JPH03273899A - パルスモータの駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パルスモータの駆動制御回路に関する。

〈従来の技術〉 従来のパルスモータの駆動制御回路には、第３図に示す
構成のらのがある。同図において、Ｍはパルスモータで
、本例では３相方式のものが使用されている。また、１
は一定周期の駆動パルス列を出力するパルス発生器、２
はパルス発生器１からの駆動パルス列に基づいて互いに
位相の異なる駆動パルスを発生するパルス相制御回路、
４はパルス相制御回路２からの駆動パルスを人力してパ
ルスモータＭの駆動コイルに対する通電をオン・オフす
るパワートランジスタ回路である。このパワートランジ
スタ回路４は、第４図に示すように、その各駆動コイル
Ｉ、１〜Ｌ３にパワートランジスタＱ、−Ｑ、を個別に
接続して構成される。なお、第４図中、Ｒ１は電流制限
用の抵抗である。

」二記構成において、パルス発生器１からは第５図（ａ
）に示すような一定周期の駆動パルス列が出力され、こ
の駆動パルス列がパルス相制御回路２に与えられる。パ
ルス相制御回路２は、この駆動パルス列に基づいて第５
図（ｂ）〜（ｄ）に示すような互いに位相の異なる（３
相の場合は１２０°の位相差をもつ）駆動パルスを発生
する。これらの各駆動パルスは、パワートランジスタ回
路４を構成する各パワートランジスタＱ１〜Ｑ、のベー
スに加えられるので、各駆動パルスが加わるたびにパワ
ートランジスタＱ、〜Ｑ、ｌが個別にオンする。これに
より、電源Ｅ１からの電力がパルスモータＭの駆動フィ
ルし１〜Ｌ３に供給されるために、パルスモータＭが回
転する。

一方、パルス発生器ｌから駆動パルス列が発生されなく
なると、パルスモータＭは回転を停止するが、従来のも
のは、この回転停止状態においても、パルス相制御回路
２からは、各パワートランジスタＱ、〜Ｑ、のうちの少
なくとも一つのパワートランジスタのベースに対してハ
イレベルの出力が与えられており、このため、そのパワ
ートランジスタがオン状態になっている。したかって、
パルスモータＭの停止中でも少なくとも一つのＩＩＩＪ
フィルには電流が流れ、そのため電力消費の無駄が発生
ずるとともに、パルスモータＭが発熱する。

そこで、このような不都合を回避するため、従来は、パ
ルスモータＭの電源Ｅ１入力端に第６図あるいは第７図
に示すような電源切換部６ａ、６ｂを設けたものが提供
されている。第６図の電源切換部６ａは、モータ停止中
は、電源ＥＩをオフしてパルスモータＭへの電力供給を
停止させる。また、第７図に示す電源切換部６ｂは、パ
ルス発生器１からの駆動パルス列の有無に応じて電源Ｅ
、からパルスモータＭへ供給される電流を制限する。す
なわち、この電源切換部６ｂは、駆動パルス列が入力さ
れるなくなると、パルス検出回路（リトリガモノマルチ
回路）ＭＳの出力がそれまでの状態から反転し、一方の
出力端子Ｑの出力がローレベルに、他方の出力端子σの
出力がハイレベルになる。その結果、一方のトランジス
タＱ４がオン、他方のトランジスタＱ、がオフになるの
で、電源Ｅ１からの電流が電流制限抵抗Ｒ２を介して強
制的に流れる。これにより、パルスモータ停止時の駆動
コイルに流れる電流量を少なくしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、第６図に示す構成のらのは、パルスモー
タＭの停止時には、電源Ｅ１がオフになっているので、
パルスモータを再び起動さける場合には、電源切換部６
ａを一旦オン状態にした後にパルス発生器ｌから駆動パ
ルス列を発生させる必要があり、起動に手間取り、迅速
な起動が難しい。

また、第７図に示す構成のものは、パルスモータＭの停
止中に電源Ｅ、を完全に遮断するものではないので、駆
動コイルには依然として電流が流れる。そのため、電力
消費の無駄が残存するととしに、パルスモータＭの発熱
がある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、パルスモータの停止状態から起動を速倉かに行うこ
とができるととしに、電力消費の無駄をなくし、発熱も
起こらないようにするものである。

そのため、本発明は、一定周期の駆動パルス列を出力す
るパルス発生器と、このパルス発生器からの駆動パルス
列に基づいて互いに位相の異なる駆動パルスを発生ずる
パルス相制御回路と、このパルス相制御回路からの駆動
パルスを入力してパルスモータの駆動コイルに対する通
電をオン・オフするパワートランジスタ回路とを備えた
パルスモータの駆動制御回路において、次の構成を採る
。

４−なわし、本発明のパルスモータの駆動制御回路では
、パルスモータの停止の有無を検出する検１１回路と、
この検出回路からの検出出力の有無に応じて前記パルス
相制御回路に給電する電源をオン・オフする電源切換部
とを備えている。

く作用〉 上記構成において、パルス発生器からの駆動パルス列が
発生されなくなってパルスモータの回転が停止されると
、これが検出回路で検出されてパルスモータの発生停止
の検出信号か出力される。

電源切換部は、この検出信号に応答して、パルス相制御
回路に給電する電源をオフにする。このため、パワート
ランジスタ回路を構成する各パワートランジスタのベー
スに駆動パルスが加わらなくなるので、全てのパワート
ランジスタがオフ状態となる。このため、パルスモータ
の駆動コイルには全く電流が流れない。

このパルスモータの停止状態においても、パルスモータ
には電源が供給されているので、パルス発生器ｌから駆
動パルス列が再び発生されると、これに応じてパワート
ランジスタのベースに直ちに駆動パルスが加わるので、
迅速に起動が再開されることになる。

〈実施例〉 第１図は本発明の実施例に係るパルスモータの駆動制御
回路のブロック図であり、第３図に示した従来例に対応
する部分には、同一の符号を付す。

同図において、Ｍはパルスモータ、■はパルス発生器、
２はパルス相制御回路、４はパワートランジスタ回路で
あり、これらの構成は従来例の場合と同様である。

本発明の特徴は、パルス発生器１からの駆動パルス列を
入力することによりパルスモータＭの停止の有無を検出
する検出回路８と、この検出回路８からの検出出力の有
無に応じてパルス相制御回路２に給電する電源をオン・
オフする電源切換部ＩＯとを備えていることである。

第２図に示すように、上記の検出回路８は、リトリガモ
ノマルヂ回路９で構成され、また、電源切換部ＩＯは、
発光ダイオードＤ、、フォトトランジスタＱ０、抵抗Ｒ
５〜Ｒ７およびスイッヂングトランジスタＱ７、Ｑ８で
構成されている。

上記構成において、パルス発生器！から駆動パルス列が
出力されている間は、検出回路８の出力は常にハイレベ
ルとなっている。そのため、発光ダイオードＤ、が発光
し、フォトトランジスタＱ６か導通状態にある。これに
応じて一方のトランジスタＱ、はオフし、他方のトラン
ジスタＱ８はオン状態になる。これにより、電源Ｅ、か
らの電力が電源切換部ＩＯを介してパルス相制御回路２
に加イつるので、パルス相制御回路２が動作し、駆動パ
ルス列に基づいて互いに位相の異なる駆動パルスを発生
する。そして、この駆動パルスがパワートランジスタ回
路４に加えられるので、パルスモータＭが回転する。

パルス発生器１からの駆動パルス列の発生が停止される
と、検出回路８の検出出力がローレベルとなる。すると
、発光ダイオードＤ１が発光しなくなり、フォトトラン
ジスタＱ６が非導通となる。

これに応じて一方のトランジスタＱ７がオンし、そのた
め他方のトランジスタＱ８はオフ状態になる。これによ
り、電源Ｅ、が電源切換部１０によって遮断されるため
に、パルス相制御回路２に電力が供給されなくなる。そ
の結果、パワートランジスタ回路４を構成する各パワー
トランジスタＱ〜Ｑ、のベースには駆動パルスが加わら
なくなるので、全てのパワートランジスタＱ１〜Ｑ、が
オフ状態となり、パルスモータＭの各駆動コイルしＩ〜
Ｌ、には全く電流が流れない。このため、パルスモータ
Ｍの電力消費の無駄をなくすことができるとともに、発
熱も起こらない。

このパルスモータＭの停止状態においてら、パルスモー
クＭには電源１ε１か供給されているので、パルス発生
器１から駆動パルス列が再び発生されると、これに応し
てパルス相制御回路２に電源Ｅ、が供給されてパルス相
制御回路２が動作状態となり、パワートランジスタ回路
４からパルスモータＭに駆動パルスが加えられるため、
パルスモータＭは、迅速に再起動されることになる。

なお、この実施例では、パルスモータＭは３相方式のら
のについて説明したが、これに限定されるしのではない
。また、検出回路８は、パルス発生器！からの駆動パル
ス列を入力することによりパルスモータの停止の有無を
検出するようにしているか、これに限定されるものでは
なく、たとえば、パルスモータの回転に伴なうエンコー
ダの出力を検出回路８に与えるようにして、パルスモー
タの停止の有無を検出することも可能である。

〈発明の効果〉 本発明によれば、パルスモータの停止状態での電力消費
の無駄をなくすことができるとともに、発熱ら起こらな
いようになる。しかも、パルスモ−夕の再起動も迅速に
行える等の優れた効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示すもので、第
１図はパルスモータの駆動制御回路のブロック図、第２
図は検出回路と電源切換部の詳細を示す回路構成図であ
る。 第３図は従来のパルスモータの駆動制御回路のブロック
図、第４図はパワートランジスタ回路とパルスモータの
詳細を示す回路構成図、第５図はパルス発生器から出力
される駆動パルス列とパルス相制御回路から出力される
駆動パルスとの関係を示すタイミングチャート、第６図
および第７図は従来の電源切換部の構成を示すブロック
図である。 Ｍ・・・パルスモータ、Ｉ・・・パルス発生器、２・・
パルス相制御回路、４・・・パワートランジスタ回路、
８・・・検出回路、ＩＯ・・・電源切換部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定周期の駆動パルス列を出力するパルス発生器
   と、このパルス発生器からの駆動パルス列に基づいて互
   いに位相の異なる駆動パルスを発生するパルス相制御回
   路と、このパルス相制御回路からの駆動パルスを入力し
   てパルスモータの駆動コイルに対する通電をオン・オフ
   するパワートランジスタ回路とを備えたパルスモータの
   駆動制御回路において、 前記パルスモータの停止の有無を検出する検出回路と、 この検出回路からの検出出力の有無に応じて前記パルス
   相制御回路に給電する電源をオン・オフする電源切換部
   と、 を含むことを特徴とするパルスモータの駆動制御回路。