JPH03239403A - 対向スピンドル旋盤におけるｃ軸原点復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、２つのワーク主軸が対向する形で設けられた
対向スピンドル旋盤において、１個のワークを２つのワ
ーク主軸で保持した状態で、当該ワークに対するＣ軸制
御を伴う加工を行う場合のＣ＠原点復帰方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 対向スピンドル旋盤において、１個のワークを２つのワ
ーク主軸で保持した状態で、当該ワークに対してミーリ
ング等のＣ軸制御を伴う加工を行う場合がある。従来、
このような状態でＣ軸制御を伴う加工を行う場合には、
一方のワーク主軸のみをＣ軸制御して、他方のワーク主
軸を自由回転させる形で行っている。

（ｃ）２発明が解決しようとする問題点上述のように一
方のワーク主軸のみをＣ軸制御して加工を行う方法では
ワークに捩りが生じるなどの不都合があり、この不都合
を解決する方法として、２つのワーク主軸をそれぞれＣ
軸制御して加工を行う方法が考えられる。

そして、２つのワーク主軸をＣ軸制御する場合には、各
ワーク主軸のＣ軸制御を行うに先立って、２つのワーク
主軸に関して、別々にＣ軸原点復帰を行う必要がある。

ところが、１個のワークを２つのワーク主軸で保持した
状態、即ち、２つのワーク主軸がワークを介して連結さ
れた状態では、各々のワーク主軸を独立して回転させる
ことが出来ない。そこで、−旦、一方のワーク主軸によ
るワークの保持を解除し、ワークを介して２つのワーク
主軸が連結されていない状態にして、各々のワーク主軸
を独立して回転させてＣ軸原点復帰を行い、その後、再
びワークを２つのワーク主軸で保持するという方法が考
えられる。しかし、これでは、ワーク主軸のＣ軸原点復
帰を行うに際して、ワークの保持解除、再保持という比
較的時間の掛かる動作を行わねばならず、加工時間が長
くなってしまうという問題点が生じる。

本発明は、上記事情に鑑み、１個のワークを２つのワー
ク主軸で保持した状態で、各々のワーク主軸を好適にＣ
８Ｍ点復帰することの出来る対向スピンドル旋盤におけ
るＣ軸原点復帰方法を提供することを百的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 本発明は、第１のワーク主１（１５）と第２のワーク主
軸（５）が対向する形で設けられた対向スピンドル旋盤
（１）において、前記各ワーク主軸（５，１５）に、当
該ワーク主１ｆｔ（５，１５）の回転角度を検出する回
転角度検出手段（７ｂ、１７ｂ）を設け、前記各ワーク
主軸（５，１５ンに、前記回転角度検出手段（７ｂ、１
７ｂ）からの回転角度信号（ＡＰよ、ＡＰ、）に基づい
て、当該ワーク主軸（５，１５）の回転角度位置データ
（ＡＤいＡＤ２）を更新格納する回転角度位置格納手段
（２７ａ、３７ａ）を設け、前記各ワーク主＃（５，１
５）に、前記回転角度位置格納手段（２７ａ、３７ａ）
に格納された当該ワーク主軸（５，１５）の回転角度位
置データ（ＡＤ工、ＡＤ２）に基づいて、当該ワーク主
軸（５，１５）を回転駆動し得る駆動制御手段（６，１
６，２７，３７）を設け、ワーク（１２）を第１のワー
ク主軸（１５）と第２のワーク主軸（５）によって保持
した状態で、前記各ワーク主軸（５，１５）のＣ＠原点
復帰を行うに際して、第１又は第２のワーク主軸（５，
１５）の内、一方のワーク主軸（１５）を自由回転状態
にすると共に、他方のワーク主軸（５）を回転駆動し、
前記各ワーク主軸（５，１５）のＣｍ！点検出動作を行
い、第１のワーク主＃側の回転角度検出手段（１７ｂ）
からの検出信号（ｃｐｚ）に基づいて、第１のワーク主
軸（１５）がＣ軸原点に達したものと判断されると、前
記回転角度位置格納手段（３７ａ）中の第１のワーク主
軸側の回転角度位置データ（ＡＤ２）をリセットし、当
該第１のワーク主軸側の回転角度位置データ（ＡＤ２）
を前記第１のワーク主軸側の回転角度検出手段（１７ｂ
）からの回転角度信号（ＡＰＥ）に基づいて更新しつつ
、第２のワーク主軸（５）のＣ軸原点検出動作を継続し
、第２のワーク主軸側の回転角度検出手段（７ｂ）から
の検出信号（ＣＰよ）に基づいて、第２のワーク主軸（
５）がＣ＠原点に達したものと判断されると、前記回転
角度位置格納手段（２７ａ）中の第２のワーク主軸側の
回転角度位置データ（ＡＤｌ）をリセツトするようにし
て構成される。

なむ、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、ワーク（１２）を第１のワーク主
軸（１５）と第２のワーク主軸（５）によって保持した
状態のまま、各ワーク主軸（５，１５）のＣ＠原点復帰
を行うように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明が適用される対向スピンドル旋盤の一
例を示す図、 第２図は、Ｃ軸原点復帰プログラムの一例を示すタイム
チャートである。

対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すように、機体２
を有しており、該機体２上には主軸台３と主軸台１３が
対向した形で、それぞれ独立して主軸軸心方向（Ｚ軸方
向）である矢印Ｅ、Ｆ方向へ移動駆動自在に設けられて
いる（尚、２つの主軸台３．１３はワークの受渡の為に
相対的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ移動することが出来ればよい
ので、主軸台３又は主軸台土３のどちらか一方が機体２
に固定された形でもよい）。

そして、主軸台３には、ワーク主軸５カ埴区動モータ６
の出力軸と一体となった形で矢印Ｇ、　Ｈ方向へ回転駆
動自在に設けられており、該ワーク主軸５の図中右端に
はチャック５ａが装着されており、更に、前記ワーク主
軸５の図中左方には。

当該ワーク主軸５の回転数を検出し得る回転数検出器７
ａと、当該ワーク主軸５の回転角度を検出し得る回転角
度検出器７ｂが設けられている。

また、主軸台１３には、主軸台３と同様に、ワーク主軸
１５が駆動モータ１６の出力軸と一体となった形で矢印
Ｇ、Ｈ方向へ回転駆動自在に設けられており、該ワーク
主軸１５の図中左端にはチャック１５ａが装着されてい
る。また、前記ワーク主軸１５には、当該ワーク主軸１
５の回転数を検出し得る回転数検出器１７ａと、当該ワ
ーク主軸１５の回転角度を検出し得る回転角度検出器１
７ｂが設けられている。

そして、主軸台３と主軸金工３間には、刃物台１０．刃
物台２０が、それぞれ主軸台３．主軸台１３と対応する
形で矢印工、Ｊ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に設けられ
ており、該刃物台１０．２０には複数の旋削工具又は回
転工具１０ａ、２０ａが着脱自在に装着されている（尚
、主軸台３又は主軸台１３のどちらか一方が機体２に固
定された形の場合には、主軸台と刃物台が相対的に移動
することが出来るように、少なくとも機体２に固定され
た主軸台（主軸台３又は主軸台１３）に対応する刃物台
（刃物台１０又は刃物台２０）を矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ軸
方向）へも移動自在にする）。

また、対向スピンドル旋ｌ１１１１は、主制御部３０を
有しており、該主制御部３０には、バス線３０ａを介し
て、システムプログラムメモリ２１、加ニブログラムメ
モリ３１、刃物台制御部２２．３２、主軸台送り制御部
２３．３３、主軸制御部２７．３７等が接続されている
。

そして、前記刃物台制御部２２には、刃物台１０が接続
されており、前記主軸台送り制御部２３には主軸台３が
接続されている。また、前記主軸制御部２７には、カウ
ンタ２７ａ、ｉ［動モータ６、回転数検出器７ａ、回転
角度検出器７ｂが接続されている。

また、前記刃物台制御部３２には、刃物台２０が接続さ
れており、前記主軸台送り制御部３３には主軸台１３が
接続されている。また、前記主軸制御部３７には、カウ
ンタ３７ａ、ｌｌＪｌ上動タ１６、回転数検出器１７ａ
、回転角度検出器１７ｂが接続されている。

対向スピンドル＃：！ｌは以上にような構成を有するの
で、該対向スピンドル族Ｉｌｌによって。

第１図に示すような長尺のワーク１２の加工を行う際に
は、当該ワーク１２の図中左右両端を、ワーク主軸５の
チャック５ａとワーク主軸上５のチャック１５ａで把持
した状態で、旋削加工又はミーリング等のＣ軸制御を伴
う加工を行う。

まず、ワーク１２に対して旋削加工を行う場合には、主
制御部３０は、加ニブログラムメモリ３１から加ニブロ
グラムＰＲＯを読み出し、該加ニブログラムＰＲ○に基
づいて、主軸制御部２７．３７を介して１両ワーク主軸
５．１５をワーク１２と共に回転させる。即ち、主＃＃
御部２７，３７は、回転数検出器７ａ、１７ａがら入力
される回転数信号Ｒ５，、Ｒ３２に基づいて、駆動モー
タ６．１６を駆動制御して、ワーク主軸５．１５を第１
図矢印Ｇ（又はＨ）方向へ加ニブログラムＰＲＯで指示
された所定の回転数で同期的に回転させる。また、主制
御部３０は、刃物台制御部２２（又は３２）を介して刃
物台１０（又は２０＞を矢印工、Ｊ方向へ適宜移動駆動
し、更に、主軸台送り制御部２３．３３を介して両生軸
台３，１３を同期的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ適宜移動駆動し
て、刃物台１０（又は２０）上の旋削工具１０ａ　（又
は２０ａ）によって旋削加工を行う（尚、主軸台３又は
主軸台１３のどちらか一方が機体２に固定された形の場
合には、両生軸台３．１３の矢印Ｅ、Ｆ方向への移動動
作を行わずに、刃物台１０（又は刃物台２０）を、矢印
工、Ｊ方向へ適宜移動駆動すると共に、矢印Ｅ、Ｆ方向
へも適宜移動駆動して旋削加工を行う）。

また、ワーク１２に対してミーリング等のＣ軸制御を伴
う加工を行う場合には、加工に先立って、各ワーク主軸
５，１５のｃｍ原点復帰を行う。

即ち、主制御部３０は、加ニブログラムＰＲ○の内容が
Ｃ軸制御を伴う加工であると判定すると、システムプロ
グラムメモリ２１からＣ軸原点復帰プログラムＲＯＰを
読み出し、該Ｃｌ１ｌｌ原点復帰プログラムＲＯＰに基
づいて、主軸制御部２７，３７を介して、各ワーク主軸
５，１５のＣ８Ｍ点復帰を行う。

まず、第２図のＣＩ原点復帰プログラムＲＯＰのタイム
チャートに示すように、主制御部３０は、主軸制御部２
７．３７を介して、駆動モータ６．１６を速度制御して
、各ワーク主軸５．１５を低速の原点復帰速度Ａ　Ｖ　
ｃで回転させる。

そして、第２図に示す時間Ｔ工において、ワーク主軸５
．１５の回転速度ＡＶが原点復帰速度Ａ　Ｖ　ｃに達す
ると、主制御部３０は、主軸制御部２７．３７を介して
、何れか一方のワーク主軸を原点復帰速度ＡＶｃで回転
駆動させ、また、他方のワーク主軸を自由回転状態にす
る。例えば、ワーク主軸５を回転駆動し、ワーク主軸１
５を自由回転状態にする。即ち、主軸制御部２７は、駆
動モータ６に電力を供給して当該駆動モータ６を速度制
御して、ワーク主軸５を原点復帰速度Ａ　Ｖ　ｃで回転
させる。また、主軸制御部３７は、駆動モータ１６への
電力の供給を停止して、当該駆動モータ１６によって回
転駆動されるワーク主軸１５を外部から回転させ得る自
由回転状態にする。すると、ワーク主軸上５は、ワーク
１２を介してワーク主軸５と連結された状態であるので
、ワーク主軸５に連れ回りする形で回転する。不明ｍ書
において、自由回転状態とは、ワーク主軸の駆動モータ
に電流を流さずにフリーにした状態であり、後述のよう
に、−度Ｃ軸原点検出信号を拾うと、回転角度の検出及
び回転角度位置データの更新を行い、出力軸（ワーク主
軸）が外部から回転させられても、Ｃ軸原点からの回転
速度を位置を失わない状態をいう、そして、自由回転状
態からＣ軸制御へ移行する場合には、ＣＭ原点復帰を行
うことなく、当該能動モータに電流を流して位置制御を
開始するだけで、直にＣ軸制御へ移行することができる
。尚、駆動モータ１６（能動モータ６も同様である）は
、第１図に示すように、出力軸がワーク主軸上５と一体
となったビルトイン構造であるので、自由回転状態のワ
ーク主軸１５は外部から容易に回転させることが出来、
ワーク主軸５の駆動モータ６によって、ワーク主軸１５
をワーク主軸５に円滑に連れ回りさせることが出来る。

そして、主制御部３０は、主軸制御部２７゜３７を介し
て、後述のように両ワーク主軸５．１５がＣＩ！ＩＩＩ
原点復帰するまで５ワーク主軸５を一定の原点復帰速度
ＡＶｃで回転駆動すると共に、ワーク主軸上５を自由回
転状態で連れ回りさせる。

また、各主軸制御部２７．３７は、各回転角度検出器７
ｂ、１７ｂから出力されるＣ軸原点検出信号ＣＰを受入
許可状態にして、各ワーク主軸５゜１５のＣ軸原点検出
動作を行う。

そして、ワーク主軸５．１５がある角度だけ回転した時
間Ｔ２において、ワーク主軸１５のＣ軸原点が検出され
て回転角度検出器１７ｂからＣ軸原点検出信号ＣＰ２が
出力されると、Ｃ軸原点検出信号ＣＰ２が入力されたワ
ーク主軸１５の主軸制御部３７は、ワーク主軸上５がＣ
軸原点に達したものと判断して、カウンタ３７ａに格納
された回転角度位置データＡＤ、をリセットする。また
、主軸制御部３７は、主制御部３０に対してＣ軸原点復
帰完了信号ＣＦ、を出力する。こうして、ワーク主軸１
５のＣ軸原点復帰が完了すると、駆動モータエ６は、位
置制御可能な状態になるが、主軸制御部３７は、駆動モ
ータ１６に電力を供給せずに、ワーク主軸１５を自由回
転状態のままにする。また、主軸制御部３７は、駆動モ
ータ１６の能動を停止した状態であるが、回転角度検出
動作は常時行い、ワーク主軸５の回転に伴ってワーク主
軸１５が連れ回りすると１回転角度検出器エフｂから入
力される回転角度信号ＡＰ２に基づいて、カウンタ３７
ａ中の前述のようにリセットされた当該ワーク主軸上５
に関する回転角度位置データＡＤ、を検出されたＣ軸原
点を基準に逐次更新して行く。

そして、ワーク主軸５．１５がある角度だけ更に回転し
た時間Ｔ、において、ワーク主軸５のＣＭ原点が検出さ
れて回転角度検出器７ｂからＣ軸原点検出信号ＣＰ１が
出力されると、Ｃ＠原点検出（ｙ号ＣＰ□が入力された
ワーク主軸５の主軸制御部２７は、ワーク主軸５がＣ軸
原点に達したものと判断して、カウンタ２７ａに格納さ
れた回転角度位置データＡＤ□をリセットする。また、
主軸制御部２７は、主制御部３０に対してＣ軸原点復帰
完了信号ＣＦ工を出力する。

主制御部３０は、両生軸制御部２７．３７からＣ軸原点
復帰完了信号ＣＦ１．ＣＦ２が入力されると１両ワーク
主軸５．１５のそれぞれのＣＩＩＩＩｇＸ点復帰が完了
したものと判断して、主軸制御部２７に対して停止指令
を出力する。すると、主軸制御部２７は、駆動モータ６
を減速させて、ワーク主軸５，１５及びワーク１２を停
止させる。この際、主軸制御部２７．３７は、ワーク主
軸５，１５の回転に伴って回転角度検出器７ｂ、１７ｂ
から入力される回転角度信号ＡＰ１、ＡＰ、に基づいて
、カウンタ２７ａ、３７ａ中の各ワーク主軸５゜１５に
関する回転角度位置データＡＤ１．ＡＤ、をそれぞれの
ＣＩ＃原点を基準に逐次更新して行く。

従って、時間Ｔ、においで、両ワーク主軸５．１５が停
止した際には、カウンタ２７ａ、３７ａには、各ワーク
主軸５．１５の停止時のＣ軸角度位置が回転角度位置デ
ータＡＤ工、ＡＤ、として格納される。

そして、主制御部３０は、主軸制御部２７．３７に対し
てＣ軸制御開始指令を出力し、主軸制御部２７．３７は
、各駆動モータ６、王６を位置制御して、各ワーク主軸
５．↓５の停止時のＣ軸角度位置に基づいて、ワーク主
軸５．１５の以降のＣ軸制御を行う、即ち、カウンタ２
７ａ中のワーク主軸５の回転角度位置データＡＤ□と、
カウンタ３７ａ中のワーク主軸１５の回転角度位置デー
タＡＤ、は、両ワーク主軸５．１５のＣ軸角度位置に位
相差が存在する為に一致していないが。

両ワーク主＠５．１５はワーク１２を介して連結されて
おり、両ワーク主軸５．１５の回転角度位置データＡＤ
の差、即ち位相差は常に一定であるので、当該回転角度
位置データＡＤに基づいて。

両ワーク主軸５．１５のＣ軸制御を行うことが出来る。

このように、ワーク１２を、両ワーク主軸５゜１５で保
持した状態のまま、各ワーク主軸５．１５のＣ軸原点復
帰を行うことが出来るので、Ｃ軸原点復帰の為にワーク
の保持解除、再保持といった比較的時間の掛かる動作を
行う必要が無いので、加工時間の短縮化を図ることが出
来る。

こうして、両ワーク主軸５．１５のＣ軸制御が開始され
ると、主制御部３０は、加ニブログラムＰＲ○に基づい
て、主軸制御部２７．３７を介して、両ワーク主軸５．
１５をＣ軸制御して同期的に回転駆動して、両ワーク主
軸５、工５に保持されたワーク１２を加ニブログラムＰ
ＲＯで指示された所定のＣ軸角度位置に位置決めさせ、
又は加ニブログラムＰＲ○で指示された所定の角速度で
回転させる。この際、両ワーク主軸５．１５のＣ軸角度
位置に一定の位相差が存在するので、主制御部３０は、
加ニブログラムＰＲＯにおいて所定のＣ軸角度位置が指
示されると、２つのワーク主軸５，１５の内、一方のワ
ーク主軸に関しては、当該ワーク主軸を基準として、加
ニブログラムＰＲＯで指示されたＣ軸角度位置に基づい
てＣ軸制御させ、他方のワーク主軸に関しては、加ニブ
ログラムＰＲ○で指示されたＣ軸角度位置に対して前記
位相差を加減したＣ軸角度位置を求め、該求められたＣ
軸角度位置に基づいてＣ軸制御させる。

そして、主軸制御部２７は、主制御部３０からの指示に
従って１回転角度検出器７ｂから入力される回転角度信
号ＡＰ□に基づいてカウンタ２７ａ中のワーク主軸５の
回転角度位置データＡＤ１を逐次更新しつつ、該回転角
度位置データＡＤ１に基づいて駆動モータ６を駆動制御
して、後述のワーク主軸１５と一定の位相差を保持した
形で同期的に、ワーク主＃Ｉ５を所定のＣ軸角度位置に
位置決めさせ５又は所定の角速度で回転させる。また、
主軸制御部３７は、主制御部３０からの指示に従って、
回転角度検出器１７ｂから入力される回転角度信号ＡＰ
、に基づいてカウンタ３７ａ中のワーク主軸１５の回転
角度位置データＡＤ、を逐次更新しつつ、該回転角度位
置データＡＤ、に基づいて駆動モータエ６を駆動制御し
て、前述のワーク主軸５と一定の位相差を保持した形で
同期的に、ワーク主軸１５を所定のＣ軸角度位置に位置
決めさせ、又は所定の角速度で回転させる。また、主制
御部３０は、刃物台制御部２２（又は３２〉を介して刃
物台１０（又は２０）を矢印工、Ｊ方向へ適宜移動駆動
し、更に、主軸台送り制御部２３．３３を介して両生軸
台３．１３を同期的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ適宜移動駆動し
て、刃物台１０（又は２０）上の回転工具１０ａ　（又
は２０ａ）によってミーリング等のＣ軸制御を伴う加工
を行う（尚、主軸台３又は主軸台１３のどちらか一方が
機体２に固定された形の場合には、両生軸台３．１３の
矢印Ｅ、Ｆ方向への移動動作を行わずに、刃物台１０（
又は刃物台２０）を、矢印工、Ｊ方向へ適宜移動駆動す
ると共に、矢印Ｅ、Ｆ方向へも適宜移動駆動してＣ軸制
御を伴う加工を行う）。この際、ワーク１２は２つのワ
ーク主軸５．１５によって回転駆動されるので、従来の
ワークを一方のワーク主軸のみで回転駆動する場合のよ
うに、他方の自由回転状態のワーク主軸のイナーシャが
ワークや回転駆動状態のワーク主軸に作用してワークに
捩りが生じるようなことが無く、ワーク１２を好適に加
工することが出来る。

尚、上述の実施例においては、ワーク主軸５を回転駆動
し、ワーク主軸上５を自由回転状態で連れ回りさせる場
合について述にたが、ワーク主軸１５を回転能動し、ワ
ーク主軸５を自由回転状態で連れ回りさせるようにして
もよい。

また、上述の実施例においては、ワーク主軸１５を第１
のワーク主軸とし、ワーク主軸５を第２のワーク主軸と
した場合、即ち、ワーク主軸１５のＣ軸原点復帰を先に
行い、その後、ワーク主軸５のＣ軸原点復帰を行う場合
について述へたが、ワーク主軸５の方がワーク主軸１５
よりも先にＣ軸原点が検出された場合には、当該ワーク
主軸５を第１のワーク主軸とし、ワーク主軸上５を第２
のワーク主軸として、ワーク主軸５のＣ軸原点復帰を先
に行い、その後、ワーク主軸１５のＣ軸原点復帰を行う
ようにしてもよいことは勿論である。

また、上述の実施例においては、各ワーク主軸５．１５
の駆動モータ６．１６がビルトイン構造である場合につ
いて述べたが、各ワーク主軸５．１５の駆動モータ６．
１６は必ずしもビルトイン構造でなくてもよい。

（ｇ）８発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ワーク主軸１
５等の第１のワーク主軸とワーク主軸５等の第２のワー
ク主軸が対向する形で設けられた対向スピンドル旋ｆｆ
１ｌにおいて、前記各ワーク主軸に、当該ワーク主軸の
回転角度を検出する回転角度検出器７ｂ、１７ｂ等の回
転角度検出手段を設け、前記各ワーク主軸に、前記回転
角度検出手段からの回転角度信号ＡＰ□、ＡＰ、に基づ
いて、当該ワーク主軸の回転角度位置データＡＤ□、Ａ
Ｄ２を更新格納するカウンタ２７ａ、３７ａ等の回転角
度位置格納手段を設け、前記各ワーク主軸に、前記回転
角度位置格納手段に格納された当該ワーク主軸の回転角
度位置データＡＤ工、ＡＤ２に基づいて、当該ワーク主
軸を回転駆動し得る駆動モータ６．１６、主軸制御部２
７，３７等の駆動制御手段を設け、ワーク１２を第１の
ワーク主軸と第２のワーク主軸によって保持した状態で
、前記各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を行うに際して、第
１又は第２のワーク主軸の内、一方のワーク主軸を自由
回転状態にすると共に、他方のワーク主軸を回転駆動し
、前記各ワーク主軸のＣ軸原点検出動作を行い、第１の
ワーク主軸側の回転角度検出手段からのＣ軸原点検出信
号に基づいて、第１のワーク主軸がＣ＠原点に達したも
のと判断されると、前記回転角度位置格納手段中の第１
のワーク主軸側の回転角度位置データＡＤ２をリセット
し、当該第１のワーク主軸側の回転角度位置データＡＤ
、を前記第１のワーク主軸側の回転角度検出手段からの
回転角度信号ＡＰ、に基づいて更新しつつ、第２のワー
ク主軸のＣＭ原点検出動作を継続し、第２のワーク主軸
側の回転角度検出手段からのＣＮＭ点検点検出信号Ｃ等
１検出信号に基づいて、第２のワーク主軸がＣ＠原点に
達したものと判断されると、前記回転角度位置格納手段
中の第２のワーク主軸側の回転角度位置データＡＤをリ
セットするようにして構成したので、ワーク上２を第１
のワーク主軸と第２のワーク主軸によって保持した状態
のまま、各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を行うことが出来
る。従って、各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を行うに際し
て、一方のワーク主軸によるワークの保持を解除して両
ワーク主軸が連結されていない状態にする必要はなく、
ワークの保持解除、再保持などの比較的時間の掛かる動
作を行う必要がないので、加工時間が長くなることがな
く、各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を好適に行うことが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される対向スピンドル旋盤の一
例を示す図、 第２図は、Ｃ軸原点復帰プログラムの一例を示すタイム
チャートである。 ｌ・・・・・・対向スピンドル旋盤 ５・・・・・・第２のワーク主軸（ワーク主軸）６・・
・・・・駆動制御手段（駆動モータ）７ｂ・・・・・・
回転角度検出手段 （回転角度検出器） 工２・・・・・・ワーク １５・・・・・・第１のワーク主軸（ワーク主軸）１６
・・・・・・駆動制御手段（駆動モータ）１７ｂ・・・
・・回転角度検出手段 （回転角度検出器） ２７・・・・・・駆動制御手段（主軸制御部）２７ａ・
・・・・・回転角度位置格納手段（カウンタ） ３７・・・・・駆動制御手段（主軸制御部）３７ａ・・
・・・・回転角度位置格納手段（カウンタ） ＡＤ・・・・・・回転角度位置データ ＡＰ・・・・・回転角度信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のワーク主軸と第２のワーク主軸が対向する形で設
   けられた対向スピンドル旋盤において、 前記各ワーク主軸に、当該ワーク主軸の回転角度を検出
   する回転角度検出手段を設け、前記各ワーク主軸に、前
   記回転角度検出手段からの回転角度信号に基づいて、当
   該ワーク主軸の回転角度位置データを更新格納する回転
   角度位置格納手段を設け、 前記各ワーク主軸に、前記回転角度位置格納手段に格納
   された当該ワーク主軸の回転角度位置データに基づいて
   、当該ワーク主軸を回転駆動し得る駆動制御手段を設け
   、 ワークを第１のワーク主軸と第２のワーク主軸によって
   保持した状態で、前記各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を行
   うに際して、 第１又は第２のワーク主軸の内、一方のワーク主軸を自
   由回転状態にすると共に、他方のワーク主軸を回転駆動
   し、 前記各ワーク主軸のＣ軸原点検出動作を行い、 第１のワーク主軸側の回転角度検出手段からの検出信号
   に基づいて、第１のワーク主軸がＣ軸原点に達したもの
   と判断されると、前記回転角度位置格納手段中の第１の
   ワーク主軸側の回転角度位置データをリセットし、 当該第１のワーク主軸側の回転角度位置データを前記第
   １のワーク主軸側の回転角度検出手段からの回転角度信
   号に基づいて更新しつつ、第２のワーク主軸のＣ軸原点
   検出動作を継続し、第２のワーク主軸側の回転角度検出
   手段からの検出信号に基づいて、第２のワーク主軸がＣ
   軸原点に達したものと判断されると、前記回転角度位置
   格納手段中の第２のワーク主軸側の回転角度位置データ
   をリセットするようにして構成した対向スピンドル旋盤
   におけるＣ軸原点復帰方法。