JPH0321868Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はアウタレース等に組付けられたニード
ルローラーの欠品検出装置に関するものである。

（従来の技術） 第６図、第７図は本装置により欠品検出される
被検出部品を示すもので、第６図はアウタレース
３０の中に約15〜30個のニードルローラー１７を
１段に組込んだもの、第７図はアウターレース３
０の中に約15〜30個のニードルローラー１７をス
ペーサ２７を挾んで上下２段に組込んだものをそ
れぞれ示す。

第８図は、第６図の部品Ｗのニードルローラー
１７の欠品検出を行う従来装置である。従来装置
は、搬送ガイドレール２上に設置された組付パレ
ツト１０５と、搬送ガイドレール２の一側にて組
付パレツト１０５と対応可能に設けた検出ユニツ
ト１０６とから概略構成され、組付パレツト１０
５は搬送ガイドレール２に移動自在に嵌合するパ
レツト本体１０９と、該パレツト本体１０９の上
に固定され上記部品W′を載置支持する組付治具
１１０とからなつている。検出ユニツト１０６
は、検出用ドツグ１２２を有しブラケツト１２３
に水平方向へ摺動可能に支持された検出バー１２
４と、該検出バー１２４の先端に取り付けられた
検出子１１９と、ブラケツト１２５に固定され検
出バー１２４を組付パレツト１０５に対して進退
動作させる検出バー用前後シリンダ１２６と、ブ
ラケツト１２３の上端部の水平ブラケツト１２７
の先端に取り付けられた検出用ドツグ１２２の位
置を検出する位置センサ１２８とを備えている。

従来装置において、部品W′は組付パレツト１
０５上に載せられて検出ステーシヨンまで送ら
れ、この検出ステーシヨンで前後シリンダ１２６
により検出バー１２４を前進させ、検出バー１２
４が部品W′のニードルローラー１７に当たつて
停止したときの検出用ドツグ１２２の位置センサ
１２８で読み取ることによつて、欠品の検出を行
うことができる。すなわち、正常品の場合は第１
０図に示すように検出用ドツグ１２２が所定位置
ａに停止するが、欠品の場合は第９図に示すよう
に検出用ドツグ１２２が所定位置ａよりも部品
W′側に近い位置ｂで停止するため停止位置に寸
法差ｘが生ずる。これは検出子１１９がニードル
ローラー１７間に入つてその分余計に移動するか
らである。

（考案が解決しようとする問題点） このように従来装置は、欠品の場合に検出子１
１９がニードルローラー１７を確実に押し拡げる
ようにするため、ニードルローラー１７をその上
面がアウタレース３０の上面よりも高くなるよう
に支持し、該ニードルローラー１７間に検出子１
１９が真横から挿入できるように工夫している。

しかし、多数の組付パレツト１０５間の精度バ
ラツキ、組付パレツト１０５と搬送ガイドレール
２とのガタ、および検出ユニツト本体１０６内で
のガタ等により、第９図に示した欠品の場合の寸
法差ｘが少なくなる。その結果、ニードルローラ
ー１７の欠品状態を確実に検出することが困難に
なり、不良部品がそのまま次工程にて組付けられ
品質上問題となる。

また、ニードルローラー１７を上下２段にした
部品（第７図）Ｗを従来装置で検出する場合、上
段のニードルローラー１７については欠品検出を
行うことができるが、下段のニードルローラー１
７については検出子１１９が横方向から挿入でき
ないため、欠品検出は不可能である。このため、
下段のニードルローラー１７の欠品検出は作業者
が目視にてチエツクしなければならず、多くの手
間と時間がかかり面倒なものとなつている。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、組
合せ部品により位置決めしてその内部に検出子を
入れて検出することによつて、ニードルローラー
の欠品検出の信頼性を高めるようにしたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） このため本考案の手段は、組付パレツトを、複
数のニードルローラーを含む組合せ部品が載せら
れる外筒と、該外筒に摺動自在に嵌まりニードル
ローラーが外周にセツトされる内筒と、外筒に対
して内筒を該内筒の一端方向に弾発付勢する手段
とより形成し、組付パレツトに対して進退方向に
相対的に動作される検出ユニツト本体に、内筒の
外径と一致する外径を有する中空筒状のガイドシ
ヤフトを内筒と同軸上に位置するように設け、ガ
イドシヤフトの内側に配設され一端にニードルロ
ーラー用検出子をもつ検出レバーの中間部を検出
ユニツト本体に揺動自在に結合し、さらに検出ユ
ニツト本体には、検出レバーを揺動させる駆動手
段と、検出レバーの他端の揺動位置を測る位置セ
ンサとを設けたことを特徴とするものである。

本考案は上段のニードルローラーの欠品、中間
のスペーサの欠品、下段のニードルローラーの欠
品、の合計３カ所の検出をひとつの装置で行える
ようにしたものである。

従来装置では、装置各部における精度誤差の影
響を受けニードルローラーの欠品検出能力が低下
していたが、本考案装置によれば、組合せ部品に
て直接検出ユニツト本体のガイドシヤフトを介し
て複数のニードルローラーを位置決めして検出す
るため、装置各部のガタ、個々の組付パレツト間
の精度バラツキによる検出値への影響がなくなり
検出精度の向上を可能にしたものである。さら
に、検出子の動きは0.5〜1.0mmと微小であるた
め、位置センサによる検出能力を向上させるべ
く、検出レバーを揺動方式に構成させることによ
り検出子の動きを増大させている。増大倍率は検
出レバーの揺動中心の位置によつて定まるが、通
常は３倍程度で十分である。

下段のニードルローラーの欠品、および中間の
スペーサの欠品を検出子による確認できるように
するため、検出ユニツト本体の組付パレツトに対
する相対位置を調整可能とし、かつ、組付パレツ
トのニードルローラー倒れ防止用の内筒を該ロー
ラーの軸方向に摺動自在とした。検出ユニツト本
体と組付パレツトとは、その一方が他方に対して
内筒の軸方向に移動できるように、シリンダ等の
手段により駆動される構成にすればよい。

検出子の先端形状は、従来のものでは先端角α
が60〜90度の円すい部をもつ円筒形状（第１１図
参照）であつたが、本考案では第２図に示すよう
に、位置差Ｃがでるように寸法ｄの細幅部を有す
る２段形状とした。

なお、外筒は部品を載せるための段部を有し、
また、ガイドシヤフトには検出子の突出動を可能
にするための孔を設けるものとする。

（作用） 次の本考案に係る装置による欠品検出の動作に
ついて説明する。まず、組合せ部品が載置された
組付パレツトに対して、検出ユニツト本体を上段
ニードルローラーと対応する所定の検出位置まで
相対的に移動させる。ついで、その地点で検出レ
バーを揺動させることにより、検出子をニードル
ローラーの内側から該ローラー間に入るように作
動させ、そのときの検出レバーの他端の揺動位置
を位置センサで測る。この場合、上段ニードルロ
ーラーに欠品があれば、検出子が該ニードルロー
ラーを押し開いてその分だけ余計に動き、検出レ
バーの揺動変位量が正常品の時の値とは異なるた
め、確実に欠品検出が可能になる。

同様に、下段ニードルローラーの欠品検出、ス
ペーサの欠品検出を行うときは、下段ニードルロ
ーラー、スペーサと対応する所定の検出位置まで
検出ユニツト本体を組付パレツトに対し相対移動
させ、上段ニードルローラーと同じ検出動作を実
施することにより、確実に欠品検出が可能にな
る。

このように本考案では検出子の検出値が検出レ
バーの揺動変位量として拡大されるため検出精度
が高くなり、もつて組付品質を確実にチエツクす
ることができる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図について説明す
る。

第１図は本実施例に係る欠品検出装置の全体図
である。本装置は、孔１を有し搬送ガイドレール
２が敷設された本体ベース３と、上下摺動可能な
内側組付治具４を有し搬送ガイドレール２上に設
けられた組付パレツト５と、搬送ガイドレール２
の上方にて組付パレツト５と対応可能に設けられ
た検出ユニツト６と、本体ベース３に立設したブ
ラケツト７上部に固定され検出ユニツト６を上下
動させる検出ユニツト用上下シリンダ８とから大
略構成されている。

組付パレツト５は、搬送ガイドレール２に摺動
自在に嵌合するパレツト本体９と、該パレツト本
体９の上に固定され第７図の部品（ダブルニード
ルタイプ）Ｗを載置支持する段付筒状の外側組付
治具１０と、該外側組付治具１０に上下摺動自在
に内装嵌合された筒状の内側組付治具４と、外側
組付治具１０に固定したピン１１に一端が係止さ
れ内側組付治具４を外側組付治具１０に対し上方
向に弾発付勢するスプリング１２とからなり、前
記内側組付治具４は本体ベース３の孔１に挿入可
能とされている。

検出ユニツト６は、検出ユニツト用上下シリン
ダ８に一端が連結されたコ字状のブラケツト１３
を備え、ブラケツト１３の水平部位の中間部に
は、検出子ユニツト１４の検出レバー１５が支持
ピン１６の回りに揺動自在に取り付けられてい
る。また、ブラケツト１３の水平部位には、検出
レバー１５の外側に配され部品Ｗの複数のニード
ルローラー１７の内径と同一寸法の外径を有する
中空のガイドシヤフト１８が取り付けられてい
る。このガイドシヤフト１８の細径部と検出レバ
ー１５の間には、該レバー１５の揺動を許容する
〓間が設けられている。検出レバー１５の下端に
はニードルローラー１７の間に挿入可能に形成さ
れた検出子１９がボルト２０によつて固着されて
いる。なお、ガイドシヤフト１８の側部には、検
出子１９の外方への突出動を許容する孔（第２図
参照）２１が設けられている。

検出レバー１５の上端には検出用ドツグ２２が
取り付けられ、検出用ドツグ２２の位置は、コ字
状ブラケツト１３の他端に固定した位置センサ２
３により検知されるようになつている。ブラケツ
ト１３の一端側部分に設けた検出子ユニツト用前
後シリンダ２４は、ブラケツト２５を介して検出
レバー１５の中間部に止めピン２６によつて結合
されている。

次に、本装置の動作について説明する。

まず、部品Ｗは、前工程にて組付パレツト５の
内側組付治具４に外装された状態で、外側組付治
具１０の段部面に載せて組付けセツトされる。組
付パレツト５が検出ユニツト６と対応する検出ス
テーシヨンまで搬送されると、検出ユニツト６は
検出ユニツト用上下シリンダ８の作動により下降
動作し、ガイドシヤフト１８と共に検出子１９が
待機位置Ｈから検出位置Ｉまで下降する。する
と、内側組付治具４はガイドシヤフト１８の下端
で押し下げられ、スプリング１２に抗して所定の
位置まで下方向へ摺動変位する。

ついで、検出ユニツト用前後シリンダ２４を前
進させ支持ピン１６を支点として検出レバー１５
を矢印方向Ａに揺動変位させ、変位後の検出用ド
ツグ２２の位置を位置センサ２３で測定すること
により、部品Ｗの組付状態が正常であるか欠品で
あるかを判断する。

第３図は正常品の場合、第２図は上段のニード
ルローラー１７が一個不足する欠品の場合をそれ
ぞれ示す。正常時は、検出子１９の先端（角θは
約90度）が上段のニードルローラー１７に当たり
該ニードルローラー１７を押し開かないため、検
出用ドツグ２２は位置センサ２３に対して所定の
位置にて停止する。これに対し欠品時は、検出子
１９の先端が上段のニードルローラー１７を押し
開いて該ローラー１７間に入り、第２図に示すよ
うに寸法ｃだけ余計に揺動変位するため、検出用
ドツグ２２は位置センサ２３に対して所定位置よ
りも該位置センサ２３側に近づいて停止し、この
ことにより上段のニードルローラー１７の欠品を
検出しうる。

次に、上段のニードルローラー１７の検出判断
が終了したら、検出子ユニツト用前後シリンダ２
４を元の位置まで後退させ、検出ユニツト用上下
シリンダ８の作動により検出ユニツト６を下降動
作させることによつて、検出子１９をスペーサ２
７と対応する検出位置Ｊまで下降させる。この状
態で前述した上段のニードルローラー１７と同じ
検出動作を行い、スペーサ２７の有り・無しの検
出を行う。

さらに、スペーサ２７の有り・無しの検出が終
了したら、検出子ユニツト用前後シリンダ２４を
元の位置まで後退させ、検出ユニツト用上下シリ
ンダ８の作動により検出ユニツト６を下降動作さ
せることによつて、検出子１９を下段のニードル
ローラー１７と対応する検出位置Ｋまで下降させ
る。

検出子１９が下段のニードルローラー１７の検
出位置まで下降したときの状態を第４図に示す。
図示するように、検出ユニツト６全体が検出ユニ
ツト用上下シリンダ８により下降することで、ガ
イドシヤフト１８の下端で内側組付治具４を下降
変位させ、該内側組付治具４の下端側部分が本体
ベース３の孔１に挿入されるとともに、該内側組
付治具４の外径と同一寸法の外径をもつガイドシ
ヤフト１８により、上下二段のニードルローラー
１７およびスペーサ２７の位置決めを確実に行つ
ている。この位置決め状態においても、前述した
上段のニードルローラー１７と同じ検出動作を行
い、下段のニードルローラー１７の欠品検出を行
う。

以上のように、３カ所の位置にてそれぞれ上段
のニードルローラー１７、スペーサ２７、下段の
ニードルローラー１７の検出を同一の検出ユニツ
トにより行うものである。上記３ケ所における自
動検出がすべて終了すると、検出ユニツト６は検
出ユニツト用上下シリンダ８により上昇し、検出
子１９が元の待機位置Ｈに戻り、ダブルニードル
タイプの部品Ｗの一検出サイクルが完了する。こ
の後、正常部品は次の工程で図示しない別部品に
組み込まれることになり、他方、不良部品は次の
工程で排除されることになる。

第５図は他の実施例を示すもので、前記実施例
では組付パレツト５を固定した状態で検出ユニツ
ト６を検出位置まで下降させて検出するように構
成したが、本実施例では逆に検出ユニツト６を固
定とし、組付パレツト５のパレツト本体９に分離
可能に載設した内・外の組付治具４，１０及び部
品Ｗを、リフター用上下シリンダ２８で作動する
組付治具リフター２９により、各検出位置まで上
昇させて検出するように構成したものである。

（考案の効果） 叙上のように本考案によれば、検出子がニード
ルローラー間にその側から挿入するようにし、か
つ検出レバーを揺動させて検出用ドツグの位置を
実質的に拡大させる構成としたから、従来に比し
検出精度が向上し、ニードルローラーの欠品状態
を確実に検出することができる。また、本考案装
置を用いれば、従来検出できなかつたダブルニー
ドル型部品における下段のニードルローラーの欠
品検出を確実に行うことができ、加えて中間にあ
るスペーサの有無も判別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る欠品検出装置
の構造を一部断面して示す全体図、第２図は欠品
の場合の検出状態を示す検出部の横断面図、第３
図は正常品の場合の検出状態を示す検出部の横断
面図、第４図は第１図の装置により下段のニード
ルローラーを検出するときの状態を示す一部断面
図、第５図は本考案の他の実施例の欠品検出装置
の構造を示す一部断面図、第６図はニードルロー
ラーを１段に組込んだタイプの部品を示す断面
図、第７図はニードルローラーを２段に組込んだ
タイプの部品を示す断面図、第８図は従来の欠品
検出装置を示す断面図、第９図は第８図の装置に
より欠品を検出する状態を示す要部平面図、第１
０図は同装置により正常品を検出する状態を示す
要部平面図、第１１図は従来の検出子の先端形状
を示す説明図である。 ４……内側組付治具（内筒）、５……組付パレ
ツト、６……検出ユニツト、８……検出ユニツト
用上下シリンダ、９……パレツト本体、１０……
外側組付治具（外筒）、１２……スプリング、１
３……ブラケツト（検出ユニツト本体）、１４…
…検出ユニツト、１５……検出レバー、１６……
支持ピン、１７……ニードルローラー、１８……
ガイドシヤフト、１９……検出子、２２……検出
用ドツグ、２３……位置センサ、２４……検出子
ユニツト用前後シリンダ、２７……スペーサ、２
９……組付治具リフタ、Ｗ……組合せ部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組付パレツトを、複数のニードルローラーを含
   む組合せ部品が載せられる外筒と、該外筒に摺動
   自在に嵌まり前記ニードルローラーが外周にセツ
   トされる内筒と、前記外筒に対し前記内筒をその
   一端方向に付勢する手段とより形成し、該組付パ
   レツトに対し相対的に進退動作される検出ユニツ
   ト本体に、前記内筒の外径と一致する外径をもつ
   中空筒状のガイドシヤフトを前記内筒と同軸にな
   るように設け、該ガイドシヤフトの内側に配設さ
   れ一端にニードルローラー用検出子をもつ検出レ
   バーの中間部を前記検出ユニツト本体に揺動自在
   に結合し、該検出ユニツト本体に、前記検出レバ
   ーを揺動させる手段と、該検出レバーの他端の揺
   動位置を測る位置センサとを設けてなるニードル
   ローラーの欠品検出装置。