JPH04166239A - 籾摺選別機における脱ぷ部制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と混合米選別部とを
具備する籾摺選別機の脱ぷ部制御装置に関するものであ
る。

［徒来技術及び発明が解決しようとする間顕点］一対の
脱ぷロールで籾摺作業をする脱ぷ部と、内周向に多数の
壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒あ
るいは揺動選別板等で籾・玄米の混合米を選別する混合
米選別部を具備する籾摺選別機があり、このように構成
されている籾摺選別機で、脱ぷ部の脱ぷロールを主軸プ
ーリから脱ぷロールへの動力伝達を歯車伝動装Ｍ２９で
するものと、ベルト伝動装置３０でするものとがある。

このようなタイプの徒来装置にあっては、歯車伝動装置
２９で動力を伝達するタイプにあっては。

ベルト伝動装ｆ３０に比較して、スリップ率が少ないた
め、脱ぷロールの間隙を同じに設定すると。

歯車伝動装置２９の方が脱ぷ率が畠く、ベル１−伝動装
置３０の方が脱ぷ率が低い結果となり、ベルト伝動装置
３０のタイプでは低脱ぷ率となり、籾摺作業の能率が上
がらないという問題点があった。

そこで、この発明は、このような欠点を解消しようとす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、一対の脱ぷロール３，３で構成されている脱ぷ
部１．脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする混合米
選別部、脱ぷロール３，３を駆動する歯車伝動装置２９
あるいはベルト伝動装置３０の何れか一方を具備する籾
摺選別機において、脱ぷロール３，３で脱ぷされた籾・
玄米の混合米の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率検出器３２あ
るいは脱ぷロール３，３の負荷電流値を検出する負荷電
流検出器３３．脱ぷロール３，３の間隙をｍｓする脱ぷ
ロール間隙調節手段３１を設け、この脱ぷ率検出器３２
あるいは負荷電流検出器２９の検呂結果に基づき該脱ぷ
ロール間隙調節手段３１を調節制御可能に構成し、脱ぷ
ロール３，３の駆動が歯車伝動装置２９であるかベルト
伝動装置３０であるかを検出できる伝動検出器３４を設
けて、脱ぷロール３，３の間隙設定をベルト伝動装置３
０で駆動されているときには歯車伝動装置２９で駆動さ
れている場合に比較して所定量狭い間隙に脱ぷロール３
，３の間隙を調節設定するｔＡ！’６制御手段を有する
ことを特徴とする籾摺選別機における脱ぷ部制御装置の
構成としたことである。

［発明の作用効果］ 籾摺選別作業中には、所定時間毎に負荷電流検出器３３
の検出情報が検出されて、基準負荷電流値と比較されて
、検出負荷電流値が基準負荷電流値よりも高あるいは低
の場合には、説ぷロール間隙調節モータ３７を介して脱
ぷロール間隙調節手段３１が間隙開側あるいは閉側に調
節され、また、検出負荷電流値が基準負荷電流値の範囲
内であると、脱ぷロール間隙調節手段３１は調節されず
、脱桴ロール３，３はそのままの開度を維持しなから籾
摺作業が継続されるものであるが、脱ぷロール３，３で
籾摺作業が開始されると、伝動検出器３４で脱ぷロール
３，３の駆動が歯車伝動装置２９であるかあるいはベル
ト伝動装置３ｏであるかが検出されて、ベルト伝動装置
１３０で駆動されているときには、脱ぷロール３，３の
間隙設定基準が歯車伝動装置２９で駆動されている場合
に比較して所定量狭い間隙に設定するように制御基準値
が切り替えられるので、ベルト伝動装置３０で脱ぷロー
ル３，３が駆動されている場合にも、脱ぷ率が低下する
のを防止して、籾摺作業の能率を高めることができるも
のである。

［実施例コ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米はド
方の摺落米受樋７に落下供給される。摺落米量＠７に落
下した混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内の供
給樋１４の始端部に搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴ｌ　ｌ　ａ、　１．　］、　ａｙ・・
・の構成されている回転選別筒１１が横軸回りに回転で
きるよう、供給側端部（第１図で右側）および排出側端
部（第１図で左側）を、駆動ローラ１２゜１２で回転自
在に支持されている。この回転選別筒１１内には、供給
ラセン１３の有る供給＠１４および仕上米ラセン１５の
有る仕上米＠１６が横架されている。

この供給＠１４および仕上米＠１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給＠Ｊ、４を第２図に示す
ように、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き
上げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒］１の上方
から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒１１の壷
穴１１ａ、１１ａ・・・により低く掻き上げられた混合
米は供給＠１４に落トし、供給ラセン１３で供給４ｉｉ
　１．４の終端側に移送される構成であり、供給樋１４
は混合米受樋の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕−
Ｌ末流穀板１８を経て仕上木受＠１９に連通されていて
、玄米は仕上米流−ド筒１７および仕上米流穀板１８か
ら仕上米受樋１９に落ドする間に風選されて、仕上木受
＠１９に流ドした玄米は、仕上米揚穀機２０を介して機
外に取り出されるものである。

回転選別筒１１の排出側端部に流動して選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受＠２１に落−トし、籾揚
穀機２２で籾遠籾通路２３を経て脱ぷ部１に還元され、
再度脱ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース１０の前端ト部、即ち、脱ぷ部１側を部は、
横軸２４で軸支されていて、選別ケース１０及び回転選
別筒１］、の後部を上上方向へ回動自在に支持しており
、２５は選別ケース１０を傾斜調節する傾斜調節手段で
ある９ ２６は、主モータで、主モータ２６の原動プーリ２７に
は、伝導ベルトの伝導装置が連動連結されていて脱ぷ部
１の主軸プーリ２８に伝達され、次いでこの主軸プーリ
２８から、籾摺選別機の回転各部が駆動される構成であ
る。そして、この主軸プーリ２８から脱ぷロール３，３
に動力を伝達するにあたり、公知の歯車伝動装置２９で
動力を伝導する型式と、ベルト伝動装置３０で伝導する
型式とがあり、この何れか一方が選択されるものである
。３１は、脱ぷロール３，３の間隙を調節する公知の脱
ぷロール間ｖＡ＊節手段である。

３２は、脱ぷロール３，３での摺落米の籾・玄米を判別
することのできる公知の脱ぷ率検出器であり、３３は、
脱ぷロール３，３を駆動する主モータ２６の負荷電流を
検出する負荷電流検出器であり、３４は、音を検出する
ことにより脱ぷロール３，３が歯車伝動装置２９で駆動
されているか、あるいは、ベルト伝動装置１３０で駆動
されているのかを検出できる伝動検出器であり、３５は
、脱ぷ部１の籾供給１１節弁３６の開度を調節する籾供
給調節モータであり、３７は、脱ぷロール間隙調節モー
タで、脱ぷロール間隙調節手段３１を正転あるいは逆転
して、脱ぷロール３，３の間隙を調節するものである。

この脱ぷ率検出器３２．負荷電流検出器３３゜脱ぷ率設
定ダイヤル３８．伝動検出器３４は、入力インターフェ
イス３９を介して、制御部・演算部およびレジスタ部の
あるＣＰＵ、並びにプログラム用及び演算用メモリを内
蔵している演算制御部４０に入力される構成であり、ま
た、演算制御部４０から出力インターフェイス４１を介
して制御指令信号が、脱ぷロール間隙調節モータ３７゜
籾供給調節モータ３５に出力される構成である。

次に、演算制御部４０の制御内容について説明する。

■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、籾摺選別機
の回転各部が駆動され、伝動検出器３４から歯車伝動装
置２９で伝導される型式か、あるいは、ベルト伝動袋ｆ
ｉｌ！３０で伝導される型式かが検出され、ベルト伝動
装置１３０の型式であることが検出された場合には、演
算制御部４０内の脱ぷロール間隙設定基準が歯車伝動装
置２９の制御基準値に比較して所定量狭めになるように
制御基準値が切り替えられる。

■次いで、脱ぷロール３，３の初期間隙設定に入る。即
ち、演算制御部４０からの指令信号が脱ぷ脱ぷロール間
隙調節モータ３７に送られて脱ぷロール調節手段３１が
駆動されて、脱ぷロール３゜３の間隙が所定時間開けら
れ、負荷電流が変化しない非接触状態を検出すると、脱
ぷロール３，３の間隙を狭め、次いで、負荷電流の増加
を検出し脱ぷロール３，３の微接触を検出すると、脱ぷ
ロール３，３の間隙を所定時間開け、初期間隙（例えば
、１　ｍ　ｍ　）に設定がされる０次いで、演算制御部
４０からの開指令信号が籾供給ＴＩＡ　ｆｆ６モータ３
５に所定時間出力されて、脱ぷ部１の籾供給調節弁３６
を所定開度に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業が
開始される。

■次いで、籾ホッパ２に籾が供給されて籾摺選別作業が
開始されると、図示省略の切り替えスイッチあるいは所
定時間経過することによる自動切り替えにより、脱ぷロ
ール３，３の間隙制御が脱ぷ率制御かあるいは負荷電流
制御に切り替えられ、所定時間毎に脱ぷ率検出器３２あ
るいは負荷電流検出器３３の検出結果が入力インターフ
ェイス３９を経由して演算制御部４０に入力されて、脱
ぷ率設定ダイヤル３８により設定された演算制御部４０
内の設定基準値により脱ぷ率制御あるいは負荷電流制御
が行われる。そして、検出腕ぷ率あるいは検出負荷電流
値が基準腕ぶ率あるいは基準負荷電流値よりも大あるい
は小の場合には、演算制御部４０から制御指令信号が出
力されて、脱ぷロール間隙調節モータ３７を介して脱ぷ
ロール間隙調節手段３１が間隙開側あるいは閉側に調節
され、また、検出腕ぶ率あるいは検出負荷電流値が基準
腕ぷ率あるいは基準負荷電流値の範囲内であると、脱ぷ
ロール間隙調節手段３］は調節されず、そのままの開度
を維持しなから籾摺作業が継続される、なお、この実施
例では、伝動検出器３４で歯車伝動装置２９の型式か、
あるいはベルト伝動装置３０の型式かを検出して、自動
的に制御基ｊ９１を切り替える構成としているが、手動
の切替スイッチ（図示省略）で制御基準値を切り怖える
構成としてもよい。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱ぷロール３，３に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排
塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米量＠７に落Ｆ供給されて、混合米揚穀機８で混合
米ホッパ９を介して、回転選別筒１．１側の供給樋１４
の始端側に揚上供給され、供給４Ａ１４内の供給ラセン
１３で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

次いで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒］、ｌの壷穴１１　ａ　＋　１１　ａ　ｔ・・
・により掻き上げられ、短粒の玄米は高く掻き上げられ
て仕上米＠１６に落ドし、長粒の籾及び一部の玄米の混
合米は低く掻き上げられて、供給樋１４あるいは回転選
別筒１１に落丁して選別される。

そして、供給樋１４に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン１３で供給樋１４の搬送終端部から再度回転選別
筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕上米４ｉ１１６に落下した玄米は、仕上米ラセ
ン１５で仕上米流ド簡１７に搬送され、仕上米流穀板１
８を経て仕上米量４ｉ１１９へ落下する間に選別風によ
り風選され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるも
のである。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に流ドし、
籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に還元され、再度脱ぷ
部ｌで脱ぷ作用を受けるものである。

上述のような籾ＪＬｊｌ別作業が行なわれるものである
が、籾摺作業開始時には、 ■主スイッチ（図示省略）がＯＮされると、籾摺選別機
の回転各部が駆動され、伝動検出器３４からは歯車伝動
装置２９で伝導される型式か、あるいは、ベルト伝動装
置３ｏで伝導される型式かが検出されて演算制御部４０
に入力され、ベルト伝動装置３０の型式である場合には
、演算制御部４０内の脱ぷロール間隙の制御基準が歯車
伝動装置２９の制御基準値より所定量あるいは所定率狭
めになるように制御基準値が切り替えられる。

■次いで、脱ぷロール３，３の初期間隙設定に入り、変
更された制御基準値に基づき脱ぷロールの初期間隙調節
がされる６即ち、演算制御部４０からの指令信号が脱ぷ
脱ぷロール間隙ｇ節モータ３７に送られて脱ぷロール調
節手段３１が駆動され、脱ぷロール３，３の間隙が所定
時間開けられ、負荷電流が変化しない非接触状態を検出
すると、脱ぷロール３，３の間隙を狭め、次いで、負竹
電渣の増加を検出し脱ぷロール３，３の微接触を検出す
ると、脱ぷロール３，３の間隙を所定時間開け、初期間
隙（例えば、１ｍｍ）の設定がされる。次いで、演算制
御部４０からの開指令信号が籾供給調節モータ３５に所
定時間出力されて、脱ぷ部１の籾供給調節弁３６を所定
開度に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業が開始さ
れる。

■次いで、籾ホッパ２に籾が供給されて籾摺選別作業が
開始されると、脱ぷ率制御かあるいは負荷電流制御の何
れかが選択されて、脱ぷ率制御あるいは負荷電流制御が
行われるものであり、この負荷電流制御の際には、ベル
ト伝動装置３０で脱ぷロール３，３が伝導されている場
合には、歯車伝動装置２９で伝導されている場合に比較
して、脱ぷロールの間隙が狭めに調節制御されるので、
脱ぷ率の低ドを防止して、籾摺能率を高めることができ
るものである。

次に、第４図乃至第６図について説明する。４２は、脱
ぷ部】−の籾供給調節モータ調節駆動用の籾供給調節モ
ータ３５を開作動するシャツタ開スイッチであり、４３
は籾供給調節モータ３５を閉作動するシャツタ閉スイッ
チであり、４４は籾ホッパ２の満量を検出できるホッパ
満量検出器であり、これらのシャッタ開スイッチ４２．
シャツタ閉スイッチ４３及びホッパ満量検出器４４は入
力インターフェイス３９を経て演算制御部４０に接続さ
れていて、また、演算制御部４０から出力インターフェ
イス４１を経由して籾供給調節モータ３５を閉作動する
シャッタ開開動回路４５．籾供給調節モータ３５を開作
動するシャッタ閉関動回路４６等に制御信号が出力され
る構成である。

次に、制御内容について説明すると。

始動スイッチ（図示省略）がＯＮされると、シャツタ開
スイッチ４２あるいはシャツタ閉スイッチ４３を操作し
て、脱ぷ部１の籾供給調節弁３６を開閉調節して籾摺選
別作業を行うと共に、ホッパ満量検出器４４のＯＮによ
り、籾供給調節弁３６が開となって籾摺作業を開始し、
また、ＯＦＦとなると籾供給調節＃３６が閉鎖制御され
なから籾摺作業が行われるものである。

このシャツタ開スイッチ４２及びシャツタ閉スイッチ４
３による籾供給調節モータ３５の作動が、ホッパ満量検
出器４４の籾供給ｇ１ｗＪモータ３５の調節作動よりも
優先する構成としている。従って、ホッパ？１ＩＩｉ検
出器４４が短絡し作動不能にはった場合にも、シャツタ
開スイッチ４２及びシャツタ閉スイッチ４３で籾供給調
節モータ３５を調節制御することができて好都合である
。

【図面の簡単な説明】

図は、ブロック回路図、第４図は、側面図、第５図は、
ブロック回路図、第６図は、フロチャートである。 符号の説明 １　脱ぷ部　　　　　　２　籾ホッパ ３　脱ぷロール　　　　４　摺落米風選路５　吸引ファ
ン　　　　６　排塵筒 ７　摺落米量Ｍ　　　　　８　　混合米揚穀機１０　選
別ケース １１　回転選別ｆＩｈ（混合米選別部）１１ａ　　壷穴
　　　　　１２　駆動ローラー１３　供給ラセン　　　
１４　供給＠（混合米樋）１５　仕上米ラセン １６　仕上米樋　　　　１６ａ　　仕上米Ｉ！ｌｔ＋弁
１７　仕上米流下筒　　１８　仕上米流穀板１９　仕上
米受＠　　　２０　仕上米揚穀機２１　籾受樋　　　　
　２２　籾揚穀機２３　籾還元ホッパ　　２４　横軸 ２５　傾斜調節手段　　２６　主モータ２７　原動プー
リ　　　２８　主軸プーリ２９１Ｍ東伝動装置　　３０
　ベルト伝動装置３１　脱ぷロール間ｖＡ調節手段 ３２　脱ぷ率検出器　　３３　負荷電流検出器３４　伝
動検出器　　　３５　籾供給１１節モータ３６　籾供給
調節弁 ３７　脱ぷロール間隙調節モータ ３８　脱ぷ率設定ダイヤル ３９　人力インターフェイス ４０　演算制御部 ４１　出力インツーフェイス ４２　シャツタ開スイッチ ４３　シャツタ閉スイッチ ４４　ホッパ満量検出器 ４５　シャツタ開駆動回路 ４６　シャツタ開駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］一対の脱ぷロール３、３で構成されている脱ぷ部
   １、脱ぷ部１で摺落された混合米の選別をする混合米選
   別部、脱ぷロール３、３を駆動する歯車伝動装置２９あ
   るいはベルト伝動装置３０の何れか一方を具備する籾摺
   選別機において、脱ぷロール３、３で脱ぷされた籾・玄
   米の混合米の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率検出器３２ある
   いは脱ぷロール３、３の負荷電流値を検出する負荷電流
   検出器３３、脱ぷロール３、３の間隙を調節する脱ぷロ
   ール間隙調節手段３１を設け、この脱ぷ率検出器３２あ
   るいは負荷電流検出器３３の検出結果に基づき該脱ぷロ
   ール間隙調節手段３１を調節制御可能に構成し、脱ぷロ
   ール３、３の駆動が歯車伝動装置２９であるかベルト伝
   動装置３０であるかを検出できる伝動検出器３４を設け
   て、脱ぷロール３、３の間隙設定をベルト伝動装置３０
   で駆動されているときには歯車伝動装置２９で駆動され
   ている場合に比較して所定量狭い間隙に脱ぷロール３、
   ３の間隙を調節設定する調節制御手段を有することを特
   徴とする籾摺選別機における脱ぷ部制御装置。