JPH07312926A - 畑作用苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】地面の上下方向のうねりにより、苗植装置が走
行車体に対して屈曲し、この屈曲で移植される苗の株間
が変動するが、この株間の変動を小さくする。 【構成】前輪と後輪３で地面に支えられている走行車体
１に後部が地面に支えられている苗植装置２の前部が横
軸２３でその回りに揺動するように接合され、その苗植
装置２には上下に長い長円軌道Ａで旋回して苗を移植す
る苗植杆２５が設けられ、上記の横軸２３が苗植杆２５
の長円軌道Ａのほぼ中心Ｂの前方に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、表面に上下方向のう
ねりのある畑地で用いる苗植機に使用するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−５８８０８号公報のように、
出願人は、走行車体の後部に苗植装置の前部を横軸でそ
の回りに揺動する苗植機を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】畑作用の苗植機は、移
植された苗の直立性の配慮から苗植杆の軌道を上下方向
に著しく長い長円軌道とする。ここに、従来のものは、
苗植装置の揺動中心となる横軸が長円軌道の中心よりも
高い位置に設けられていた。苗植装置は、前進中に畑の
表面の上下方向のうねりに順応して上記の横軸の回りに
揺動しながら前進するが、図４のように、例えば下方に
角θ揺動すると、長円軌道Ａの下端が距離Ｄのように前
寄となって株間が前のものに近寄り、その回動が復帰し
た位置において株間が広がるおそれがあった。この発明
は、上記の株間の変動を小さくしようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、前輪と後輪３で地面に支えられている
走行車体１に後部が地面に支えられている苗植装置２の
前部が横軸２３でその回りに揺動するように接合され、
その苗植装置２には上下に長い長円軌道Ａで旋回して苗
を移植する苗植杆２５が設けられ、上記の横軸２３が苗
植杆２５の長円軌道Ａのほぼ中心Ｂの前方に配置されて
いることを特徴とする畑作用苗植機とした。

【０００５】

【作用】上記のように構成された苗植機を畑地で稼動す
ると、走行車体１は、前輪と後輪３で地面に支えられ、
その回転で前進する。苗植装置２は、前部の横軸２３で
その走行車体１に接続されているので、その前進にとも
なって前進する。この前進中、苗植装置２の後部が車輪
やそりなどで地面に支えられていて、畑地の表面に上下
のうねりがあると、苗植装置２が横軸２３の回りに揺動
して走行車体１に対して屈曲する。そして、苗植杆２５
が一定の周期で上下に長い長円軌道Ａで旋回し、下降の
途中で苗載台２４から１株分の苗を取り出し、下端にお
いてその苗を地面に移植する。

【０００６】

【効果】以上のように、苗植装置２は、畑地の表面の上
下方向のうねりに応じて横軸２３回りに揺動し、走行車
体１に対して屈曲するが、その横軸２３が、この発明に
よると、苗植杆２５の上下に長い長円軌道Ａのほぼ中心
Ｂの前方に設けられているので、屈曲した際における長
円軌道Ａの下端の前後方向の移動量（距離ｄ）が小さく
なる。すなわち、従来（図４）のように、例えば横軸２
３ａが長円軌道Ａの中心Ｂよりも高い位置にあると、上
記の屈曲により、長円軌道Ａの中心Ｂが円弧Ｅを画き、
角θの屈曲で距離Ｄだけ前方に移動するが、この発明
（図５）のように、横軸２３が長円軌道Ａの中心Ｂの前
方に配置されていると、上記の屈曲で長円軌道Ａの中心
Ｂが円弧Ｆを画き、角θの屈曲で距離ｄだけ前方に移動
する。そして、距離ｄは、距離Ｄよりも著しく小さい。
その結果、この発明によると、畑地の表面に上下方向の
うねりがあっても、移植された苗の株間の変動が著しく
小さい。

【０００７】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１の後に苗植装置２が接続されて畑作用苗植機とな
っている。図１のように、走行車体１は、畑地の畝Ｘの
谷間Ｙで回転してこれを前進させる左右１対の前輪（図
示していない）と後輪３，３を備えている。左右１対の
リンク４，４が前部の回動軸５で機体に取付けられ、そ
の後端のヒッチ６が後方に突出している。ア−ム７がリ
ンク４の先端から上に伸び、ピストンロッド８の先端が
その上端に取付けられている。油圧シリンダ９が水平に
配置され、その後端が機体に取付けられ、前記のピスト
ンロッド８がこれから前に突出している。

【０００８】図３のように、左右１対の側板１０，１０
が３本の角材１１，１２，１３で連結されて枠１４が構
成されている。前向のヒッチ１５が角材１１の前面に固
定され、前記のヒッチ６に着脱自在に結合されている。
油圧式変速機（ＨＳＴ）１６の後部に取付けた伝動ケ−
ス１７が角材１３の中央部に固定され、走行車体１のエ
ンジンの動力が主軸１８、調車１９、調帯２０、調車２
１および入力軸２２を経て油圧式変速機１６内に達した
のち、所定の回転数に調節されて伝動ケ−ス１７の後端
部の横軸２３から出力されるようになっている。なお、
この横軸２３の両端は、側板１０，１０で支えられてい
る。

【０００９】苗植装置２は、左右１対の苗載台２４，２
４と苗植杆２５，２５を備えて２条植となっている。以
下の符号は、まぎらわしくない限り、１つで記載する。
図２および図３のように、下向のコ字形の受口を有する
１対の受枠２６が角材１３に固定されている。伝動フレ
−ム２７の先端が横軸２３の回りに揺動自在にそれぞれ
の受枠２６に取付けられている。伝動ケ−ス２８が伝動
フレ−ム２７に固定され、その左側から植込フレ−ム２
９が斜後上に伸びている。小判形の第１回転ケ−ス３０
の基部が植込フレ−ム２９の上部の右側面に設けられ、
第２回転ケ−ス３１の基部が第１回転ケ−ス３０の先端
の右側に設けられ、第２回転ケ−ス３１の先端部に苗植
杆２５が下向に設けられている。そして、前記の特開平
４−５８８０８号公報他で周知のように、横軸２３の回
転が伝動フレ−ム２７、伝動ケ−ス２８および植込フレ
−ム２９内の伝動機構を経由して回転ケ−ス３０，３１
に伝わると、小判形をした第１回転ケ−ス３０が上下に
向うとき、小判形をした第２回転ケ−ス３１がこれから
さらに上下に伸び、第１回転ケ−ス３０が前後に向うと
き、第２回転ケ−ス３１が折りたたまれた姿勢となり、
苗植杆２５が同じ姿勢を保って旋回してその先端の軌道
が上下に長い長円軌道Ａとなるように出来ている。な
お、苗植杆２５は、左右１対の板で構成され、下降の途
中で苗載台２４の後端を通り、このときに左右の板が閉
じて１株分の苗を挟み取り、下端において開いてその苗
を、畝Ｘに作溝器３２が設けた溝内に移植するように出
来ている。

【００１０】そして、長円軌道Ａの中心Ｂの前方に、横
軸２３が配置されている。図２のように、横杆３３が伝
動フレ−ム２７から右に伸び、これから支柱３４が斜前
上に伸び、その先端の受具３５が苗載台２４の先端の裏
面を左右に移動自在に支えている。コ字形をした取出口
３６を有する苗受枠３７が植込フレ−ム２９の基部に横
向に固定され、苗載台２４の後端を左右に移動自在に支
えられている。なお、苗載台２４は、前上りに傾斜して
いる。

【００１１】左の伝動ケ−ス２８の左側から移動ケ−ス
３８が上に伸び、たすき状をして両端が接続したリ−ド
溝がリ−ドカム軸３９の筒面に設けられ、このリ−ドカ
ム軸３９が移動ケ−ス３８から右に伸び、苗載台２４の
下方に達している。図２および図６のように、リ−ドメ
タル４０の爪がリ−ド溝に咬み合い、伝動ケ−ス２８内
の動力を受けてリ−ドカム軸３９が回転すると、リ−ド
メタル４０が左右に往復駆動されるように出来ている。
ア−ム４１がリ−ドメタル４０から上に伸び、第１横移
動棒４２に固定されている。第１横移動棒４２の右端に
固定されたメタル４３が第２横移動棒４４に固定されて
いる。左右の苗載台２４，２４から支脚４５，４５およ
び４６，４６が下に伸び、それぞれの横移動棒４２，４
４に左右に調節自在に固定されている。そして、リ−ド
メタル４０の移動にともなって、１対の苗載台２４，２
４が左右に往復駆動されるようになっている。そのた
め、この１対の苗載台２４，２４が単１のリ−ドカム軸
３９でもって駆動されるので、構成が簡潔なうえ、支脚
４５，４６が横移動棒４２，４４に対して左右に移動で
きるから、条間の調節に順応できる。

【００１２】図３のように、上下１対のロ−ラ４７，４
８が苗載台２４に設けられ、これらに掛け回したベルト
４９で苗載台２４の底面が構成されている。図２のよう
に、伝動ケ−ス２８から送り軸５０が右に突出し、その
爪５１が回転している。ロ−ラ４８とその軸との間にラ
チェット（図示しない）が設けられ、これから下に伸び
たア−ム５２にピン５３が取付けられ、苗載台２４が上
記のようにして左右の端に達すると、爪５１がピン５３
に当ってア−ム５２を押し回し、ベルト４９が回転して
その上の苗の端を苗受枠３７上に送り出すようになって
いる。すなわち、苗受枠３７上の苗は、苗植杆２５が取
出口３６を通過する際に１株分が欠ぎ取られる。する
と、苗載台２４がその上の苗とともに横に移動するの
で、横向に順次欠ぎ取られる。そして、横端に来て苗受
枠３７上に苗が無くなると、ベルト４９が回転してその
上の苗の端を苗受枠３７上に送り出す。

【００１３】図３のように、ア−ム５４が伝動ケ−ス１
７から斜前下に伸び、畝Ｘの上面を滑走するセンサ５５
の先端がピン５６で揺動自在に取付けられている。そし
て、センサ５５と畝Ｘとの接触位置が横軸２３の下方に
配置されている。ピン５６の前後にスイッチ５７，５８
が設けられ、限界を越えてセンサ５５の後端が上るとス
イッチ５８がＯＮし、下るとスイッチ５７がＯＮするよ
うになっている。すなわち、畝Ｘにはその谷間Ｙに対し
て高低がある。前輪と後輪３，３は谷間を通り、センサ
５５は畝Ｙ上を滑走するので、畝Ｘが高いとセンサ５５
の後端が押し上げられてスイッチ５８がＯＮし、畝Ｘが
低いとセンサ５５の後端が下ってスイッチ５７がＯＮす
る。

【００１４】図７のように、ポンプ５９から吐出された
油がソレノイドバルブ６０を径由して油圧シリンダ９に
達するようになっている。そして、このソレノイドバル
ブ６０は、スイッチ５７，５８が共にＯＮしていないと
きには、図示の中立位置にあって、油圧シリンダ９内に
油を封じ込めてリンク４，４の高さを固定し、ポンプ５
９が吐出した油をタンク６１に戻している。スイッチ５
８がＯＮするとソレノイドバルブ６０が右に移動し、ポ
ンプ５９が吐出した油は油圧シリンダ９内に送られ、ピ
ストンロッド８が前に突出し、リンク４，４が回動軸５
の回りに反時計方向（図１）に回り、苗植装置２の前部
が引き上げられる。これとは逆に、スイッチ５７がＯＮ
すると、ソレノイドバルブ６０が左に移動し、油圧シリ
ンダ９内の油とポンプ５９が吐出した油がタンク６１内
に戻り、ピストンロッド８が油圧シリンダ９内に戻り、
苗植装置２の前端部が下降する。このように、畝Ｘの高
低に応じて横軸２３の位置が自動的に上下に移動し、苗
植装置２の姿勢が畝Ｘに沿うようになっている。

【００１５】図３のように、棒６２の後端が支柱３４に
回動自在に取付けられ、その先が側板１０，１０と１体
の受板６３に差し込まれている。止板６４が棒６２の先
に取付けられ、これと受板６３との間にばね６５が設け
られ、苗植装置２をばね６５で横軸２３の回りに引き回
し、苗植装置２の後部に引き上げ力を与えるように出来
ている。そのため、ア−ム４，４を作動させて苗植装置
２を引き上げる際にばね６５がストッパの役目をはたし
てこれが効果的に引き上げられるとともに、下降した際
には衝撃を吸収してハンチングを防止する。

【００１６】支杆６６が伝動ケ−ス２８の下部から後に
伸び、長円軌道Ａの後方において１対の鎮圧輪６７，６
７が設けられ、苗が植込まれた後の溝を埋め戻すととも
に、苗植装置２の後部を畝Ｘ上に支えるようになってい
る。図８のように、左右１対の伝動フレ−ム２７，２
７、伝動ケ−ス２８，２８および植込フレ−ム２９，２
９を外側に配置するとともに、回転ケ−ス３０，３１を
それぞれの植込フレ−ム２９，２９の内側に設け、左右
の苗植装置２，２を対称に構成し、左右の苗植装置２，
２が独立して横軸２３の回りに揺動し得る構成とする
と、左右の畝に段差のある畑地での苗の植込深さの均一
化と条間の近接化が図られる。

【００１７】図９のように、苗載台２４において、上の
ロ−ラ４７の位置を若干後に移動させ、その位置で先端
部を上に屈曲させ、折曲部の下面を板６８で構成してそ
の下端をベルト４９の上端に接続させることができる。
すると、苗載台２４が大容量であっても、前後の長さが
短縮されて重心位置の向上や作業者に対する障碍防止に
効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した畑作用苗植機の１部の側面
図。

【図２】その平面図。

【図３】その１部の拡大した側面図。

【図４】従来装置の苗植杆の旋回軌道を示す側面図。

【図５】この発明の苗植杆の旋回軌道を示す側面図。

【図６】上記の苗植機の１部の切断背面図。

【図７】その油圧回路図。

【図８】他の実施例を示す１部の平面図。

【図９】他の実施例を示す１部の側面図。

【符号の説明】

Ａ 長円軌道 Ｂ 中心 １ 走行車体 ２ 苗植装置 ３ 後輪 ２３ 横軸 ２５ 苗植杆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪３で地面に支えられている走
   行車体１に後部が地面に支えられている苗植装置２の前
   部が横軸２３でその回りに揺動するように接合され、そ
   の苗植装置２には上下に長い長円軌道Ａで旋回して苗を
   移植する苗植杆２５が設けられ、上記の横軸２３が苗植
   杆２５の長円軌道Ａのほぼ中心Ｂの前方に配置されてい
   ることを特徴とする畑作用苗植機。