JPH0320203B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２点リンク方式で作業機をミツシヨン
ケースの端部に昇降自在に連結する農用トラクタ
の作業機連結構造の改良に関する。

農用トラクタに２点リンク方式で連結される作
業装置は、トラクタ本機後部に配設された左右一
対のリフトアームによつて昇降自在にのみ取付け
られているのが一般的であるが、作業装置を本機
に対してローリング調節、又はローリング制御可
能に取付ける要望が近年でてきた。

第６図は２点リンク方式でのローリング可能な
連結構造として提案された一例を示してあり、ト
ラクタ本機のミツシヨンケース２から後方に向け
て突設されたPTO軸２４、自在継手１９及び伝
動軸１８を介して作業装置に駆動力を伝達する入
力軸２１がスプライン連結され、又、PTO軸２
４の回転軸心Ｒ周りで回動可能にミツシヨンケー
ス２に取付けられた左右一対のブラケツト３２の
後端係止部３３に、作業装置から前方に延設され
たアームの両側方に突設されたピン３４を係止す
ることでトラクタ本機と作業装置の連結が為され
るのである。又、上下揺動はピン３４の軸心周り
で可能であり、ローリングは前記回動軸心Ｒ周り
で可能なものとなつている。そして、この構造に
よる作業装置の連結作業はブラケツトとピンの係
止と、PTO軸と入力軸の連結が夫々独立して為
されねばならず、又、夫々が重量物であつたた
め、更に、PTO軸と入力軸の連結に夫々の回動
軸心の心合わせを必要とするため、手間がかか
り、長時間を要するものであつた。つまり、トラ
クタ本機と作業装置は複雑な手順で重量物を正確
に連係せねばならないため、連結に長時間を要し
取扱いに難点があり改良の余地があつた。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、作業装置の連結構造の合理的な改造で、連結
に要する時間を短縮することに目的を有する。

本発明の特徴とするところは前記作業機からト
ラクタ本機に向けて延出固定した作業機吊下げ用
支持アームを先端に上下揺動自在な連結ブラケツ
トを枢支連結し、前記支持アームには作業機に連
動連結した伝動軸を支承するとともに、前記連結
ブラケツトには前記伝動軸の先端に自在継手を介
して連結した入力軸を軸受支承し、かつ、前記連
結ブラケツトには前記入力軸軸心を中心に回転自
在なスリーブを遊嵌し、他方、トラクタ本機のミ
ツシヨンケースには前記スリーブをPTO軸心と
心合わせ状に連結可能な嵌合着脱部を設け、前記
スリーブのミツシヨンケースへの連結によつて前
記PTO軸と入力軸とが嵌合連結されるよう構成
してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

つまり、連結ブラケツトを嵌合着脱部に取付け
ると同時にPTO軸が入力軸に連結されるため、
連結作業に二度の手間を要することがなく、又、
PTO軸が心合わせ連結されるため、正確な連結
が可能となり、連結作業がきわめて短時間です
み、取扱いが容易となつた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、機体前部に原動部１、こ
の原動部１と駆動連結されるミツシヨンケース２
を機体後部に夫々配設し、ミツシヨンケース２の
上部には油圧シリンダ３によつて駆動昇降される
左右一対のリフトアーム４を設け、更に上方には
運転座席５が配設されている。又、運転座席前方
にはメータパネル６及び操縦ハンドル７が配設さ
れ、機体前部には前車輪８、ミツシヨンケース２
には後車輪９が駆動可能に支架され、もつて農用
トラクタ１０が構成されている。

又、第１図及び第２図に示すように、農用トラ
クタ本機１０には作業機の一例としてのロータリ
耕耘装置１１がリフトアーム４で上下揺動自在
に、又、リフトアーム４とロータリ耕耘装置１１
の支持アーム１２とを連結する左右一対のリフト
ロツド１３の右側のリフトロツド１３に取付けた
油圧シリンダ４の伸縮によつて、ローリング可能
に連結されていて、その構造を以下に詳述する。

第２図乃至第５図に示すようにロータリ耕耘装
置１１には、装置本体から前方に向けて伝動ケー
ス１５及び左右一対の支持アーム１２が固定延設
され、これらの先端には水平軸心Ｐで上下揺動可
能な揺動部１６を介して連結ブラケツト１７が枢
支連結されている。そして伝動ケース１５内には
伝動軸１８が挿通され、更に伝動軸１８は前記揺
動部１６内の自在継手１９を介して、前記連結ブ
ラケツト１７にベアリング２０で枢承さる入力軸
２１と連結されている。又、この入力軸２１には
回動軸心Ｑ方向にスプライン孔２２が穿設され、
又、連結ブラケツト１７にはこの軸心Ｑ周りで回
動可能なスリーブ２３が外嵌されていて、更に、
このスリーブ２３には外面全周に亘つて凹部２３
ａが形成されている。

トラクタ本機１０のミツシヨンケース２後端面
には後方に向けてPTO軸２４が突設され、又、
このPTO軸２４の軸心Ｒと心合わせ状に嵌合着
脱部２５がリング状に後方に向けて突設されてい
る。この嵌合着脱部２５には、外周等間隔で４つ
の貫通孔２５ａ…が穿設され夫々に１個づつボー
ル２６がはめ込まれている。そして、ハンドル２
７で回動することによつて、夫々のボール２６…
を嵌合着脱部２５内方に出し入れ可能な内面形状
カム面ａを有するリング部材２８が嵌合着脱部２
５外方に遊嵌されている。

そして、前記ミツシヨンケース２と、前記ロー
タリ耕耘装置１１の連結を手順に従つて説明する
と、まずロータリ耕耘装置１１の左右の支持アー
ム１２とリフトアーム４とをリフトロツド１３を
介して連結し、リフトアーム４を駆動上昇させ、
前記PTO軸心Ｒと前記入力軸心Ｑとを延長線上
で一致させ、次に夫々の軸心Ｒ，Ｑ方向に沿わせ
て、ミツシヨンケース２にロータリ耕耘装置１１
を接近させて嵌合着脱部２５に連結ブラケツト１
７を少し係入するだけで、装置の自重で連係ブラ
ケツト１７は前方に移動しPTO軸２４と入力軸
２１が心合わせ状態でスプライン連結されると同
時に、ミツシヨンケース２の嵌合着脱部２５に連
結ブラケツト１７のスリーブ２３が内嵌される状
態になる。この後、前記ハンドル２７を矢印Ａへ
回動させることによつて、前記リング状部材２８
の内周カム面ａ…で前記ボール２６…は押圧され
前記凹部２３ａに係入されて、スリーブ２３は、
嵌合連結部２５に回動を許容する状態で抜止めさ
れるのである。

又、前記リフトロツド１３に取付けた油圧シリ
ンダ１４はロータリ耕耘装置１１をローリング調
節又はローリング制御する場合に駆動されるもの
であつて、前記メータパネル６にはローリング制
御装置を操作する制御回路ボツクス２９が配設さ
れ、この制御回路ボツクス２９には制御の起動及
び停止を行うスイツチ、任意にローリング作動を
行わせるためのスイツチ等が装備されている。

尚、ローリング制御は次のように行われる。つ
まりミツシヨンケース２に取付けたアナログ式の
センサ３０で機体左右傾斜角が電気的に検出さ
れ、この傾斜角からロータリ耕耘装置１１を水平
にするために必要な油圧シリンダ１４長さが演算
され、この油圧シリンダ１４に並設したストロー
クセンサ３１からの信号が前記演算長さに合致す
るように油圧シリンダ１４の電磁制御弁が制御さ
れ、もつてトラクタ本機１０の左右傾動に拘わら
ず、ロータリ耕耘装置１１が前記軸心Ｑでローリ
ング制御されて常に左右水平姿勢に維持されるの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの作業機連結
構造の実施例を示し、第１図は全体側面図、第２
図は連結部の背面図、第３図は連結部の縦断側面
図、第４図は連結部の横断平面図、第５図は第３
図の−断面図、第６図は従来例の縦断側面図
である。 ２……ミツシヨンケース、１０……トラクタ本
機、１１……作業機、１２……支持アーム、１７
……連結ブラケツト、１８……伝動軸、２１……
入力軸、２３……スリーブ、２４……PTO軸、
２５……嵌合着脱部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２点リンク方式で作業機１１をミツシヨンケ
   ース２の端部に昇降自在に連結する農用トラクタ
   の作業機連結構造であつて、前記作業機１１から
   トラクタ本機１０に向けて延出固定した作業機吊
   下げ用支持アーム１２の先端に上下揺動自在な連
   結ブラケツト１７を枢支連結し、前記支持アーム
   １２には作業機１１に連動連結した伝動軸１８を
   支承するとともに、前記連結ブラケツト１７には
   前記伝動軸１８の先端に自在継手を介して連結し
   た入力軸２１を軸受支承し、かつ、前記連結ブラ
   ケツト１７には前記入力軸軸心を中心に回転自在
   なスリーブ２３を遊嵌し、他方、トラクタ本機１
   ０のミツシヨンケース２には前記スリーブ２３を
   PTO軸心と心合わせ状に連結可能な嵌合着脱部
   ２５を設け、前記スリーブ２３のミツシヨンケー
   ス２への連結によつて前記PTO軸２４と入力軸
   ２１とが嵌合連結されるよう構成してある農用ト
   ラクタの作業機連結構造。