JPH0325763A - 記録再生装置のロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、記録媒体に対して移動位置決めされて情報
の記録再生を行うトランスデューサを備えた記録再生装
置のロークリアクチュエー夕に関する。

（従来の技術） ウインチェスタ型の磁気ディスク装置は、トランスデュ
ーサとしての磁気ヘッドが、アクチュエータアームの先
端に支持されて記憶媒体としての磁気ディスク上の任意
位置に移動位置決めされるが、近年小型でかつ高速でシ
ークのできる大容量のものへの要求が高まっているため
、小型かつ高速シーク可能な装置に適したアクチュエー
夕が必要となっている。

このような磁気ディスク装置の一例を第４図及び第５図
に示す。これは、磁気ヘッド３を先端に備えたサスペン
ション２７を、駆動モータ２３によって回動ずるアクチ
ュエータアーム５で支持し、アクチュエータアーム５の
回動によって磁気ヘッド３を磁気ディスク１面上の任意
位置に移動位置決めする構成としている。アクチュエー
タアーム５は、基端側にボス部２１を有し、ボス部２１
と固定軸７との間に介装される上下二つのボールベアリ
ング９．１９によって回転可能に支持されている。

下部側のボールベアリング１９は、その外輪及び内輪が
アクチュエータアーム５および固定軸７にそれぞれ固定
されている。一方、上部側のボールベアリング９はその
内輪１１が固定軸７に固定されているが、外輪１５はア
クチュエータアーム５に対して回転可能となっている。

そして、この外輪１５は、圧縮コイルばね５１で外輪押
え５５を介して軸方向上方へ押圧されて、軸方向のガタ
が防止される構戊となっている。又、この外輪１５とボ
ス部２１との間には、外輪１５を磁気ヘッド３の方向へ
押圧するコイルばね４９が設けられ、径方向のガタを防
止している。５７は駆動モータ２３、アクチュエータア
ーム５及び磁気ディスク１等を内装するハウジングであ
る。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような記録再生装置のロークリアクチュエー夕に
おいては、回動動作するアクチュエータアーム側のベア
リング外輪に、軸方向の予圧を働かせるための圧縮コイ
ルばねを設ける形態であるので、アクチュエータアーム
が高速でシーク回動されると、その加減速度に応じた回
転モーメントが圧縮コイルばねに伝達され、圧縮コイル
ばねには、その捩じり共振周波数に応じた過渡振動が発
生し、これがアクチュエータアームに伝達されてアクチ
ュエータアームも振動し、シーク速度を上げる際の障害
になっている。

圧縮コイルばねの捩り共振周波数は、コイルの線長に反
比例するため、コイルの巻数を減らすと高くなり、過ａ
振動時間ち減少ずるが、必要とする制作上の精度を満た
した上で巻数を少くすることは難しく、シたがってこの
ような圧縮コイルばねを使用したものでは高速シークの
実現は難しい。

又、シーク終了後、位置決めサーボで位置決めすると、
やＪｔりアクチュエータアームには、圧縮コイルばねの
捩り共振周波数に応じた過渡振動が発生し易くなり、サ
ーボエラーが増大し、装置の信頼性が低下する。

これを避けるため、皿ばね等の回転モーメント方向の共
振周波数の高いばねを使用すると、弾性係数が非常に高
いために、ばね自体に制作誤差が発生した場合、大きな
予圧ノノの変動を生じ、実用化は困難である。

この発明は、このような従来の欠点を解決して小型でか
つ高速シークに適した記録再生装置のロークリアクチュ
エータを提｛共するものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述した課題を解決するためにこの発明は、記録媒体に
対して情報の記録再生を行なうトランスデューサを、内
輪及び外輪を備えたボールベアリングによって固定軸の
まわりに回転自在に支持してなる記録再生装置のローク
リアクチュエータにおいて、 前記内輪を前記固定軸の軸方向に押圧する第１のばね部
材と、 前記１のばね材より弾性係数孝大きく、前記外輪を前記
袖方向と逆方向に押圧する第２のバネ部材とを具備る記
録再生装置のロークリアクチュエー夕とした。

（作用） 上記のような構成とすることにより、ベアリング内輪を
押圧する第１のばね部材は回動ずるアクチュエータの影
響を受けることがなく、回動動作に起因する過渡振動が
発生しにくい。また、第２のばね部材は第１のばね部材
よりも弾性係数が大きく設定されており、従ってアクチ
ュエータの回動方向の共振周波数も大きいものである。

そのため、ベアリングの外輪を押圧してガタを防止する
のみならず、アクチュエー夕の回動動作に起因する過渡
振動は発生しにくく、トランスデューサの振動も減少し
て高速シークが可能となる。一方、この第２のばね部材
は弾性係数が比較的大きいので、加工精度などによる弾
性係数のばらつきも大きいが、このばらつきはベアリン
グの内輪を押圧する前記第１のばね部材の撓みによって
吸収される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

第１図及び第２図はこの発明の第１実施例を示しており
、上記第ｌ図、第２図及び前記従来例で用いた第４図を
参照して第１実施例を説明する。

アクチュエータアーム５は、そのボス部２１が、連結板
５３に固定した上下方向の固定軸７の回りにボールベア
リング９，１９介をして回転自在に軸支され、ボイスコ
イルモータからなる駆動モータ２３により固定軸７を中
心に回動ずる構或である。

トランスデューサとしての磁気ヘッド３は、各アクチュ
エータアーム５の先端側にサスペンション２７を介して
設けられ、これら各磁気ヘッド３間に回転する記録媒体
としての磁気ディスク１を介在させ、これら磁気ヘッド
３を磁気ディスク１面上の任意位置に移動位置決めして
、情報の記録再生を行う構戊としている。

ボールベアリング９．１９は、固定軸７の上部と下部と
に所定の間隔をおいて設ける。下部のボールベアリング
１９は内輪３５及び外輪３９を有している。内輪３５は
、固定軸７の下部に形成したストツパ部３７の下面に当
接させた状態で固定軸７に固定し、外輪３９はボス部２
１のボス穴４１底部に突設したストッパ４７の上面に当
接させた状態でボス部２１に固定する。

一方、上部側のボールベアリング９は内輪１１と外輪１
５とを有しており、これら内輪１１及び外輪１５は、共
に固定軸７及びボス部２１に対し、組み立て時にそれぞ
れ固定軸７の軸方向に移動可能に設ける。

上記外輪１５は、ボス穴４１の上端面部に止めねじ４３
で固定されたばね受４５との間に介装する平板状のばね
部材としての波状座金１７（第２のばね部材）によって
下方へ押圧され、予圧が与えられている。これにより、
軸方向のガタを防止している。一方、内輪１１とストッ
パ部３７との間には、圧縮コイルばね１３（第１のばね
部材）が介装され、内輪１１を前記波状座金ｌ７の抑圧
方向と反対方向である上方に押圧する。圧縮コイルばね
１３の弾性係数は、波状座金１７の弾性係数より小さく
設定してある。波状座金１７は弾性係数を比較的大きく
設定してあるので、制作誤差が大きくなりがちであるが
、上記圧縮コイルばね１３を設けることでこれが撓み制
作誤差を吸収する。

上部側のボールベアリング９の外輪１５の外周部分に対
向するボス穴４１の内面には凹部４８が形成され、凹部
４８内には圧縮コイルばね４９及び押圧片５０が収納さ
れて、外輪１５を磁気ヘッド３方向に押圧している。こ
れによって軸方向のガタを防止し、固定軸７と内輪１１
との位置決め精度を向上させている。

ボールベアリング９、１つ、波状座金１７及び圧縮コイ
ルはね１３などの組み立て後は、ボールベアリング９の
内輪１１と固定軸７とは接着剤により固定する。これに
より、固定軸１７と内輪１１との間のクリアランスが固
定化され、磁気ヘッド３のシーク時における位置決め誤
差が防止される。

上部側のボールベアリング９の外輪１５に予圧を与える
弾性係数の比較的大きい波状座金１７は、圧縮コイルば
ね１３に比べるとアクチュエータアーム５の回動方向の
共振周波数が極めて高く、このため、アクチュエータア
ーム５の回動動作に起因する過渡振動は発生しにくい。

この結果、アクチュエータアーム５の振動も減少して高
速シークが可能となる。又、この波状座金１７は、弾性
係数が大きく、このため加工精度などにより弾性係数の
ばらつきも大きいが、圧縮コイルばね１３により内輪１
１にも予圧をかけ、圧縮コイルばね１３が撓むことで前
記ばらつきは吸収される。

また、このような構戊とすることにより、組立時には特
別な治具や、熟練が不要となり、組立が簡単であり、生
産性が向上する。

また、第２のばね部材は、第１のばね部材の弾性係数の
約５倍以上、好ましくは１０倍以上に設定することが、
本発明の効果を達或する上で適当であることが実験によ
り導かれた。

第３図はこの発明の第２実施例を示している。

前記第１実施例と異なる点は、外輪１５に予圧力を与え
る平板状のばね部材としての波状座金１７に代えて圧縮
コイルばね１８とし、更に固定軸７のストッパ部３７を
上部側のボールベアリング９の内輪１１に当接する位置
に形成し、圧縮コイルばね１３はこのストツバ部３７と
下部側のボールベアリング１９の内輪３５との間に介装
したことである。

コイルばね１８は、高い共振周波数を得るために、圧縮
コイルばね１３よりも線形が太く、かつ巻数が一巻きあ
るいは二巻きというように極めて少なく設定したもので
、その弾性係数は前記波状座金１７と同様に、圧縮コイ
ルばね１３よりも大きく設定している。これにより、′
ｉｓ１実施例とほぼ同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上説明してきたようにこの発明によれば、第２のばね
部材により、軸方向のガタが防止されてアクチュエータ
の回動動作に起因する過渡振動は発生しにくく、したが
ってトランスデー−サの振動も減少して高速シークが可
能となる。一方、この第２のばね部材は弾性係数が比較
的大きいので、加工精度などによる弾性係数のばらつき
も大きいが、このばらつきは内輪へ押圧する第１のばね
部材の撓みによって吸収される。内輪を押圧する第１の
ばね部材は、固定軸側に設けられているので、回動する
アクチュエー夕の影響を受けることはなく、したがって
アクチュエー夕の振動を励起させることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例に係わる要部の側断面図
、第２図は第１実施例の全体断面図、第３図はこの発明
の１２−実施例に係わる要部の側断面図、第４図は従来
例に係わる磁気ディスク装置の内部斜視図、第５図は同
装置の断面図である。 １・・・磁気ディスク（記録媒体） ３・・・磁気ヘッド（トランスデューザ）５・・・アク
チュエータアーム　　７・・・固定軸９・・・ボールベ
アリング　　１１・・・内輪１３・・・圧縮コイルばね
（第１のばね部材）１５・・・外輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に対して情報の記録再生を行なうトラン
   スデューサを、内輪及び外輪を備えたボールベアリング
   によって固定軸のまわりに回転自在に支持してなる記録
   再生装置のロータリアクチュエータにおいて、 前記内輪を前記固定軸の軸方向に押圧する第１のばね部
   材と、 前記１のばね材より弾性係数が大きく、前記外輪を前記
   軸方向と逆方向に押圧する第２のバネ部材とを具備する
   ことを特徴とする記録再生装置のロータリアクチュエー
   タ。
2. （２）前記第２のばね材として平板状のばね部材を用い
   ることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置のロー
   タリアクチュエータ。