JPH03198101A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリアル伝送ラインを介して動作情報又は動作
指令を送信する制御システムに関し、特にそのフェーイ
ルセーフ機能に関するものである。

近年、１台のセンターコントローラから複数台のローカ
ルコントローラへ動作情報又は動作指令を送信するため
の配線を簡素化するため、シリアル伝送ラインを使用し
た伝送方式が用いられるようになっている。

第３図は、シリアル伝送ラインを用いた制御システムの
一例を示す図で、図中において、ｌはセンターコントロ
ーラ、２はセンターコントローラｌからの動作情報又は
動作指令を伝えるシルアル伝送ライン、３はシリアル伝
送ライン２に接続された複数台のローカルコントローラ
であり、センターコントローラｌは一定のタイミングで
シリアル伝送ライン２を介して各ローカルコントローラ
３に順次又は同時に各種の動作情報又は動作指令を送信
する。各ローカルコントローラ３はその信号を受信する
と、第４図に示すような処理フローに従って、その内容
を解読し、それに従った各種の動作処理を行なう。

〈発明が解決しようとする課題） 従来の制御システムは以上のように構成されているので
、センターコントローラ又はシリアル伝送ラインに故障
があった場合、システム全体か止まってしまうとともに
一時的な送信不良によってもローカルコントローラが誤
動作を起こしてしまう問題があった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
ものて、センターコントローラ及びシリアル伝送ライン
の故障によるシステム全体の停止を防止できるとともに
、−時的な送信不良に対してもローカルコントローラの
誤動作を防止できるフェーイルセーフ機能を備えた制御
システムを得ることを目的とするものである。

〈課題を解決するための手段〉 上記した課題を解決するため、本発明に係る制御システ
ムは、１台のセンターコントローラに対して複数台のロ
ーカルコントローラをシリアル伝送ラインで接続し、同
シリアル伝送ラインを介してセンターコントローラから
ローカルコントローラへ一定のタイミングで動作情報又
は動作指令を送信する制御システムにおいて、前記ロー
カルコントローラにセンターコントローラからの送信タ
イミングを監視するタイマー手段を設けるとともにセン
ターコントローラからの送信が一定時間途絶えて前記タ
イマー手段がカウントアツプしたとき緊急動作する内部
処理手段を具備せしめたことを特徴とするものである。

〈作用〉 本発明に係る制御システムは、上記のように構成されて
いるため、センターコントローラあるいはシリアル伝送
ラインの故障等によって送信が途絶えたとき、あるいは
−時的に送信不良が生じたとき、送信タイミングのイン
ターバル時間をカウントして送信タイミングを監視して
いるタイマー手段がカウントアツプし、これによってロ
ーカルコントローラ内部の内部処理手段を緊急動作せし
め、独自の動作を行なわせる。従って、システム全体の
停止、あるいはローカルコントローラの誤動作を防止す
ることができる。

尚、センターコントローラからの送信が回復したときは
、リセットされ、その送信信号に従って動作される。

〈実施例） 以下に本発明の一実施例・を第１図及び第２図に基づい
て説明する。

第１図は制御システムの構成図、第２図はそのフローチ
ャート図であり、図において、ｌはセンターコントロー
ラ、２はシリアル伝送ライン、３はローカルコントロー
ラであり、これらは前記した従来のものと同様の構成と
なっている。

４はローカルコントローラ３に設けられたタイマー手段
であり、センターコントローラ１から一定の送信タイミ
ングで送信されてくる動作情報又は、動作指令のインタ
ーバル時間をカウントして送信状態を監視し、カウント
アツプするとローカルコントローラ３にタイムオーバー
信号を出力するものである。

５はローカルコントローラ３内に内蔵された緊急動作用
の内部処理手段で、上記したタイマー手段４からのタイ
ムオーバー信号が入力されると動作してローカルコント
ローラ３を独自に動作させるもので・ある。

上記の構成において、ローカルコントローラ３はタイマ
ー手段４をクリアしてスタートし、センターコントロー
ラｌからシリアル伝送ライン２を介して一定のタイミン
グで送信されてくる動作情報又は動作指令を持ちながら
タイマー手段がカウントアツプしないか否かで送信状態
を監視している。

タイマー手段４がカウントアツプする前にセンターコン
トローラｌから動作情報又は動作指令が送信されてくる
とこれを受信し、その内容を解読して処理動作を行なわ
せ、再びタイマー手段４をクリアしてスタートし、次の
情報、指令を待つ。

一方、次の情報、指令が受信される前にタイマー手段４
がカウントアツプすると、タイムオーバー信号が出力さ
れ、内部処理手段５がＷＪＩ４．！動作してローカルコ
ントローラ３は内部処理動作を行ない、再びタイマー手
段４をクリアしてスタートし、次の情報、指令を待つ。

第２図は以上の動作を示したフローチャート図て、この
ような処理を行なわせることによって、センターコント
ローラ１からの送信が途絶えている間、ローカルコント
ローラ３は独自の緊急動作用の内部処理によって動作さ
れ、送信が回復すると正常な処理動作に復帰される。

従って、センターコントローラ、あるいはシリアル伝送
ラインが故障しても、システム全体かダウンすることか
なく、また−時的に送信不良が生じてもローカルコント
ローラが誤動作することがなく、システムを機能させる
ことができる。

尚、上記実施例では、タイマー手段４をローカルコント
ローラ３の外部に別回路として設けているが、ローカル
コントローラ３をマイコン等て構成した場合は、内蔵タ
イマーしたり、ソフトウェアで構成しても良く、上記実
施例と同様の機能を奏する。

〈発明の効果〉 以上に説明したように、本発明に係る制御システムによ
ると、センターコントローラあるいはシリアル伝送ライ
ンが故障したり、−時的な送信不良が生じたりして送信
が途絶えても、ローカルコントローラは独自の緊急動作
処理機能を具備しているため、システム全体の停止や、
ローカルコントローラの誤動作を防止することができ、
制御システムの信頼性を向上させることができる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すシステム構成図、 第２図は、その動作フローチャート図、第３図は、従来
のシステム構成図、 第４図は、その動作フローチャート図である。 尚、図中１はセンターコントローラ、　２はシリアル伝
送ライン、　３はローカルコントローラ、　４はタイマ
ー手段、　５は内部処理手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １台のセンターコントローラに対して複数台のローカル
   コントローラをシリアル伝送ラインで接続し、同シリア
   ル伝送ラインを介してセンターコントローラからローカ
   ルコントローラへ一定のタイミングで動作情報又は動作
   指令を送信する制御システムにおいて、前記ローカルコ
   ントローラにセンターコントローラからの送信タイミン
   グを監視するタイマー手段を設けるとともに、センター
   コントローラからの送信が一定時間途絶えて前記タイマ
   ー手段がカウントアップしたとき、緊急動作する内部処
   理手段を具備せしめたことを特徴とする制御システム。