JPH0256041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で１行程でもつて多数条の広
巾の作業を行う田植機や播種機などの水田用農作
業機に用いるもので、直進作業中は、中央のフロ
ートを基準として作業機部を上下に移動させて作
業深さを均一に保つとともに、旋回時には端のフ
ロートを基準に作業機部を上昇させてフロートの
側面による泥押を防止することを目的とするもの
である。

（従来の技術） 水田で田植や播種などを行う水田用農作業機で
は、泥面上を滑走するフロートを基準として作業
機部を上下させる手段が用いられる。また、その
作業機部は、走行車体の後部で上下に移動するも
のと走行車体と一体に作られたものとの２種類が
あつて、前者は作業機部のみを上下させ、後者
は、車輪を上下させることで作業機部を上下させ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 省力化のため、１行程で多数条の作業を行う広
巾のものが用いられるようになり、中央のフロー
トを基準に作業機部を上下させている。ここに、
能率向上のため、圃場の端で作業機部を上げない
でＵターンさせると、遠心力で作業機部が左右に
傾いて旋回するので、低い側のフロートの側面が
泥土を押しのける。

なお、特開昭55−141111号公報に見られるよう
に、この泥押を解消する手段として、左右２個の
フロートを用い、どちらかのフロートが上ると作
業機部が上るものが提案されてはいるが、このよ
うにすると、直進作業中に例えば右の土のかたま
りに右のフロートが乗り上げると、作業機部が上
つて浅植となつたり、作業機部が頻繁に上下する
ハンチング現象が発生する欠点があつて実用には
供されていない。

（問題点を解決するための手段） この発明は、これらの問題点を解決するため、
つぎの手段を用いた。

すなわち、昇降機構９で泥面に対して上下に移
動する作業機部１７と、この作業機部１７の下に
設けられてその作業機部１７の前進で泥面上を滑
走するフロート２１，２２，２３を備え、このフ
ロートは中央のフロート２１と左右のフロート２
２，２３……で横並びに奇数で構成されてそれぞ
れが独立して作業機部１７に対して上下に移動す
るように設けられ、昇降機構９とフロート２１，
２２，２３……とは複数のフロート２１，２２，
２３……のうちの１つが作業機部１７側に近寄る
と作業機部１７が泥面から上るとともにすべての
フロート２１，２２，２３……が作業機部１７か
ら離れると作業機部１７が泥面に近寄るように接
続され、中央のフロート２１は側方のフロート２
２，２３……よりも少い作業機部１７への近寄り
でこの作業機部１７を上げるように昇降機構９に
接続されていることを特徴とする水田用農作業機
における作業機部の昇降装置とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、フ
ロート２１，２２，２３を泥面上で滑走させなが
ら作業を行つている作業機部１７が、耕盤Ａと泥
面Ｂとの深さの変動で例えば下りすぎて泥面Ｂに
近ずきすぎると、作業機部１７に対しフロート２
１，２２，２３が近ずくことになる。すると、昇
降機構９が作動し、作業機部１７を上げ、作業機
部１７を泥面Ｂに対して一定の高さに保つて定め
られた深さで苗の移植や播種などの作業を行う。
これとは逆に、作業機部１７が泥面Ｂから上にす
ぎると、作業機部１７とフロート２１，２２，２
３の間隔が離れすぎ、昇降機構９が作動してこの
作業機部１７を下げ、作業機部１７を泥面Ｂに対
して所定の高さに制御する。

この制御に当り、複数のフロート２１，２２，
２３は、それぞれが独立して作業機部１７に対し
て上下に移動し、中央のフロート２１が優先的に
昇降機構９に働きかけるので、この中央のフロー
ト２１を基準にして作業機部１７が上下に移動す
る。

また、この水田用農作業機が圃場の端に来る
と、植付装置や播種装置の作動を止め、作業機部
１７を上げないでＵターンして、作業能率の向上
を図る。すると、水田用農作業機或は作業機部１
７が遠心力で横に傾いて旋回するが、この作業機
部１７の傾斜で下つた側の側方のフロート２２又
は２３が泥面に深く押し込まれる傾向になるとと
もにこのフロート２２又は２３が作業機部１７に
近寄り、昇降機構９を作動させ、これを引き上げ
る。

（効果） すなわち、この発明によると、水田用農作業機
が直進しながら作業しているときは、その作業機
部１７が中央のフロート２１を基準にして上下に
移動し、もつて移植深さや播種深さなどの作業深
さの均一化を図る。従つて、特開昭55−141111号
発明に見られるような、泥面における極部的に高
いものを拾つて作業機部１７を上げて浅植となつ
たり、作業機部１７を上下に頻繁に作動させるハ
ンチング現象を発生させたりすることがない。

また、水田用作業機が圃場の端に来てＵターン
するときには、左右に傾いて下つた側のフロート
を基準にして作業機部１７を引き上げるから、こ
の下つた側の側部のフロート２２又は２３の側面
で泥土を横に押し除けることもない。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

図面の１は、走行車体で、前輪２，２と後輪
３，３が設けられたフレームの前部にボンネツト
４で被われたエンジンを備え、その後部にステア
リングハンドル５と座席６が設けられている。

後輪３，３は、フレームを構成するミツシヨン
ケース７の左右から斜後下に伸びたチエンケース
８，８の先端部に軸架されている。

９は、昇降機構で、主として上下のリンク１
２，１３と油圧シリンダー１６で構成される。チ
エンケース８，８を結ぶ連結杆１０に支柱１１が
縦向に固定され、上下のリンク１２，１３の一端
がこの支柱１１に回動自在に取付けられ、その他
端は縦枠１４に回動自在に取付けられる。上部リ
ンク１２の一端に下向に固定されたアーム１５と
ミツシヨンケース７との間に油圧シリンダ１６を
設ける。すなわち、シリンダ１６ａの端をミツシ
ヨンケース７に取付け、これから突出されるピス
トンロツド１６ｂの端を前記のアーム１５に取付
け、ピストンロツド１６ｂの突出でアーム１５を
回し、リンク１２，１３の後端を上げるように構
成している。

１７は、作業機部で、図は田植装置を示すが、
播種装置でも施肥装置でも良い。ミツシヨンケー
スを兼ねた機枠１８の上には苗載台１９が前倒れ
に傾いて左右に往復するように設けられ、その後
部には先が苗載台１９の下端を通つて長円形の軌
導で運動する複数の苗植杆２０，２０……が設け
られている。また、その下には、奇数個のフロー
ト２１，２２，２３が設けられる。これらのフロ
ート２１，２２，２３は、走行車体１の中央部に
位置する中央のフロート２１とその左右に配置さ
れる側部のフロート２２，２３で構成され、それ
ぞれの後端部がピン２４，２５，２６で回動自在
に軸着され、先端部がリンク２７，２８，２９で
釣り下げられるようにして支えられる。すなわ
ち、機枠１８が上下に移動すると、フロート２
１，２２，２３は、ピン２４，２５，２６を中心
に回つて先が機枠１８から離れたり近寄つたりす
るように出来ている。

第３図の３０は、弁箱で、ロータリバルブ３１
をその軸３２が左右に突出するようにして収容
し、機枠１８の前の部分に取付けられている。

この機枠１８は、前記の縦枠１４から後向に突
出されたパイプ３３に、前後の軸の回りに若干の
巾で回動し得るように取付けられる。３４，３
５，３６は、信号杆で、軸３２に回動自在に設け
たアーム３７，３８，３９とフロート２１，２
２，２３に取付られたロツド４０，４１，４２で
構成され、それぞれの端が回動自在に連結され、
フロート２１，２２，２３の先が上下に移動する
と、ロツド４０，４１，４２が上下に移動してア
ーム３７，３８，３９を軸３２の回りに回動させ
るように出来ている。

４３，４４，４５は、レバーで、軸３２に固定
されて先がアーム３７，３８，３９の上に位置
し、前記のアーム３７，３８，３９が上るとこれ
に押されて軸３２を回すように出来ている。すな
わち、フロート２１，２２，２３のうちの１つの
先が上つてアーム３７，３８又は３９が上ると、
レバー４３，４４又は４５が軸３２を矢印イのよ
うに回すように出来ている。また、この軸３２に
は、後に伸びるアーム４７と、これと機枠１８と
に設けられたばね４６があつて、レバー４３，４
４，４５が下に押されている。

また、アーム３７，３８，３９とレバー４３，
４４，４５の間隔については、平衡状態におい
て、第４図のように、アーム３４とレバー４３と
が接触し、アーム３８，３９とレバー４４，４５
とが開いた状態に構成される。

つぎに、このロータリーバルブ３１で制御され
る油圧回路図は、第５図の通りで、第６図、第７
図および第８図のように作動するように構成され
ている。

作業機部１７が泥面から適正な高さを保つてフ
ロート２１，２２，２３がその泥面上を滑走して
いる平衡状態では、ロータリバルブ３１は、第６
図の状態にある。すなわち、ポンプ４８でタンク
４９から吸い上げられた油は、ロータリバルブ３
１の中央の油路を通つてタンク４９に戻つてい
る。シリンダ１６ａは、単動型で、その中に送ら
れた油は、弁箱３０の壁面でふさがれ、シリンダ
１６ａ内に閉じられて作業機部１７が上下に移動
しない。作業機部１７が下りすぎると、ロータリ
ーバルブ３１が第７図のように切り換り、ポンプ
４８から吐出された油は、ロータリーバルブ３１
の右の油路からシリンダ１６ａに送り込まれ、ピ
ストンロツド１６ｂを突き出してリンク１２，１
３を押し上げ、作業機部１７を押し上げる。

逆に、作業機部１７が上りすぎると、ロータリ
バルブ３１が第８図のように切り換り、ポンプ４
８から吐出された油は、ロータリバルブ３１の左
の油路でタンク４９に戻され、シリンダ１６ａ内
の油は、右の油路でタンク４９に落され、ピスト
ンロツド１６ｂが下り、リンク１２，１３の後端
が下つて作業機部１７が下る。

なお、図中の符号の５０はリリーフバルブ、５
１は手動でバルブを動かす操作杆、５２はワイヤ
ーである。

このように構成された田植機は、前輪２，２と
後輪３，３が耕盤Ａ上を転動して前進し、これに
ともなつて、フロート２１，２２，２３の下面が
泥面Ｂ上を滑走する。そして、フロート２１，２
２，２３と作業機部１７との間隔すなわち作業機
部１７が泥面Ｂに対して定められた高さに保たれ
ていると、ロータリバルブ３１が第６図の状態に
あつて、作業機部１７が走行車体１に対して静止
の状態にある。

ここに、走行車体１が耕盤Ａの深い所に来る
と、耕盤Ａと泥面Ｂとの間隔が広くなるので、作
業機部１７が泥面Ｂに押され勝手になる。すなわ
ち、作業機部１７が泥面Ｂに近寄りすぎて、苗の
植付が深過ぎとなる。すると、フロート２１，２
２，２３がピン２４，２５，２６を中心に回つて
先が上り、作業機部１７に近寄る。このとき、ロ
ツド４０，４１，４２がそれぞれのアーム３７，
３８，３９を押し上げ、軸３２がレバー４３，４
４，４５で矢印イ方向に回り、ロータリバルブ３
１が第７図のように切り換る。その結果、ポンプ
４８から吐出された油は、ロータリバルブ３１の
右の油路からシリンダ１６ａ内に送り込まれ、ピ
ストンロツド１６ｂが突き出されてリンク１２，
１３の後端が上り、作業機部１７が適正な高さに
上る。

逆に、走行車体１が耕盤Ａの浅い所に来ると、
耕盤Ａと泥面との間隔が狭くなるので、作業機部
１７が泥面Ｂから浮き上り勝手になる。すなわ
ち、作業機部１７が泥面から離れすぎて、苗の植
付が浅過ぎとなる。すると、フロート２１，２
２，２３がピン２４，２５，２６を中心に回つて
先が下り、作業機部１７から離れる。このとき、
ロツド４０，４１，４２がそれぞれのアーム３
７，３８，３９を引き下げ、レバー４３，４４，
４５がアーム３７，３８，３９に当るようにばね
４６が軸３２を反矢印イ方向に回し、ロータリバ
ルブ３１が第８図の状態に切り換る。その結果、
ポンプ４８から吐出された油は、ロータリバルブ
３１の左の油路でタンク４９に戻され、シリンダ
１６ａ内の油は、右の油路でタンク４９に落さ
れ、ピストンロツド１６ｂが下り、リンク１２，
１３の後端が下つて作業機部１７が適正な位置ま
で下る。

なお、このような作業中では、中央のフロート
２１のアーム３７がレバー４３に接触し、左右の
フロート２２，２３のアーム３８，３９がレバー
４４，４５からやや離れているので、中央のフロ
ート２１の動きで、すなわち、３個のフロート２
１，２２，２３の平均的な動きで作業機部１７が
上下する。

また、田植機が圃場の端に達した時には、植付
クラツチを操作して苗植杆２０，２０……の作動
を止め、作業機部１７は上げないでＵターン状に
旋回する。すると、作業機部１７は、旋回の途中
で遠心力を生じ、パイプ３３内の前後の軸を中心
に左右に傾く。そのため、傾いて低くなつた側の
フロート２２は、泥面中に押し込まれるととも
に、機枠１８が近寄つて来るので、その側のアー
ム３８がレバー４４を押し上げ、軸３２でロータ
リバルブ３１が矢印イのように回つて、第７図の
状態となり、ポンプ４８から吐出された油は、ロ
ータリバルブ３１の右の油路からシリンダ１６ａ
に送り込まれ、ピストンロツド１６ｂを突き出し
てリンク１２，１３を押し上げ、作業機部１７を
押し上げる。その結果フロート２２も標準よりご
くわずかに高い接地圧の状態に引き上げられて、
泥面上を滑りながら旋回する。

すなわち、作業中は、中央のフロート２１が優
先的に作用して作業機部１７を上下させるので、
必要以上に上下して浅植になつたり浮苗が発生し
たりすることや、頻繁に作業機部１７が上下する
ハンチング現象が発生することがない。また、旋
回に当つては、左右に傾いて下つた側のフロート
を基準として作業機部１７が上昇するので、作業
機部１７を強制的に上げなくてもフロートによる
泥押のない状態で能率良く旋回することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した乗用型田植機の側面
図、第２図はその平面図、第３図はそのフロート
とバルブの接続部を示す斜面図、第４図はその一
部を示す正面図、第５図はその油圧回路図、第６
図、第７図および第８図はそのロータリバルブの
作動状態を示す説明図である。なお、図中の符号
は、つぎの通り。 １……走行車体、９……昇降機構、１７……作
業機部、２１……フロート、２２……フロート、
２３……フロート、３１……ロータリバルブ、３
７……アーム、３８……アーム、３９……アー
ム、４３……レバー、４４……レバー、４５……
レバー、Ａ……耕盤、Ｂ……泥面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降機構９で泥面に対して上下に移動する作
   業機部１７と、この作業機部１７の下に設けられ
   てその作業機部１７の前進で泥面上を滑走するフ
   ロート２１，２２，２３を備え、このフロートは
   中央のフロート２１と左右のフロート２２，２３
   ……で横並びに奇数で構成されてそれぞれが独立
   して作業機部１７に対して上下に移動するように
   設けられ、昇降機構９とフロート２１，２２，２
   ３……とは複数のフロート２１，２２，２３……
   のうちの１つが作業機部１７側に近寄ると作業機
   部１７が泥面から上るとともにすべてのフロート
   ２１，２２，２３……が作業機部１７から離れる
   と作業機部１７が泥面に近寄るように接続され、
   中央のフロート２１は側方のフロート２２，２３
   ……よりも少い作業機部１７への近寄りでこの作
   業機部１７を上げるように昇降機構９に接続され
   ていることを特徴とする水田用農作業機における
   作業機部の昇降装置。