JPH03230977A - マイクロプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明はマイクロプリンタに係り、特に外周に複数の活
字が形成された活字保持体を用いて印字を行なうマイク
ロプリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来から、外周面に活字が配設された活字保持体を回転
駆動自在に設け、所定の活字信号に基づいて前記活字保
持体を所望の活字位置で停止させ、この状態で、ハンマ
等の印字機構により用紙に所望の印字を行なうマイクロ
プリンタが多く用いられている。

第５図はこのにうな従来のマイクロプリンタに適用され
る紙送り機構を示したもので、紙送り動作時のみ駆動さ
れる紙送りギア１の一面側には、タイミングギア２が形
成されている。この紙送りギア１の他面側には、紙送り
軸３が同軸状に固着されており、この紙送り軸３には、
図示しない用紙に圧接される紙送りローラ４が取付けら
れている。

また、第６図に示すように、前記紙送りギア１のタイミ
ングギア２には、図示しない活字保持体に同軸状に取付
けられた間欠ギアに間欠的に噛合されるＬＦクラッチギ
ア５が噛合されており、このＬＦクラッチギア５は、活
字選択および印字時に、前記間欠ギアに噛合しない状態
で、前記紙送りギア１を保持して所定の紙送り保持力を
出すとともに、非印字時に、前記紙送りギア１の回転に
応じて回転されて前記間欠ギアの歯部に噛合されるよう
になっている。

このような紙送り機構においては、非印字時に図示しな
い駆動モータからの駆動力が紙送りギア１に伝達され、
これにＪ：す、紙送りギア１が回転駆動され、所定の紙
送りが行なわれるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記従来のマイクロプリンタの紙送り機構にお
いては、第６図に示すように、紙送り動作時に使用者が
用紙を順方向（矢印六方向）あるいは逆方向（矢印Ｂ方
向）に引張ると、紙送りギア１が所定の送り量にりも多
くあるいは少なく回転されてしまい、紙送りギア１のタ
イミングギア２とＬＦクラッチギア５のギアとがロック
してしまうという問題があった。

また、このようなロックが発生した場合、前記紙送りの
ギアのへの駆動力はすでに伝達されていないので、前記
活字ドラムの間欠ギアを介してＬＦクラッチギア５を回
転させることにより、前記ロック状態を解除する必要が
あるが、例えば、前記活字ドラムへの回転伝達機構にス
プリングクラッヂを用いた場合に、前記ＬＦクラッチギ
ア５を回転させるために必要なトルクが前記スプリング
クラッヂのゆるみトルクにより伝達される回転力より大
きいため、前記ＬＦクラッチギア５を回転さぜることが
できず、前記ロックを解除することができなくなってし
まうという問題を有している。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、紙送
りギアのロックを容易に解除することのできるマイクロ
プリンタを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本発明に係るマイクロプリンタ
は、外周面に活字が形成された活字保持体を駆動伝達機
構を介して駆動モータにより回転自在に設けるとともに
、非印字時に前記駆動モタにより回転駆動される紙送り
ギアを配設し、前記紙送りギアに用紙に圧接される紙送
りローラが取付けられた紙送り軸を固着してなるマイク
ロプリンタにおいて、前記紙送りギアと前記紙送り軸と
の間に、スプリングクラッチ機構を配設したことを特徴
とするものである。

〔作　用〕

本発明によれば、紙送り時に、使用者が用紙を引張って
紙送りギアがロックした場合、紙送りギアのスプリング
クラッチ機構により、紙送りギアが紙送り軸に対して空
転できるようになるため、紙送りギアのロックを容易に
解除することができる。さらに、スプリングクラッチ機
構により、紙送り停止時に、用紙を順方向に引張った場
合は、締まりトルクが生じて高い紙保持力を得ることが
でき、用紙を逆方向に引張った場合は、緩みトルクが生
じて紙送りローラが空転することになり、紙送りギア部
分に異常な力が加わってギアが損傷することを防止する
ことができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第４図を参照して説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示したもので、外周面に異
なる色の印字を行なう２組の活字が半周ずつに分割され
て配設された活字保持体（図示せず）、の一端部には、
メインギア６および間欠ギア７が取付けられるとともに
、前記活字に対応するラチェツト歯および前記活字が形
成されていない部分に対応し前記ラチェツト歯間の溝よ
り深く形成された２個の切欠き溝がそれぞれ形成された
ラチェット（図示せず）が同軸状に取付けられている。

また、前記メインギア６の近傍には、電磁クラッチ８が
配設されており、この電磁クラッチ８は、前記メインギ
ア６に噛合される図示しない入力ギアを有している。こ
の入力ギアの回転軸の先端部には、この入力ギアと一体
に回転駆動されるヨク９が取付けられており、このヨー
ク９の内側には、電磁コイル１０が収容され−Ｃいる。

さらに、前記ヨーク９の端面側には、電磁プレー１〜１
１が同軸状に配設されており、この電磁プレー１−１１
は、前記電磁コイル１０への通電により、前記ヨク９に
吸着されてヨーク９とともに第１図中反時６１方向に回
動されるようになっている。

また、前記電磁プレー１〜１１には、先端部に係合爪１
２が形成されほぼ中央部の支持軸１３ａを中心として回
動自在とされた選択レバー１３が接続されており、この
選択レバー１３からは、棒状の係止部１４が突出形成さ
れている。また、前記選択レバー１３には、レバーばね
１５が接続されており、この選択レバー１３を反峙計方
向に付勢覆るようになっている。そしで、この選択レバ
１３は、前記電磁プレート１１の回転によりレバばね１
５の付勢力に抗して回動され、前記係合爪１２が前記ラ
ヂエツｌ〜のラヂエツ１へ歯を選択的に係合あるいは切
欠さ溝底部まで回動し、離脱できるようになされている
。

また、本実施例においては、前記電磁クラッチ８の入力
ギアには、図示しない駆動モータからの回転力を伝達す
る第２図に示すようなスプリングクラッチ１６が接続さ
れており、このスプリングクラッチ１６は、駆動ギア１
７を有している。この駆動ギア１７には、駆動軸１８が
一体に固着されており、この駆動軸１８の外周側には、
クラッチギア１９の係合筒２０が遊嵌されるようになっ
ている。この係合筒２０には、軸方向に延びる係止溝２
１が形成されており、前記駆動軸１８の外周側であって
前記係合筒２０の内周側には、」イルばね２２がそのフ
ック部２２ａを前記係止溝２１に係合するようにして取
付（プられている。また、前記駆動ギア１７には、図示
しない駆動モタが接続されるものであり、前記クラッチ
ギア１９には、前記電磁クラッチ８の入力ギアが噛合さ
れている。そして、前記クラッチギア１９に対して一定
のトルクが加わると、前記コイルばね２２が前記駆動軸
１８に対しでスリップして前記人力ギアに対して回転力
を伝達しなくなるようになっている。

さらに、前記スプリングクラッチ１６の近傍には、その
駆動ギア１７に部分的に噛合される制御ギア２３が配設
されでおり、この制御ギア２３の一面側には、前記選択
レバー１３の係止部１４に係止される係止突起２４が形
成されている。前記係１Ｆ突起２４には、制御ばね２５
の−・端部が接続されてａ５す、前記選択レバー１３の
回動により前記係止部１４と係止突起２４との係止が解
除された時に、この制御ばね２５の付勢力により、前記
制御ギア２３を反時田方向に回動させ−にの制御ギア２
３をスプリングクラッチ１６の駆動ギア１７に噛合さＩ
るようになされている。

また、前記制御ギア２３には、紙送りギア１が噛合され
ており、この紙送りギア１の一面側には、タイミングギ
ア２が形成され−Ｃいる。前記紙送りギア１には、第３
図に示すように、スプリングクラッチ機構２６を介して
紙送り軸３が接続されており、この紙送り軸３には、図
示しない用紙に圧接される紙送りローラ４が固着されて
いる。前記スプリングクラッチ機構２６は、紙送りギア
１の他面側に形成された係合筒２７および前記紙送り軸
３の端部に一体に固着された駆動軸２８とを有しており
、前記駆動軸２８ど前記係合筒２７との間には、コイル
ばね２９がぞのフック部２９ａを前記係合筒２７に形成
された係止溝３０に係合するようにして取付りられてい
る。、ぞして、前記用紙を引張った場合等、前記紙送り
ローラ４にトルクが加わった場合に、前記コイルばね２
９がスリップｌ）で前記紙送りギア１に対して回転力を
伝達しなくなるようになっている。

さらに、前記紙送りギア１と前記間欠ギア７との間には
、前記紙送りギア１のタイミングギア２と前記間欠ギア
７にぞれぞれ噛合される１−Ｆクラッチギア５が配設さ
れており、このＬ　Ｆクラッチギア５は、活字選択およ
び印字時に、前記間欠ギア７に噛合しない状態で、前記
紙送りギア１を保持して所定の紙送り保持力を出すとと
もに、非印字時に、前記紙送りギア１の回転に応じて回
転されて前記間欠ギア７の歯部に噛合されるようになっ
ている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、初期位置においては、選択レバー１３の係合爪１
２はラチェットに係合されておらず、この状態で、駆動
モータによりスプリングクラッチ１６の駆動ギア１７を
回転駆動して、コイルばね２２を介して駆動軸１８の回
転を係合筒２０に伝達してクラッチギア１９を回転させ
、電磁クラッチ８の入力ギアおよびメインギア６を介し
て活字ドラムを回転させるとともに、電磁クラッチ８の
ヨーク９を回転させる。

そして、この半回転の間に活字に対応する信号に基づい
て、所望の活字位置で前記電磁クラッチ８の電磁コイル
１０に通電してヨーク９に電磁プレート１１を吸着させ
る。これにより、前記選択レバー１３が支持軸１３ａを
中心にして時計方向に回動され、この選択レバー１３の
係合爪１２をラチェットのラチェツト歯に係合させるこ
とにＪｚす、活字ドラムを所定の活字位置で停止させる
。

このとき、選択レバー１３の係止部１４は制御ギア２３
の係止突起２４に当接した状態に保持され１ ている。そして、この活字保持体が停止することにより
、スプリングクラッチ１６のクラッチギア１９には、負
荷が加わることになるため、コイルばね２２の内周面と
駆動軸１８の外周面との間にスリップが発生し、駆動ギ
ア１７が空転され、クラッチギア１９には、回転駆動力
が伝達されなくなる。この状態で、図示しないハンマ等
の印字機構により用紙に所望の印字を行なうものであり
、このようにして、前記活字保持体が半回転する間に１
行分の印字が行なわれる。

そして、印字が終了したら、電磁クラッチ８への通電を
解除することにより、前記レバーばね１５のイ１勢ノコ
により、選択レバー１３が反部Ｊ１方向に回動されて選
択レバー１３の係合爪１２とラヂエッ１〜のラチェツト
歯との係合が解除され、これにより、スプリングクラッ
チ１６の負荷が解除されてメインギア６を介して再度活
字保持体が回転される。

また、紙送りを行なう場合は、前記電磁クラッチ８に通
電して電磁プレート１１を回転させ、選２ 択レバー１３の係合爪１２がラチェットの切欠き溝底部
まで回動することにより、選択レバー１３は、活字選択
時より大きく時計方向に回動することとなり、前記選択
レバー１３の係止部１４が制御ギア２３の係止突起２４
から外れ、制御ばね２５のイ４勢力により制御ギア２３
が反時計方向に回転され、この制御ギア２３と駆！ＩＩ
′ギア１７とが噛合される。これにより、制御ギア２３
が回転されて紙送りギア１が回転され、紙送りローラ４
の回転により用紙が所定量搬送される。このとき、第４
図（ａ）〜（ｅ）に示すように、このＬ　Ｐクラッチギ
ア５のギアが前記間欠ギア７の歯部に噛合されることに
より、ＬＦクラッチギア５も共に回転され、１Ｆクラツ
チギア５の回転が妨げられることはない。

そして、前記動作を繰返して行なうことにより必要な行
数の印字を行なうものである。

また、紙送り時に、使用者が用紙を引張って紙送りギア
１のタイミングギア２とＬＦクラッチギア５とがロック
した場合、前記紙送りギア１のコイルばね２９が緩み、
この紙送りギア１が紙送り軸３に対して空転できるよう
になり、しかも、本実施例においては、駆動ギア１７の
コイルばね２２の緩みトルクを紙送りギア１のコイルば
ね２９の緩みトルクより大きく形成しているため、前記
駆動ギア１７のスプリングクラッチ１６のコイルばね２
２の緩み１〜ルクにより、前記メインギア６を回転させ
て前記ＬＦクラッチギア５を回転させることができ、こ
れにより、前記紙送りギア１が所定位置に回転してロッ
クを解除することができるものである。

さらに、紙送りローラ４と紙送りギア１との間にスプリ
ングクラッチ機構２６が介設されていることから、紙送
り停止時に、用紙を順方向に引張った場合に、コイルば
ね２９に締まりトルクが加わるため、フィルばね２９が
駆動軸２８に巻付いて高い紙保持力を得ることができ、
また、用紙を逆方向に引張った場合は、コイルばね２９
が緩んで紙送りローラ４が空転することになるので、紙
送りギア１部分に異常な力が加わってギアが損傷づるこ
とを防止覆ることができる、。

したがって、本実施例にａ３いては、使用化が用紙を引
張って紙送りキア１のタイミングギア２と１−「クラッ
プギアｊ５どが［−１ツクした場合に、容易に紙送りギ
ア１を回転させてロックを解除Ｍることができる。ざら
に、スプリングクラッチ機構２６により、紙送り停什時
に、用紙を順方向に弓張った場合は、」イルばね２９が
締まって高い紙保持力を得ることができ、用紙を逆方向
に引張った場合は、−１イルばね２９が緩んで紙送りロ
ーラ４が空転り−ることになり、紙送りギア１部分に異
常な力がｊ［］わって１゛アが損傷することを防」トす
ることができる。

４Ｔお、本発明は前記実施例に限定されるもので（よな
く、必要に応じて種々変更づることが可能である。

〔発明の効果〕

以十述べたように本発明に係るマイクロプリンタは、紙
送り１゛アと紙送り軸との間にスプリングクラップ機構
を配設したので、使用壱が用紙を引５ アのロックを容易に解除することができる。さらに、ス
プリングクラッチｔａ構により、紙送り停由時に、用紙
を順方向に引張った場合は、締まり１〜ルクが生じて高
い紙保持力を得ることができ、用紙を逆方向に引張った
場合は、緩み１ヘルクが生じ−Ｃ紙送りローラが空転す
ることになり、紙送りギア部分に異常な力が加わってギ
アが損傷することを防ｌＩ：することができる等の効果
を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマイクロプリンタの駆動機構部分の一
実施例を示ず側面図、第２図は駆動ギアのスプリングク
ラッチを示す分解斜視図、第３図は紙送りギアのスプリ
ングクラッチ機構を示す分解斜視図、第４図（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）。 （ｄ）、（ｅ）はそれぞれ紙送りギアとＬＦクラッチギ
アどの噛合状態を示す説明図、第５図は従来の紙送りギ
ア部分の斜視図、第６図は従来の紙送りギアとＬ　Ｆク
ラップギアとの［ニ］ツク状態を示６ づ説明図である。 ］・・・紙送りギア、２・・・タイミングギア、３・・
・紙送り軸、４・・・紙送りローラ、５・・何−１−ク
ラッチギｊ７．６・・・メインギア、７・・・間欠ギア
、８・・・電磁り″ノツチ、１３・・・選択レバー　１
６・・・スプリングクラッチ、１７・・・駆動ギア、１
９・・・クラップギア、２２．２９・・・コイルばね、
２３・・・制御ギア、２６・・・スプリングクラッチ機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周面に活字が形成された活字保持体を駆動伝達機構を
   介して駆動モータにより回転自在に設けるとともに、非
   印字時に前記駆動モータにより回転駆動される紙送りギ
   アを配設し、前記紙送りギアに用紙に圧接される紙送り
   ローラが取付けられた紙送り軸を固着してなるマイクロ
   プリンタにおいて、前記紙送りギアと前記紙送り軸との
   間に、スプリングクラッチ機構を配設したことを特徴と
   するマイクロプリンタ。