JPS6247703A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS6247703A JPS6247703A JP18658785A JP18658785A JPS6247703A JP S6247703 A JPS6247703 A JP S6247703A JP 18658785 A JP18658785 A JP 18658785A JP 18658785 A JP18658785 A JP 18658785A JP S6247703 A JPS6247703 A JP S6247703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- axis
- servo
- control
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工作機械を数値制御する数値制御装置におけ
る数値制御方式に関する。
る数値制御方式に関する。
従来の技術
従来の数値制御装置は、制御しようとする工作機械の軸
故に応じた軸制御手段を設は制御していた。例えば、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｙ軸を持つフライス盤を制御するときは、こ
れらＸ軸、Ｙ軸、Ｙ軸に対応した３つの軸制御手段を数
値制御装置は有しており、ざらに、これらＸ、Ｙ、Ｚ軸
以外にも１〜２の回転軸がついているマシニングセンタ
などには、ざらにこれら回転軸１〜２に合わせて数値制
御装置には回転軸用の軸制御手段が設けられている。
故に応じた軸制御手段を設は制御していた。例えば、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｙ軸を持つフライス盤を制御するときは、こ
れらＸ軸、Ｙ軸、Ｙ軸に対応した３つの軸制御手段を数
値制御装置は有しており、ざらに、これらＸ、Ｙ、Ｚ軸
以外にも１〜２の回転軸がついているマシニングセンタ
などには、ざらにこれら回転軸１〜２に合わせて数値制
御装置には回転軸用の軸制御手段が設けられている。
一方、主軸が２つで、刃物台が２つある旋盤等に使用さ
れる数値制御装置では、５軸制御回路を有する数値制御
装置を用いて、第１主軸は主軸制御専用回路を介して駆
動し、第１主軸のＸ軸、Ｙ軸の送り制御は各々第１．第
２軸制御回路で行い、第２主軸の制御は第５軸制御回路
で行い、該第２主軸のＸ軸、Ｙ軸の送り制御は各々第３
．第４軸制御回路で行うことが従来から行われている。
れる数値制御装置では、５軸制御回路を有する数値制御
装置を用いて、第１主軸は主軸制御専用回路を介して駆
動し、第１主軸のＸ軸、Ｙ軸の送り制御は各々第１．第
２軸制御回路で行い、第２主軸の制御は第５軸制御回路
で行い、該第２主軸のＸ軸、Ｙ軸の送り制御は各々第３
．第４軸制御回路で行うことが従来から行われている。
しかし、上記した２−主軸、２−刃物台の旋盤の制御に
おいて、主軸をある角度に位置決めさせたり、Ｘ軸ある
いはＺ軸との輪郭制御を行わせることはできず、これら
の制御をも行うとすれば、ざらに軸制御回路等を数値制
御装置に増加させねばならなかった。
おいて、主軸をある角度に位置決めさせたり、Ｘ軸ある
いはＺ軸との輪郭制御を行わせることはできず、これら
の制御をも行うとすれば、ざらに軸制御回路等を数値制
御装置に増加させねばならなかった。
発明か解決しようとする問題点
本発明は、２−主軸、２−刃物台の工作機械の数値制御
において、一方の主軸が数値制御装置の主軸制御専用回
路ではなくて、サーボ送り制御の軸制御回路に接続され
て制御を行う方式の数値制御方式において、数値制御装
置にざらに軸制御回路を設けることなく、主軸をおる角
度に位置決めさせたり、Ｘ軸あるいはＺ軸との輪郭制御
を行わけることができるようにするものである。
において、一方の主軸が数値制御装置の主軸制御専用回
路ではなくて、サーボ送り制御の軸制御回路に接続され
て制御を行う方式の数値制御方式において、数値制御装
置にざらに軸制御回路を設けることなく、主軸をおる角
度に位置決めさせたり、Ｘ軸あるいはＺ軸との輪郭制御
を行わけることができるようにするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、一方の主軸は主軸制御専用回路により、他方
の主軸はサーボ送り制御のできる軸制御回路により制御
する２つの主軸と２つの刃物台を有する工作機械の数値
制御方式においてサーボアンプ、サーボモータ及び位置
検出器を付加し、上記他方の主軸はクラッチを介して主
軸モータ及び上記ナーポモータに接続し、上記軸制御回
路の出力を上記主軸モータを駆動する主軸アンプ又は上
記サーボモータを駆動するサーボアンプに選択的に切替
え入力し、上記他方の主軸を該主軸のまわりにサーボ送
りすることができるようにして、上記問題点を解決した
。
の主軸はサーボ送り制御のできる軸制御回路により制御
する２つの主軸と２つの刃物台を有する工作機械の数値
制御方式においてサーボアンプ、サーボモータ及び位置
検出器を付加し、上記他方の主軸はクラッチを介して主
軸モータ及び上記ナーポモータに接続し、上記軸制御回
路の出力を上記主軸モータを駆動する主軸アンプ又は上
記サーボモータを駆動するサーボアンプに選択的に切替
え入力し、上記他方の主軸を該主軸のまわりにサーボ送
りすることができるようにして、上記問題点を解決した
。
作用
上記他方の主軸を通常の主軸の回転を行わせるときは、
上記軸制御回路により主軸モータを駆動し、クラッチを
介して該他方の主軸を主軸運転させ、該他方の主軸をお
る角度に位置決めするときや、Ｘ軸あるいはＺ軸とで輪
郭制御加工を行うときは、上記軸制御回路の出力をサー
ボモータ側に切替えて上記他方の主軸をクラッチを介し
てサーボモータによってサーボ送りを行わせしめる。
上記軸制御回路により主軸モータを駆動し、クラッチを
介して該他方の主軸を主軸運転させ、該他方の主軸をお
る角度に位置決めするときや、Ｘ軸あるいはＺ軸とで輪
郭制御加工を行うときは、上記軸制御回路の出力をサー
ボモータ側に切替えて上記他方の主軸をクラッチを介し
てサーボモータによってサーボ送りを行わせしめる。
実施例
第１図は本発明の数値制御方式の一実施例を表わすブロ
ック図で、１０は数値制御装置でプロセッサ１１と各種
周辺回路を有し、該プロセッサ１１と周辺回路とはアド
レスバス、データバス、コントロールバスを含むバス１
２により相互に接続されている。１３はＲＯＭ、ＲＡＭ
で構成されるメモリで、ＲＯＭにはＮＣプログラム中の
各ブロックの指令を実行するためのＮＧコントロールプ
ログラム等を記憶しており、ＲＡＭはデータの一時記憶
等に使用される。１４はＮＣプログラムが穿孔されたテ
ープ１５からＮＣプログラムを読取るテープリーダ、１
６は各種設定値等のデータを手動入力する手動データ入
力装置である。１７は２−主軸、２−刃物台における一
方の主軸（以下第１主軸という〉２７を制御する主軸制
御回路で、主軸アンプ２５を介して主軸モータ２６に接
続されている。そして、本実施例における数値制御装置
１０は第１〜第５軸制御回路１８〜２２を有しており、
第１．第２軸制御回路１８．１９は各々サーボアンプ２
８．３１を介してサーボモータ２９．３２を駆動し、第
１主軸に対応する刃物台のＸ軸３０．Ｚ軸３３を制御す
る。又、第３．第４軸制御回路２０．２１は各々サーボ
アンプ３４゜３７を介してサーボモータ３５．３８を駆
動し、第２主軸に対応する刃物台のＸ軸３６．Ｚ軸３９
を制御する。又、第５軸制御回路はスイッチング回路２
３を介して主軸アンプ４０により主軸モータ４１を駆動
しクラッチ４２を介して第２主軸を駆動し、又、スイッ
チング回路２３を切替えて該第５軸制御回路２２とサー
ボアンプを接続し、サーボアンプ４４によりサーボモー
タ４５を駆動し、スイッチング回路２３の切替えと共に
切替わるクラッチ４２を介して第２主軸をサーボ送り制
御する。又、上記スイッチング回路２３と同時に作動す
るスイッチング回路２４によって上記第５軸制御回路２
２が上記主軸アンプ４０側に接続されたときは、上記第
２主軸に連絡された第２主軸の１回転検出信号を送出す
るポジションコーダ４７の出力を上記数値制御装置１０
内に入力し、又上記第５軸制御回路２２がサーボアンプ
４４側に接続されたときはサーボモータ４５のモータ軸
に取付けられた位置検出器４６からの信号を数値制御装
置１０内に入力し、サーボモータ４５のモータ軸の位置
、即ち第２主軸４３の位置を検出できるようにする。な
お、図には省略したが、第１主軸にもポジションコーダ
が設けられ、サーボモータ２９・〜３８にもそのモータ
軸に位置検出器が取付けられ、これらポジションコーダ
、位置検出器からの出力も数値制御装置に入力されるよ
うになっている。
ック図で、１０は数値制御装置でプロセッサ１１と各種
周辺回路を有し、該プロセッサ１１と周辺回路とはアド
レスバス、データバス、コントロールバスを含むバス１
２により相互に接続されている。１３はＲＯＭ、ＲＡＭ
で構成されるメモリで、ＲＯＭにはＮＣプログラム中の
各ブロックの指令を実行するためのＮＧコントロールプ
ログラム等を記憶しており、ＲＡＭはデータの一時記憶
等に使用される。１４はＮＣプログラムが穿孔されたテ
ープ１５からＮＣプログラムを読取るテープリーダ、１
６は各種設定値等のデータを手動入力する手動データ入
力装置である。１７は２−主軸、２−刃物台における一
方の主軸（以下第１主軸という〉２７を制御する主軸制
御回路で、主軸アンプ２５を介して主軸モータ２６に接
続されている。そして、本実施例における数値制御装置
１０は第１〜第５軸制御回路１８〜２２を有しており、
第１．第２軸制御回路１８．１９は各々サーボアンプ２
８．３１を介してサーボモータ２９．３２を駆動し、第
１主軸に対応する刃物台のＸ軸３０．Ｚ軸３３を制御す
る。又、第３．第４軸制御回路２０．２１は各々サーボ
アンプ３４゜３７を介してサーボモータ３５．３８を駆
動し、第２主軸に対応する刃物台のＸ軸３６．Ｚ軸３９
を制御する。又、第５軸制御回路はスイッチング回路２
３を介して主軸アンプ４０により主軸モータ４１を駆動
しクラッチ４２を介して第２主軸を駆動し、又、スイッ
チング回路２３を切替えて該第５軸制御回路２２とサー
ボアンプを接続し、サーボアンプ４４によりサーボモー
タ４５を駆動し、スイッチング回路２３の切替えと共に
切替わるクラッチ４２を介して第２主軸をサーボ送り制
御する。又、上記スイッチング回路２３と同時に作動す
るスイッチング回路２４によって上記第５軸制御回路２
２が上記主軸アンプ４０側に接続されたときは、上記第
２主軸に連絡された第２主軸の１回転検出信号を送出す
るポジションコーダ４７の出力を上記数値制御装置１０
内に入力し、又上記第５軸制御回路２２がサーボアンプ
４４側に接続されたときはサーボモータ４５のモータ軸
に取付けられた位置検出器４６からの信号を数値制御装
置１０内に入力し、サーボモータ４５のモータ軸の位置
、即ち第２主軸４３の位置を検出できるようにする。な
お、図には省略したが、第１主軸にもポジションコーダ
が設けられ、サーボモータ２９・〜３８にもそのモータ
軸に位置検出器が取付けられ、これらポジションコーダ
、位置検出器からの出力も数値制御装置に入力されるよ
うになっている。
以上述べたように、従来の方式においては上記第５軸制
御回路２２により主軸アンプ４０．主軸モータ４１を駆
動して第２主軸を駆動していたものを、本発明において
は、上記各手段にスイッチング手段２３，２４．サーボ
アンプ４４．サーボモータ４５．クラッチ４２１位置検
出器４６を付加して、第２主軸を主軸として駆動したり
、サーボ送りの軸、即ちＣ軸としても選択的に駆動でき
るようにするものである。
御回路２２により主軸アンプ４０．主軸モータ４１を駆
動して第２主軸を駆動していたものを、本発明において
は、上記各手段にスイッチング手段２３，２４．サーボ
アンプ４４．サーボモータ４５．クラッチ４２１位置検
出器４６を付加して、第２主軸を主軸として駆動したり
、サーボ送りの軸、即ちＣ軸としても選択的に駆動でき
るようにするものである。
即ち、第２主軸を従来のように主軸として使用するとき
はスイッチング手段２３．２４によって第５軸制御回路
２２と主軸アンプ４０を接続すると共にポジションコー
ダ４７を数値制御装置１０へ接続し、従来と同様な数値
制御処理を行う。又、第２主軸を第２主軸のまわりの回
転軸、即ちＣ軸として使用するときは、上記スイッチン
グ手段２３．２４を切替えて、第５軸制御回路２２とサ
ーボアンプ４４を接続し、位置検出器４６を数値制御装
置１０へ接続し、第２主軸をサーボ送りのできるＣ軸と
して使用する。この第２主軸をＣ軸として使用すること
により、この第２主軸をある角度位置に位置決めさせた
り、Ｘ軸３６．Ｚ軸３９と共に輪郭制御を行うこともで
きる。
はスイッチング手段２３．２４によって第５軸制御回路
２２と主軸アンプ４０を接続すると共にポジションコー
ダ４７を数値制御装置１０へ接続し、従来と同様な数値
制御処理を行う。又、第２主軸を第２主軸のまわりの回
転軸、即ちＣ軸として使用するときは、上記スイッチン
グ手段２３．２４を切替えて、第５軸制御回路２２とサ
ーボアンプ４４を接続し、位置検出器４６を数値制御装
置１０へ接続し、第２主軸をサーボ送りのできるＣ軸と
して使用する。この第２主軸をＣ軸として使用すること
により、この第２主軸をある角度位置に位置決めさせた
り、Ｘ軸３６．Ｚ軸３９と共に輪郭制御を行うこともで
きる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は２つの刃物台を有し、一方
の刃物台の主軸が第５軸制御回路で駆動する方式の数値
制御方式において、サーボアンプとサーボモータ等を付
加し、上記第５軸制御回路によって主軸モータかサーボ
モータかを選択的に駆動しクラッチを介して上記一方の
刃物台の主軸を、主軸として、又主軸のまわりの回転軸
のＣ軸として使用し、主軸をある角度で位置決めさせた
り、輪郭制御を行わせたりできるようにしたものであ°
る。
の刃物台の主軸が第５軸制御回路で駆動する方式の数値
制御方式において、サーボアンプとサーボモータ等を付
加し、上記第５軸制御回路によって主軸モータかサーボ
モータかを選択的に駆動しクラッチを介して上記一方の
刃物台の主軸を、主軸として、又主軸のまわりの回転軸
のＣ軸として使用し、主軸をある角度で位置決めさせた
り、輪郭制御を行わせたりできるようにしたものであ°
る。
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１０・・・数値制御装置、１１・・・プロセッサ、１２
・・・バス、１３・・・メモリ、１５・・・ＮＣテープ
、２３．２４・・・スイッチング回路、４２・・・クラ
ッチ。
・・・バス、１３・・・メモリ、１５・・・ＮＣテープ
、２３．２４・・・スイッチング回路、４２・・・クラ
ッチ。
Claims (1)
- 一方の主軸は主軸制御専用回路により、他方の主軸はサ
ーボ送り制御のできる軸制御回路により制御する２つの
主軸と２つの刃物台を有する工作機械の数値制御方式に
おいて、サーボアンプ、サーボモータ及び位置検出器を
付加し、上記他方の主軸はクラッチを介して主軸モータ
及び上記サーボモータに接続し、上記軸制御回路の出力
を上記主軸モータを駆動する主軸アンプ又は上記サーボ
モータを駆動するサーボアンプに選択的に切替え入力し
、上記他方の主軸を該主軸のまわりにサーボ送りするこ
ともできるようにした数値制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658785A JPS6247703A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658785A JPS6247703A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 数値制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247703A true JPS6247703A (ja) | 1987-03-02 |
| JPH0554124B2 JPH0554124B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=16191157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18658785A Granted JPS6247703A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6247703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462710A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Spindle control system and numerical controller |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56321U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-06 | ||
| JPS59129647A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Nikken Kosakusho:Kk | 数値制御工作装置 |
| JPS603006A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Agency Of Ind Science & Technol | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18658785A patent/JPS6247703A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56321U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-06 | ||
| JPS59129647A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Nikken Kosakusho:Kk | 数値制御工作装置 |
| JPS603006A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Agency Of Ind Science & Technol | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462710A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Spindle control system and numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554124B2 (ja) | 1993-08-11 |
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