JPH0321846B2 - - Google Patents

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JPH0321846B2
JPH0321846B2 JP55122891A JP12289180A JPH0321846B2 JP H0321846 B2 JPH0321846 B2 JP H0321846B2 JP 55122891 A JP55122891 A JP 55122891A JP 12289180 A JP12289180 A JP 12289180A JP H0321846 B2 JPH0321846 B2 JP H0321846B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
travel
display device
sensor
current position
detects
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP55122891A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5746112A (en
Inventor
Katsutoshi Tagami
Tsuneo Takahashi
Shinichiro Yasui
Masao Sugimura
Fumitaka Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP55122891A priority Critical patent/JPS5746112A/ja
Priority to GB8126292A priority patent/GB2085162B/en
Priority to US06/298,629 priority patent/US4484284A/en
Priority to FR8116767A priority patent/FR2489568A1/fr
Priority to DE19813135143 priority patent/DE3135143A1/de
Publication of JPS5746112A publication Critical patent/JPS5746112A/ja
Publication of JPH0321846B2 publication Critical patent/JPH0321846B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/006—Details of instruments used for thermal compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車等の移動体における現在位
置、走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示さ
せる走行経路表示装置に関する。
従来技術 一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける
自動車運転時などに走行予定コースから外れて運
転者が道に迷うことがないように、適切なガイダ
ンスを行なわせるため、運転者に予めセツトされ
た道路地図上に現在位置などの表示を行なわせる
装置が開発されている。
従来、この種の走行経路表示装置にあつては、
距離検出器により車速に応じた自動車の走行距離
を検出するとともに、ヨー方向変化の角速度を検
出するレート式の方向検出器を用いて自動車の進
行方向を検出し、それら各検出値から自動車の２
次元座標上の現在位置を逐次演算によつて求め、
その結果を道路地図上に自動車の走行にしたがい
刻々変化する点情報によつて表示させるようにし
ている。
その際、方向検出器として、地磁気コンパスま
たはジヤイロスコープが広く使用されている。し
かし、地磁気コンパスによるものにあつては鉄
道、鉄橋などによつて一時的に外乱を受けるとそ
の間の走行軌跡が大幅に狂わされてしまうととも
に、移動体自体の磁気環境によつてその搭載が不
利なものになつている。また、ジヤイロスコープ
によるものにあつては、走行中のドリフトなどに
よる検出誤差が累積して、複雑かつ密接した道路
網の描かれた地図上に表示された現在位置を示す
点情報が所定のコースから外れて別の道路上にお
ける現在位置を表示してしまうおそれが多分にあ
り、運転者には装置の誤差によるか自車の走行コ
ースが間違つているかの区別をすることができ
ず、非常にまぎらわしいものになつてしまつてい
る。
目 的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
従来のように点情報による現在位置の表示のみな
らず、定位置から現在位置までの一定の区間内に
おける自車の走行軌跡を連続的に表示させること
により、道路地図上の現在位置が前述の検出誤差
により所定のコースから外れても、それまでの走
行軌跡と地図上における道路形状とを照合するこ
とにより自車が現在どの道路上を走行しているか
の判断を容易に行なわせることのできる走行経路
表示装置を提供するものである。
本発明による走行経路表示装置は、特にヨー方
向の角速度を検出するレート式の方向検出器とし
て、ジヤイロスコープよりも振動に強く、また感
度の良い速応性に富んだレート検出を行なわせる
ことのできるガスレートセンサを使用するととも
に、それが移動体の方向変換によつて生ずるガス
流の変位に応じたフローセンサによる感熱量変化
の微差によつてそのときの角速度を検出させるも
のであるため、外部温度変化の影響を受けるとが
ないような特殊構造にしたガスレートセンサを移
動体に搭載させるようにしたものである。
構 成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
本発明による走行経路表示装置は、第１図に示
すように、例えばタイヤ回転数に比例したパルス
信号を出力する光電式、電磁式または機械接点式
などのセンサからなる自動車の走行距離に応じた
信号を発生する距離センサ１と、特殊な恒温槽２
内に収められ、自動車の進行方向に応じてその方
向の変化量に比例した信号を出力するガスレート
センサ３と、前記距離センサ１からのパルス信号
をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もにガスレートセンサ３の出力から自動車の進行
方向を判定し、両検出器１，３からの検出信号に
応じて自動車の単位走行距離ごとの２次元座標上
の位置を演算によつて求め、かつ装置全体の集中
制御を行なわせる信号処理装置（CPU）４と、
その信号処理装置４によつて求められた刻々変化
する２次元座標上の位置のデータを順次格納し、
自動車の現在位置に対応する有限の連続位置情報
としてそれを保持する走行軌跡記憶装置
（RAM）５と、前記信号処理装置４からの出力
に応じて自動車の走行距離、現在位置までの一定
区間における走行軌跡および現在の進行方向、所
要時間などを刻々更新表示させるCRT表示装置、
液晶表示装置などからなる表示装置６と、信号処
理装置４へ表示指令を送り、表示装置６において
表示される走行軌跡の方向変

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 移動体の走行距離を検出する距離センサと、
    その走行にともなう方向の変化量を検出する方向
    センサと、これら各センサの出力にもとづいて移
    動体の単位走行距離ごとの２次元座標上の現在位
    置を演算処理によつて累積的に求める信号処理装
    置と、その求められた移動体の走行にしたがつて
    刻々変化する現在位置のデータを順次格納する走
    行軌跡記憶装置と、その記憶データにもとづいて
    移動体の走行軌跡を道路地図に対応させた画面に
    表示させる表示装置と、その画面に表示される走
    行軌跡を移動させることのできる操作装置とによ
    つて構成された走行経路表示装置。 ２ 方向センサとしてガスレートセンサを用い
    て、そのガスレートセンサを恒温槽内に設置した
    ことを特徴とする前記第１項の記載による走行経
    路表示装置。
JP55122891A 1980-09-04 1980-09-04 Running cource indicator Granted JPS5746112A (en)

Priority Applications (5)

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JP55122891A JPS5746112A (en) 1980-09-04 1980-09-04 Running cource indicator
GB8126292A GB2085162B (en) 1980-09-04 1981-08-28 Route-travelled indication apparatus for a vehicle
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JP55122891A JPS5746112A (en) 1980-09-04 1980-09-04 Running cource indicator

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JPS5746112A JPS5746112A (en) 1982-03-16
JPH0321846B2 true JPH0321846B2 (ja) 1991-03-25

Family

ID=14847185

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JP55122891A Granted JPS5746112A (en) 1980-09-04 1980-09-04 Running cource indicator

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US (1) US4484284A (ja)
JP (1) JPS5746112A (ja)
DE (1) DE3135143A1 (ja)
FR (1) FR2489568A1 (ja)
GB (1) GB2085162B (ja)

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GB2085162A (en) 1982-04-21
US4484284A (en) 1984-11-20
FR2489568A1 (fr) 1982-03-05
GB2085162B (en) 1983-12-21
JPS5746112A (en) 1982-03-16

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