JPH0325121Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば、農用トラクタに連結された
作業装置の作業姿勢をリフトロツドシリンダの伸
縮作動量から検出する場合などに使用されるセン
サーで、詳しくは、筒状ケースとこの筒状ケース
に対してその軸線方向にスライド伸縮移動自在に
片持ちで挿嵌保持されるロツドとを有し、前記筒
状ケースの内面に帯板状電気抵抗体が付設されて
いるとともに、前記ロツドには、前記電気抵抗体
の摺接位置変更により両者の伸縮量を電圧変化と
して検出させるための電気接点が設けられている
長さ検出用センサーに関する。

従来、この種の長さ検出用センサーとしては、
第５図に示すように、前記ロツド９をガタつきの
ない状態で移動案内するために、ロツド９を片持
ち支持する摺接案内部８ａを、ロツド９の伸縮移
動方向である程度の長さを確保した状態で筒状ケ
ース８に形成してあり、筒状ケース８において、
前記電気抵抗体１２をロツド９の伸縮移動方向の
適宜間隔を隔てた状態で配設されていた。

しかしながら、上記従来構造のものには次のよ
うな欠点があつた。

即ち、この種のセンサーにおいては、前記電気
抵抗体１２が長くなつても誤差は増大変化せず又
は変化するにしても極めて小さい関係上、この電
気抵抗体１２を極力長くして検出精度の向上を図
ることが重要であり、また、前記筒状ケース８の
摺接案内部８ａのロツド伸縮方向長さを極力長く
して、ロツド９をガタツキのない状態で確実、ス
ムーズに伸縮案内できるようにすることが要望さ
れている。

従来のもので、上述のような二つの要望を満足
させようとすれば、前記筒状ケース８のロツド伸
縮方向での寸法が非常に長くせざるを得ず、よつ
てセンサーが大型化し易い欠点があつた。

本考案は、上述の従来欠点を筒状ケースと電気
抵抗体との間での合理的な改造をもつて改善する
点に目的を有する。

本考案にかかる長さ検出用センサーは、上記目
的を達成するために、前記筒状ケースの、前記ロ
ツドの伸縮移動を片持ちで案内する摺接案内部を
設けた側に、前記帯板状電気抵抗体及び前記電気
接点が入り込む凹入部を形成してあることを特徴
構成とする。

かかる特徴構成による作用効果は次の通りであ
る。

すなわち、ロツドの伸縮移動を片持で案内する
摺接案内部を設けた側に帯板状電気抵抗体及び電
気接点が入り込む凹入部を形成してあるから、摺
接案内部と、長さ検出するための電気抵抗体とが
ロツドの伸縮移動方向で重なることになつて、そ
の重なる長さ分、従来に比して筒状ケースのロツ
ドの伸縮移動方向での寸法を可及的に短くできる
とともに、ロツドをガタつきなく片持ち支持でき
る。

従つて、センサー全体としての長さを短くして
コンパクト化を図りながらも、検出精度を高く維
持でき、小型機器への使用等汎用性を高めるに至
つた。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図で示す乗用型耕耘機を構成するに、単動
型油圧シリンダ１にて上下に駆動揺動される左右
一対のリフトアーム２，２を備えた農用トラクタ
Ａの後部に、左右一対のロアーリンク３，３及び
一本のトツプリンク４を介してロータリ耕耘装置
Ｂを昇降自在に連結するとともに、前記リフトア
ーム２，２とロアーリンク３，３とをリフトロツ
ド５及び複動型油圧シリンダ６を介して枢支連結
し、もつて、前記油圧シリンダ１，６の作動制御
により、耕耘装置Ｂを農用トラクタＡに対して駆
動昇降ならびに駆動ローリング自在に構成してい
る。

また、農用トラクタＡの後部に、トラクタの水
平面に対する左右傾斜角を電圧信号の変動として
検出するセンサー７を取付けるとともに、前記ロ
ーリング用油圧シリンダ６には、この油圧シリン
ダ６の伸縮量をもつて農用トラクタＡに対する耕
耘装置Ｂのローリング姿勢を検出し、かつ、その
検出結果を電圧信号の変動として出力する長さ検
出用センサーＳを付設している。

そして、前記傾斜角検出用センサー７からの信
号に基づいて、耕耘装置Ｂの水平面に対する左右
傾斜角を設定範囲内維持させるに適するローリン
グ用油圧シリンダ６の目標伸縮量を演算させ、且
つ、長さ検出用センサーＳの信号によりシリンダ
６の伸縮量を確認させながら、シリンダ６を目標
伸縮量を自動的に作動させる、いわゆるローリン
グ制御を行なわせるように構成してある。

前記長さ検出用センサーＳを構成するに、第２
図乃至第３図で示すように、断面ほぼコの字状の
ケース本体８Ａとこれの開口側に着脱自在に取付
けられる板状の蓋体８Ｂとからなる筒状ケース８
内に、それの軸線方向にスライド伸縮移動自在な
状態でロツド９を挿嵌保持させ、そのうち、前記
筒状ケース８のケース本体８Ａの上端部を、前記
ローリング用油圧シリンダ６のボトム６Ａ側に螺
合固定されるピン状のブラケツト１０に取付ける
とともに、前記ロツド９の下端部を、前記ローリ
ング用油圧シリンダ６のＵ字型連結金具６Ｂに固
着されたブラケツト１１に取付けて、ローリング
用油圧シリンダ６と一体的に伸縮移動させるべく
構成している。

前記筒状ケース８は、前記ブラケツト１０，１
１との取付け点ａ，ｂが筒状ケース８の中心線ｃ
上に位置する状態で、かつ、前記ローリング用油
圧シリンダ６と平行に姿勢する状態で取付けられ
ている。

前記筒状ケース８の蓋体８Ｂ内面に、合成樹脂
製又は焼結成形された帯板状電気抵抗体１２及び
金属製の帯板状導電体１３を互いに平行姿勢で固
定保持する合成樹脂等の非導電性板状保持体１４
を取付けるとともに、前記電気抵抗体１２及び導
電体１３に摺接する二股状の電気接点１５を、前
記ロツド９の上端部に外嵌固着したブロツク体１
６にビス止めし、更に、前記電気抵抗体１２の両
端部に電圧を入力するためのコード１７Ａ，１７
Ｂを、かつ、前記導電体１３に検出電圧取出用の
コード１７Ｃを夫々接続している。

前記筒状ケース８のケース本体８Ａ下端部で、
前記ロツド９をブツシユ１８及びシール材１９を
介して伸縮移動自在に片持ちで案内する摺接案内
部８ａを設けるとともに、この摺接案内部８ａ
と、前記電気抵抗体１２及び導電体１３とがロツ
ド９の伸縮移動方向で重なり合う状態で配設され
るように、前記電気抵抗体１２、導電体１３及び
前記電気接点１５が摺接案内部８ａ側に入り込む
凹入部２０を、第３図に示すように、設けてい
る。

前記電気抵抗体１２は板状保持体１４に樹脂固
定剤等の接着剤を介して取付けられており、ま
た、前記板状保持体１４も筒状ケース８の蓋体８
Ｂに接着剤を介して取付けられている。

本考案を実施するに、センサーＳの下端部をロ
アーリンク３に取付けるようにする等、センサー
Ｓの具体的取付構造は各種変更でき、又、ロツド
９に、出力用コード１７Ｃを埋設させるようにし
て、導電体１３を無くすようにする等、センサー
Ｓの具体構造も各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る実施例を示
し、第１図は乗用型耕耘機の後部斜視図、第２
図、第３図は長さ検出用センサーの側面図と拡大
断面図、第４図は第３図の−線断面図であ
る。第５図は従来の長さ検出用センサーの拡大断
面図である。 ８……筒状ケース、８ａ……摺接案内部、９…
…ロツド、１２……電気抵抗体、２０……凹入
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 筒状ケース８とこの筒状ケース８に対してそ
   の軸線方向にスライド伸縮移動自在に片持ちで
   挿嵌保持されるロツド９とを有し、前記筒状ケ
   ース８の内面に帯板状電気抵抗体１２が付設さ
   れているとともに、前記ロツド９には、前記電
   気抵抗体１２の摺接位置変更により両者８，９
   の伸縮量を電圧変化として検出させるための電
   気接点１５が設けられている長さ検出用センサ
   ーであつて、前記筒状ケース８の、前記ロツド
   ９の伸縮移動を片持ちで案内する摺接案内部８
   ａを設けた側に、前記帯板状電気抵抗体１２及
   び前記電気接点１５が入り込む凹入部２０を形
   成してあることを特徴とする長さ検出用センサ
   ー。 ２ 前記帯板状電気抵抗体１２が合成樹脂製であ
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の長さ
   検出用センサー。