JPH01317876A - コンバイン等におけるスピンターン用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等におけるスピンターン用制御装
置に係るものである。

（従来技術） 従来公知の、実開昭５８−４８５６７号公報には、油圧
無段変速装置により回転するセンターギヤに継脱自在に
噛合う左クラッチ体および右クラッチ体と、前記左右ク
ラッチ体を前記センターギヤに継脱させる機構と、左車
軸および右車軸を反対回転させうる油圧クラッチ体を持
つ油圧式逆転機構とを有し、前記センターギヤより前記
左クラッチ体または右クラッチ体が離脱したのち前記油
圧式逆転機構の前記油圧クラッチ体が入になるように構
成したコンバイン等におけるスピンターン用制御装置に
ついて記載されている。

（発明が解決しようとする課８） 前記公知のものは、細部の構成についての技術が明確で
ない。

本発明は、左右クラッチ体とセンターギヤとの継脱を電
気的に検出し、これにより、油圧クラッチ体の送油経路
を開閉させることにより、簡単な構成で、確実に作動す
るようにしたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、油圧無段変速装置３により回転するセ
ンターギヤ１５に継脱自在に噛合う左りラッチ体冗およ
び右クラッチ体２１と、前記左右クラッチ体冗、２１を
前記センターギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ乾お
よび右シリンダ田と、左車軸４３および右車軸舗を反対
回転させうる油圧クラッチ体４８を持つ油圧式逆転機構
団とを有し、前記センターギヤ１５より前記左りラッチ
体加または右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式
逆転機構団の前記油圧クラッチ体４８が入になるように
構成したコンバイン等におけるスピンターン用制御装置
において、前記左右クラッチ体冗、２１の近傍位社に、
該左右クラッチ体冗、２１が前記センターギヤ１５から
離脱するとＯＮとなる左りラッチ切り検出スイッチ的お
よび右りラッチ切り検出スイッチ１を設け、前記油圧ク
ラッチ体刑の送油経路を開閉させるスピンターンバルブ
印のスピンターンソレノイドｎは。

前記左りラッチ切り検出スイッチ（至）または右りラッ
チ切り検出スイッチ７０を介して通電されるように構成
したコンバイン等におけるスピンターン用制御装置とし
たものである。

（実施例） 本発明の、実施例を図面により説明すると。

１はコンバイン等のミッションケースで、上部位置に入
力軸２を横設し、該入力軸２の一端には油圧無段変速装
置（ハイドロスタチックトランスミッション）３を取付
け、入力軸２の他端には刈取部に至る出力プーリー４を
取付ける。

前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と小歯車７より
なる切替歯車群８を軸方向に摺動自在に嵌合させ、該切
替歯車群８にシフター９を係合させる。　１０はシフタ
ー９を軸装したシフター軸である。

ｌｌは中間軸であり、中間軸１１には前記大歯車５と噛
合する小歯車四と、前記中歯車６と噛合する中歯車１３
と、前記小歯車７と噛合する大歯車１４をそれぞれ固定
する。また、中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ
ーギヤ１５に係合する固定歯車１６を固定する。

１７はサイドクラッチ軸で、サイドクラッチ軸１７の中
央位置には前記センターギヤ１５を回転のみ自在に遊嵌
させる。

センターギヤ１５の両側には左内歯１Ｂと右内歯１９と
をそれぞれ形成する。サイドクラッチ軸１７には左内歯
１８に対して継脱自在の左りラッチ体冗と、右内歯１９
に対して継脱自在の右クラッチ体２１とをそれぞれ摺動
自在に設ける。２０ａ、２１ａは前記左右内歯１８．１
９と噛合う歯部であり、該歯部２０ａ、２１ａは左右内
歯追、１９と噛合しても外側に突き出る幅に形成する。

ｎは左クラ−、チ体冗に形成したシフター溝。

乙は右クラー２チ体２１に形成したシフター溝であり、
前記シフター溝ηには左シフタ−２４が係合し、前記シ
フター溝乙には右シフター乙が係合する。

左右クラッチ体加、２１の各外側には左ブレーキ２６と
右ブレーキｎとをそれぞれ設ける。左右のブレーキ冗、
ｎは、前記ミッションケースｌに固定した左ディスク九
と右ディスク２９（第２図）と、左環状ドラム（資）と
右環状ドラム３１に固定した左ディスク（と右ディスク
（とから形成される。

前記左右環状ドラム３０．３１には左内歯讃と右向１３
５を一体的にそれぞれ形成し、該左右内歯３４、あを前
記左右クラッチ体π、２１の左右歯部２０ａ、２１ａの
外側に形成した左外歯藁および右外歯ｇに噛合させる。

　　゛ 前記左右クラッチ体冗、２１は、左右シフター２４、δ
の操作により軸方向に移動すると、左右内歯１８．１９
との係合が解除され、更に外側に移動すると、左右環状
ドラム（，３１と当接して、該左右環状ドラム（，３１
をそれぞれ押圧し、左右ディスク！、３３を左右ディス
ク冗、６にそれぞれ圧接させて左右のブレーキを作動さ
せる。

前記左右クラッチ体２０．２１の左南部２０ａ、右歯部
２１ａには、左減速歯車蕊と右減速歯車器がそれぞれ噛
合う、４０は左減速歯車（と左減速歯車３９の減速軸で
ある。

左減速歯車（の外側には左手減速歯車４１ｔ−固定し、
右減速歯車（の外側には右手減速歯車Ｃを固定する。

減速軸間の近傍には、左車軸招と右車軸Ｕとを軸装する
。左車軸４には前記左手減速歯車４１と噛合う左駆動歯
車６を固定し、右車軸舗には前記右手減速歯車Ｃと噛合
う右駆動歯車柘を固定する。

左右車軸心、Ｕの近傍位置にはクラッチ軸４７を軸装し
、該クラッチ軸４７にはスピンターン用の油圧クラッチ
体刑を設ける。該油圧クラッチ体４８は、クラッチ軸４
７に対して固定の一側豹とクラッチ軸４７に対して遊嵌
の他側（資）とから形成され、油圧が作用すると、−側
４９と他側（資）が結合されて一体回転する。

前記他側父には歯車５１を一体的に形成し、該歯車５１
を前記右減速歯車器に噛合させる。

クラッチ軸４７の右側には中間歯車５２を固定する。ク
ラッチ軸４７の近傍位置にはカウンター軸５３を設け、
カウンター軸８の左側には図示はないがカウンター歯車
を介して前記左駆動歯車４５と噛合う左中間歯車（を、
カウンター軸郭の右側には前記中間歯車型と噛合う右中
間歯車５を固定する。

前記右駆動歯車柘に噛合させた歯車５１から、油圧クラ
ッチ体刑を介して左駆動歯車６に噛合せたカウンター歯
車までの伝動機構が、スピンターン用の油圧式逆転機構
Ｉとなる。

しかして、＄３図は、左右クラッチ体冗、２１と油圧ク
ラッチ体刑を制御する油圧回路を示しており１図中、５
７は油タンク、５８は油圧ポンプ、５９はリリーフバル
ブ、６０はサイドクラッチバルブ、　６１はアンロード
バルブ、鵠は左シリンダ。

餡は右シリンダ、６４は操舵リリーフバルブ、６５は操
舵レバー、田はスピンターンバルブ、釘はスピンターン
リリーフバルブ、閏はスピンターンレバー、田は左りラ
ッチ体冗がセンターギヤ１５の左内歯追から離脱すると
ＯＮになる左りラッチ切り検出スイッチ、司は右クラッ
チ体２１がセンターギヤ１５の右向歯四から離脱すると
ＯＮになる右クラッチ体り検出スイッチ、７１はサイド
クラッチバルブ（資）を右動させる左サイドクラッチソ
レノイド、ではサイドクラッチバルブ印を左動させる右
サイドクラッチソレノイド、ｎはスピンターンバルブＩ
を左動させるスピンターンソレノイド、７４はアンロー
ドバルブ６１を左動させるアンロードソレノイドである
。

しかして、前記左右シリンダｕ、６３は複動シリンダで
あり、左右リンダ反の主室乃とサイドクラッチバルブ（
資）とを送油ダクト７６により接続し、右シリンダ羽の
主室ｎとサイドクラッチバルブ印とを送油ダクトπによ
り接続し、各副室７９、圓には油戻りダクト８１を接続
する。

しかして、前記主室乃、Ｈには別途開口部叩、８３をそ
れぞれ形成し、該開口部羽、田に油排出ダクトＵを介し
てスピンターンバルブ園に接続する。前記開口部乾、田
は常時はピストン６、囮により内側より閉ざされている
が、主室乃、ｎに送油され、左右クラッチ体冗、２１を
左右内歯１８．１９から離脱させる位置までピストン６
、囮が移動すると、開口部鯰、羽は開口するように形成
する。

前記操舵レバーＩおよびスピンターンレバー圀は、右側
、中立、左側の［３位置」に切替え可能なレバーである
。

第４図は電気回路図であり、釘は操舵レバー６５を左右
に倒すとＯＮになるリレー訂であり、該リレーｇのリレ
ー接点羽は常時は閉じているが、リレー訂がＯＮになる
と開放される。８９はディレ−回路であり、スピンター
ンレバー６日の操作により通電された左サイドクラッチ
ソレノイド７１または右サイドクラッチソレノイドηに
、該スピンターンレバー閏が中立位置へ復帰した後。

約１．２秒間更に通電を行なう。

なお、左りラッチ切り検出スイッチ６９および右りラッ
チ切り検出スイッチ司は、第３図にいて、左右クラッチ
体Ｊ、２！が移動することにより直接押圧しうるように
記載されているが、実際においては、左右クラッチ体２
０．２１を移動させる各種リンク機構等により押圧され
るものである。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は以上の構成であり、通常の走行では、油圧無段
変速装置３の回転が、切替歯車群８を介して、小歯車１
２．中歯車１３．大歯車１４のいずれかに伝達されて、
中間軸１１を回転させ、中間軸１１に固定した固定歯車
１６を介してセンターギヤ！５に伝達される。

センターギヤ１５の左右内歯旧、１９には左右クラッチ
体２０．２１が噛合しているため、左右クラッチ体π、
２！を介して左右減速歯車（、器が回転し、左右駆動歯
車巽、羽に固定された左右車減速歯車４１．４２が回転
し、左右車減速歯車４１．４２に常時噛合っている左右
駆動歯車６．４６が回転し、左右車軸４３、祠が回転し
て走行する。

以上において、油圧クラッチ体刑には油圧が掛っていな
いので、−側４９と他側（資）とは空回りしている。

しかして、この状態で、機体をスピンターン（左車軸４
３と右車軸Ｉとを反対に回転させ、その場で、ターンさ
せること）させるには、スピンターンレバー錦を左右に
切替えればよい、即ち、スピンターンレバー錦を例えば
、左側に倒すと、左サイドクラッチソレノイド７１が通
電され、サイドクラッチバルブ（資）が左側に切替わる
とともに（図面上、右動）デイレ−回路的はスピンター
ンレバ−６８が左側されたことを検出する。サイドクラ
ッチバルブ印が切替わると、左シリンダ闘の主室乃に送
油され、ピストンあの軸が伸長する。すると、左シフタ
−２４を介して左クラ９チ切湧が第１図で左側に移動し
、左りラッチ体冗と左内歯１Ｂとの係合が解除され、左
りラッチ体冗が左クラ９チ切り検出スイッチ器を押圧す
る。

左りラッチ切り検出スイッチ６９がＯＮになると、リレ
ー接点部は閉じているため、スピンターンソレノイドｎ
が通電され、スピンターンバルブ鎚が右側に切替わり（
図面上、左動）、また、開口°部鉱が開くため油圧ポン
プ団からの油圧が油圧クラッチ体４８に伝わる。

油圧クラッチ体４８に油圧が掛ると、油圧クラッチ体刑
の一側４９と他側間が圧接し、この状態では、右駆動歯
車捕と噛合って回転していた他側（資）の回転が一側４
９に伝わり、クラッチ軸４７を回転させ、中間歯車父、
右中間歯車５を介してカウンター軸重を回転させ、カウ
ンター軸８に固定した左中間歯車シを回転させる。左中
間歯車シは図示はないがカウンター歯車を介して左駆動
歯車４５に係合しているため、左駆動歯車４５は回転し
、左車軸４３を右車軸朝とは反対方向に回転させる。し
たがって、機体はスピンターンする。

しかして、以上のように機体がスピンターンするときは
、左駆動歯車４５は通常の走行時とは反対に回転するの
であるが、左駆動歯車６に反対回転を伝達する油圧クラ
ッチ体刑は、左クラ９チ切加が左内歯１８から離脱して
左りラッチ切り検出スイッチ田をＯＮさせた後に作用す
るため、通常走行用の正転力とスピンターン用の反転力
とが、左駆動歯車４５に同時に作用することはない。

しかして、スピンターン終了後、スピンターンレバー羽
を中立位置に戻すと、スピンターンソレノイド７３はＯ
ＦＦとなって油圧クラッチ体刑は切になり、左車軸招の
逆回転は終了するが、左サイドクラッチソレノイド７１
はデイレ−回路的の作用によりスピンターンレバー鑓を
中立位置に戻した後も、約１．２秒間に亘って通電され
る、したがって、左車軸４３は、油圧式逆転機構５６を
介して伝わる逆回転が切断された後、約１．２秒間に亘
ってフリー状態となり、その後、左クラッチ体２０を介
して正回転が伝達され、左車軸４３に無理な力が作用す
ることなく１円滑なスピンターンが行なえる。

（効果） 以−ヒのように、本発明は、油圧無段変速装置３により
回転するセンターギヤ１５に継脱自在に噛合う左クラッ
チ体冗および右クラッチ体２１と。

前記左右クラッチ体冗、２１を前記センターギヤ１５に
継脱させる油圧左シリンダ乾および右シリンダ８と、左
車軸４３および右車軸朝を反対回転させうる油圧クラッ
チ体刑を持つ油圧式逆転機構５６とを有し、前記センタ
ーギヤ１５より前記左クラッチ体２０または右クラッチ
体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機横開の前記油圧
クラッチ体４８が入になるように構成したコンバイン等
におけるスピンターン用制御装置において、前記左右ク
ラッチ体２０．２１の近傍位置に、該左右クラッチ体２
０．２１が前記センターギヤ１５から離脱するとＯＮと
なる左りラッチ切り検出スイッチ錦および右りラッチ切
り検出スイッチ冗を設け。

前記油圧クラッチ体４８の送油経路を開閉させるスピン
ターンバルブ印のスピンターンソレノイド７３は、前記
左りラッチ切り検出スイッチ田または右りラッチ切り検
出スイッチ冗を介して通電されるように構成したコンバ
イン等におけるスピンターン用制御装置としたため、簡
単な構成により、スピンターンするときに一方の車軸に
通常走行用の正転力とスピンターン用の反転力とが、同
時に作用するこを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

ＷＩＪ１図はミッションケースの展開図、第２図は要部
拡大図、第３図は油圧回路図、第４図は電気回路図であ
る。 符号の説明 １・・・ミッションケース、２・・・入力軸、３・・・
油圧無段変速装置、４・・・出力プーリー、５・・・大
歯車、６・・・中歯車、７・・・小歯車、８・・・切替
歯車群。 ９・・・シフター、ｌＯ・・・シフター軸、１１・・・
中間軸、１２・・・小歯車、１３・・・中歯車、　１４
・・・大歯車、１５・・・センターギヤ、１６・・・固
定歯車、１７・・・サイドクラッチ軸、１８・・・左内
歯、１９・・・右内歯、冗・・・左クラッチ体、２０ａ
・・・歯部、２１・・・右クラッチ体、２１ａ・・・歯
部、η・・・シフター溝、ｎ・・・シフター溝、２４・
・・左シフタ−、δ・・・右シフター、茂・・・左ブレ
ーキ、２７・・・右ブレーキ、詑・・・ディスク、２９
・・・ディスク、（９）・・・環状ドラム、３１・・・
環状ドラム、３２・・・ディスク、羽・・・ディスク、
３４・・・内歯、あ・・・内肯、あ・・・外歯、３７・
・・外歯、３８・・・左減速歯車、羽・・・右減速歯車
、旬・・・減速軸、４１・・・左手減速歯車、４２・・
・右手減速歯車、４３・・・左車軸、Ｕ・・・右車軸、
４５・・・左駆動歯車、柘・・・右駆動歯車、４７・・
・クラッチ軸、４８・・・油圧クラッチ体、４９・・・
−側、（資）・・・他側、５１・・・両市、５２・・・
中間歯車、協・・・カウンター軸、９・・・左中間歯車
、５５・・・右中間歯車、郭・・・油圧式逆転機構、５
７・・・油タンク、閏・・・油圧ポンプ、５Ｂ・・・リ
リーフバルブ、６０・・・サイドクラッチバルブ、６１
・・・アンロードバルブ、６２・・・左シリンダ、６３
・・・右シリンダ、６４・・・操舵リリーフバルブ、羽
・・・操舵レバー、６６・・・スピンターンバルブ、６
７・・・スピンターンリリーフバルブ、６Ｂ・・・スピ
ンターンレバー、６９・・・左りラッチ切り検出スイッ
チ、冗・・・右りラッチ切り検出スイッチ、　７１・・
・左サイドクラッチソレノイド、？２・・・右サイドク
ラッチソレノイド、７３・・・スピンターンソレノイド
、７４・・・アンロートンレノイド、７５・・・主室、
７６・・・送油ダクト、７７・・・主室、？８・・・送
油ダクト、７９、（資）・・・副室。 ８１・・・油戻りダクト、羽、羽・・・開口部、洞・・
・油排出ダクト、６、郭・・・ピストン、訂・・・リレ
ー、羽・・・リレー接点、羽・・・デイレ−回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ１５に
   継脱自在に噛合う左クラッチ体２０および右クラッチ体
   ２１と、前記左右クラッチ体２０、２１を前記センター
   ギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６２および右シリ
   ンダ６３と、左車軸４３および右車軸４４を反対回転さ
   せうる油圧クラッチ体４８を持つ油圧式逆転機構５６と
   を有し、前記センターギヤ１５より前記左クラッチ体２
   ０または右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆
   転機構５６の前記油圧クラッチ体４８が入になるように
   構成したコンバイン等におけるスピンターン用制御装置
   において、前記左右クラッチ体２０、２１の近傍位置に
   、該左右クラッチ体２０、２１が前記センターギヤ１５
   から離脱するとＯＮとなる左クラッチ切り検出スイッチ
   ６９および右クラッチ切り検出スイッチ７０を設け、前
   記油圧クラッチ体４８の送油経路を開閉させるスピンタ
   ーンバルブ６６のスピンターンソレノイド７３は、前記
   左クラッチ切り検出スイッチ６９または右クラッチ切り
   検出スイッチ７０を介して通電されるように構成したコ
   ンバイン等におけるスピンターン用制御装置。