JPH03284358A - 籾摺選別機の脱ぷ部制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と混合米選別部とを
具備する籾摺選別機の脱ぷ部制御装置に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］籾摺作
業をする脱ぷ部と、内周向に多数の壷穴が構成されてい
て横軸回りに回転する回転選別筒等で籾・玄米の混合米
を選別する混合米選別部とを具備する籾摺選別機があり
、このように構成されている籾摺選別機で、脱ぷ部の負
荷電流を検出しながら、脱ぷ部の脱ぷロールの間隙調節
及び籾供給調節弁の開度を調節して、脱ぷ作業をするも
のがある。

この発明は、このような脱ぷ部の制御をするにあたり、
脱ぷ部の負荷電流の大小により、籾供給調節手段及び脱
ぷロール間隙調節手段の内一方だけを調節したり、ある
いは、双方を調節することにより、所定の脱ぷ率を維持
して能率を」−げながら籾摺作業をするとともに、過負
荷が大きいときには、迅速に過負荷を解消し作業の中断
を防止しなから籾摺作業のできる装置を具現しようとす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、一対の説ぶロール３，３で構成されている脱ぷ
部１、及び、脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする
混合米選別部を具備する籾摺選別機において、脱ぷ部１
には一対の脱ぷロール３，３の間隙を調節する脱ぷロー
ル間隙調節手段及び脱ぷ部１への籾供給量をｌ１節する
籾供給量調節手段２８を設け、該脱ぷロール間隙調節手
段及び籾供給量調節手段２８を調節制御するにあたり、
脱ぷ部１を駆動するモータ３４の負荷が所定負荷に達す
るまでは籾供給調節手段２８のみの調節制御をし、負荷
が所定負荷以上になると脱ぷロール間隙調節手段及び籾
供給量調節手段２８の双方の調節制御をすることを特徴
とする籾摺選別機の脱ぷ部制御装置の構成としたことで
ある。

［発明の作用効果］ 脱ぷ部１の脱ぷロール３，３で籾摺作業中に、脱ぷ部１
を駆動するモータ３４の負荷が所定負荷に達する軽食性
の段階では、籾供給調節手段２８のみを減少調節するこ
とにより、脱ぷ率を略一定に維持しなから脱ぷ能率を上
げることができ、また、負荷が所定負荷以上の重負荷に
なると、脱ぷロール間隙調節手段の開放調節及び籾供給
量調節手段２８の減少調節の双方の調節手段の調節制御
をすることにより、過負荷を迅速に解消することができ
るものである。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米が風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は下
方の摺落木受＠７に落下供給される。摺落米受樋７に落
下した混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内の供
給＠１４の始端部に搬送される構成である。

１０は１選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・の構成されて
いる回転選別筒１１が横軸回りに回転できるよう、供給
側端部（第１図で右側）および排出側端部（第１図で左
側）を、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に支持されて
いる。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の有
る供給＠１４および仕上米ラセン１５の有る仕上米Ｉ！
１６が横架されている。

この供給樋１４および仕上米＠１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米＠１６を回転選別筒１１の」―方
から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒１１の壷
穴１１ａ、１１ａ、・・・により低く掻き上げられた混
合米は供給樋１４に落下し、供給ラセン１３で供給＠１
４の終端側に移送される構成であり、供給ｆｉ１１１４
は混合米受樋の機能も兼ねている。

仕上米ｉｕ！１６の排出側端部は、仕１−米流石筒１７
、仕上米流穀板１８を経て仕上米受樋１９に連通されて
いて、玄米は仕上米流Ｔ−筒１７および仕上米流穀板１
８から仕上米受樋１９に落下する間に風選されて、仕上
木受ｗ！１９に流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を介
して機外に取りＢｉｔされる構成である。

回転選別筒１１の排出側端部に流動して選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に落−トし、籾揚
穀機２２で遠冗籾通路２３を経て脱ぷ部１に還元され、
再度脱ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース１０の前端上部、即ち、脱ぷ部１側下部は、
横軸２４で軸支されていて１選別ケース１０及び回転選
別筒１１の後部（第１図で右側）を上下方向へ回動自在
に支持しており、２５は選別ケース１０を傾斜調節する
傾斜調節手段である。

３４は、主モータで、主モータ３４の原動プ−リには、
伝導ベルト等の伝導装置が連動連結されていて、籾摺選
別機の回転各部が駆動される構成である。

２６は、脱ぷロール３，３の負荷電流を検出する負荷電
流検出器であり、２７は、脱ぷ部１の籾供給調節弁２８
の開度を調節する籾供給調節モータであり、２９は、脱
ぷロール３，３の間隙を調節する脱ぷロール間隙調節モ
ータである。この負荷電流検出器２６は入力インターフ
ェイス３ｏを介して制御部、演算部およびレジスタ部の
あるＣＰＵを内蔵している演算制御部３１に入力される
構成であり、また、演算制御部３１から出力インターフ
ェイス３２を介して制御指令信号が籾供給調節モータ２
７及び脱ぷロール間隙調節モータ２９（公知の脱ぷロー
ル間隙調節手段−図示省略−を閉鎖側あるいは開口側に
調節する）に出力される構成である。なお、３３は、脱
ぷ率を手動で任意に設定できる脱ぷ率設定手段である。

次に、演算制御部３１の制御内容について説明する。

■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、脱ぷロール
３，３の初期間隙設定、即ち、演算制御部３１からの指
令信号が脱ぷロール間隙調節モータ２９に送られて脱ぷ
ロール間隙調節手段（図示省略）が作動されて、脱ぷロ
ール３，３の間隙が所定時間開けられ、負荷電流が変化
しない非接触状態を検出すると、脱ぷロール３，３の間
隙を狭め、次いで、負荷電流を検出し脱ぷロール３，３
・の微接触を検出すると、脱ぷロール３，３の間隙を所
定時間開け、初期間隙（例えば、１ｍｍ）の設定がされ
る。

なお、この脱ぷロール間隙の初期設定にあたり、脱ぷロ
ール間隙調節手段（図示省略）の開作動を、主モータ３
４の始動スイッチのＯＮより所定時間経過後に開始する
構成とすると、脱ぷロール３゜３の非回転状態から負荷
検出が開始されるため。

脱ぷロールの初期間隙設定が正確となる。しかし、この
開作動を主モータ３４の始動スイッチのＯＮ直後より開
始する構成とすると、作業開始と同時に脱ぷロール３，
３が開かれるので、作業初期の脱ぷロール３．３」二で
の籾詰まりを防止することができる。なお、第５図は、
フローチャート図であり、第６図は、タイムチャート図
である。

次いで、演算制御部３１からの開指令信号が籾供給調節
モータ２７に所定時間出力されて、脱ぷ部１の籾供給調
節弁２８を所定開度に開ける初期開度設定がされて、籾
摺作業が開始される。

■籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に負荷電流
検出器２６の検出結果が人力インターフェイス３０を経
由して演算制御部３１に入力されて、演算制御部３１内
の脱ぷ率設定手段３３により設定された設定脱ぷ率に基
づく基準負荷電流と比較されて、検出負荷電流が基準負
荷電流よりも大あるいは小の場合には、演算制御部３１
がら制御指令信号が出力されて、脱ぷロール間隙１ｉｊ
ｉ’ｄモータ２９を介して脱ぷロール間隙調節手段（図
示省略）が間隙増加側あるいは減少側に調節され、また
、検出負荷電流が基準情報の範囲内であると、脱ぷロー
ル間隙調節手段（図示省略）は調節されず。

そのままの開度を維持しながら籾摺作業が継続される。

なお、この脱ぷロール間隙の調節をするにあたり、開閉
調節のパルス信号の周期を鈍くすると。

脱ぷ率の低下を防止しながら、資性制御をすることがで
きる。

■前述のような籾摺作業中に、例えば、ブレーカ容量の
９５％の微小負荷になると、籾供給調節弁３８が所定開
度閉鎖側に調節され、また１例えば、ブレーカ容量の１
２０％の軽負荷になると、籾供給調節弁３８が所定開度
閉鎖側に調節されると共に、脱ぷロール間隙調節手段（
図示省略）が所定開度開けられ、また、例えば、ブレー
カ容量の１５０％の重負荷になると、籾供給調節弁３８
の閉鎖調節及び脱ぷロール間隙調節手段（図示省略）の
量調節が所定時間継続された後、籾供給調節弁３８が完
全閉鎖されると共に、主モータ３４が停止される。

従って、軽負荷の場合には、籾供給調節弁３８のみを開
ａｊｉＩ！するので、脱ぷ率を所定脱ぷ率あるいはその
近傍に保ちなから負性を軽減でき、また、軽１７以上に
なると、籾供給調節弁３８及び脱ぷロール間隙調節手段
（図示省略）の双方を調節するので、迅速に過負荷を防
止することができる。

なお、前述の負荷制御に替えて、負荷制御の目標電流値
を例えばブレーカ容量の８５％とし、ブレーカ容量の８
５％±ｎの負荷範囲では、籾供給調節弁３８及び脱ぷロ
ール間隙調節手段（図示省略）のｌ１節を停止し、また
、負荷電流値が８５％±（ｎ＋ａ）の範囲では、籾供給
調節弁３８が所定開度閉鎖側あるいは開放側に調節され
る構成とし、また、負荷電流値が８５％±（ｎ＋ｂ）（
ａ＞ｂ’）の範囲では、籾供給ｉｕｙ＋弁２８の閉ＩＩ
ｉ調節及び脱ぷロール１ｌｆｆ隙調節手段（図示省略）
の量調節、あるいは、籾供給調節弁２８の量調節及び脱
ぷロール間隙調節手段（図示省略）の閉鎖調節をする構
成としてもよい。第７図はフローチャート図である。

なお、前述の主モータ３４が停止される場合には、籾供
給８節弁２８は完全に閉鎖されるが、その際に脱ぷロー
ル３，３が接触するのを防止するために、演算制御部３
１からの指令信号で脱ぷロール３，３が間隙量側に移動
した後に停止する構成としておくとよい。このような構
成であると。

脱ぷロール３．３が長期にわたり接触していることによ
る変形現象、あるいは、籾摺作業の再開時に微小の籾で
脱ぷロール３，３に籾詰まり現象が発生するようなこと
を防止することができる。第８図はフローチャート図で
ある。

また、主モータ３４の主スィッチ（ｉｉ２１示省１Ｉｌ
ｌりがＯＮされると、演算制御部３１により、操作パネ
ル（図示省略）の表示のイニシャルチエツク、即ち、全
てのＬＥＤが点燈し、ブザーが鳴り、ＬＣＤ表示装置に
「オペレータへのメッセイジ」が表示される構成である
と、このイニシャルチエツクと並行して脱ぷロール間隙
初期設定の脱ぷロール開作動が開始する構成にしておく
と、イニシャルチエツクと同時に脱ぷロール３，３が開
かれるので、脱ぷロール間隙の初期設定を早期に行うと
共に、作業初期の脱ぷロール３，３上での籾詰まりを防
止することができる。第９図はフローチャート図である
。

次に、第１０１ｉ２Ｉ乃至第１２図について説明する。

前述の脱ぷロール間隙の資性制御をするものに、回転選
別筒１１の被選別穀粒の層厚を制御する装置を付加して
１両装置の関連的制御をしようとするものであり、以下
具体的に説明する。

３５は１機体に軸支された層厚検出軸３６に支持されて
いて、回転選別筒１１内の被選別穀粒の上面に接触して
上下回動し層厚を検出することのできる層厚検出器であ
り、この層厚検出器３５の制動状態は、層厚検出軸３６
の端部と脱ぷ部１の籾供給調節弁２８との間を連動連結
する連動部材３７により、籾供給調節弁２８にフィード
バックされる構成である６３８は、連動部材３７に取付
けられていて、層厚検出器３５の回動状況を電気信号に
変換できるポテンショメータで構成されている電気的層
厚検出器であり、３９は籾供給ａ節しバーで、この籾供
給調節レバー３９は、ロンド４０を経由して籾供給８節
弁２８の開口側限度を調節設定することのがきるもので
ある。４１はレバー検出器で、籾供給調節レバー３９の
回動位置を検出することができるものである。４２は、
籾供給調節レバー３９を調節作動することのできるレバ
ー調節モータである。これらの電気的層厚検出器３８及
びレバー検出器４１は、人力インターフェイス３０を経
由して演算制御部３１に接続されていて、また、演算制
御部３１から駆Ｙ」回路を経由してレバー調節モータ４
２がμｓ動される構成である。

次に、その制御内容について説明すると、■・述の脱ぷ
ロール間隙の負荷電流制御をするにあたり、電気的層厚
検出器３８の検出情報及びレバー検出器４１の検出情報
に基づき制御基準値が補正されて、成であり、電気的層
厚検出器３８の検出情報及びレバー検出器４１の検出情
報の高低により。

基準値も高低に調節され、高能率での脱ぷ作業中に過負
荷により脱ぷ作業が停止するのを未然に防止することが
できる。

次に、第１３図及び第１４図について説明する。

３６は層厚検出軸であり、３５は層厚検出器であり、３
７は連動部材であり、３８は連動部材３７に取付けられ
ていて、且つ、ポテンショメータで構成されている電気
的層厚検出器であり、３９は籾供給調節弁２８の開口側
限度を設定することのがきる籾供給８１１６レバーであ
り、４０はロンドであり、４３は演算制御部３１を内装
している制御ボックスである。電気的層厚検出器３８及
び制御ボックス４３に設けられている層厚調節ダイヤル
４４は、人力インターフェイス３０を経由して制御ボッ
クス４３内の演算制御部３１に接続されている。

次に、その制御内容について説明する０回転選別筒１１
で選別する場合には、被選別穀粒の種類によって、供給
側から排出側へ流れ易いものと流れにくいものとがあり
、層厚調節ダイヤル４４を層厚標準２層厚大あるいは層
厚小に調節すると、演算制御部３１内の制御基準層厚が
、標準９層厚大あるいは層厚小に切替られて、電気的層
厚検出器３８からの検出情報と、変更された制御基準値
とに基づいて９回転選別筒１１内の被選別穀粒の層厚制
御が行なわれるものである。

なお、この実施例に替えて、連動部材３７に取付けられ
ている電気的層厚検出器３８の回動方向の取付角度を調
節したり、あるいは、層厚検出器３５層厚検出軸３６へ
の取付角度を回動方向に変更１１ｉして取付けても、同
様の効果を得ることができる。

次に、第１５図及び第１６図について説明する。

脱ぷ率を検出できる脱ぷ率検出器４５．負荷電流検出器
２６．脱ぷ率を高低に設定できる脱ぷ率設定手段３３及
びもち米／うるち米の品種を設定できる品種設定スイッ
チ４６を、入力インターフェイス３０を経由して演算制
御部３１に接続し。

演算制御部３１からは出力インターフェイス３２及び駆
動回路を経由して脱ぷロール間隙調節モータ２９に制御
信号が出力される構成である。

次に、作用について説明する。脱ぷ率設定手段３３及び
品種設定スイッチ４６を操作し籾摺選別作業が開始され
ると、脱ぷ率検出器４５及−び負荷電流検出器２６から
検出情報が読み込まれ、検出腕ぶ率が設定脱ぷ率の範囲
内では脱ぷロール間隙は調節されないが、検出腕ぷ率が
高い場合には脱ぷロール間隙調節モータ２９に間隙開放
信号が出力されて、脱ぷロール３．３の間隙が拡げられ
、また、検出腕ぷ率が低い場合には、脱ぷロール間隙調
節モータ２９に間隙閉鎖信号が出力されて、脱ぷロール
３，３の間隙が狭められ、 また、検出負荷電流値が設定負荷電流値の範囲内では脱
ぷロール間隙は調節されないが、検出負荷電流値が高い
場合には、脱ぷロール８ｗ１７８節モータ２９に間隙開
放信号が出力されて、脱ぷロール間隙が拡げられ、また
、検出腕ぷ率が低い場合には、脱ぷロール間隙調節モー
タ２９に間隙閉鎖信号が出力されて、脱ぷロール間隙が
狭められなから籾摺作業が行われる。

このような制御作業中に、脱ぷ率検出器４５からの検出
情報により、脱ぷ率検出器４５の異常、即ち、所定時間
内に検出情報の読み込がされなっかたり、あるいは、脱
ぷ率が異常に高低になったりするような異常か否かが判
定され、異常でない場合には前述の脱ぷ率制御及び有性
電流制御が繰り返され、異常の場合には、設定脱ぷ率に
応じた資性電流基準が設定され、以後はこの負荷基準電
流値に基づく負荷制御に移行し、検出負荷電流値が基準
電流値より大の場合には、脱ぷロール間隙が拡げられ、
また、検出負荷電流値が基準電流値より小の場合には、
脱ぷロール間隙が狭められ。

また、検出負荷電流値が基準電流値の範囲内の場合には
、脱ぷロール間隙はそのままの状態を維持するものであ
る。

なお１品種設定スイッチ４６のもち米／うるち米の選択
により、もち米用あるいはうるち米用の負荷電流基準値
が設定されるものである。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱ぷロール３，３に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排
塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受＠７に落下供給されて、混合米揚穀機８で混合
米ホッパ９を介して、回転選別筒１１側の供給＠１４の
始端側に揚上供給され、供給樋１４内の供給ラセン１３
で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・により掻き
上げられ、短粒の玄米は扁く掻き上げられて仕上米＠１
６に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低く掻
き上げられて、供給樋１４あるいは回転選別筒１１に落
下して選別される。

そして、供給樋１４に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン１３で供給＠１４の搬送終端部から再度回転選別
筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕上米＠１６に落下した玄米は、仕上米ラセン１
５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀板１８を
経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風により風選さ
れ、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるものである
。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に流下し、
籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に還元され、再度脱ぷ
部１で脱ぷ作用を受けるものである。

上述のような籾摺選別作業が行なわれるものであるが、
籾摺作業開始時には。

■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、脱ぷロール
間隙の初期設定、即ち、演算制御部３１からの指令信号
が脱ぷロール間隙ｉａ節モータ２９に送られて脱ぷロー
ル間隙調節手段（図示省略）が作動されて、脱ぷロール
３，３の間隙が所定時間開けられ、負荷電流が変化しな
い非接触状態を検出すると、脱ぷロール３，３の間隙を
狭め、次いで、負荷電流を検出し脱ぷロール３，３の微
接触を検出すると、所定時間脱ぷロール３，３の間隙を
所定時間開け、初期間隙（例えば、１０ｍｍ）の設定が
される。

■籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に負荷電流
検出器２６の検出結果が演算制御部３１に入力されて、
演算制御部３１内の脱ぷ率設定手段３３により設定され
た設定脱ぷ率に基づく基準負荷電流と比較されて、例え
ば、ブレーカ容量の９５％の微小負債になると、籾供給
調節弁２７が所定開度閉鎖側に調節され、また、例えば
、ブレーカ容量の１２０％の軽負荷になると、籾供給調
節弁２７が所定開度閉鎖側に調節されると共に、脱ぷロ
ール間隙調節手段（図示省略）が所定開度開けられ、ま
た１例えば、ブレーカ容量の１５０％の重負荷になると
、籾供給調節弁２７の閉鎖調節及び脱ぷロール間隙調節
手段（図示省略）の開調節が所定時間継続された後、籾
供給調節弁２７が完全閉鎖されると共に、主モータ３４
が停止される。

従って、微少負荷の場合には、籾供給調節弁２８のみを
開調節するので、脱ぷ率を所定脱ぷ率あるいはその近傍
に保ちながら負荷を軽減でき、また、軽負荷以上になる
と、籾供給調節弁２８及び脱ぷロール間隙調節手段（図
示省略）の双方を調節するので、迅速に過負荷を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、斜視図、
第４図は、ブロック回路図、第５図は、フローチャート
図、第６図は、タイムチャート図、第７図乃至第９図は
、フローチャート図、第１０図は、斜視図、第１１図は
、グラフを表＞Ｉｊするものであり、第１２図は、ブロ
ック回路図であり、第１３図は、斜視図、第１４図は、
ブロック回路図、第１５図はブロック回路図、第１６図
は、フローチャート図である。 符号の説明 １　脱ぷ部　　　　　　２ ３　脱ぷロール　　　　４ ５　吸引ファン　　　　６ ７　摺落米受樋　　　　８ １０　選別ケース　　　１１ １１ａ　　壷穴　　　　　１２ １３　供給ラセン　　　１４ １５　仕上米ラセン 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 駆動ローラー 供給樋（混合米樋） 　６ １７ ９ １ ３ ５ ７ ８ ９ ０ １ ２ ３ ５ ７ ９ ０ ２ ３ ５ 仕上米調節弁 仕上米流穀板 仕上米揚穀機 籾揚穀機 横軸 負荷電流検出器 仕上米樋 仕上米流下筒 仕上米受樋 籾受樋 籾還元ホッパ 傾斜調節手段 籾供給調節モータ 籾供給調節弁（籾供給調節手段） 脱ぷロール間隙調節モータ 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 脱ぷ率設定手段　３４ 層厚検出器　　　３６ 連動部材　　　　３８ 籾供給調節レバー ロッド　　　　　４ル バー調節モータ 制御ボックス　　４４ 脱ぷ率検出器　　４６ 層厚設定ダイヤル 主モータ 品種設定スイッチ レバー検出器 層厚検出軸 電気的層厚検出器 ６ａ 　８ ０ ２ ４ ６ 第２図 第３図 第５図 第６図 負冴詐ｌ損し４１１工殖 第８図 第７図 第９図 範 ９１１図 悌／６目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］一対の脱ぷロール３、３で構成されている脱ぷ部
   １、及び、脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする混
   合米選別部を具備する籾摺選別機において、脱ぷ部１に
   は一対の脱ぷロール３、３の間隙を調節する脱ぷロール
   間隙調節手段及び脱ぷ部１への籾供給量を調節する籾供
   給量調節手段２８を設け、該脱ぷロール間隙調節手段及
   び籾供給量調節手段２８を調節制御するにあたり、脱ぷ
   部１を駆動するモータ３４の負荷が所定負荷に達するま
   では籾供給調節手段２８のみの調節制御をし、負荷が所
   定負荷以上になると脱ぷロール間隙調節手段及び籾供給
   量調節手段２８の双方の調節制御をすることを特徴とす
   る籾摺選別機の脱ぷ部制御装置。