JPH0318495A - 加工機のワークシュータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野〉 この発明は加工機のワークシュータの改良に関する。

（従来の技術〉 従来、例えばレーナ加工機やプラズマ加工機あるいはパ
ンチプレスなどの加工機には、切断後のワークあるいは
端材を搬出するためにワークシュータが設けてある。そ
のワークシュータには、ワークあるいは端材の搬出を容
易ならしめ、且つ、ワークシュータの水平時にワークの
搬入、移動を容易とするために、複数のフリーベアリン
グが前記ワークシュータ上に配設されている。

（発明が解決しようとするＩｌｌ題） ところで、上述した従来のワークシュータでは、ワーク
シュータのシュータテーブル上面よりフリーベアリング
の上面が突出して設けてある。

そのため、切断後のワークあるいは端材を搬出する際に
、ワークあるいは端材が小さい時、前記フリーベアリン
グの突出部に引掛かり、搬出の確実性が低く、その排出
処理に人手を要し自動化が図れないという問題があった
。

この発明の目的は、、Ｅ記問題点を改善するため、ワー
ク搬出時のみシュータテーブル表面に突起物をなくし、
平滑にして搬出の確実性の向上を図った加工機のワーク
シ、１−夕を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、この発明は、加工機のワー
ク加工部に切断後のワークあるいは端材を支承自在なフ
リーベアリングを上面に備えたワークシュータを設け、
このワークシュータを水平状態での上下動と傾斜状態と
に変更自在に設け、前記ワークシュータの上下動と共に
リンク装置の回動により昇降自在なシュータテーブルを
前記ワークシュータに設けて加工機のワークシュータを
構成した。

（作用） この発明の加工機のワークシュー夕を採用寸ることによ
り、加工済のワークあるいは端材を搬出する時、シュー
タテーブルが上昇してからワークシュータは傾動する。

シュータテーブルが上昇することによりワークシュータ
に設けたフリーベアリングの上面は隠れ、シュータテー
ブル表面に突起するものがなくなり、小形のワークある
いは端材でも搬出時に引掛かることなく円滑に搬出処理
を行なうことが可能となる。

（実施例〉 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第４図には、加工機としての例えばレーザ加工機のワー
クシュータの全体的構或が概念的に例示してあり、レー
ザ加工機１のワークテーブル３（一部図示省略）の一部
には傾動自在なワークシュータ５が設けられている。

このワークシュータ５には、レーザ加工機１の加エヘッ
ド７（一部図示省略）の直下にして上方へ開口した例え
ば角型形状をした集塵バイブ９が、ワークシュータ５に
設けた加工部台座１１の下面に垂設してある。

その集塵パイブ９の下端は、レーザ加工機１の基台１３
に設けられた外枠１５内に挿入され、この外枠１５の下
部にスクラップボックス１７が出し入れ自在に設けられ
ている。更に、前記外枠１５により基台１３の一部に密
封状としたスクラップボックス挿入部１９を通り、吸引
ダクト２１を介して吸引装ＩＦ２３が設けられ、加工時
に発生した粉塵等を吸引し機外へ排気する。

前記ワークシュータ５は、基台１３に立設したブラケッ
ト２５にビン２７を介し回動自在なリンク２９が設けら
れそのリンク２９の片端はビン３１を介してワークシュ
ータ５に垂設したブラケット３３に回動自在に接続され
ている。更に、ワークシュータ５の先端側《第４図にお
いて左側〉の下面に垂設したブラケット３５には、流体
圧作動のシリンダ３７のピストンロッド３９が回動自在
に係合され、シリンダ３７の作動によりワークシュータ
５は傾動自在となる。

上記構成によりその動作としては、シリンダ３７を作動
させることにより、シリンダ３７の上昇限ではワークシ
ュータ５はＡ−Ａ線で示すバスラインに一致した位置に
保持され、ワークシュータ５に載置されワークＷの加工
が行われる。

ワークＷに所定の切断加工が施され、加工が終了した時
点でシリンダ３７を下降させる。

ワークシュータ５は、第１支点Ｘであるビン２７と第２
支点Ｙであるビン３１およびリンク２９により若干固ほ
ぼ平行に下降し、下降が進むにつれて第１支点×を中心
として傾動し第４図に図示した８位置で停止する。この
傾動により加工済のワークは機外に排出され、上述した
操作を逆に作動させることによりワークシュータ５を元
の位置である水平位置に復帰させ、次の加工工程に移行
する。

上述したワークシュータ５の動きと共に、そのワークシ
ュータ５に固定された前記集塵バイブ９は、第４図に図
示したＣ位置に移行する。その際、外枠１５の一部であ
るＭ４１は、外枠１５の外壁に設けた軸受４３の軸４５
を回動支点として、集履パイプ９の先端に押されて開口
する。そのＮ４１はスプリング４７により常時閉方向に
付勢されているので、ワークシュータ５が水平状態に復
帰することにより蓋４１も元の位置にｗ９Ｉする。この
時ｆｌ４１と外枠１５との接合部は密になるよう図示を
省略したがシール部材等が設けられていることは勿論で
ある。

なお、符号４９はフリーベアリングであり、ワ一クＷの
移動を円滑にする役目をなし、また、前記スクラップボ
ックス１７の下部にはカーボングラフ７イト材５１が敷
設されている。そのカーボングラフ７イト材５１は、加
工ヘッド７から照射されるレーザビームがスクラップボ
ックス１７の底部に直接照錦されることがあるが、この
部分にカーボングラファイト材５１が設けてあるのでス
クラップボックス１７がレーザビームによって損傷を受
けることなく、損傷防止の役目をしている。

前記ワークシュータ５について、更に詳細に説明する。

第１図および第２図を参照するに、ワークシュータ５の
シュータベース５３上には複数のフリーベアリング４９
が配設され、１メ１エヘッド７の直下には加工部台座１
１が設けられている。

前記シュータベース５３の上方にはシュータテーブル５
５が、リンク装置５７を介して昇降自在に設けられてい
る。前記シュータベース５３上に設けた軸受５９には前
記リンク装置５７の一部をなす回転自在に係合された軸
６１を備えたリンク６３が設けられ、その軸６１は図示
を省略したが回転駆動源となる例えばシリンダやモータ
、あるいは前記ワークシュータ５が上下に運動する運動
機構よりリンク等により連動されている。

前記リンク６３の他端には、シュータテーブル５５の下
面に設けた軸受６５にビン６７を介して回動自在に係合
してあり、シュータベース５３とシュータテーブル５５
ｒｇ１にはスプリング６つが装着されている。そのスプ
リング６９の弾疾力により常時シュータテーブル５５を
上方向へ押し上げるよう付勢してある。更に、シュータ
ベース５３には第２図に示されているように、シュータ
テーブル５５の上昇限を決めるため、シ１−タテーブル
５５の底板７１に当接する逆Ｌ形をしたテーブル押え７
３が両側に設けられているる 上記構成において、切断加工終了したワークＷあるいは
端材を搬出する際は、ワークシュータ５を若干量平行状
態のまま下降してから傾動状態にして搬出を行なう。

前記ワークシュータ５が平行に移動する際、その動きと
共に図外の駆動源により軸６１を回動させる。軸６１が
回動すると軸６１に一休的に設けたリンク６３を介して
シュータテーブル５５は、第１図において２点鎖線で示
す位置にスプリング６９の弾探力と共に上昇移動し、テ
ーブル押え７３に当接して上昇を停止する。

シュータテーブル５５が上昇した位置にてフリーベアリ
ング４９の上面は隠れるように設定されていて、小さな
ワークＷあるいは端材でもワークシュータ５が傾動した
際、フリーベアリング４９に引ｌｉトかることなく円滑
な搬出を行なうことができる。なお、ワークＷの搬入、
移動時あるいはレーザ加工中には、前記シュータテーブ
ル５５は下降した｛ｆｆｌｆｆに設けられている。

更に、リンク装置５７のリンクモーションによりシュー
タテーブル５５は円弧を画がいて上昇し、第１図に示す
八方向へ移動する。而して、シュータテーブル５５と加
工部台座１１との間隔し１は微小となるので、小さなワ
ークＷあるいは端材でも引掛かることなく搬出が可能と
なる。なお、第３図に示すごとく、例えばシュータテー
ブル５５が垂直に上下動するものであれば、シュータテ
ーブル５５と加工部台座１１との間隔Ｌ２は大となり、
この間に小さなワークＷあるいは端材が引掛かり搬出に
不都合が生ずる。この不都合を本実施例では解消したの
である。

上述したごとく、加工済のワークＷあるいは端材を搬出
する時は、シュータテーブル５５を上昇させてフリーベ
アリング４９の上面を隠すので、小形のワークＷあるい
は端材でも搬出時にフリーベアリング４９に引掛かるこ
となく、円滑にして確実に搬出処理ができる。而して、
搬出時のトラブルがなく余分な人手を要さず、省力化と
生産性の向上が図られ、更に機械の自動化を図ることが
できる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されるさことな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば加工機としてレーゲ加工機
を例にとって説明したが、プラズマ加工機やパンチプレ
スなどの板材加工機にも使用可能である。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、切断後のワークあるいは端初を搬出する
際、ワークシュータに設けたシ１−タテーブルをリンク
装置により上界させて、フリーベアリングの上面を隠す
ので、ワークあるいは端材がフリーベアリングに引訃か
ることなく円滑に搬出される。而して、搬出時のトラブ
ルがなく、余分な人手を要さず省力化と生産性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の主要部を示し、第１図
は第４図における工矢視部の拡大図、第２図は第１図に
おける■矢視部の側面図、第３図は作動説明図、第４図
はこの発明を実施する一実施゛例のレーザ加工機におけ
る側面図である。 １・・・レーザ加工機 ５・・・ワークシュータ ４９・・・フリーベアリング ５５・・・シュータテーブル ５７・・・リンク装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機のワーク加工部に切断後のワークあるいは端材を
   支承自在なフリーベアリングを上面に備えたワークシュ
   ータを設け、このワークシュータを水平状態での上下動
   と傾斜状態とに変更自在に設け、前記ワークシュ−タの
   上下動と共にリンク装置の回動により昇降自在なシュー
   タテーブルを前記ワークシユータに設けてなることを特
   徴とする加工機のワークシュータ。