JPH0633011Y2 - モータグレーダの振動抑制兼衝撃緩衝装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はモータグレーダの振動抑制および衝撃緩衝装置
に関する。

〔従来の技術〕

(1)従来モータグレーダには、第８図の様に、サスペン
シヨンが無く、走行時の車体バウンシング、ピツチング
等の振動抑制は不可能であった。

(2)従来の作業機２の油圧回路は、第９図の様に、ブレ
ードリフトシリンダ５と作業機ポンプ10-1，10-2、タン
ク11-1，11-2がブレード操作弁8-1，8-2を介して連結さ
れていただけである。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のような従来のモータグレーダにはサスペンシヨン
が無く、前輪３、後輪４が中空ゴムタイヤである為、走
行時の特定車速近辺で車体バウンシング、車体ピツチン
グ等の振動が発生し、運転に支障が生ずるケースがあっ
た。

本考案は、前述の振動抑制と同時に、作業機の路面から
の突き上げを防止する装置を提供することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

(1)車体１を主振動系と考え、主振動系の振動抑制効果
を持つ副振動系を前輪と後輪の間に設ける。

(2)副振動系として作業機の油圧回路を利用するため、
作業機を保持するブレードリフトシリンダのロツド側お
よびヘツド側油圧回路に切換弁を介してアキユムレータ
を接続する。

〔作用〕

ブレードリフトシリンダのロツド側回路とアキユムレー
タとが連通した時は、副振動系を構成し、走行時の車体
振動を抑制する。

ブレードリフトシリンダのヘツド側回路とアキユムレー
タとが連通した時は、作業時の路面凹凸による作業機の
突き上げ衝撃を緩衝する。

〔第１実施例〕 第１図は本考案の第１実施例を示し、ブレードリフト操
作弁、8-1，8-2はブレードリフトシリンダ５を伸縮自在
に油圧回路で接続されており、ブレードリフトシリンダ
５は作業機２を上下動させる。

ブレードリフトシリンダ５のロツド側油圧回路には切換
弁9-1、可変絞り7-1を介してアキユムレータ６が接続さ
れ、またヘツド側油圧回路には切換弁9-2、可変絞り7-2
を介して、同様にアキユムレータ６が接続されている。
作業機２は車体１にブレードリフトシリンダ５により上
下動可能に連続されている。

なお、10-1，10-2は作業機ポンプ、11，11-1，11-2はタ
ンクである。

(1)走行時 走行時は、第７図の如く、作業機２が地上に持ち上がっ
た状態で、ブレードリフト操作弁8-1，8-2が中立にな
る。この時切換弁9-1を開、切換弁9-2を閉にすると、ブ
レードリフトシリンダ５のロツド側油圧回路が可変絞り
7-1を介してアキユムレータ６につながり、作業機２が
上下動可能に保持される。この時アキユムレータ６がば
ね効果、可変絞り7-1が減衰効果を発揮し、振動系は第
２図となる。この時Ｍが車体１の質量で主振動系とな
り、Ｋ及びＣが前、後輪タイヤ3,4のバネ定数及び減衰
係数となる。またｍが作業機２の質量で副振動系とな
り、ｋがアキユムレータ６で決まるバネ定数、ｃが可変
絞り7-1で決まる減衰係数となる。これらの数値をその
車両特有の最適値に設定する事により、走行中副振動系
が振動し、主振動系の振動を抑制することができる。

(2)通常作業時 切換弁9-1，9-2を閉とし、ブレードリフト操作弁8-1，8
-2の操作で作業機２を上下できる。

(3)衝撃緩衝装置作動時 第６図の様に作業機２を接地して作業する場合、切換弁
9-1を閉、切換弁9-2を開にする事により、ブレードリフ
トシリンダ５のヘツド側油圧回路が可変絞り7-2を介し
てアキユムレータ６とつながる。これにより作業機２に
押付力が与えられ、この状態で作業中、第５図の様に路
面凸部に作業機２が衝突した場合、アキユムレータ６の
気室が収縮、作業機２が第５図矢印の様に逃げ、衝撃が
緩衝できる。

〔第２実施例〕 第３図は本考案の第２実施例を示す。ブレードリフト操
作弁8-1，8-2はブレードリフトシリンダ５を伸縮できる
様に油圧回路で接続されており、ブレードリフトシリン
ダ５は作業機２を上下動させる。ブレードリフトシリン
ダ５のロツド側油圧回路には切換弁9-1、可変絞り7-1を
介してアキユムレータ6-1が接続されている。ブレード
リフトシリンダ５のヘツド側油圧回路には切換弁9-2、
可変絞り7-2を介してアキユムレータ6-2が接続されてい
る。作業機２は車体１にブレードリフトシリンダ５によ
り上下動可能に連結されている。

(1)走行時 走行時は、第７図の如く作業機２が地上に持ち上がった
状態で、ブレードリフト操作弁8-1，8-2が中立になる。
この時切換弁9-1，9-2を開とすると作業機２はブレード
リフトシリンダ５のロツド側アキユムレータ6-2及びヘ
ツド側アキユムレータ6-1により上下動できる様に保持
される。この時の振動系は第４図となり、Ｍが車体１の
質量で主振動系となり、Ｋ及びＣが前、後輪タイヤ、3,
4のバネ定数及び減衰係数となる。またｍが作業機２の
質量で副振動系となり、k-1がアキユムレータ6-1で決ま
るバネ定数、k-2がアキユムレータ6-2で決まるバネ定
数、c-1が可変絞り7-1で決まる減衰係数、c-2が可変絞
り7-2で決まる減衰係数となる。これらの数値をその車
両特有の最適値に設定する事により、走行中副振動系が
振動し、主振動系の振動を抑制する事ができる。

(2)通常作業時 切換弁9-1，9-2を閉とし、ブレードリフト操作弁8-1，8
-2の操作で作業機２を上下できる。

(3)衝撃緩衝装置作動時 第６図の様に作業機２を接地して作業する場合、切換弁
9-1，9-2を開とする。この時ブレードリフトシリンダ５
のヘツド側のアキユムレータ6-1により作業機２に押付
力を与えられる。この状態で作業中、第５図の様に路面
凸部に作業機２が衝突した場合、アキユムレータ6-1の
気室が収縮、作業機２が第５図矢印の様に逃げ、衝撃が
緩衝できる。

〔考案の効果〕

本考案によるモータグレーダの振動抑制兼衝撃緩衝装置
は、車体の前輪と後輪の間に作業機を１対のブレードリ
フトシリンダにより昇降可能に支持し、車体にサスペン
シヨンを具えないモータグレーダにおいて、両方のブレ
ードリフトシリンダのロツド側油圧回路およびヘツド側
油圧回路に接続したロツド側切換弁およびヘツド側切換
弁と、これ等の切換弁を介し各ブレードリフトシリンダ
のロツド側油圧回路又はヘツド側油圧回路に連通するア
キユムレータと、これ等のアキユムレータと切換弁の間
の各油圧回路に配置された可変絞りとからなることによ
り、次の効果を有する。

(1)車体、前輪、後輪よりなる主振動系の振動を、作業
機、ブレードリフトシリンダのロツド側油圧回路、アキ
ユムレータよりなる副振動系の振動で抑制することによ
り、グレーダの走行時の車体振動が抑制できる。

(2)ブレードリフトシリンダのヘツド側油圧回路にアキ
ユムレータを接続することにより、作業時に路面の凸部
から受ける衝撃を緩衝できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の油圧回路図、第２図は第
１実施例の振動系図、第３図は本考案の第２実施例の油
圧回路図、第４図は第２実施例の振動系図、第５図は本
考案の衝撃緩衝作動状態図、第６図は本考案の作業状態
図、第７図は本考案の走行時振動抑制装置作動状態図、
第８図はモータグレーダの全体概略図、第９図は従来の
モータグレーダにおける作業機の油圧回路図である。 １……車体、２……作業機 ３……前輪、４……後輪 ５……ブレードリフトシリンダ ６……アキユムレータ、7-1，7-2……可変絞り 8-1，8-2……グレード操作弁 9-1，9-2……切換弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の前輪と後輪の間に作業機を１対のブ
   レードリフトシリンダにより昇降可能に支持し、車体に
   サスペンシヨンを具えないモータグレーダにおいて、両
   方のブレードリフトシリンダのロツド側油圧回路および
   ヘツド側油圧回路に接続したロツド側切換弁およびヘツ
   ド側切換弁と、これ等の切換弁を介し各ブレードリフト
   シリンダのロツド側油圧回路又はヘツド側油圧回路に連
   通する１対のアキユムレータと、これ等のアキユムレー
   タと切換弁の間の各油圧回路に配置された可変絞りとか
   らなることを特徴とするモータグレーダの振動抑制兼衝
   撃緩衝装置。
2. 【請求項２】車体の前輪と後輪の間に設けられた作業機
   を１対のブレードリフトシリンダにより昇降可能に支持
   し、車体にサスペンシヨンを具えないモータグレーダに
   おいて、両方のブレードリフトシリンダのロツド側油圧
   回路およびヘツド側油圧回路に接続したロツド側切換弁
   およびヘツド側切換弁と、これ等の切換弁を介しそれぞ
   れ各ブレードリフトシリンダのロツド側油圧回路および
   ヘツド側油圧回路に連通する２対のアキユムレータと、
   これ等のアキユムレータと切換弁の間の各油圧回路に配
   置された可変絞りとからなることを特徴とするモータグ
   レーダの振動抑制兼衝撃緩衝装置。