JPH0320061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、位置決め装置に係り、特に、内側に
異形部を有する筒状の部品の回転方向を位置決め
するものに関する。

〔考案の技術的背景〕

たとえば、電子管のカソードを製造する工程に
おいて、第８図に示すような、外周にセラミツク
製のフランジ１を装着した金属製の円筒状のアウ
タースリーブ２に図示しないタブを熔接している
が、アウタースリーブ２とタブの熔接条件を一定
にするために、熔接の前にアウタースリーブ２の
回転方向の位置決めを行なつている。

この場合、アウタースリーブ２の位置決めは、
アウタースリーブ２の下端部から内側に等間隔で
切り起こされた３つの切り起こし部３を利用して
行なつており、具体的には、アウタースリーブ２
を嵌合する嵌合凹部内にアウタースリーブ２の切
り起こし部３に係合する係合部を形成しておき、
アウタースリーブ２を嵌合凹部内で回動してその
切り起こし部３を嵌合凹部の係合部に係合させて
いた。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、従来のように、嵌合凹部内の係
合部にアウタースリーブ２の切り起こし部３を係
合させていたのでは、係合部と切り起こし部３が
係合する前の状態では、嵌合凹部に対するアウタ
ースリーブ２の嵌合が不完全で、アウタースリー
ブ２が不安定となり、アウタースリーブ２の姿勢
が安定しないので、この位置決め作業、つまり、
アウタースリーブ２を嵌合凹部内で回動し、嵌合
凹部内の係合部とアウタースリーブ２の切り起こ
し部３が一致したところで、アウタースリーブ２
を下降して嵌合凹部内の係合部にアウタースリー
ブ２の切り起こし部３を係合する作業の自動化に
は、複雑な装置を必要とし、しかも、位置決めに
時間がかかり、場合によつては位置決めができな
いこともあつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、アウタースリーブ２のような内側に異形部
を有する筒状の部品の回転方向の位置決めを、容
易かつ確実に行なうことを目的とするものであ
る。

〔考案の概要〕

本考案は、内側に異形部たとえば切り起こし部
３等を有する筒状の部品たとえばアウタースリー
ブ２等の回転方向を位置決めする位置決め装置に
関するものであつて、昇降駆動されるフレーム１
１と、このフレーム１１に昇降自在に設けられた
スプライン軸１７と、このスプライン軸１７の下
端部に設けられ上記アウタースリーブ２等の筒状
の部品に挿入されるピン部２１を先端に有すると
ともにこのピン部２１に部品の内側の異形部に係
合する係合部を形成したたとえば位置決めロツド
２０等の位置決め体と、上記スプライン軸１７を
回動するステツピングモータ２４とを具備し、フ
レーム１１を下降し、位置決め体のピン部２１を
部品に挿入して異形部に当接させるとともに、ス
プライン軸１７を介して位置決め体をフレーム１
１に対して相対的に上昇させ、ステツピングモー
タ２４でスプライン軸１７を介して位置決め体を
回動し、ピン部２１に形成したたとえば係合溝２
２等の係合部を部品の切り起こし部３等の異形部
に一致させるとともに、スプライン軸１７及び位
置決め体を自重により下降させてピン部２１の係
合部を部品の異形部に係合し、さらに、ステツピ
ングモータ２４で位置決め体を介して部品を所定
の位置まで回動し、部品を位置決めするものであ
る。

〔考案の実施例〕

本考案の位置決め装置の実施例を図面を参照し
て具体的に説明する。

第１図において、１１はフレームで、このフレ
ーム１１は、昇降駆動機構１２により昇降するよ
うになつており、その一側部には上下一対のボー
ルスプライン１３，１４が同軸上に位置してそれ
ぞれベアリング１５，１６を介して支持され、こ
の一対のボールスプライン１３，１４にスプライ
ン軸１７が挿通されているとともに、このスプラ
イン軸１７の上端部に上側のボールスプライン１
３に対するストツパ１８が装着され、スプライン
軸１７が回動自在の一対のボールスプライン１
３，１４に昇降自在に支持されている。

そして、上記スプライン軸１７の下端部にはホ
ルダ１９を介して位置決め体としての位置決めロ
ツド２０が同軸上に取付けられている。この位置
決めロツド２０は、第２図及び第３図に示すよう
に、その先端に、第８図に示した筒状の部品とし
てのアウタースリーブ２の内径より僅かに小径の
ピン部２１を有し、このピン部２１に、アウター
スリーブ２の異形部としての各切り起こし部３に
係合する３つの係合部としての係合溝２２が平行
状にピン部２１の長さ方向に沿つて形成されてい
る。

また、上記フレーム１１の他側上部にはブラケ
ツト２３を介してステツピングモータ２４が取付
けられ、このステツピングモータ２４の軸と上側
のボールスプライン１３がギヤ２５，２６を介し
て連結され、このステツピングモータ２４により
上側のボールスプライン１３を介してスプライン
軸１７が回動するようになつている。

なお、２７はスプライン軸１７の上下方向の位
置を検出するセンサである。

次に作動を説明する。

アウタースリーブ２は、第４図及び第５図に示
すように、その下端部を支持体２８の円孔２９に
遊嵌した状態で、その外周のフランジ１を支持体
２８に形成された凹部３０に嵌合することによ
り、支持体２８に回動自在に支持され、この支持
体２８とともに、上昇状態にある位置決めロツド
２０の直下に移動する。

そして、アウタースリーブ２が位置決めロツド
２０の直下に移動すると、フレーム１１が昇降駆
動機構１２により所定位置まで下降するととも
に、位置決めロツド２０がステツピングモータ２
４によりギヤ２５，２６、ボールスプライン１
３、スプライン軸１７及びホルダ１９を介して回
動を開始し、下降によつて、第４図及び第６図に
示すように、位置決めロツド２０のピン部２１が
アウタースリーブ２内に挿入されてその先端面が
アウタースリーブ２の下端部内側の各切り起こし
部３に当接するとともに、スプライン軸１７を介
して位置決めロツド２０がフレーム１１に対して
相対に上昇し、回動によつて、位置決めロツド２
０のピン部２１の各係合溝２２がアウタースリー
ブ２の各切り起こし部３に一致すると、第５図及
び第７図に示すように、スプライン軸１７及び位
置決めロツド２０が自重により下降して位置決め
ロツド２０のピン部２１の各係合溝２２がアウタ
ースリーブ２の各切り起こし部３に係合し、さら
に、位置決めロツド２０が回動してそのピン部２
１の各係合溝２２とアウタースリーブ２の各切り
起こし部３の係合によりアウタースリーブ２が回
動し、予め設定しておいた回転角度で、ステツピ
ングモータ２４が停止して位置決めロツド２０を
介してアウタースリーブ２も停止し、これによつ
て、アウタースリーブ２の回転方向の位置決めが
行われ、センサ２７でスプライン軸１７の上下方
向の位置を検出することによりアウタースリーブ
２の位置決めを確認した後、フレーム１１が昇降
駆動機構１２により所定位置まで上昇して位置決
めロツド２０のピン部２１がアウタースリーブ２
内から抜ける。

そして、位置決めされたアウタースリーブ２
は、支持体２８とともに位置決めロツド２０の直
下から次の作業ポジシヨンに移動し、タブが熔接
される。

なお、この実施例では、ピン部２１に係合溝２
２を形成してアウタースリーブ２を位置決めする
ようにしたが、これに限らず、ピン部２１の形状
を変えることにより、様々な部品の位置決めがで
きる。

〔考案の効果〕

上述したように、本考案によれば、フレーム及
びスプライン軸を介して位置決め体のピン部を筒
状の部品に下降するとともに、ステツピングモー
タでスプライン軸を介して位置決め体を回動する
と、ピン部に形成した係合部を部品の異形部に係
合でき、そのまま、ステツピングモータでスプラ
イン軸及び位置決め体を介して部品を所定の位置
まで回動して部品を位置決めできるので、位置決
め作業を容易かつ確実に行なうことができ、しか
も、装置の動作及び構造が単純なので、位置決め
作業が速く、故障の心配もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置決め装置の一実施例を示
す一部を断面にした正面図、第２図は位置決め体
としての位置決めロツドの正面図、第３図はその
底面図、第４図ないし第７図は作動を説明するた
めの図で、第４図及び第５図は縦断面図、第６図
及び第７図は第４図及び第５図に対応した横断面
図であり、第８図は部品としてのアウタースリー
ブの斜視図である。 ２……部品としてのアウタースリーブ、３……
異形部としての切り起こし部、１１……フレー
ム、１７……スプライン軸、２０……位置決め体
としての位置決めロツド、２１……ピン部、２２
……係合部としての係合溝、２４……ステツピン
グモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内側に異形部を有する筒状の部品の回転方向を
   位置決めする位置決め装置であつて、 昇降駆動されるフレームと、このフレームに昇
   降自在に設けられたスプライン軸と、このスプラ
   イン軸の下端部に設けられ上記筒状の部品に挿入
   されるピン部を先端に有するとともにこのピン部
   に部品の内側の異形部に係合する係合部を形成し
   た位置決め体と、上記スプライン軸を回動するス
   テツピングモータとを具備したことを特徴とする
   位置決め装置。