JPH0328580B2 - - Google Patents
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- JPH0328580B2 JPH0328580B2 JP59229956A JP22995684A JPH0328580B2 JP H0328580 B2 JPH0328580 B2 JP H0328580B2 JP 59229956 A JP59229956 A JP 59229956A JP 22995684 A JP22995684 A JP 22995684A JP H0328580 B2 JPH0328580 B2 JP H0328580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- memory area
- value
- control value
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの制御装置に関し、主に熱
量噴射量ひいては空燃比を高精度に制御するのに
適したエンジンの制御装置に関するものである。
量噴射量ひいては空燃比を高精度に制御するのに
適したエンジンの制御装置に関するものである。
（従来技術及びその問題点）
従来、エンジンに供給される混合ガスの空燃比
を正しく制御するために燃料噴射式ガソリンエン
ジンが採用されるようになり、この燃料噴射式エ
ンジンにおいては回転数センサや収入負圧センサ
などで時々刻々の運転状態を検出するとともに、
予め各運転状態に対応した燃料噴射量若しくは燃
料噴射量の補正量を設定したマツプを記憶させ、
検出運転状態に基いてマツプに設定された燃料噴
射量若しくは補正量で補正された燃料噴射量を供
給する所謂マツプ制御の手法が提案されて来た。
を正しく制御するために燃料噴射式ガソリンエン
ジンが採用されるようになり、この燃料噴射式エ
ンジンにおいては回転数センサや収入負圧センサ
などで時々刻々の運転状態を検出するとともに、
予め各運転状態に対応した燃料噴射量若しくは燃
料噴射量の補正量を設定したマツプを記憶させ、
検出運転状態に基いてマツプに設定された燃料噴
射量若しくは補正量で補正された燃料噴射量を供
給する所謂マツプ制御の手法が提案されて来た。
そして、長期運転の結果、吸気バルブやカムの
摩耗などの経年変化によつてエンジンの各部の機
能にバラツキが生じ、検出される運転状態が同一
であつても空燃比にバラツキが生じてくることか
ら、排気ガス中の酸素濃度をO2センサで検出し、
このO2センサ信号に基いて時々刻々空燃比が理
論空燃比に正しく制御されているか否かを判定
し、エンンジの個々の運転状態における正しい燃
料噴射量若しくは燃料噴射量の補正量をサンプリ
ングによつて適当なタイミングで予め学習してマ
ツプ情報を更新し、このように更新されたマツプ
情報を用いて燃料噴射量を制御するようにした所
謂学習制御へと発展して来た（特開昭55−96339
号公報および特開昭59−54750号公報参照）。
摩耗などの経年変化によつてエンジンの各部の機
能にバラツキが生じ、検出される運転状態が同一
であつても空燃比にバラツキが生じてくることか
ら、排気ガス中の酸素濃度をO2センサで検出し、
このO2センサ信号に基いて時々刻々空燃比が理
論空燃比に正しく制御されているか否かを判定
し、エンンジの個々の運転状態における正しい燃
料噴射量若しくは燃料噴射量の補正量をサンプリ
ングによつて適当なタイミングで予め学習してマ
ツプ情報を更新し、このように更新されたマツプ
情報を用いて燃料噴射量を制御するようにした所
謂学習制御へと発展して来た（特開昭55−96339
号公報および特開昭59−54750号公報参照）。
しかしながら、従来のマツプ式学習制御におい
ては、エンジンの運転領域を比較的少数の運転ゾ
ーンに分割し、各運転ゾーン内に１つの制御量
（燃料噴射量やその補正量）を設定するようにし
ていたので、各運転ゾーン内では運転状態が異な
つても同一の制御量が設定されることとなり、ま
た隣接の運転ゾーンについては制御量が不連続的
（段階状）に変化することとなるから、空燃比を
一定の精度以上に高めることは出来ないという問
題があつた。
ては、エンジンの運転領域を比較的少数の運転ゾ
ーンに分割し、各運転ゾーン内に１つの制御量
（燃料噴射量やその補正量）を設定するようにし
ていたので、各運転ゾーン内では運転状態が異な
つても同一の制御量が設定されることとなり、ま
た隣接の運転ゾーンについては制御量が不連続的
（段階状）に変化することとなるから、空燃比を
一定の精度以上に高めることは出来ないという問
題があつた。
しかも、学習によりマツプに記憶されている制
御量を更新するに際しても、各運転ゾーン内を代
表するような運転状態のときにサンプリングされ
るとは限らず、また前回の更新サンプリング時の
運転状態と今回の更新サンプリング時の運転状態
も同一とは限らないので、学習回数を重ねてもマ
ツプ記憶される制御量自体に相当のバラツキが避
けられず、空燃比を一定の精度以上に高めること
は出来ないという問題があつた。
御量を更新するに際しても、各運転ゾーン内を代
表するような運転状態のときにサンプリングされ
るとは限らず、また前回の更新サンプリング時の
運転状態と今回の更新サンプリング時の運転状態
も同一とは限らないので、学習回数を重ねてもマ
ツプ記憶される制御量自体に相当のバラツキが避
けられず、空燃比を一定の精度以上に高めること
は出来ないという問題があつた。
これに対して、エンジンの運転領域を小さく分
割して各運転ゾーン自体を小さくすることにより
上記の諸問題を解決することも不可能ではないけ
れども、その場合にはマツプを記憶するための記
憶容量が増大し、情報処理時間も長くなるなど実
用性に欠けるという問題が残る。
割して各運転ゾーン自体を小さくすることにより
上記の諸問題を解決することも不可能ではないけ
れども、その場合にはマツプを記憶するための記
憶容量が増大し、情報処理時間も長くなるなど実
用性に欠けるという問題が残る。
そこで、特開昭61−43237号公報に記載のよう
に、運転ゾーンを区画する格子点に対応する学習
値のマツプを設け、現在の運転状態を含む運転ゾ
ーンの囲りの４格子点の学習値を補間することに
より現在の運転状態に対応する学習値を求める技
術も提案されているが、この場合補間演算処理の
負荷が増大するという問題がある。
に、運転ゾーンを区画する格子点に対応する学習
値のマツプを設け、現在の運転状態を含む運転ゾ
ーンの囲りの４格子点の学習値を補間することに
より現在の運転状態に対応する学習値を求める技
術も提案されているが、この場合補間演算処理の
負荷が増大するという問題がある。
更に、エンジンに対するフイードバツク制御に
学習制御を適用した場合には、通常エンジンの始
動後未学習状態から学習値を蓄積していつて有効
な学習制御に移行することになるが、未学習状態
から既学習状態へ移行までの時間が長くなり、そ
の間学習制御が有効に機能しないという問題があ
る。
学習制御を適用した場合には、通常エンジンの始
動後未学習状態から学習値を蓄積していつて有効
な学習制御に移行することになるが、未学習状態
から既学習状態へ移行までの時間が長くなり、そ
の間学習制御が有効に機能しないという問題があ
る。
（発明の目的）
本発明は、学習制御値を記憶するマツプの記憶
容量を増すことなく学習制御の精度を大幅に向上
させること、補間演算による学習制御の精度向上
を図りつつも補間演算処理の負荷を極力軽くする
こと、未学習状態から極力早期に既学習状態へ移
行させること、などを可能とするエンジンの制御
装置を提供することである。
容量を増すことなく学習制御の精度を大幅に向上
させること、補間演算による学習制御の精度向上
を図りつつも補間演算処理の負荷を極力軽くする
こと、未学習状態から極力早期に既学習状態へ移
行させること、などを可能とするエンジンの制御
装置を提供することである。
（発明の構成）
本発明に係るエンジンの制御装置は、第１図に
示すようにエンジンの運転領域をエンジン回転数
と負荷とに関して夫々少なくとも３つの領域に区
画して複数の運転ゾーンに分割し、これら運転ゾ
ーンを区画する各格子点の近傍に区画されるメモ
リ領域に対応した学習制御値を記憶する学習制御
値記憶手段と、現在の運転状態に対応する基本制
御値を、現在の運転状態が何れかのメモリ領域に
含まれるときにはそのメモリ領域の学習制御値か
ら求め、また現在の運転状態がメモリ領域に含ま
れないときには現在の運転状態を含む運転ゾーン
を区画する複数の格子点のメモリ領域の学習制御
値から補間により求める基本制御値設定手段と、
上記基本制御値を用いてフイードバツク制御する
フイードバツク制御手段と、上記フイードバツク
制御のフイードバツク制御値から現在の運転状態
に対応する最新の学習制御値を求め、現在の運転
状態を含む運転ゾーンを区画する複数の格子点の
メモリ領域の何れかが未学習のメモリ領域である
ときにはその未学習のメモリ領域の学習制御値と
して上記最新の学習制御値を与え、また上記複数
の格子点のメモリ領域の全てが既学習のメモリ領
域であるときにはこれらメモリ領域の学習制御値
を上記最新の学習制御値を外挿して求めた値を用
いて更新する学習制御値更新手段とを備えたもの
である。
示すようにエンジンの運転領域をエンジン回転数
と負荷とに関して夫々少なくとも３つの領域に区
画して複数の運転ゾーンに分割し、これら運転ゾ
ーンを区画する各格子点の近傍に区画されるメモ
リ領域に対応した学習制御値を記憶する学習制御
値記憶手段と、現在の運転状態に対応する基本制
御値を、現在の運転状態が何れかのメモリ領域に
含まれるときにはそのメモリ領域の学習制御値か
ら求め、また現在の運転状態がメモリ領域に含ま
れないときには現在の運転状態を含む運転ゾーン
を区画する複数の格子点のメモリ領域の学習制御
値から補間により求める基本制御値設定手段と、
上記基本制御値を用いてフイードバツク制御する
フイードバツク制御手段と、上記フイードバツク
制御のフイードバツク制御値から現在の運転状態
に対応する最新の学習制御値を求め、現在の運転
状態を含む運転ゾーンを区画する複数の格子点の
メモリ領域の何れかが未学習のメモリ領域である
ときにはその未学習のメモリ領域の学習制御値と
して上記最新の学習制御値を与え、また上記複数
の格子点のメモリ領域の全てが既学習のメモリ領
域であるときにはこれらメモリ領域の学習制御値
を上記最新の学習制御値を外挿して求めた値を用
いて更新する学習制御値更新手段とを備えたもの
である。
（発明の効果）
本発明においては、エンジンの運転領域を分割
した複数の運転ゾーンの各々に対して１つの学習
制御値を対応させて記憶するのではなく、運転ゾ
ーンを区画する各格子点の近傍のメモリ領域の
各々に１つの学習制御値を対応させて記憶し、現
在の運転状態に対応する基本制御値を、現在の運
転状態が何れかのメモリ領域に含まれないときに
は現在の運転状態を含む運転ゾーンを区画する複
数の格子点のメモリ領域の学習制御値から補間に
よつて求めるようにしたので、現在の運転状態に
正しく対応する精度の高い基本制御値を求めその
基本制御値を用いてフイードバツク制御すること
が出来る。
した複数の運転ゾーンの各々に対して１つの学習
制御値を対応させて記憶するのではなく、運転ゾ
ーンを区画する各格子点の近傍のメモリ領域の
各々に１つの学習制御値を対応させて記憶し、現
在の運転状態に対応する基本制御値を、現在の運
転状態が何れかのメモリ領域に含まれないときに
は現在の運転状態を含む運転ゾーンを区画する複
数の格子点のメモリ領域の学習制御値から補間に
よつて求めるようにしたので、現在の運転状態に
正しく対応する精度の高い基本制御値を求めその
基本制御値を用いてフイードバツク制御すること
が出来る。
しかも、上記フイードバツク制御のフイードバ
ツク制御値から現在の運転状態に対応する最新の
学習制御値を求め、現在の運転状態を含む運転ゾ
ーンを区画する複数の格子点のメモリ領域が全て
既学習の領域であるときには、それらメモリ領域
の学習制御値を、最新の学習制御値を外挿して求
めた値を用いて更新するようにしたので、各メモ
リ領域に対応する学習制御値を運転状態に相関さ
せて精度よく更新していくことが出来る。従つ
て、学習制御値をバラツキのない正しい値に近づ
けていくことが出来る。
ツク制御値から現在の運転状態に対応する最新の
学習制御値を求め、現在の運転状態を含む運転ゾ
ーンを区画する複数の格子点のメモリ領域が全て
既学習の領域であるときには、それらメモリ領域
の学習制御値を、最新の学習制御値を外挿して求
めた値を用いて更新するようにしたので、各メモ
リ領域に対応する学習制御値を運転状態に相関さ
せて精度よく更新していくことが出来る。従つ
て、学習制御値をバラツキのない正しい値に近づ
けていくことが出来る。
以上のように、補間や外挿により精度アツプを
図り得るので、運転領域を多数の運転ゾーンに区
画する必要がないことから、学習制御値記憶手段
のメモリ容量を増すことなく広い運転領域にわた
つて精度よく制御することが出来る。
図り得るので、運転領域を多数の運転ゾーンに区
画する必要がないことから、学習制御値記憶手段
のメモリ容量を増すことなく広い運転領域にわた
つて精度よく制御することが出来る。
更に、現在の運転状態に対応する基本制御値
を、現在の運転状態が何れかのメモリ領域に含ま
れるときには、そのメモリ領域の学習制御値から
求めるようにしたので、補間演算の負荷が軽くな
る。
を、現在の運転状態が何れかのメモリ領域に含ま
れるときには、そのメモリ領域の学習制御値から
求めるようにしたので、補間演算の負荷が軽くな
る。
更に、現在の運転状態を含む運転ゾーンを区画
する複数の格子点のメモリ領域の何れかが未学習
のメモリ領域であるときには、その未学習のメモ
リ領域の学習制御値として上記最新の学習制御値
を与えるようにしたので、未学習状態から極力早
期に既学習状態へ移行させ、広い領域に亙つて早
期に比較的滑らかに連続する学習制御値を格納し
た状態に移行させることが出来る。
する複数の格子点のメモリ領域の何れかが未学習
のメモリ領域であるときには、その未学習のメモ
リ領域の学習制御値として上記最新の学習制御値
を与えるようにしたので、未学習状態から極力早
期に既学習状態へ移行させ、広い領域に亙つて早
期に比較的滑らかに連続する学習制御値を格納し
た状態に移行させることが出来る。
（実施例）
本発明を燃料噴射式ガソリンエンジンの燃料制
御に適用した場合の実施例について図面に基いて
説明する。
御に適用した場合の実施例について図面に基いて
説明する。
第２図に示すように、この燃料制御システムは
エアクリーナ１の吸気通路２に設けられた燃料を
噴射するインジエクタ３に燃料噴射量を指令する
コントロールユニツト４とこのコントロールユニ
ツト４に必要な諸データを与える次のようなセン
サ類とによつて基本的に構成されている。
エアクリーナ１の吸気通路２に設けられた燃料を
噴射するインジエクタ３に燃料噴射量を指令する
コントロールユニツト４とこのコントロールユニ
ツト４に必要な諸データを与える次のようなセン
サ類とによつて基本的に構成されている。
スロツトル開度センサ５は吸気通路２のスロツ
トルバルブ６のスロツトル開度Ｌを検出するもの
で、このスロツトル開度センサ５で検出されるス
ロツトル開度Ｌからエンジンの負荷が検出され
る。
トルバルブ６のスロツトル開度Ｌを検出するもの
で、このスロツトル開度センサ５で検出されるス
ロツトル開度Ｌからエンジンの負荷が検出され
る。
回転数センサ７はエンジンＥのクランク軸に連
係させて設けられエンジン回転数Ｎを求める為の
クランク軸の回転速度を検出する。吸入空気量セ
ンサ８は吸気通路２の上流部に介設されエンジン
Ｅに吸入される吸入エア量Qaを検出する。O2セ
ンサ９はエンジンＥの排気通路１０の触媒１１の
上流側に設けられ、エンジンＥの燃焼室１２に吸
入された混合気のリーン、リツチを検出する為の
排気ガス中の酸素濃度を検出する。吸気温度セン
サ１３は吸入エアの温度を検出する。冷却水温セ
ンサ１４はエンジン冷却水通路１５の冷却水温を
検出する。
係させて設けられエンジン回転数Ｎを求める為の
クランク軸の回転速度を検出する。吸入空気量セ
ンサ８は吸気通路２の上流部に介設されエンジン
Ｅに吸入される吸入エア量Qaを検出する。O2セ
ンサ９はエンジンＥの排気通路１０の触媒１１の
上流側に設けられ、エンジンＥの燃焼室１２に吸
入された混合気のリーン、リツチを検出する為の
排気ガス中の酸素濃度を検出する。吸気温度セン
サ１３は吸入エアの温度を検出する。冷却水温セ
ンサ１４はエンジン冷却水通路１５の冷却水温を
検出する。
第３図に示すように、マイクロコンピユータを
主体とするコントロールユニツト４は、各センサ
５，７，８，９，１３，１４の出力を入力しまた
インジエクタ３に対する指令を出力するための
Ｉ／Ｏインターフエイス１６、中央演算処理装置
（CPU）１７、リード・オンリ・メモリ（ROM）
１８、ランダム・アクセス・メモリ（RAM）１
９を備え、これらをデータバス２０及びアドレス
バス２１等のバスで結合した基本構造を有する。
主体とするコントロールユニツト４は、各センサ
５，７，８，９，１３，１４の出力を入力しまた
インジエクタ３に対する指令を出力するための
Ｉ／Ｏインターフエイス１６、中央演算処理装置
（CPU）１７、リード・オンリ・メモリ（ROM）
１８、ランダム・アクセス・メモリ（RAM）１
９を備え、これらをデータバス２０及びアドレス
バス２１等のバスで結合した基本構造を有する。
上記ROM１８には、エンジン回転数Ｎと吸入
エア量Qaとを基いて基本燃料噴射量TBを演算の
ための制御プログラムであつて第４図・第５図に
基いて後述する制御プログラムが格納されてい
る。
エア量Qaとを基いて基本燃料噴射量TBを演算の
ための制御プログラムであつて第４図・第５図に
基いて後述する制御プログラムが格納されてい
る。
上記RAM１９には、次のような学習値マツプ
が予め設定され格納されている。
が予め設定され格納されている。
すなわち、第６図に示すように、エンジンの運
転領域がエンジン回転数Ｎ＝N1、N2、N3、N4
及びスロツトル開度Ｌ＝L1、L2、L3、とによつ
て複数の運転ゾーンZ1、Z2、Z3、…Z13に分割さ
れ、第７図に示すようにエンジン回転数Ｎとスロ
ツトル開度Ｌとで定まる各運転ゾーンを区画する
格子点Pi（Ｎ、Ｌ）の各々の近傍部にエンジン回
転数差が所定値ΔN以内でスロツトル開度差が所
定値ΔL以内の領域として各メモリ領域MZiが設
定され、上記RAM１９には各メモリ領域MZiと、
各メモリ領域MZiに対応する学習値ΔTGとを対応
づけて記憶させる学習マツプが作成され、RAM
１９の一部が学習マツプ記憶手段として使用され
る。
転領域がエンジン回転数Ｎ＝N1、N2、N3、N4
及びスロツトル開度Ｌ＝L1、L2、L3、とによつ
て複数の運転ゾーンZ1、Z2、Z3、…Z13に分割さ
れ、第７図に示すようにエンジン回転数Ｎとスロ
ツトル開度Ｌとで定まる各運転ゾーンを区画する
格子点Pi（Ｎ、Ｌ）の各々の近傍部にエンジン回
転数差が所定値ΔN以内でスロツトル開度差が所
定値ΔL以内の領域として各メモリ領域MZiが設
定され、上記RAM１９には各メモリ領域MZiと、
各メモリ領域MZiに対応する学習値ΔTGとを対応
づけて記憶させる学習マツプが作成され、RAM
１９の一部が学習マツプ記憶手段として使用され
る。
尚、第８図のように上記メモリ領域MZiは各格
子点Piから半径ｒ以内の近傍の領域として設定し
てもよい。
子点Piから半径ｒ以内の近傍の領域として設定し
てもよい。
また、上記RAM１９には各メモリ領域MZiと、
各メモリ領域MZiに対応する既学習フラグ或いは
未学習フラグとを対応づけて記憶させる学習フラ
グマツプが作成され、RAM１９の一部が学習フ
ラグマツプ記憶手段として使用される。
各メモリ領域MZiに対応する既学習フラグ或いは
未学習フラグとを対応づけて記憶させる学習フラ
グマツプが作成され、RAM１９の一部が学習フ
ラグマツプ記憶手段として使用される。
上記コントロールユニツト４は第４図及び第５
図のフローチヤートに示すメインルーチンを実行
して燃料噴射パネル巾を決定し、メインルーチン
実行中に割込み信号によつて燃料噴射パルスをイ
ンジエクタ３へ出力する。
図のフローチヤートに示すメインルーチンを実行
して燃料噴射パネル巾を決定し、メインルーチン
実行中に割込み信号によつて燃料噴射パルスをイ
ンジエクタ３へ出力する。
次に、上記フローチヤートに示された燃料制御
ルーチンについて説明する。
ルーチンについて説明する。
先ず制御が開始されるとスタート信号によつて
Ｉ／Ｏインターフエイス１６及びRAM１９に対
して必要な初期化が実行され、その後ステツプ
S1〜S12が繰り返えし実行される。
Ｉ／Ｏインターフエイス１６及びRAM１９に対
して必要な初期化が実行され、その後ステツプ
S1〜S12が繰り返えし実行される。
ステツプS1では、回転センサ７、スロツトル
開度センサ５、吸入空気量センサ８、O2センサ
９、冷却水温センサ１４及び吸気温度センサ１３
から各々エンジン回転数Ｎ、スロツトツル開度
Ｌ、吸入空気量Qa、O2センサ信号ｐ、冷却水温
Qw及び吸気温度QaがＩ／Ｏインターフエイス１
６を介して読み込まれる。ステツプS2では、エ
ンジン回転数ＮがROM１８に予め設定されてい
る設定値N0（例えば、N0＝1000rpm）以上か否か
が判定され、エンジンＥの起動時などエンジン回
転数Ｎが設定値N0未満のときにはS1へ移行し、
エンジン回転数Ｎが設定値N0以上のときにはS3
へ移行する。S3では、エンジン回転数Ｎと吸入
空気量Qaとに基いて所定の演算式により基本燃
料噴射量TBが演算される。S4では、冷却水温Qw
及び吸気温度Qaとに基いて所定の演算式により
温度補正係数KTが演算され、これにより冷機時
或いは寒冷時には燃料が増量補正されることにな
る。S5では、エンジン回転数Ｎとスロツトル開
度Ｌとで定まる現在の運転状態に対して基本燃料
噴射量TBを増減補正する燃料補正量であるとこ
ろの学習値ΔTGが、RAM１９の学習値マツプか
ら読み込んだ学習値を用いて次のように補間によ
り演算される。
開度センサ５、吸入空気量センサ８、O2センサ
９、冷却水温センサ１４及び吸気温度センサ１３
から各々エンジン回転数Ｎ、スロツトツル開度
Ｌ、吸入空気量Qa、O2センサ信号ｐ、冷却水温
Qw及び吸気温度QaがＩ／Ｏインターフエイス１
６を介して読み込まれる。ステツプS2では、エ
ンジン回転数ＮがROM１８に予め設定されてい
る設定値N0（例えば、N0＝1000rpm）以上か否か
が判定され、エンジンＥの起動時などエンジン回
転数Ｎが設定値N0未満のときにはS1へ移行し、
エンジン回転数Ｎが設定値N0以上のときにはS3
へ移行する。S3では、エンジン回転数Ｎと吸入
空気量Qaとに基いて所定の演算式により基本燃
料噴射量TBが演算される。S4では、冷却水温Qw
及び吸気温度Qaとに基いて所定の演算式により
温度補正係数KTが演算され、これにより冷機時
或いは寒冷時には燃料が増量補正されることにな
る。S5では、エンジン回転数Ｎとスロツトル開
度Ｌとで定まる現在の運転状態に対して基本燃料
噴射量TBを増減補正する燃料補正量であるとこ
ろの学習値ΔTGが、RAM１９の学習値マツプか
ら読み込んだ学習値を用いて次のように補間によ
り演算される。
すなわち、第９図に示すように、現在の運転状
態が運転ゾーンZi内のＰ点であるとし、この運転
ゾーンZiを区画する格子点がPi、Pj、Pn、Poでこ
れら格子点に対応するメモリ領域がMZi、MZj、
MZn、MZoで、これらメモリ領域に設定されて
いる学習値が各々ΔTGi、ΔTGj、ΔTGn、ΔTGoで
あるとし、Ｐ点がａとｂ、ｃとｄとで図示のよう
に定まる位置であるとする。
態が運転ゾーンZi内のＰ点であるとし、この運転
ゾーンZiを区画する格子点がPi、Pj、Pn、Poでこ
れら格子点に対応するメモリ領域がMZi、MZj、
MZn、MZoで、これらメモリ領域に設定されて
いる学習値が各々ΔTGi、ΔTGj、ΔTGn、ΔTGoで
あるとし、Ｐ点がａとｂ、ｃとｄとで図示のよう
に定まる位置であるとする。
Ｐ点が上記のメモリ領域MZi、MZj、MZn、
MZoの何れにも入らないときには、Ｐ点の学習値
つまり現在の運転状態に対応する学習値ΔTG(p)
は、各格子点Pi、Pj、Pn、PoからＰ点までの運
転状態の差を反映させて例えば次のような線型補
間式で求めるものとする。
MZoの何れにも入らないときには、Ｐ点の学習値
つまり現在の運転状態に対応する学習値ΔTG(p)
は、各格子点Pi、Pj、Pn、PoからＰ点までの運
転状態の差を反映させて例えば次のような線型補
間式で求めるものとする。
ΔTG(p)＝〔（ΔTGi・ｂ＋ΔTGj・ａ）ｄ＋
（ΔTGn・ｂ＋ΔTGo・ａ）ｃ〕
／〔（ａ＋ｂ）×（ｃ＋ｄ）〕
但し、Ｐ点が上記メモリ領域MZi、MZj、
MZn、MZoの何れかに入るときには、Ｐ点の学
習値つまり現在の運転状態に対応する学習値
ΔTG(p)としては、Ｐ点が入る当該メモリ領域の学
習値を用いるものとする。即ち、各メモリ領域は
各格子点の近傍部に設定されているため、各メモ
リ領域内については同一の学習値ΔTGを用いても
それによる精度低下は無視し得る程度であり、無
益な補間演算を省略してより現実的な制御を行な
うためである。
MZn、MZoの何れかに入るときには、Ｐ点の学
習値つまり現在の運転状態に対応する学習値
ΔTG(p)としては、Ｐ点が入る当該メモリ領域の学
習値を用いるものとする。即ち、各メモリ領域は
各格子点の近傍部に設定されているため、各メモ
リ領域内については同一の学習値ΔTGを用いても
それによる精度低下は無視し得る程度であり、無
益な補間演算を省略してより現実的な制御を行な
うためである。
尚、上記線型補間式に代えて、他のより簡便な
補間式を用いてもよいことは勿論である。
補間式を用いてもよいことは勿論である。
S6では、O2センサ信号ｐに基いて所定の演算
サブルーチンによりＦ／Ｂ補正値ΔTFが演算され
る。尚、Ｆ／Ｂとはフイードバツクのことであ
る。
サブルーチンによりＦ／Ｂ補正値ΔTFが演算され
る。尚、Ｆ／Ｂとはフイードバツクのことであ
る。
このＦ／Ｂ補正値ΔTFに関し、前回の空燃比が
リーンで、今回の空燃比もリーンであるときには
Ｆ／Ｂ補正値ΔTFが増加修正され、この反対に前
回の空燃比がリツチで、今回の空燃比もリツチで
あるときにはＦ／Ｂ補正値ΔTFが減少修正され、
またリーンからリツチへ反転したときには前回の
増加修正が大きすぎたので今回のＦ／Ｂ補正値
ΔTFを基準にしてそれが減少修正され、この反対
にリツチからリーンへ反転したときには前回の減
少修正が大きすぎたので今回のＦ／Ｂ補正値ΔTF
を基準にしてそれが増加修正される。
リーンで、今回の空燃比もリーンであるときには
Ｆ／Ｂ補正値ΔTFが増加修正され、この反対に前
回の空燃比がリツチで、今回の空燃比もリツチで
あるときにはＦ／Ｂ補正値ΔTFが減少修正され、
またリーンからリツチへ反転したときには前回の
増加修正が大きすぎたので今回のＦ／Ｂ補正値
ΔTFを基準にしてそれが減少修正され、この反対
にリツチからリーンへ反転したときには前回の減
少修正が大きすぎたので今回のＦ／Ｂ補正値ΔTF
を基準にしてそれが増加修正される。
S7では、所定の学習値更新条件が満足された
ときに限り第５図のフローチヤートのルーチン
（ステツプS70〜S79）により学習値マツプの学習
値ΔTGが更新される。
ときに限り第５図のフローチヤートのルーチン
（ステツプS70〜S79）により学習値マツプの学習
値ΔTGが更新される。
上記学習値ΔTGの更新について説明すると、
S70では必要数のＦ／Ｂ補正値ΔTFが格納されて
いるRAM１９のメモリ（レジスタ）に上記学習
値ΔTGが格納され、S71では所定の学習値ΔTGの
更新条件が満たされているか否かが判定される。
更新条件が満たされているときにはS72へ移行
し、更新条件が満たされていないときには学習値
ΔTGを更新しないでS8へ移行する。
S70では必要数のＦ／Ｂ補正値ΔTFが格納されて
いるRAM１９のメモリ（レジスタ）に上記学習
値ΔTGが格納され、S71では所定の学習値ΔTGの
更新条件が満たされているか否かが判定される。
更新条件が満たされているときにはS72へ移行
し、更新条件が満たされていないときには学習値
ΔTGを更新しないでS8へ移行する。
上記更新条件としては、O2センサ信号ｐに基
づくフイードバツク制御中であること、エンジン
回転数Ｎが所定範囲内の値であること、エンジン
Ｅが暖機されて冷却水温Qwが60℃以上であるこ
と、O2センサ９の出力が所定レベル以上になつ
ていること、などが少なくとも必要条件である。
づくフイードバツク制御中であること、エンジン
回転数Ｎが所定範囲内の値であること、エンジン
Ｅが暖機されて冷却水温Qwが60℃以上であるこ
と、O2センサ９の出力が所定レベル以上になつ
ていること、などが少なくとも必要条件である。
S72では、上記格納されている所定数のＦ／Ｂ
補正値ΔTFの平均値が演算され、この平均値が新
たな学習値ΔTGとして設定される。S73では、現
在の運転状態が学習値マツプの何れかの格子点Pi
のメモリ領域MZi内か否かが判定され、メモリ領
域MZi内に入つているときにはS74において当該
メモリ領域MZiの学習値ΔTGを今回の学習値ΔTG
で更新し、S75においてRAM１９に記憶されて
いる前記学習フラグマツプの当該メモリ領域MZi
に対応する既学習フラグが立てられる。
補正値ΔTFの平均値が演算され、この平均値が新
たな学習値ΔTGとして設定される。S73では、現
在の運転状態が学習値マツプの何れかの格子点Pi
のメモリ領域MZi内か否かが判定され、メモリ領
域MZi内に入つているときにはS74において当該
メモリ領域MZiの学習値ΔTGを今回の学習値ΔTG
で更新し、S75においてRAM１９に記憶されて
いる前記学習フラグマツプの当該メモリ領域MZi
に対応する既学習フラグが立てられる。
これに対して、S73において現在の運転状態が
何れの格子点Piのメモリ領域MZiにも入つていな
いと判定されたときには、S76へ移行し、S76に
おいて現在の運転状態が属する運転ゾーンZiを区
画する周囲の４格子点Piのメモリ領域MZiに未学
習メモリ領域MZiがあるか否かが判定され、未学
習メモリ領域MZiが存在するときにはS77におい
てその未学習メモリ領域MZiの学習値ΔTGとして
取敢えず暫定的に今回の学習値ΔTGが入力され、
S78において学習フラグマツプの当該メモリ領域
MZiに対応する既学習フラグが立てられる。
何れの格子点Piのメモリ領域MZiにも入つていな
いと判定されたときには、S76へ移行し、S76に
おいて現在の運転状態が属する運転ゾーンZiを区
画する周囲の４格子点Piのメモリ領域MZiに未学
習メモリ領域MZiがあるか否かが判定され、未学
習メモリ領域MZiが存在するときにはS77におい
てその未学習メモリ領域MZiの学習値ΔTGとして
取敢えず暫定的に今回の学習値ΔTGが入力され、
S78において学習フラグマツプの当該メモリ領域
MZiに対応する既学習フラグが立てられる。
また、S76における判定の結果、周囲の４格子
点Piのメモリ領域MZiに未学習メモリ領域MZiが
ない場合には、S79へ移行し、今回の学習値ΔTG
を用いて外挿により現在の運転状態の周囲の４格
子点Piのメモリ領域MZiの学習値ΔTGが例えば次
のように演算され更新される。
点Piのメモリ領域MZiに未学習メモリ領域MZiが
ない場合には、S79へ移行し、今回の学習値ΔTG
を用いて外挿により現在の運転状態の周囲の４格
子点Piのメモリ領域MZiの学習値ΔTGが例えば次
のように演算され更新される。
再び、第９図を用いて説明すると、現在の運転
状態がＰ点であり、このＰ点の今回の学習値
ΔTG(p)を用いて各格子点Pi、Pj、Pn、Poのメモリ
領域MZi、MZj、MZn、MZoに対応する各学習値
ΔTGi、ΔTGj、ΔTGn、ΔTGoを更新する場合、Ｐ
点から各格子点Pi、Pj、Pn、Poまでの運転状態
の差に応じて今回の学習値ΔTGを反映させるた
め、例えば格子点Piのメモリ領域MZiの学習値
ΔTGiについては ΔTGi(N)←〔ｂ／（ａ＋ｂ）×ｄ／（ｃ＋ｄ
）〕1/2×ΔTG(p)＋ΔTGi(N-1) の式で演算される。尚、上式左辺のΔTGi(N)は今
回更新される学習値であり、右辺のΔTGi(N-1)は前
回の学習値である。
状態がＰ点であり、このＰ点の今回の学習値
ΔTG(p)を用いて各格子点Pi、Pj、Pn、Poのメモリ
領域MZi、MZj、MZn、MZoに対応する各学習値
ΔTGi、ΔTGj、ΔTGn、ΔTGoを更新する場合、Ｐ
点から各格子点Pi、Pj、Pn、Poまでの運転状態
の差に応じて今回の学習値ΔTGを反映させるた
め、例えば格子点Piのメモリ領域MZiの学習値
ΔTGiについては ΔTGi(N)←〔ｂ／（ａ＋ｂ）×ｄ／（ｃ＋ｄ
）〕1/2×ΔTG(p)＋ΔTGi(N-1) の式で演算される。尚、上式左辺のΔTGi(N)は今
回更新される学習値であり、右辺のΔTGi(N-1)は前
回の学習値である。
その他の格子点Pj、Pn、Poの各メモリ領域
MZj、MZn、MZoに対応する学習値ΔTGj、
ΔTGn、ΔTGoについても同様に外挿して求め更新
する。
MZj、MZn、MZoに対応する学習値ΔTGj、
ΔTGn、ΔTGoについても同様に外挿して求め更新
する。
このように、今回の学習値ΔTGでもつて学習値
マツプの学習値を更新するに当り、運転状態の差
に応じて外挿により新たな学習値ΔTGを設定する
ので学習値のバラツキが解消され、学習を繰り返
す度に学習値の精度が向上して学習値マツプが完
成されていくことになる。
マツプの学習値を更新するに当り、運転状態の差
に応じて外挿により新たな学習値ΔTGを設定する
ので学習値のバラツキが解消され、学習を繰り返
す度に学習値の精度が向上して学習値マツプが完
成されていくことになる。
上記のようにS7において学習値マツプの学習
値ΔTGが更新され、S7からS8へ移行する。
値ΔTGが更新され、S7からS8へ移行する。
S8では、吸入空気量Qa又はスロツトル開度Ｌ
に基いて所定の演算式により高負荷時に燃料を増
量補正するためのエンリツチ補正係数KEが演算
される。
に基いて所定の演算式により高負荷時に燃料を増
量補正するためのエンリツチ補正係数KEが演算
される。
S9では、吸入空気量Qaの時間微分値（変化率）
又はスロツトル開度Ｌの時間微分値（変化率）に
基いて所定の演算式により加減速補正係数KSが
演算される。
又はスロツトル開度Ｌの時間微分値（変化率）に
基いて所定の演算式により加減速補正係数KSが
演算される。
これは、加速時に燃料を増量補正し、また減速
時に燃料を減量補正するためのものである。
時に燃料を減量補正するためのものである。
S10では、学習値マツプの学習値ΔTGの更新が
所定回数でけ行われたことなどの所定条件が満た
されたときにリーン制御するリーン制御補正係数
KLが演算される。
所定回数でけ行われたことなどの所定条件が満た
されたときにリーン制御するリーン制御補正係数
KLが演算される。
S11では、燃料噴射量Ｔが、
Ｔ＝（TB＋ΔTG＋ΔTF）KT・KE・KS・KL
の演算式で演算される。
尚、温度補正、エンリツチ補正、加減速補正し
ないときには、各々KT＝1.0、KE＝1.0、KS＝1.0
であり、またリーン制御しないときにはKL＝1.0
である。
ないときには、各々KT＝1.0、KE＝1.0、KS＝1.0
であり、またリーン制御しないときにはKL＝1.0
である。
S12では、上記のように算出された燃料噴射量
Ｔがそれに対応する巾のパルスに変換される。
Ｔがそれに対応する巾のパルスに変換される。
上記メインルーチンで得られたパルスはメイン
ルーチン実行中に割り込み信号によりインジエク
タ３へ印加され、上記燃料噴射量Ｔの燃料が噴射
される。
ルーチン実行中に割り込み信号によりインジエク
タ３へ印加され、上記燃料噴射量Ｔの燃料が噴射
される。
上記実施例によれば、各運転ゾーンZiを区画す
る格子点Piの近傍のメモリ領域MZiに指定され更
新される学習値ΔTGを用いて現在の運転状態に対
応した学習値ΔTGを補間により算出するようにし
たので、個々の運転状態に厳密に対応する精度の
高い学習値ΔTGが得られ、空燃比を正しく制御す
ることが出来る。
る格子点Piの近傍のメモリ領域MZiに指定され更
新される学習値ΔTGを用いて現在の運転状態に対
応した学習値ΔTGを補間により算出するようにし
たので、個々の運転状態に厳密に対応する精度の
高い学習値ΔTGが得られ、空燃比を正しく制御す
ることが出来る。
また、学習値ΔTGの更新に際してはサンプリン
グ時の運転状態から各格子点Piまでの運転状態の
差が反映されるように外挿により更新学習値ΔTG
を演算しその更新学習値ΔTGでもつて更新するよ
うにしたので精度の高い学習値ΔTGで学習値マツ
プを更新できることになり、学習値ΔTGが更新さ
れる度に学習値マツプが完全なものに近づいてい
くことになる。
グ時の運転状態から各格子点Piまでの運転状態の
差が反映されるように外挿により更新学習値ΔTG
を演算しその更新学習値ΔTGでもつて更新するよ
うにしたので精度の高い学習値ΔTGで学習値マツ
プを更新できることになり、学習値ΔTGが更新さ
れる度に学習値マツプが完全なものに近づいてい
くことになる。
更に、各格子点Piの近傍にメモリ領域MZiを設
定し、メモリ領域MZi内については同一の学習値
ΔTGを用いることとしたので、補間により学習値
ΔTGを演算する場合に学習値ΔTGの精度向上に余
り有効でない補間演算を省略することができる。
定し、メモリ領域MZi内については同一の学習値
ΔTGを用いることとしたので、補間により学習値
ΔTGを演算する場合に学習値ΔTGの精度向上に余
り有効でない補間演算を省略することができる。
上記実施例は、エンジの空燃比を学習制御する
場合の実施例に関するものであるが、本発明は空
燃比の学習制御に限らず、エンジンの運転状態と
の対応において各種制御量を学習制御するものに
適用し得ることは勿論である。
場合の実施例に関するものであるが、本発明は空
燃比の学習制御に限らず、エンジンの運転状態と
の対応において各種制御量を学習制御するものに
適用し得ることは勿論である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
機能ブロツク図、第２図は燃料制御システムの全
体構成図、第３図は第２図のコントロールユニツ
トの概略構成図、第４図は燃料制御のメインルー
チンを示すフローチヤート、第５図は学習値の更
新のルーチンを示すフローチヤート、第６図はエ
ンジン回転数と負荷とによつて運転領域を複数の
運転ゾーンに分割する説明図、第７図は各運転ゾ
ーンを区画する格子点の近傍に設定されるメモリ
領域を説明する説明図、第８図は変形例に係る第
７図相当図、第９図はＰ点の運転状態に対応する
学習値を周囲の４格子点のメモリ領域の学習値か
ら補間により求めるときの説明図であると同時
に、Ｐ点の学習値から外挿により周囲の４格子点
のメモリ領域の学習値を求めるときの説明図であ
る。 ３……インジエクタ、４……コントロールユニ
ツト、５……スロツトル開度センサ、７……回転
数センサ、８……吸入空気量センサ、９……O2
センサ。
機能ブロツク図、第２図は燃料制御システムの全
体構成図、第３図は第２図のコントロールユニツ
トの概略構成図、第４図は燃料制御のメインルー
チンを示すフローチヤート、第５図は学習値の更
新のルーチンを示すフローチヤート、第６図はエ
ンジン回転数と負荷とによつて運転領域を複数の
運転ゾーンに分割する説明図、第７図は各運転ゾ
ーンを区画する格子点の近傍に設定されるメモリ
領域を説明する説明図、第８図は変形例に係る第
７図相当図、第９図はＰ点の運転状態に対応する
学習値を周囲の４格子点のメモリ領域の学習値か
ら補間により求めるときの説明図であると同時
に、Ｐ点の学習値から外挿により周囲の４格子点
のメモリ領域の学習値を求めるときの説明図であ
る。 ３……インジエクタ、４……コントロールユニ
ツト、５……スロツトル開度センサ、７……回転
数センサ、８……吸入空気量センサ、９……O2
センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの運転領域をエンジン回転数と負荷
とに関して夫々少なくとも３つの領域に区画して
複数の運転ゾーンに分割し、これら運転ゾーンを
区画する各格子点の近傍に区画されるメモリ領域
に対応した学習制御値を記憶する学習制御値記憶
手段と、 現在の運転状態に対応する基本制御値を、現在
の運転状態が何れかのメモリ領域に含まれるとき
にはそのメモリ領域の学習制御値から求め、また
現在の運転状態がメモリ領域に含まれないときに
は現在の運転状態を含む運転ゾーンを区画する複
数の格子点のメモリ領域の学習制御値から補間に
より求める基本制御値設定手段と、 上記基本制御値を用いてフイードバツク制御す
るフイードバツク制御手段と、 上記フイードバツク制御のフイードバツク制御
値から現在の運転状態に対応する最新の学習制御
値を求め、現在の運転状態を含む運転ゾーンを区
画する複数の格子点のメモリ領域の何れかが未学
習のメモリ領域であるときにはその未学習のメモ
リ領域の学習制御値として上記最新の学習制御値
を与え、また上記複数の格子点のメモリ領域の全
てが既学習のメモリ領域であるときにはこれらメ
モリ領域の学習制御値を上記最新の学習制御値を
外挿して求めた値を用いて更新する学習制御値更
新手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995684A JPS61106943A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995684A JPS61106943A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106943A JPS61106943A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0328580B2 true JPH0328580B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16900340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22995684A Granted JPS61106943A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106943A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-05 | ||
| JP4998374B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718440A (en) * | 1980-07-08 | 1982-01-30 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5853184A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | 東芝ライテック株式会社 | 器具内蔵形自動調光装置 |
| JPS58107875A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH0615832B2 (ja) * | 1984-08-03 | 1994-03-02 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP22995684A patent/JPS61106943A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106943A (ja) | 1986-05-24 |
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