｉ算制御部
４↓から回転数減少指令信号の出力は１＋　＋ｈされ、
能率ドげスイッチＬＥが押されている場合には、操作パ
ネル２７に、仕−１一井調節レバー４８を受は面積減少
側に調節する旨のメッセイジをＬＣＤ表示装に３０に表
示する。なお、このメッセイジ表示に代えて、演算制御
部４１からの指令信号を仕上弁制御モータ（図示省略）
に出力して、自動的に仕上米調節弁１６ａを調節する構
成としでもよい。

［同転選別筒の飛散位置調節制御コ この調節制御は、前述の同転選別筒のＩｎ１転数初期設
定制御に基づく仕」二米Ｑｉ　１６への玄米の飛散位置
を、仕上米躯１６の上端近イづ２（例えば、上端より約
３０ｍｍ下がった位ｉｉ）にするように、同転数を調節
して適正な同転数にネＩ）ようとするものである。

仕−に米植１６の上端近ナカにおける供給側には、供給
側穀粒飛散検出器３１を配置し、また、中間部における
還元棚２４に対応する部分には、中間部穀粒飛散検出器
３２を配置１°ｔしている。

この供給側穀粒飛散検出器３工及び中間部穀粒飛散検出
器３２は、飛散の有無及び粒数を検出できるものであり
、飛散の有無は所定時間（例えば、５秒）に所定粒数（
例えば、↓Ｏ粒）以上検出すると、穀粒飛敗有と判定し
、所定時間に所定粒数以下の検出であると、穀粒飛敗蝕
と判定する構成である。

前述のｆｉ１転選別筒の同転数の初期設定がされた状態
で、供給側穀粒飛散検出器３１及び／または中間部穀粒
飛散検出器３２に穀粒の飛散が無い場合には、演算制御
部４１からＩＩｊＪ転数がｌ同転（ｒｐｍ）づつ高くす
る指令信号が出力されて同転数を高くしていき、供給側
穀粒飛散検出器３１及び／または中間部穀粒飛散検出器
３２が、穀粒の飛散右を検出すると、演算制御部４工か
ら同転数をｌ同転（ｒｐｍ）下げる指令信号を出力して
、所定回転数（例えば、ｌ同転）下げた状態で調節制御
は終了する。

１）η述の同転数の初期設定がされた状態で、供給側穀
粒飛散検出器３１及び／または中間部穀粒飛散検出器３
２に穀粒の飛散有の場合には、清算制御部４↓から同転
数が１同転（ｒｐｍ）づつ低くする指令信号が出力され
て、順次同転数を低くしていき、イ」（船側穀粒飛散検
出器３１及び／または中間部穀粒飛散検出器３２が、穀
粒の飛散熊を検出すると、演算制御部４１からの（ＩＪ
（転数を１同転（ｒｐｍ）づつ下げる指令ｂ？−”’／
の出力が停止されて。

同転数制御は終〆する。

なお、この′７ＩＩＤ１１位１１を調節制御は、＋１−
１転選別筒エエの回転数初期設定制御が終了した後直ち
に、あるいは、所定時間経過後に開始され、供給側鱈ネ
）″ｌ飛敗検出器３１及び中間部穀粒飛散検出器３２が
共に穀粒飛敗無が通゛）」゛の状態であり、この状態を
保持している状態では、他の同転数調節制御で［（ｊ１
転選別筒↓１の同転数が瘤１１１節できるものであり、
停止スイッチ２のＯＮにより、この制御は終ｒする。

［同転選別筒の付き阿り防１１二制御コこの制御は、回
転選別筒１↓の同転数を制御し、同転選別筒１１の内１
．’ｌｌ而に穀粒が付き同り、玄米が仕上米も１１１６
に落ドしないのを防止し１列別能率の向上をＭろうとす
るキ〕のである。

この制御は供給側穀粒飛散検出器；３上及び／叉は中間
部穀粒飛散検出器３２の穀粒検出で行ｔ！・うものであ
り、穀粒の飛散のイｆ魚の検出Ｊ、ｌ；　？（１！は、
前述の飛散付置調節制御と同しであり、同転渕別、ｌ；
７ｉ↓１の同転数初期設定制御の終了拶に開始され、停
止スイッチＳ２がＯＮされて、ｉ−、モータ４２が停止
するまでの間行なオ〕れる。但し、この制御中に、手ｅ
Ｊ＋運転モードに切り換えられた場合には、演算制御部
４１からの１「１１転数調節指令信号の出力は＋ｉ　＋
Ｉｚされ、本制御は停止される。

０（船側穀粒飛散検出器３１及び／又は中間部穀粒飛散
検出器３２が、穀粒の飛散を検出すると、演算制御（３
１〜４１から１（１１転数を所定時間毎にｌ　ｒ　ｐｍ
σしくする指令信号が出力され、供給側穀粒飛散検出器
３１及び／又は中間部穀粒飛散検出器３２が具に穀粒の
飛散を検出しなくなると、回転数調節指令信号の出力は
停＋ｔ　Ｌ、この間転数を保持する。

なお、供給側穀粒飛散検出器３１及び中間部穀粒飛散検
出器３２の信号読み込みは、所定時間（例えば、５秒）
毎に行なわれ、穀粒の飛散を検出すると、回転数をＬｒ
ｐｍ下げる制御が行なオ〕れる。また、同転選別筒１工
の下限ｌｏ１転数で、＜Ｊ（船側穀粒飛散検出器３１及
び／又は中間部穀粒飛散検出器３２が穀粒の飛散を検出
すると、異常と判断し、この制御は中【ヒされ、操作パ
ネル２７に同転渕別筒異常Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　Ｋに７．＋
＋灯し、Ｌ　ＣＩ）張車装置３０に異″ｊ；りの表示を
する。

なお、イ」（船側穀ｉｑ飛散検出器３２あるいは中間部
穀粒飛散検出器３３で穀粒の飛散を検出し、：’、’ｌ
ｔ算制御部４１で［１す転数調節をするにあたり、Ｉ−
、ｌ１ｌ）の同転数において、飛散粒数が所定粒数似ド
の１３４合には、異常と判定し、？＋ｉｊ述の初１（Ｉ
Ｉ　ｌｌ−１ｔ転数１没定の同転数まで戻し、飛散位置
調節制御を終Ｙする。

溝相の状態では、イ」（船側穀粉飛散検出器３２及び／
又は中間部穀粒飛散検出器３３には、所定粒数以上の穀
粒を検出するが、上限１−ｉ１１転数であるに士。

かかわらず、所定粒数束′／ｌＡの穀粒検出となるのは
検出器の異常であり、この状態ではＩＩ」１転数が高く
なりすぎており、このままＲＩｉ’１を継続すると、多
、米に精米が混入することになる。しかし、１；王バ≦
のように、同転数を下げて初期設定の１１１１転数に戻
すので、このような不具合を防１１−することができろ
、なお、この初期ＪＱ定の回転数に戻すのに代えて、標
憎の同転数に戻す構成としてもよい。

なお、第１６図はこのフローチャー１−を示すものであ
る。

なお、このように同転選別筒１１の初期設定１１１１転
数が設定された状態で、所定時間に供給側穀粒飛散検出
器３２及び／又は中間部穀粒飛散検出器３３にあたる穀
粒数がＯである場合には、演算制御部４１は検出器異常
と判定し、同転選別筒１１の飛散位置調節制御には移行
しない。供給側穀粒飛散検出器３２及び／又は中間部穀
粒飛散検出器３３に異常が無い場合には、穀粒を検出す
るのが通゛帛′であるが、穀粒を検出しないのは、検、
′１１１器の異常が原因である。この状態で供給側・中
間部穀粒飛散検出器３２，３３に」１（づきｌ１ｌ１転
選別？１′７１王土のＩＣ１１転数調節に移行すると、
同転数が高くなり。

玄米に精米が混入するという不具合が生しるが、このよ
うな不具合を防止することができるものである。なお、
このフローチャーｌ−は第１７図に爪す通りである。

次に、第１８１閾について説明する。

供給側穀粒飛散検出器３２及び／又は中間部穀粒飛散検
出器３３で穀粒の粒数を検出し　ｌｌ　＋１転徴別箇土
工のトリ転数を調節制御するにνｊす、検出器での穀粒
数の正確化を図ろうとするもので、以ド具体的に説明す
る。

回転選別筒１１を製作するにあたっては、Ｓ（ｉ金属板
に豪穴をプレス加コーシた後に円筒形状に丸めて、金Ｊ
／ＪＣ板の接合端部をスポット溶接するものである。こ
のため、端部のスボッ１−溶接部分は壷穴のない平板部
であるため穀粒の杼卜作用が剥く、検出器での検出状態
が第１８図しこ示すように、５〜７粒の粒数の多い検出
信号が複数同継続するのに対して、３粒程度の粒数の少
ない検出信シ）が１同の割合で検出され、これらの検出
器シンが規則ｉ！Ｅしく繰り返されるという知Ｓマ、を
得た。そこで、このような状態でも、（Ｊｌ、船側穀粒
飛散検出器３２及び／又は中間部穀粒飛散検出器３３の
検、“１ｌ桔度を高めようとするものであり、このため
に次ぎの上うな技術的手段を１溝している。

即ち、（ＪＣ給船側狩飛飛散出器３２及び／叉は中間部
穀粒飛散検出器３３の検出↑■′を報とＪｌい窄情・：
・Ｕとを比較し、所定時間内に−”ａｉｉ　Ｌｉ１期で
◇化してい乙ことを発見すると、番数穀粒の検出情報、
即ち、５〜７粒と粒数の多い検出信号のみを１四〜複数
回分加算して平均化したり、あるいは、粒数の少ない検
出情報を除外して、検出器の検出情報とすることにより
、検出結果の安定化を図ろうとするものである。

な、ｔ９、この検出結果のハンチング現象は、回転選別
筒↓工が真円でない場合や、模式の形状が部分的に変形
しているような場合にも発生するので、このようなパタ
ーンをＪ［情報として演算制御部４１内に持っていると
、前述と同様に検出結果の安定化をＭることができるも
のである。

また、供給側穀粒飛散検出器３２及び／又は中間部穀粒
飛散検出器３３で穀粒の粒数を検出するにあたり、検出
時間を回転選別筒１１が少なくとも１四転するに要する
時間以上の間サンプリングして、その粒数を加算して、
サンプリングデータを安定させ、検出精度の向上を図る
こともできる。

なお、同転選別筒１１の同転数を調節するにあたり、 ■−１転選別筒１１の同転数が調節下限［ｉ］Ｔ転城に
達したにもかかわらず、なお且つ、供給側穀粒飛散検出
器３２及び／又は中間部穀粒飛散検出器３３が、一定粒
数以上の穀粒を検出する場合には、演算制御部４１から
の供給側穀粒飛散検出器３２及び／又は中間部穀粒飛散
検出器３３にＪ、ｔづく付き廻り制御出力を中１１ニし
、 ■次いで、検出器異常チエツクに目動的に移行する。演
算制御部４１から供給側穀粒飛散検出器３２及び中間部
穀粒飛散検出器３３に第２０図（Ａ）に示すようなチエ
ツク信Ｓ′、・を送くり、第２０　Ｍ（Ｂ）に示すよう
な返り信号を検出すると、検出器異常無しと判定し、ま
た、第２０図（Ｃ）に示すような相異する返り信号を検
出すると、検出器異常有と判定し、 ■その結果、検出器に異常の魚い場合には、付き廻り制
御を再開し、検出器の異常である場合には、操作パネル
２７のＩＩｊＪ転魚別筒異常ＬＥＤＬＫを入１．り灯し
て、検出器の異常報知をすると共に、前述の回転選別筒
１１の初期設定同転数にする指令信号を演算制御部４１
から出力し、同転選別筒１１の同転数を初期設定の同転
数にする。

このような制御をすることにより、）ｆｉ１転数の下限
域まで回転選別筒１１の同転数が減少したにもかかわら
ず、０（船側穀粒飛散検出器３２及び／又は中間部穀粒
飛散検出器３３に一定粒数以−１−の穀粒の検出入力が
ある場合には、検出器の内部がイＩＩＩ等かの故障で１
粒数人力が増幅されている等の異常であると考えられる
。このような状５ＰｉＡ、を継続すると、同転選別部上
１の回転数は下限域まで低くなり、Ｉ川伝選別筒１１で
の穀粒の掻上が極端に少なくなり、回転選別筒↓１内の
穀粒の詰りが発生する。

しかるに、（Ｉｌｉ給側穀粒飛散検出器３２及び／又は
中間部穀粒飛散検出器３３による同転数調節を１１止し
、下限域のＦＣ１１転より高い初期設定のｒ］１転数ま
で復帰させるので、回転選別筒１１の選別能率を高め、
穀粒の諮り現象を防止できる。なお、第２０図は、フロ
ーチャートを示すものである。

このような制御中に、同転数制御モータ４５に同転数を
増加する指令信号を出力したにもかかわらず、所定時間
後に回転選別筒１工の同転数が代くなったり、あるいは
、変化しない場合には、籾供給調節弁制御モータ４４に
閉鎖指令信号を出力して、脱ぷ部上の籾供給調節弁４３
を全閉鎖する。

同転選別部上１の被選別穀粒量が増加すると、回転選別
筒１１がスリップして、同転数が低下したり、あるいは
、変化しなくなる。従来装置では、このような欠点を防
Ｉヒするために、同転選＞５す筒１１内にＲり厚検出器
３９を設けて、このλり１ダ検出器３９の検出結果に１
（づき脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の開度を関連的に調
節して、回転選別筒１１内の供給量を制御していた。し
かし、ＡＩＪ’Ｊ検出器３９の不具合時には、同転選別
部上１内の穀粒量が多くなり、穀粒の請まりによる過負
荷で主モータ４２の停止という問題が生じることがあっ
た。

しかし、上述のように構成することにより、このような
欠点を解消することができるものである。

なお、第２１図はフローチャー１〜を示す。

［回転選別筒のχ’ｌ　７１２制御］ この制御は、回転選別筒ｌｌ内に適正量の被選別穀粒量
を確保するように、回転選別筒１１内の被選別穀粒の流
動層厚を層厚検出器３９で検出して、被選別穀粒量の上
限及び下限を設定して、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の
開度を調節し、回転選別筒１１へ供給される被選別穀粒
量の適正化を図ろうとするものである。

３９は、前述の層厚検出軸４９に取付けられていて、層
厚検出板５０の同動に従って同動する層厚検出器であり
、３１は、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の開度を検出す
る籾供給量検出器であり、この層厚検出器３９及び籾供
給量検出器３１は入力インターフェイスを経て演算制御
部４１に接続されていて、また、演算制御部４１には出
力インターフェイス（図示省略）を介して籾供給調節弁
制御モータ４４が接続されていて１次のような制御が行
なわれる。

■層厚検出器３９の検出情報が所定時間毎に電気信号に
より演算制御部４１に入力されると１手動調節あるいは
自動調節可能な基準情報と比較されて、上限の基型情報
を超過している場合には、演算制御部４１から出力イン
ターフェイスを介して開度減少信号が出力され、籾供給
調節弁制御モータ４４が減少側に回転して、籾供給調節
弁４３が閉鎖側に所定量調節される。

■層厚検出器３９の検出情報が所定時間毎に電気信号に
より演算制御部４１に人力されると、演算制御部４１内
の基準情報と比較されて、下限の基型情報より少ない場
合には、演算制御部４１から出力インターフェイスを介
して開度増加信号が出力され、籾供給調節丼制御モータ
４４が増加側に回転して、籾供給調節弁４３が増加側に
所定量調節される。

■層厚検出器３９の検出情報が所定時間毎に電気信号に
より演算制御部４１に入力されて、演算制御部４１内の
基型情報と比較されて、適正Ｊｋ増範囲にある場合には
、演算制御部４１からは変更指令信号は出力されず、籾
供給調節弁４３はそのままの開度を維持する。

なお、この制御は、前記の籾供給調節弁４３の初期開度
設定の終了より開始し、停止スイッチＳ２のＯＮで終了
し、層厚検出器３９の異常の場合には、この制御は中止
されて、回転選別筒異常ＬＥＤＬＫを点灯し、同時にＬ
ＣＤ表示装置３０に「層厚検出器点検」の表示をする。

また１層厚検出器３９で検出中に、検出情報が急激に増
加した場合には、回転選別筒１１内の被選別穀粒量の過
剰により回転がスリップしたことに基づく場合が多いの
で、このような場合には。

演算制御部４１から脱ぷ部ｌの籾供給調節弁４３を所定
量減少する指令信号が出力されて、脱ぷ部１への供給量
が減少調節される構成としたり、また、層厚検出器３９
で検出中に、検出情報が急激に減少した場合には１回転
選別筒１１の回転数が高くなり、仕上米樋１６に精米混
入の恐れが有るので、このような場合には、演算制御部
４１から回転数制御モータ４５の回転数を所定回転数減
少する指令信号が出力されて、回転選別筒１１の同転数
を減少調節されるされる構成としてもよい。

なお、第２３図はこのフローチャートを示す。

また１層厚検出器３９で籾供給調節弁４３の制御をする
にあたり、第２４図に示すように、Ｍ厚検出器３９と籾
供給調節弁４３との間を、アームロッド等で構成されて
いるメカ構成の連動部材５５で連動連結する一方、Ｒη
厚検出板５０の同動をＲηｎ検出器３９により検出して
、電気信号で演算制御部４１へ入力できる構成として、
演算制御部４１からの指令信号で籾供給調節弁制御モー
タ４４に調節指令信号を出力して、電気的に籾供給調節
弁４３を調節制御できる構成としてもよい。

このように構成しておくと、連動部材５５のがたによる
制御遅れを、電気的制御で補って追込に籾供給調節弁４
３の調節することができ、また、電気的制御部分に異常
が発生しても、メカ的な比動部材５５での制御で補充し
、安定した籾摺洪別作業をすることができる。

次ぎに、第２５同乃至第２８図について説明する。

５８は、同転選別筒１１の排出側部分の穀粒の掻上状態
を検出することのできる排出側穀粒ｂ（検品温で、この
排出側穀粒量検出器５８は、人力インターフェイスを経
て演算制御部４１に接続されていて、また、演算制御部
４１には出力インターフェイス、正転＊　ａ！ｌ＋回路
及び逆転駆動回路を経由して籾供給調節弁制御モータ４
４が接続されている。

次ぎに、制御内容について説明する。排出側穀粒量検出
器５８の検出器が、設定基準値の範囲内であると、調節
指令信号は出力されずに、籾供給調節弁４３はそのまま
の位置を維持し、また、排出側穀粒量検出器５８の検出
量が、設定基１（直より多いときには、演算制御部４工
から正転駆動回路に調節指令信号が出力されて、籾供給
調節弁制御モータ４４が所定時間正転し、籾供給調節弁
４３が減少側に調節され、また、排出側穀粒量検出器５
８の検出器量が、設定基準値より少ないときには、演算
制御部４１から逆転駆動回路に調節指令信号が出力され
て、籾供給調節弁制御モータ４４が所定時間逆転し、籾
供給調節弁４３が増加側に調節されて、回転選別筒↓１
内の穀粒量が適正に保持されるものである。

［脱ぷ率検出器の光量調ｎ］ 脱ぷ率検出器３４をサンプル粒が通過する際の検出信号
電圧を基にして、適正光量に調節するもので、籾摺作業
の初期には、脱ぷロール間隙及び籾供給調節弁４３の開
度が、所定の間隙及び開度に設定されているので、脱ぷ
率は所定の脱ぷ率、例えば、１ｌ１８８０％なる。各穀
粒の信号波形は第２９図（Ａ）のようになり、この所定
粒数の信号波形を電圧区分して度数分布で表すと、第７
１ｉ１　（Ｂ）のようになり、光量を調節して最大度数
を示す電圧が第７図（Ｃ）に示すように所定範囲内に入
ると、最大度数を示す電圧が、玄米の平均電圧信号とみ
なせる。この玄米の平均電圧信号を適切な電圧箱間に入
るように、演算制御部４工から光量増減指令信号により
脱ぷ率検出器３４の光量を調節するものである。

光量調節について以下第３０図及び第３１図に基づき具
体的に説明する。

■所定粒数（例えば、５００粒）の籾・玄米のサンプル
粒を脱ぷ率検出器３４を通過させて、各粒数の信号電圧
を測定する。

■次いで、０■〜ＩＯＶを所定ブロック数（例えば、６
４）に区分し、各区分ブロックの粒数を求め、第３１図
に示すように粒数と信号電圧との分布状態を表示する。

■この分イ１ｊ曲線の最大数を示す部分の信シ）電圧が
、）＆　７＜’！電圧に比較して明るい場合には、演算
制御部４１からの指令信ｙで光量を順次暗くして設定」
１（べＩｉ　’ｌ’、’ｌ　／’、Ｅ内に調節し、また
１、１．ｔＧ？電圧に比較して暗い場合には、演算制御
部４１からの指令信号で光；よを碩次明るくしてＪｌ（
べｎ″１代圧内に調節する。

かお、「）１ｆ連の光量調節でｈ支大粒数をｚ＋＜す部
分の信号′７（（ハ；が、設定Ｊ、（べ！！電圧になっ
た状態において、脱ぷ率検出器３４で脱ぷ率の？ｌａ＋
定を継続し、所定時間４ｒｊにあるいは所定粒数を、脱
ぷ率検出器３４に通過させて脱ぷＳ！ＩＩ−を測定する
際に、玄米電圧を示す」１に大粒数の＋、１１圧がｌ設
定基べＩ！電圧の範囲内に右るか否かをチエツクし、設
定〕ｋべＩ！′１１を圧内にあるときには、光は調節を
しない。しかし、所定同数（例えば、３回）の脱ぷ率測
定時に設定基準電圧から連続して外れたときには、再度
光量調節をし、設定基準電圧内に復帰させなから脱ぷ率
の測定を行う。

また、この光量調節は、前述の脱ぷ部１の籾供給調節弁
４３の初期開度設定の際に、籾供給調節弁４３の開度が
開けられた時に、あるいは、これから所定時間後に開始
され、また、前述の所定粒数の信号電圧の分布を見て、
玄米の最大信号電圧が設定基準電圧の範囲内に１回入り
、その時の光量で再度所定粒数の信号電圧分布を取り、
玄米の最大信号電圧が設定基準電圧内に入ったときに終
了する。

また、光量調節中に、脱ぷロール３，３の間隔が急激に
開けられ、脱ぷロール展開検出器３７がこれを検出した
際には、演算制御部４１から光域調節中止指令信号が出
力され、前回の光量電圧を記憶装置に記憶する。そして
、脱ぷロール３，３の展開が解除されると、前述の脱ぷ
ロール間隙の初期設定、これに続く籾供給調節弁４３の
初期間度設定の際の籾供給調節弁４３の開き作動開始と
同時に再開される。

また、籾ホッパ２に籾が無かったり、あるいは、籾供給
調節弁４３が閉鎖されたような異常事態には、籾が無く
なったことを籾ホッパ穀粒検出器３６が検出すると、演
算制御部４工から脱ぷロール３．３の接触防止指令信号
が出力されて、脱ぷロール３．３の間隙が広げられ、光
量調節も中止され、前向の光量電圧を記憶装置に記憶す
る。

次いで、籾ホッパ穀粒検出器３６が籾ホッパ２に籾の有
るのを検出すると、前述の脱ぷロール間隙の初期設定、
これに続く籾供給調節弁４３の初期開度設定が行われ、
その際の籾供給調節弁４３の開き作動開始と同時に光量
調節も再開される。

また、光量調節に際して、玄米の最高信号電圧を示す度
数分布において、分布曲線が複数に別れて表示される場
合が有る。このような場合には、透過光量大の最大度数
ブロック、あるいは、透過光最小の最大度数ブロック、
あるいは、これらの中間の最大度数ブロックを基準にし
て光量調節を行う。

［供給量制御及び負荷電流制御］ この制御は、脱ぷロール３，３の初期間隙設定及び籾供
給調節弁４３の初期開度設定が終了してから脱ぷ率制御
に入るまでの間行なわれるもので、能率設定ダイヤル２
８の調節設定に応じて籾供給調節弁４３が開けられ、調
節設定に応じた籾が似絵される。このときに脱ぷロール
３，３の間隙は初期設定のままであると、負荷電流値が
増減する。

この負荷電流値の増減に応じて、脱ぷロール３゜３の間
隙を調節するものである。

この制御は、脱ぷ率検出器３４の光量調節終了後から開
始され、脱ぷ率制御の開始されるまでの間に行なわれ、
負荷電流の設定基準値は、ブレーカ容量の所定割合（例
えば、８５％）とし、この設定基準値は能率設定ダイヤ
ル２８の大小の設定に関連して大小に調節されて設定さ
れる構成であり、脱ぷ率の低下が防止される。この制御
中にｘ４厚検出器３９の層厚大を検出し籾供給調節弁４
３に閉調節信号の出力がある場合には、同転選別筒１１
の層厚制御を優先する。

演算制御部４１には、もち／うるち切替スイッチＳ５及
び能率設定ダイヤル２８が接続されていて、もち／うる
ち切替スイッチＳ５がうるちに切替られると、脱ぷロー
ル３，３の間隙制御が、脱ぷ率制御または脱ぷ部１の籾
供給調節弁４３の調節制御から還元穀粒量制御に切換え
られると共に。

能率設定ダイヤル２８の調節量に応じた脱ぷ率制御の負
荷基準電流値に設定されるものであり、また、もち／う
るち切替スイッチ５がもちに切換えられると、脱ぷロー
ル３，３の間隙制御が負荷電流制御に切換えられて、能
率設定ダイヤル２８の調節量に応じた負荷電流制御の基
Ｍ値が設定される構成である。

脱ぷ率検出器３４が、透過光量により精米及び玄米を判
定する場合には、もち米あるいは酒米等の乳白色米であ
ると、精米・玄米の判定が正確でなく、脱ぷ率制御が不
正確となり、能率的に選別作業をできないという欠点が
ある。しかし、上述の構成にすることにより、このよう
な欠点を解消でき、また、調節ダイヤルの共用化による
構成の簡素化を図ることができるものである。

［脱ぷ率算出処理］ この処理は、前述の脱ぷ率検出器３４の光４よ調節終了
後に開始され、脱ぷされた混合米の所定粒数（例えば、
２０００粒）の粒数・電圧分布により、籾と玄米とのし
きい値を求め、粒数にまり脱ぷ率を算出するものである
。

この実施例では、第３２図に示すように、次ぎの条件、
即ち、所定粒数（例えば、２０００粒）を測定電圧毎に
所定ブロック数（例えば、６４）に分布させて、玄米粒
数のピーク分布が所定の区分ブロック（例えば、１４〜
２３ブロツク）に入ったときに算出処理される。

（１）玄米ブロック算出 算出処理は１粒数及び電圧の分布が第３２同に示す状態
であったとすると、玄米ブロックは、玄米粒数のピーク
、即ち、第３２図の（ｉ）を」、（増にして、その粒数
から所定粒数（例えば、２５粒）引いた粒数以上あるブ
ロックの光＠積算、即ち、（当該ブロック番号の電圧）
×（そのブロックの粒数）の加算値を、当該粒数の加算
値で割った電圧イ直とする。

なお、「ピーク粒数−所定粒数ノ以上の粒数のブロック
数が、所定のブロック（例えば、１０ブロツク）以Ｊ―
ない場合には、上位の所定ブロック数（例えば、１０ブ
ロツク）により上述と同様の計算をする。

（２）籾ブロック算出 籾ブロックの算出について説明すると、総粒数（例えば
、２０００粒数）の精側から所定粒数（例えば、５粒）
をカットしたブロックを最大電圧ブロックとし、上位の
所定ブロック数（例えば、１０ブロツク）の光量積算、
即ち、（当該ブロック番号の電圧）×（当該ブロックの
粒数）の加算値を、当該粒数の加算値で割った電圧値と
する。

（３）境界ブロック算出 次ぎに、境界ブロックの算出について説明する。

（１）で求めた玄米ブロックの平均電圧値と（２）で求
めた籾ブロックの平均電圧値とにより、次の式で境界ブ
ロック電圧値を算出する。

（Ａ−Ｂ）ＸＫ＋Ｂ＝境界ブロック電圧値註■Ａ：籾ブ
ロックの平均電圧値 ■Ｂ：玄米ブロックの平均電圧値 ■には定数とし、籾ブロック平均電圧を算出した上位所
定ブロック数（例えば、ＩＯブロック）の粒数により、
以下のように定める。

１００粒未満　　　Ｋ＝０．５５ １００〜１４９粒　Ｋ＝０．４７ １５０粒以上　　　Ｋ＝０．４０ （４）脱ぷ率算出 上述の（３）で求めた境界ブロック電圧値と粒数とによ
り１次ぎの式で脱ぷ率を算出する。

Ｃ／ＤＸ１００　　（％） 註Ｃ＝全ブロックの総粒数−境界電尾以上のブロックの
総粒数 Ｄ＝全ブロックの総粒数 ［脱ぷ率制御］ この制御は、脱ぷ率検出器３４で検出された穀粒の信号
電圧により、精米と玄米との判別をして脱ぷ率を算出す
ると共に、この算出脱ぷ率が設定の脱ぷ率になるように
、脱ぷ部ｌの脱ぷロール３゜３の間隙を調節するもので
ある。

次に、構成について説明すると、第１５図に示すように
脱ぷ率検出器３４が人力インターフェイスを介して演算
制御部４１に接続されていて、演算制御部４１には、ｊ
ＪＳカインターフェイス、脱ぷロール開邸動回路、脱ぷ
ロール閉駆動回路を介してロール間隙制御モータ４６が
接続されている。

次に、第３３図に示すタイムチャートに基づき説明する
と、 の前述の脱ぷロール３，３の初期ｒｉｆｔ隙が設定され
ると共に、籾供給調節弁４３の開度が初期設定されて所
定開度で開１１すると、次いで前述の脱ぷ率検出器３４
の光量調節が調節される。

■所定時間毎に所定粒数（例えば、２０００粒）の籾・
玄米判別電圧が算出されて、これにより所定時間毎の脱
ぷ率が算出される。

■検出された脱ぷ率と設定脱ぷ率とが比較され。

設定脱ぷ率より脱ぷ率が低い場合には、演算制御部４１
からロール間隙制御モータ４６に所定時間閉信号が出力
して、脱ぷロール３，３の間隙が狭められる。

■検出された脱ぷ率と設定脱ぷ率とが比較され、設定脱
ぷ率より検出脱ぷ率が高い場合には、演算制御部４１か
らロール間隙制御モータ４６に所定時間開信号が出力し
て、脱ぷロール３，３の間隙が広げられる。

■検出された脱ぷ率と設定脱ぷ率とが比較され、設定脱
ぷ率と検出脱ぷ率とが等しい場合には、ｌ寅算制御部４
１からロール間隙制御モータ４６に調節指令信号は出力
されず、脱ぷロール３，３の間隙はそのままの状態を維
持する。

なお、脱ぷ率算出中に、所定粒数の電圧分布デ−夕によ
り、脱ぷ率を算出するのであるが、その時に第３１図の
左右両側部に示すように、玄米の最大粒数の分布をして
いるピーク部分の電圧が、前述の光量の設定箱間内に無
いときには、そのデータは脱ぷ率算出から除外し、脱ぷ
率算出及び脱ぷロール３，３の間隙調節の出力は行なわ
ない。

そして、この状態が所定回数（例えば、３同）続いた時
には、前述の光量の初期設定と同様にして、光量調節を
やり直す。

また、脱ぷ率に基づき脱ぷロール３，３の間隙を調節す
る際には、検出腕ぷ率と基Ｍ脱ぷ率との差異の大小によ
り、調節出力時間を長短に設定してもよい。

また、この制御は、脱ぷ率検出器３４の光量調節後に開
始し、停止スイッチＳ２のＯＮにより終了する。また、
籾供給調節弁４３が完全に閉鎖された場合には、この制
御は中断し、脱ぷロール３゜３は無負荷状態まで広げら
れ、また、籾ホッパ２に籾が無くなり所定時間（例えば
、２０秒）継続した場合には、脱ぷロール３，３の駆動
は停止され、また、脱ぷ率検出器３４が異常の場合には
、この脱ぷ率制御を中止して、脱ぷロール３，３の電流
負荷制御に移行し、この際に脱ぷ率検出器３４の異常を
脱ぷ重異常ＬＥＤＬＪに表示すると共に、ブザー５７で
報知し１作業省が異フδを認識してブザー停止スイッチ
Ｓ３をＯＮすると、ブザー５７、脱ぷ重異常Ｌ　Ｅ　Ｄ
　Ｌ　Ｊ等の異常報知は停止し、演算制御部４１からの
この制御に基づく脱ぷロール調節出力は停止される。

また、この制御中に、脱ぷロール展開レバー５４が操作
されて、脱ぷロール３，３の間隙が急に広げられた場合
には、演算制御部４１からの調節指令信号は中止されて
、演算制御部４１からの閉鎖指令信号により、籾供給調
節弁４３は完全に閉鎖され、脱ぷロール３，３の展開が
解除されて。

脱ぷロール展開レバー５４が復帰すると、この制御が再
開されて、前述の籾供給調節弁４３の初期開度設定によ
り、籾供給調節弁４３が開口されて作業が再開される。

また、脱ぷ率に基づき脱ぷロール３，３の間隙調節をす
るものにおいて、負荷電流値が所定の過負荷設定基準値
になった場合に、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の開度を
狭くし、供給量を減少させる構成にしておく。脱ぷ率に
より脱ぷロール３゜３の間隙を調節して所定の脱ぷ率で
籾摺作業をしている場合には、脱ぷ率の設定基準値と測
定腕ぷ率とを略々等しくするように、脱ぷロール３，３
の間隙を調節するものである。しかし、例えば。

設定脱ぷ率が高いときには、測定腕ぷ率を基準値に近づ
けるように、脱ぷロール３．３の間隙を狭めていくと、
負荷電流値が増加し、過負荷となる場合がある。このよ
うな場合にも、所定の過負荷設定基べｑ値になると、籾
供給調節弁４３の開度を狭めることで供給量を減らし、
過負荷を防止し、ブレーカ落ちを防止することができる
ものである。

なお、第３４図はこのフローチャートを示すものである
。

また、このように所定の過負荷設定基’ＩＰ　＆（にな
ると、籾供給調節弁４３の開度を狭めることで供給量を
減少するにあたり、籾供給調節弁４３の調節下限を設定
しておくと、供給量が少なくなりすぎることの弊害、即
ち１回転選別＠ｉｌｌの彼選別穀粒量が少なくなること
により、排出側部分で仕上米樋１６に精米が掻き上げら
れて、選別精度が低下するのを防Ｉヒできる。

また、脱ぷ率に基づき脱ぷロール３，３の間隙調節をす
るものにおいて、負荷電流が所定の過負荷設定基準値に
なった場合に、演算制御部４１からの指令信号で、設定
脱ぷ率を所定％低く設定する構成にしておく。脱ぷ率に
より脱ぷロール３゜３の間隙を調節して所定の脱ぷ率で
籾摺作業をしている場合には、脱ぷ率の設定基準値とｉ
ｌｌ’ｌ定脱ぷ率とを略々等しくするように脱ぷロール
３，３の間隙を調節するものである。しかし１例えば、
設定脱ぷ率が高いときには、測定腕ぶ率を基°準値に近
づけるように、脱ぷロール３，３の間隙を狭めていく。

そのために、負荷電流値が増加し、過イ１荷となる場合
がある。このような場合にも、所定の過負荷設定基壁イ
直になると、設定脱ぷ率を所定％下げることにより１、
過負荷を防＋ｈ　Ｌ、、プレーカ落ちを防止することが
できるものである。なお。

第３５同はこのフローチャートを示すものである。

なお、この所定％設定脱ぷ率を下げるのに代えて、ＬＣ
Ｄ表示装ｄ３０に「所定％設定脱ぷ率を下げる」旨の表
示をして、オペレータにより設定脱ぷ率を下げる構成と
してもよい。

また、脱ぷ率に基づき脱ぷロール３，３の間隙Ｅｍをす
るものにおいて、細腕ぷ率の所定％（例えば、６０％）
以下で、且つ、負荷電流値が所定の負荷設定基準値（例
えば、脱ぷロール３，３での肌摺れ現象が生じない程度
の負荷電流値）以下の場合には、ロール間隙制御モータ
４６に脱ぷロール閉鎖信号を出力して、負荷設定基４刊
直まで脱ぷロール３，３の間隙を狭くし、脱ぷ率を上げ
る構成にしておくこともできる。

脱ぷ率により脱ぷロール３，３の間隙を調節して所定の
脱ぷ率で籾摺作業をしている場合には、脱ぷ率の設定基
準値と測定腕ぷ率とを略々等しくするように、脱ぷロー
ル３，３の間隙を調節するものである。しかし、脱ぷ率
が６０％と低くなると、回転選別筒１１内の掻上げられ
ない穀粒が増加して、仕上米樋１６の玄米に精米が混入
しがちになる。

しかし、前述のように、所定の細腕ぶ率になり、しかも
、所定の負荷基準電流値よりも測定負荷電流値が低い場
合には、会荷基＄電流値まで脱ぷロール３，３の間隙を
狭くすることにより、脱ぷ率を」―げることができて、
同転選別筒ミニでの選別状態を比較的良好にしながら、
玄米の肌摺れ現象を防止することができるものである。

なお、第３６図はこのフローチャートを示すものである
。

［還元米制御］ 玄米量検出器２５の検出情報と還元穀粒量検出器２６の
検出情報とが検出されると、「還元穀粒量÷玄米量Ｊの
比率が、所定比率（例えば、１０％〜３３％）になるよ
うに、脱ぷ部１の籾供給調節弁４３の開度が調節される
。

■玄米量検出器２５の検出情報と還元穀粒量検出器２６
の検出情報とが比較されて、還元穀粒量検出器２６の検
出量が、玄米量検出器２５の検出器に対して設定基準内
の穀粒量比率を検出している場合には１回転選別筒１１
は適正な選別状態であるので、演算制御部４１から籾供
給調節弁制御モータ４４への制御駆動信号は出力されず
に、脱ぷ部上の籾供給調節弁４３はそのままの開度を維
持して選別作業を継続する。

■還元穀粒量検出器２６の検出量が玄米量検出器２５の
検１す）量に対して設定基準より多い比率の穀粒量を検
出している場合には、演算制御部４１から駆動回路に供
給ｂ１減少指令信号が出力され、籾供給調節弁制御モー
タ４４により、籾供給調節弁４３が所定姓減少側に調節
される。

■還元穀粒量検出器２６の検出情報と玄米量検出器２５
の検出情報とが比較されて、還元穀粒はが設定基〃より
少ない比率の穀粒量を検出している場合には、演算制御
部４１から駆動回路に供給量増加指令信号が出力され、
籾供給調節介制御モータ４４により、籾（ＩＣ給調節弁
４３が増加側に調節される。

なお、還元穀粒敏検１１）、器２６の検出情報と玄米量
検出器２５の異常時には、この還元米制御は停止され、
演算制御部４１からの籾供給調節弁４３への調節出力は
停止される。また、還元米制御中に手動で籾供給調節弁
４３が開閉調節された場合には、所定の調節速度で手動
調節前の開度に戻される。

このように還元穀粒量検出器２６及び玄米）よ検出器２
５で穀粒量を検出するにあたり、検出器の検出粒数か所
定時間内で演算制御部４１内の設定Ｊ＆準である所定粒
数以下になると、回転選別筒１上での被選別穀粒量が減
少した異常状態と判断し、脱ぷ部ｌの籾供給調節弁４３
の調節指令信号の出力を停止する構成である。

同転選別筒１１への供給量が所定量以下になった場合に
も、籾供給調節弁４３の制御を継続することは、適正な
選別状態の維持が困難である。そこで、検出器の検出量
が所定時間内に所定量以下になると、籾供給調節弁４３
の調節指令信号の出力を停止する。従って、制御を継続
することによる籾供給調節弁４３の誤作動を未然に防止
し、同転選別筒１１の穀粒の詰り現象、または、脱ぷ部
ｌでの２度摺りによる肌摺れ現象等を未然に防止できる
ものである。なお、還元穀粒量検出器２６及び玄米量検
出器２５の検出量が、所定量以下になった場合には、脱
ぷ率制御、脱ぷロール間隙制御９回転選別筒ｔ１の回転
数調節制御等の他の制御も中止する構成としてもよい。

また、還元穀粒量検出器２６及び玄米量検出器２５で穀
粒量を検出するにあたり、第３７図に示すように所定時
間毎の検出結果を、所定同数加算して平均化すると、測
定結果のばらつきを防止して、籾供給調節弁４３の調節
のハンチング現象を防止することができる。

なお、還元穀粒量検出器２６及び玄米量検出器２５で穀
粒量を検出するにあたり、同転選別筒１１の回転数、籾
揚穀機２２の回転数、仕」二米揚穀機２０の同転数の整
数倍の時間をサンプリング時間とすると、検出結果のハ
ンチングを防止し、検出結果の正確化を図ることができ
る。

玄米量検出器２５．還元穀粒量検出器２６及び層厚検出
器３９の演算制御部４１への検出情報の入力状態により
、検出器の異常を判定することもできる。即ち、玄米量
検出器２５及び還元穀粒量検出器２６からの検出情報の
入力があるにもかかわらず１層ＪｉＸ検出器３９からの
検出情報の入力が無い場合には、層淳検出器３９の異常
と判定し、ＬＣＤ表示装置３０にその旨表示し、オペレ
ータに層厚検出器３９の点検を促すものである。なお、
同様にして、還元穀粒量検出器２６及びＸ’７　Ｊ！ス
検出器３９の検出結果から玄米量検出器２５の異常を判
定でき、また、玄米量検出器２５及びＲりＪｊ、（検出
器３９の検出結果から還元穀粒量検出器２６の異常を判
定できるものである。

［仕上米樋の仕上弁操作レバーの操作表示］この制御は
、前述の能率下げスイッチＳ８あるいは能率上げスイッ
チＳ９の操作に関連してなされるもので、仕上弁調節レ
バー４８の燥作位１ｄを。

ＬＣＤ表示装置３０に文字表示するものである。

■能率上げスイッチＳ９がＯＮＬ、ている場合に。

円筒回転数検出器３５が回転選別筒１１の上限回転数を
検出すると、ＬＣＤ表示装置３０に「仕上弁調節レバー
４８を１段階あるいは所定段階下げる」旨の表示をして
、仕上米樋１６の仕上米調節弁１６ａを操縦者が１段階
あ、るいは所定段階下げて、仕上米樋１６の受は面積を
調節して、能率を上げながら作業を行なう。

■能率下げスイッチＳ８がＯＮＬ、ている場合に。

円筒回転数検出器３５が同転選別筒１１の下限回転数を
検出すると、ＬＣＤ表示装置３０に「仕上弁調節レバー
４８を１段階あるいは所定段階上げる」旨の表示をして
、仕上米樋１６の仕上米調節弁１６ａを操縦者が１段階
あるいは所定段階上げて、仕上米樋１６の受は面積を狭
めて、選別精度を上げながら作業を行なう。

なお、この実施例では、回転数制御モータ４５を操作す
る能率上げスイッチＳ９及び能率下げスイッチＳ８を設
けていて、これらの能率上げスイッチＳ９．能率下げス
イッチＳ８をＯＮすると、同転数制御モータ４５が１同
転（ｒｐｆｆｌ）上げ調節あるいは下げ調節がされる。

また、この能率下げスイッチＳ８あるいは能率上げスイ
ッチＳ９が操作されて、同転選別筒１１の同転数の上げ
あるいは下げ調節中に、再度能率下げスイッチＳ８ある
いは能率上げスイッチＳ９が操作された場合には、後か
らのスイッチ操作は誤操作と判断して、演算制御部４１
からは回転数制御モータ４５には下げ調節信号あるいは
上げ調節信号が出力されないで、これと反対の能率上げ
スイッチＳ９あるいは能率下げスイッチＳ９が操作され
た場合には、同転数上げ指令信号あるいは同転数下げ指
令信号が中断して、後からの同転数下げ指令信号あるい
はＩｉ′１転数上げ指令信号が優先して出力される構成
である。

この実施例に換えて、前述の条件を満たした場合には、
演算制御部４１からの指令信号で白４すＪ的に、仕Ｅ弁
制御モータ（図示前略）を介して仕り米調節弁１６ａを
調節する構成としてもよい。

次に、第３８図乃至第４０同について説明する６４８は
、仕に米樋↓６の仕上米調節弁１６ａを調節する仕上弁
調節レバーで、上方へ移４９ノさせるほど受は面積が狭
くなって、選別精度が高くなり、下方へ移動させるほど
受は面積が広くなって１０選別能率が高くなる構成であ
る。そして、仕上弁調節レバー４８の移動する案内溝５
１の上端部には、同転低スイッチ５２が、また、下端部
には回転高スィッチ５３が夫々設けられている。この同
転代スイッチ５２及び回転高スィッチ５３は入力インタ
ーフェイス（図示省略）を経て演算制御部４１に接続さ
れており、演算制御部４１からは出力インターフェイス
（図示省略）を介して、同転数似１駆＋Ｉ’Ｊ＋回路、
四転数高１駆動回路９回転数制御モータ４５に接続され
ている。

籾摺選別作業中に、オペレータが仕上弁調節レバー４８
を操作して、案内ｉ袢５↓の上端へ移動して、同転低ス
イッチ５２がＯＮすると、演算制御部４工から所定同転
数（例えば、１　ｒｐｍ）低くする指令信号が回転数低
駆動回路へ送られて、同転選別筒エエの同転数が所定同
転数低くなって、穀粒の掻上高さが低くなり、仕上米樋
工６に精米の落下するのが減少し、また、オペレータが
仕上弁調節レバー４８を操作して、案内溝５１の下端へ
移動して、同転高スィッチ５３がＯＮすると、演算制御
部４１から所定回転数（例えば、　ｌｒｐｍ）高くする
指令信号が回転数高駆動回路へ送られて。

同転選別筒１１の回転数が所定回転数高くなり、穀粒の
掻上高さが高くなり、仕上米樋１６への掻上量が多くな
り、選別能率を高めることができるものである。

なお、仕上弁調節レバー４８を最上位置まで操作しても
、まだ仕上米樋１６に精米が入る場合には、仕上弁調節
レバー４８を再度操作して同転低スイッチ５２を押すと
、もう上回転回転数が下げられる構成である。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は切断
側面図、第２図は切断背面図、第３図は斜視図、第４図
は操作パネルの正面図、第５１５４はブロック回路図、
第６図乃至第８同はタイムチャート図、第９図はブロッ
ク回路図、第１０図はフロチャート、第工１図はブロッ
ク回路図、第１２図はフロチャート、第Ｉ３図（Ａ）お
よび第Ｉ３図（Ｂ）は要部の切断側面図、第１４図は脱
ぷロールの間隙調節状態を示す側面図及びモータの負荷
電流を示す図面、第１５図（Ａ）は切断正面図、第工５
図（Ｂ）乃至第１７図はフローチャート、第１８図は検
出器の検出信号を示す図面、第２０１；４及び第２１図
はフローチャート、第２２図はタイムチャート、第２３
図はフロチャート、第２４同は斜視図、第２５同は切断
側面図、第２６図は切断゛；１テ曲図、第２７図はブロ
ック回路図、第２８図はフロチャート、第２９図は信号
波形及び信号の度数・電圧分布を示すグラフ、第３０図
は１【１１路同、第３を図及び第３上図及び第３２図は
信号の度数・電圧分布を示すグラフ、第３３図はタイム
チャー１−１第３４図及び第３６図はフロチャート、第
３７図はタイムチャート、第３８図は斜視図、第３９図
は側面図、第４０図はフロチャートである。 ［符吟の説明コ 上、脱ぷ部　　　　　　２．籾ホッパ ３゜ ５゜ ７゜ ９゜ １１　。 １３゜ １５゜ ６ａ １８゜ ２０゜ ２１゜ ２３゜ ２５゜ ２７゜ ２９゜ ３０゜ ３２゜ ３３゜ ３４゜ ３６゜ 脱ぷロール　　　　４．摺落米風選路 吸引ファン　　　　６．排塵筒 摺落米受樋　　　　８．混合米搗＃１機混合米ホッパ　
　１０．選別ケース 回転選別ｎ　　　１２．駆動ローラ 供給ラセン　　　１４．供給樋 仕上米ラセン　　１６．仕上米樋 、仕上米調節弁　１７．仕上米流下筒 仕上米流下板　　１９．仕上米受樋 仕上米揚穀機　　２０ａ、取出口部 籾受樋　　　　　２２．籾揚穀機 還元籾ホッパ　　２４．還元棚 玄米量検出器　　２６．還元穀粒緘検出器操作パネル　
　　２８．能率設定ダイヤル脱ぷ率設定ダイヤル ＬＣＤ表示装置　３１．籾（１１ｉ給量検出器供給側穀
粒飛散検出器 中間部穀粒成敗検出器 脱ぷ率検出器　　３５０円筒１６１転数検出器籾ホッパ
穀粒検１．１％器 ３７゜ ３８゜ ３９゜ ４１　。 ４３゜ ４４゜ ４５゜ ４６゜ ４７゜ ４９　。 ５１　。 ５３゜ ５４　。 ５５゜ ５７゜ ５８゜ ５９゜ ０ａ ６１　。 ６３゜ 脱ぷロール展開棟品温 仕」−弁開度検出器 λ４／１２検出器　　　４０．賀葡電流検出器演算制御
部　　　４２．主モータ 籾供給調節弁 籾供給調節弁制御モータ 回転数制御モータ ロール間隙制御モータ 繰出ロール　　　４８．仕上弁調節レバー、ｘＩ７ｓ検
出＠５０　、　ｋ’ＤＩ検出板案内溝　　　　　５２．
回転数スイッチ同転高スイッチ 脱ぷロール展開レバー 連動部材　　　　５６．籾供給調節レバーブザー 排出側穀粒量検出器 駆動ローラ軸　　６０．プーリ 、無段変速プーリ 伝動ベルト　　　６２．テンションアームテンションプ
ーリ ＳＬ。 Ｓ３゜ Ｓ４゜ Ｓ５゜ Ｓ６゜ Ｓ８゜ Ｓ９゜ 始動スイッチ　　　Ｓ２．伸出スイッチブザー停止スイ
ッチ 白！ｌ！ＩＩ／手動切待スイッチ もち／うるち切Ｈスイッチ 籾ｄ人スイッチ　　Ｓ７．（ｉ米スイッチ能率下げスイ
ッチ 能率−１−げスイッチ ＬＡ。 ＬＢ。 ＬＣ。 ＬＤ。 ＬＥ。 ＬＦ。 ＬＧ。 Ｌ　Ｈ。 ＬＩ。 ＬＪ　。 ＬＫ。 自費）／手動ＬＥＤ もち／うるちＬＥＤ 籾混入ＬＥＤ 傷米ＬＥＤ 能率下げＬＥＤ 能率上げＬＥＤ 籾ホッパＬＥＤ 籾供給調節弁異常ＬＥＤ 脱ぷロール異常Ｌ　Ｅ　＋） 脱ぷ重異常ＬＥＤ 回転選別筒異常ＬＥＤ ＬＬ。 ＬＭ。 Ｌ　Ｎ　。 ＬＯ。 ＬＰ。 Ｌ　Ｑ　。 仕上米詰り異常ＬＥＤ 還元穀粒異常ＬビＤ 仕上弁レバー異常ＬＥＤ 過負侍異常Ｌ　Ｅ　Ｉ） 傾斜調節ＬＥＤ 籾詰り異常Ｌ　Ｅ　Ｄ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕籾摺作業をする一対の脱ぷロールからなる脱ぷ部
   と、籾・玄米の混合米を選別する混合米選別部とを具備
   し、混合米選別部での選別後の精米を主体とした穀粒を
   脱ぷ部に還元する籾摺選別機において、脱ぷ部の脱ぷロ
   ール間隙調節手段を調節制御して脱ぷロール間隙を調節
   設定するにあたり、混合米選別部での選別後の穀粒が脱
   ぷ部に還元されているときには、当該脱ぷロール間隙調
   節手段を補正して脱ぷロール間隙を狭く設定する補正手
   段を有することを特徴とする籾摺選別機。