JPH032279B2 - - Google Patents
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- JPH032279B2 JPH032279B2 JP57079112A JP7911282A JPH032279B2 JP H032279 B2 JPH032279 B2 JP H032279B2 JP 57079112 A JP57079112 A JP 57079112A JP 7911282 A JP7911282 A JP 7911282A JP H032279 B2 JPH032279 B2 JP H032279B2
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- casing
- drive
- vertical drive
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- disposed
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 24
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば高速増殖炉の燃料交換装置に関
する。
する。
例えば高速増殖炉では、炉心に装架される核燃
料を交換するために燃料交換装置が用いられてい
る。
料を交換するために燃料交換装置が用いられてい
る。
第１図は、従来のこのような燃料交換装置を示
すもので、図において符号１は回転プラグを示し
ている。この回転プラグ１には貫通孔が穿設され
ており、この貫通孔２にはホールドダウンケーシ
ング９が挿入され、このホールドダウンケーシン
グ９内には上下駆動部材３が挿入されている。ま
たこの上下駆動部材３の下端には核燃料４を把持
する把持機構５が配設されている。この把持機構
５はパンタグラフ機構により上下駆動部材３に収
納するための腕６によつて支持されており、前記
把持機構５の先端には核燃料を把持するグリツパ
７が配設されている。
すもので、図において符号１は回転プラグを示し
ている。この回転プラグ１には貫通孔が穿設され
ており、この貫通孔２にはホールドダウンケーシ
ング９が挿入され、このホールドダウンケーシン
グ９内には上下駆動部材３が挿入されている。ま
たこの上下駆動部材３の下端には核燃料４を把持
する把持機構５が配設されている。この把持機構
５はパンタグラフ機構により上下駆動部材３に収
納するための腕６によつて支持されており、前記
把持機構５の先端には核燃料を把持するグリツパ
７が配設されている。
なお、パンタグラフ機構をなしている腕６を構
成するパンタグラフ８ａ，８ｂの一端は、それぞ
れ上下駆動部材３によつて支持されている。ま
た、この上下駆動部材３は、ホールドダウンケー
シング９に挿入されており、把持機構５は、パン
タグラフ機構をなしている腕６が開いた状態では
ホールドダウンケーシング９に固接されたアーム
１００ａ，１００ｂにより支持される案内筒101
内に位置し、上下駆動部材３が上下動する時には
この案内筒１０１内を上下動するようになつてい
る。そして、回転プラグ１の貫通孔２中心軸線上
にはホールドダウン駆動装置ハウジング１０が配
設され、このホールドダウン駆動装置ハウジング
１０上にはドアバルブ１１を介してケーシング１
２が配設されている。ホールドダウン駆動装置ハ
ウジング１０、ドアバルブ１１を挿通して、上下
駆動部材３が収容されており、この上下駆動部材
３の上端にはケーシング１２に配設される走行レ
ール１３上を走行する走行部材１４が配設されて
おり、この走行部材１４は鋼製のワイヤやチエー
ン等の吊り上げ部材１５を介してケーシング１２
の上端に配設される駆動装置１６によりケーシン
グ１２の上端に配設される駆動装置１６によりケ
ーシング１２内を走行される。
成するパンタグラフ８ａ，８ｂの一端は、それぞ
れ上下駆動部材３によつて支持されている。ま
た、この上下駆動部材３は、ホールドダウンケー
シング９に挿入されており、把持機構５は、パン
タグラフ機構をなしている腕６が開いた状態では
ホールドダウンケーシング９に固接されたアーム
１００ａ，１００ｂにより支持される案内筒101
内に位置し、上下駆動部材３が上下動する時には
この案内筒１０１内を上下動するようになつてい
る。そして、回転プラグ１の貫通孔２中心軸線上
にはホールドダウン駆動装置ハウジング１０が配
設され、このホールドダウン駆動装置ハウジング
１０上にはドアバルブ１１を介してケーシング１
２が配設されている。ホールドダウン駆動装置ハ
ウジング１０、ドアバルブ１１を挿通して、上下
駆動部材３が収容されており、この上下駆動部材
３の上端にはケーシング１２に配設される走行レ
ール１３上を走行する走行部材１４が配設されて
おり、この走行部材１４は鋼製のワイヤやチエー
ン等の吊り上げ部材１５を介してケーシング１２
の上端に配設される駆動装置１６によりケーシン
グ１２の上端に配設される駆動装置１６によりケ
ーシング１２内を走行される。
すなわち以上のように構成された燃料交換装置
では、駆動装置１６の駆動により走行部材１４が
ケーシング１２内を上下動し、上下駆動部材３が
上下動される。
では、駆動装置１６の駆動により走行部材１４が
ケーシング１２内を上下動し、上下駆動部材３が
上下動される。
しかしながら、以上のように構成された燃料交
換装置では、ケーシング１２の上端に駆動装置１
６が配設されているためケーシング１２の全長が
長くなり、取扱いに手間がかかり、またクレーン
等の取扱い設備や保管設備が大きくなる等の不都
合がある。
換装置では、ケーシング１２の上端に駆動装置１
６が配設されているためケーシング１２の全長が
長くなり、取扱いに手間がかかり、またクレーン
等の取扱い設備や保管設備が大きくなる等の不都
合がある。
また、走行部材１４はワイヤやチエーン等の吊
り上げ部材１５により駆動装置１６に接続されて
いるため、吊り上げ部材１５が切断した場合に
は、上下駆動部材３が急激に落下することとなる
ため、取扱い中の核燃料４等の破損に至らないよ
うに別途落下防止手段を設ける必要がある。
り上げ部材１５により駆動装置１６に接続されて
いるため、吊り上げ部材１５が切断した場合に
は、上下駆動部材３が急激に落下することとなる
ため、取扱い中の核燃料４等の破損に至らないよ
うに別途落下防止手段を設ける必要がある。
さらに、以上のように構成された燃料交換装置
では、荷重の変化によりワイヤやチエーン等の吊
り上げ部材１５の伸縮が生じ、精密な位置精度を
要求される核燃料４等の取扱いに際しては、要求
を満たすための位置測定上の工夫や設備対応が必
要になるという問題がある。
では、荷重の変化によりワイヤやチエーン等の吊
り上げ部材１５の伸縮が生じ、精密な位置精度を
要求される核燃料４等の取扱いに際しては、要求
を満たすための位置測定上の工夫や設備対応が必
要になるという問題がある。
本発明はかかる従来の事情に対処してなされた
もので、その第１の目的は、駆動装置をケーシン
グ内に設置することにより、燃料交換装置の全長
の短縮を図り小型軽量の燃料交換装置を得ること
にある。第２の目的は、ワイヤやチエーン等の吊
り上げ部材の破断による上下駆動部材の落下を防
止することのできる燃料交換装置を提供すること
にある。そして第３の目的は、吊り上げ部材を使
用することによる位置決め精度の悪化を解消で
き、精度の向上を計れる燃料交換装置を提供する
ことにある。
もので、その第１の目的は、駆動装置をケーシン
グ内に設置することにより、燃料交換装置の全長
の短縮を図り小型軽量の燃料交換装置を得ること
にある。第２の目的は、ワイヤやチエーン等の吊
り上げ部材の破断による上下駆動部材の落下を防
止することのできる燃料交換装置を提供すること
にある。そして第３の目的は、吊り上げ部材を使
用することによる位置決め精度の悪化を解消で
き、精度の向上を計れる燃料交換装置を提供する
ことにある。
すなわち本発明は、回転プラグ上面に配置され
るケーシングと、前記回転プラグに穿設される貫
通孔に挿入される上下駆動部材と、この上下駆動
部材の下端に配設され核燃料を把持する把持機構
と、前記上下駆動部材に接続され前記ケーシング
内を上下動する駆動装置とからなることを特徴と
する燃料交換装置である。
るケーシングと、前記回転プラグに穿設される貫
通孔に挿入される上下駆動部材と、この上下駆動
部材の下端に配設され核燃料を把持する把持機構
と、前記上下駆動部材に接続され前記ケーシング
内を上下動する駆動装置とからなることを特徴と
する燃料交換装置である。
〔発明の実施例〕
以下本発明の詳細な図面を示す一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第２図において符号１７は回転プラグを示して
おり、この回転プラグ１７には貫通孔１８が穿設
されている。この貫通孔１８にはホールドダウン
ケーシング２４と、このホールドダウンケーシン
グ２４内部を摺動する上下駆動部材１９が挿入さ
れており、上下駆動部材１９の先端には核燃料２
０を把持する把持機構２１が配設されている。こ
の把持機構２１は先端に核燃料２０を把持するグ
リツパ２２を備えた把持部材２３と、この把持部
材２３を上下駆動部材１９に接続する一対のパン
タグラフ２５ａ，２５ｂとから構成されている。
また前記把持部材２３は、パンタグラフ２５ａ，
２５ｂが開いた状態では、ホールドダウンケーシ
ング２４に固接されたアーム１０２ａ，１０２ｂ
に支持される案内筒１０１ａ内にある。そして、
回転プラグ１７の貫通孔１８上面にはホールドダ
ウン駆動装置ハウジング２７が配設されており、
このホールドダウン駆動装置ハウジング２７上に
はドアバルブ２８を介してケーシング２９が配設
されている。ホールドダウン駆動装置ハウジング
２７内には前述したホールドダウンケーシング２
４を上下動する持上機構３０およびこのホールド
ダウンケーシング２４を旋回するための旋回機構
３１が配設されている。上下駆動部材１９はホー
ルドダウンケーシング２４、ホールドダウン駆動
装置ハウジング２７およびドアバルブ２８を挿通
し、上端をケーシング２９内に配置され、この上
下駆動部材１９の上端には上下駆動部材１９を上
下動する駆動装置３２が配設されている。
おり、この回転プラグ１７には貫通孔１８が穿設
されている。この貫通孔１８にはホールドダウン
ケーシング２４と、このホールドダウンケーシン
グ２４内部を摺動する上下駆動部材１９が挿入さ
れており、上下駆動部材１９の先端には核燃料２
０を把持する把持機構２１が配設されている。こ
の把持機構２１は先端に核燃料２０を把持するグ
リツパ２２を備えた把持部材２３と、この把持部
材２３を上下駆動部材１９に接続する一対のパン
タグラフ２５ａ，２５ｂとから構成されている。
また前記把持部材２３は、パンタグラフ２５ａ，
２５ｂが開いた状態では、ホールドダウンケーシ
ング２４に固接されたアーム１０２ａ，１０２ｂ
に支持される案内筒１０１ａ内にある。そして、
回転プラグ１７の貫通孔１８上面にはホールドダ
ウン駆動装置ハウジング２７が配設されており、
このホールドダウン駆動装置ハウジング２７上に
はドアバルブ２８を介してケーシング２９が配設
されている。ホールドダウン駆動装置ハウジング
２７内には前述したホールドダウンケーシング２
４を上下動する持上機構３０およびこのホールド
ダウンケーシング２４を旋回するための旋回機構
３１が配設されている。上下駆動部材１９はホー
ルドダウンケーシング２４、ホールドダウン駆動
装置ハウジング２７およびドアバルブ２８を挿通
し、上端をケーシング２９内に配置され、この上
下駆動部材１９の上端には上下駆動部材１９を上
下動する駆動装置３２が配設されている。
第３図は、この駆動装置３２の詳細を示すもの
で、図において符号２９はケーシングを示してい
る。このケーシング２９内にはこのケーシング２
９と同心軸上に駆動装置本体３３が収容されてお
り、この駆動装置本体３３の両側外周に形成され
るそれぞれ一対のガイドローラ３４は、ケーシン
グ２９の内側に配設される案内レール３５上に案
内されている。ケーシング２９の片側に配設され
る一組の案内レール３５の間には、例えばラツク
からなる走行レール３６が軸方向に配設されてお
り、この走行レール３６には伝達機構３７を介し
て駆動モータ３８により駆動される駆動ピニオン
３９が噛み合つている。
で、図において符号２９はケーシングを示してい
る。このケーシング２９内にはこのケーシング２
９と同心軸上に駆動装置本体３３が収容されてお
り、この駆動装置本体３３の両側外周に形成され
るそれぞれ一対のガイドローラ３４は、ケーシン
グ２９の内側に配設される案内レール３５上に案
内されている。ケーシング２９の片側に配設され
る一組の案内レール３５の間には、例えばラツク
からなる走行レール３６が軸方向に配設されてお
り、この走行レール３６には伝達機構３７を介し
て駆動モータ３８により駆動される駆動ピニオン
３９が噛み合つている。
すなわち駆動モータ３８の駆動シヤフト４０軸
上には、ブレーキ４１、減速機４２、クラツチ４
３および傘歯歯車４４が順次配設され、この傘歯
歯車４４には駆動シヤフト４０と直交し、軸受け
４５により支持される回転シヤフト４６に配設さ
れる傘歯歯車４７が噛合している。回転シヤフト
４６には前述した駆動ピニオン３９に噛み合う歯
車３９ａが配設されている。駆動ピニオン３９は
軸受け４８により支持される回転シヤフト４９に
配設されており、この回転シヤフト４９の一端に
配設されるギア５０は位置検出装置５１のギア５
２に噛み合つている。
上には、ブレーキ４１、減速機４２、クラツチ４
３および傘歯歯車４４が順次配設され、この傘歯
歯車４４には駆動シヤフト４０と直交し、軸受け
４５により支持される回転シヤフト４６に配設さ
れる傘歯歯車４７が噛合している。回転シヤフト
４６には前述した駆動ピニオン３９に噛み合う歯
車３９ａが配設されている。駆動ピニオン３９は
軸受け４８により支持される回転シヤフト４９に
配設されており、この回転シヤフト４９の一端に
配設されるギア５０は位置検出装置５１のギア５
２に噛み合つている。
以上のように構成された燃料交換装置では、駆
動モータ３８の回転力はブレーキ４１、減速機４
２、クラツチ４３、傘歯歯車４４，４７および歯
車３９ａを介して駆動ピニオン３９に伝達され、
駆動ピニオン３９の回転駆動により、駆動装置３
２は走行レール３６に沿つて走行する。そして、
この駆動装置３２の走行により上下駆動部材１９
が上下動され、これに伴い把持機構２１も上下動
することとなる。
動モータ３８の回転力はブレーキ４１、減速機４
２、クラツチ４３、傘歯歯車４４，４７および歯
車３９ａを介して駆動ピニオン３９に伝達され、
駆動ピニオン３９の回転駆動により、駆動装置３
２は走行レール３６に沿つて走行する。そして、
この駆動装置３２の走行により上下駆動部材１９
が上下動され、これに伴い把持機構２１も上下動
することとなる。
以上のように構成された燃料交換装置では、上
下駆動部材１９の駆動装置３２を上下駆動部材１
９の上端に直接取付けているため、従来の燃料交
換装置に配設される吊り上げ部材１５および駆動
装置１６をなくすことができ、燃料交換装置の小
型軽量化を図ることができ、燃料交換時間の短縮
を図ることができる。また、駆動装置１６への吊
り上げ部材１５の貫通孔をなくすことができ、放
射性カバーガスの上昇に対するケーシング２９の
気密性を大幅に向上することができる。
下駆動部材１９の駆動装置３２を上下駆動部材１
９の上端に直接取付けているため、従来の燃料交
換装置に配設される吊り上げ部材１５および駆動
装置１６をなくすことができ、燃料交換装置の小
型軽量化を図ることができ、燃料交換時間の短縮
を図ることができる。また、駆動装置１６への吊
り上げ部材１５の貫通孔をなくすことができ、放
射性カバーガスの上昇に対するケーシング２９の
気密性を大幅に向上することができる。
さらに駆動装置３２には、吊り上げ部材１５が
使用されていないため、吊り上げ部材１５の破断
による上下駆動部材３の急速落下を防止すること
ができる。特に上述した実施例のように、駆動モ
ータ３８と駆動ピニオン３９との間に伝達機構３
７を配設する場合には、駆動装置３２の走行精度
を大幅に改善することができる。
使用されていないため、吊り上げ部材１５の破断
による上下駆動部材３の急速落下を防止すること
ができる。特に上述した実施例のように、駆動モ
ータ３８と駆動ピニオン３９との間に伝達機構３
７を配設する場合には、駆動装置３２の走行精度
を大幅に改善することができる。
また、従来の燃料交換装置では、吊り上げ部材
１５の伸びにより位置精度が出しにくい欠点があ
つたが、上述した燃料交換装置ではこの変形を考
慮する必要がなくなり、また、特に駆動ピニオン
３９に近い位置検出装置５１を設け位置検出を行
なうようにしたので、歯車のバツクラツシユ等に
よる誤差の蓄積を解消することができ、精密な位
置決めをすることができる。
１５の伸びにより位置精度が出しにくい欠点があ
つたが、上述した燃料交換装置ではこの変形を考
慮する必要がなくなり、また、特に駆動ピニオン
３９に近い位置検出装置５１を設け位置検出を行
なうようにしたので、歯車のバツクラツシユ等に
よる誤差の蓄積を解消することができ、精密な位
置決めをすることができる。
以上述べたように本発明の燃料交換装置によれ
ば、燃料交換装置の小型軽量化を図ることがで
き、また上下駆動部材の急速落下を完全に防止す
ることができ、さらに位置決め精度を大幅に向上
することができる。
ば、燃料交換装置の小型軽量化を図ることがで
き、また上下駆動部材の急速落下を完全に防止す
ることができ、さらに位置決め精度を大幅に向上
することができる。
なお以上述べた実施例では、核燃料を直接把持
する燃料交換装置について述べたが、同様な構造
を有する輸送キヤスクの取り外し用燃料交換装置
に対しても適用できることは勿論である。
する燃料交換装置について述べたが、同様な構造
を有する輸送キヤスクの取り外し用燃料交換装置
に対しても適用できることは勿論である。
第１図は従来の燃料交換装置を示す縦断面図、
第２図は本発明の一実施例の燃料交換装置を示す
縦断面図、第３図は第２図の−線に沿う横断
面図である。 １７……回転プラグ、１９……上下駆動部材、
２１……把持機構、２９……ケーシング、３２…
…駆動装置、３６……案内レール。
第２図は本発明の一実施例の燃料交換装置を示す
縦断面図、第３図は第２図の−線に沿う横断
面図である。 １７……回転プラグ、１９……上下駆動部材、
２１……把持機構、２９……ケーシング、３２…
…駆動装置、３６……案内レール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転プラグ上面に配置されるケーシングと、
前記回転プラグに穿設される貫通孔に挿入される
上下駆動部材と、この上下駆動部材の下端に配設
され該燃料を把持する把持機構と、前記上下駆動
部材に接続され前記ケーシング内を上下動する駆
動装置とからなることを特徴とする燃料交換装
置。 ２ ケーシングは、駆動装置を案内する案内レー
ルを備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の燃料交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079112A JPS58196496A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 燃料交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079112A JPS58196496A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 燃料交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196496A JPS58196496A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH032279B2 true JPH032279B2 (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=13680818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57079112A Granted JPS58196496A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 燃料交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196496A (ja) |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP57079112A patent/JPS58196496A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196496A (ja) | 1983-11-15 |
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