JPH03292462A - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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- JPH03292462A JPH03292462A JP2092668A JP9266890A JPH03292462A JP H03292462 A JPH03292462 A JP H03292462A JP 2092668 A JP2092668 A JP 2092668A JP 9266890 A JP9266890 A JP 9266890A JP H03292462 A JPH03292462 A JP H03292462A
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
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- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ロックアツプクラッチの制御装置に関するも
のである。
のである。
（ロ）従来の技術
従来のロックアツプクラッチの制御装置として、例えば
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
これに示されるロックアツプクラッチの制御装置は、流
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが。
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが。
デユーティ比信号はロックアツプクラッチの滑り回転速
度、すなわちポンプインペラとタービンランナとの回転
速度差に応じて制御される。
度、すなわちポンプインペラとタービンランナとの回転
速度差に応じて制御される。
デユーティ比としては、初期値に目標値と実際値との偏
差に対応した値（目標滑り回転速度と実際滑り回転速度
との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加算し
たもの）とを加算したものが出力される。したがって、
デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に一定
の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロックアツ
プクラッチは次第に締結されていく（滑り回転速度が次
第に減少していく）。こうすることによって、ロックア
ツプクラッチを緩やかに締結させることができる。
差に対応した値（目標滑り回転速度と実際滑り回転速度
との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加算し
たもの）とを加算したものが出力される。したがって、
デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に一定
の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロックアツ
プクラッチは次第に締結されていく（滑り回転速度が次
第に減少していく）。こうすることによって、ロックア
ツプクラッチを緩やかに締結させることができる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来のロックアツプクラッ
チの制御装置には、発進時にロックアツプクラッチを締
結させる際にエンジンの空吹きを発生するあるという問
題点がある。すなわち、従来の制御はポンプインペラと
タービンランチとの回転速度差を制御対象としているた
め、発進直後の低速時にはタービンランナの回転速度（
すなわち、車輪の回転速度）が小さいにもかかわらず目
標とする回転速度差を実現するためにポンプインペラ側
の回転速度（すなわち、エンジン回転速度）が大きくな
る。このエンジン回転速度の上昇が空吹きと感じられ運
転フィーリングが好ましくない。目標とする回転速度差
を非常に小さく設定しても、これに応じて偏差も非常に
小さくなるので、安定した精度で所望どおり回転速度差
を制御することができない。本発明はこのような課題を
解決することを目的としている。
チの制御装置には、発進時にロックアツプクラッチを締
結させる際にエンジンの空吹きを発生するあるという問
題点がある。すなわち、従来の制御はポンプインペラと
タービンランチとの回転速度差を制御対象としているた
め、発進直後の低速時にはタービンランナの回転速度（
すなわち、車輪の回転速度）が小さいにもかかわらず目
標とする回転速度差を実現するためにポンプインペラ側
の回転速度（すなわち、エンジン回転速度）が大きくな
る。このエンジン回転速度の上昇が空吹きと感じられ運
転フィーリングが好ましくない。目標とする回転速度差
を非常に小さく設定しても、これに応じて偏差も非常に
小さくなるので、安定した精度で所望どおり回転速度差
を制御することができない。本発明はこのような課題を
解決することを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、発進時にはエンジン回転速度を制御対象とす
ることによって、上記課題を解決する。
ることによって、上記課題を解決する。
すなわち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装
置は、発進時における目標エンジン回転速度を設定する
目標エンジン回転速度設定手段（１０６）と、実際のエ
ンジン回転速度を検出する実エンジン回転速度検出手段
（３０１）と、目標エンジン回転速度と実際のエンジン
回転速度との差が０となるように電気的アクチュエータ
（ソレノイド２２４）に作動信号を出力するフィードバ
ック制御手段（ステップ１０８〜１１４）と、を有して
いる。
置は、発進時における目標エンジン回転速度を設定する
目標エンジン回転速度設定手段（１０６）と、実際のエ
ンジン回転速度を検出する実エンジン回転速度検出手段
（３０１）と、目標エンジン回転速度と実際のエンジン
回転速度との差が０となるように電気的アクチュエータ
（ソレノイド２２４）に作動信号を出力するフィードバ
ック制御手段（ステップ１０８〜１１４）と、を有して
いる。
（ホ）作用
発進時には、エンジン回転速度が所定の目標エンジン回
転速度となるように制御される。したがってエンジン回
転速度が必要以上に上昇することはなく、空吹きの発生
が防止される。また比較的大きい値であるエンジン回転
速度を制御対象としているので、制御精度は高いものと
なる。なお、目標エンジン回転速度はエンジン負荷に応
じて変化させることができる。また、車速に応じて変化
させるようにすることもできる。
転速度となるように制御される。したがってエンジン回
転速度が必要以上に上昇することはなく、空吹きの発生
が防止される。また比較的大きい値であるエンジン回転
速度を制御対象としているので、制御精度は高いものと
なる。なお、目標エンジン回転速度はエンジン負荷に応
じて変化させることができる。また、車速に応じて変化
させるようにすることもできる。
なお、ロックアツプクラッチが完全に締結されたことが
検出された後は、上述のフィードバック制御を停止させ
、ロックアツプクラッチの締結な解除すべき運転条件に
なるまでロックアツプクラッチの完全締結状態を保持さ
せるようにする。
検出された後は、上述のフィードバック制御を停止させ
、ロックアツプクラッチの締結な解除すべき運転条件に
なるまでロックアツプクラッチの完全締結状態を保持さ
せるようにする。
ロックアツプクラッチが完全に締結されたことは、例え
ば、電気的アクチュエータが締結側の最大値になったこ
と、又はエンジン回転速度と流体伝動装置出力軸の回転
速度とが一致したことによって検出する。
ば、電気的アクチュエータが締結側の最大値になったこ
と、又はエンジン回転速度と流体伝動装置出力軸の回転
速度とが一致したことによって検出する。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
ブーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０．サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
ブーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０．サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す、ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ−ｅ、スプール１３６、ランド
１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ａ〜ｇ、スプール１４Ｂ、ラン
ド１４８ａ−ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、
スプリング１５４、変速比伝達部材１５Ｂ、油路１６４
、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、
弁穴１７２、ボー）１７２ａ−ｅ、スプール１７４、ラ
ンド１７４ａ−ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８
１、ロッド１Ｂ２、ランド１Ｂ２ａ〜ｂ、ラック１８２
ｃ。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す、ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ−ｅ、スプール１３６、ランド
１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ａ〜ｇ、スプール１４Ｂ、ラン
ド１４８ａ−ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、
スプリング１５４、変速比伝達部材１５Ｂ、油路１６４
、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、
弁穴１７２、ボー）１７２ａ−ｅ、スプール１７４、ラ
ンド１７４ａ−ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８
１、ロッド１Ｂ２、ランド１Ｂ２ａ〜ｂ、ラック１８２
ｃ。
ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ボート１８６ａ
〜ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９
２、ボート１９２ａ−ｇ、スプール１９４、ランド１９
４ａ−ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９
、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、
ボート２０４ ａ −ｅ 、スプール２０６．ランド２
０６ａ−ｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィルタ
ー２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレノイ
ド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５．弁
穴２３０、ボート２３０ ａ −ｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａ＝ｂ、スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ ａ ＝
ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ＝ｅ、油路２４
３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７
、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞
り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁
２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、ク
ーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１．基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデー
タバス３２０によって連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して入力され、一方墳幅器３１７
及び１ｉ３１７ａ−ｄを通してステップモータ１１０へ
信号が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作
動を制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド
２２４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力される
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については、前述の特開昭６１
−１０５３５３号公報に記載されている。
〜ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９
２、ボート１９２ａ−ｇ、スプール１９４、ランド１９
４ａ−ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９
、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、
ボート２０４ ａ −ｅ 、スプール２０６．ランド２
０６ａ−ｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィルタ
ー２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレノイ
ド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５．弁
穴２３０、ボート２３０ ａ −ｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａ＝ｂ、スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ ａ ＝
ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ＝ｅ、油路２４
３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７
、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞
り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁
２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、ク
ーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１．基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデー
タバス３２０によって連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して入力され、一方墳幅器３１７
及び１ｉ３１７ａ−ｄを通してステップモータ１１０へ
信号が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作
動を制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド
２２４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力される
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については、前述の特開昭６１
−１０５３５３号公報に記載されている。
発進時におけるロックアツプクラッチ１２ｄの締結制御
については電子制御装置３００によって第５図に示す制
御フローにしたがって行われる。
については電子制御装置３００によって第５図に示す制
御フローにしたがって行われる。
まず、エンジン回転速度Ｎｅ、車速ＶＳＰ、及びスロッ
トル開度ＴＶＯを読込み（ステップ１０２）、次いで、
車速ｖｓｐが所定の車速ＶＬＵ（ロックアツプクラッチ
１２ｄの締結が許容される車速）よりも大きいかどうか
を判断しく同１０４）、ＶＳＰがＶＬＵよりも大きい場
合には、目標エンジン回転速度Ｔ−Ｎｅを求める（同１
０６）。目標エンジン回転速度Ｔ・Ｎｅは、スロットル
開度ＴＶＯに正に相関するの関数としてあらかじめ第６
図に示すようなテーブルとして設定されている。次いで
、実際のエンジン回転速度Ｎｅと目標エンジン回転速度
Ｔ−Ｎｅとの偏差ｅを求め（同１０８）、■の値として
前回ルーチンの１ににｉｘｅを加算したものを設定する
（同１１０）。なお、Ｋｉはフィードバック定数である
。
トル開度ＴＶＯを読込み（ステップ１０２）、次いで、
車速ｖｓｐが所定の車速ＶＬＵ（ロックアツプクラッチ
１２ｄの締結が許容される車速）よりも大きいかどうか
を判断しく同１０４）、ＶＳＰがＶＬＵよりも大きい場
合には、目標エンジン回転速度Ｔ−Ｎｅを求める（同１
０６）。目標エンジン回転速度Ｔ・Ｎｅは、スロットル
開度ＴＶＯに正に相関するの関数としてあらかじめ第６
図に示すようなテーブルとして設定されている。次いで
、実際のエンジン回転速度Ｎｅと目標エンジン回転速度
Ｔ−Ｎｅとの偏差ｅを求め（同１０８）、■の値として
前回ルーチンの１ににｉｘｅを加算したものを設定する
（同１１０）。なお、Ｋｉはフィードバック定数である
。
次いで、デユーティ比ＤＵＴＹを求める（同１１２）。
すなわち、
ＤＵＴＹ＝ＫｐＸｅ＋Ｉ＋Ｃ
なお、にｐはフィードバック定数、またＣは初期値であ
る。次いで、このデユーティ比Ｄ ＵＴＹがソレノイド
２２４に出力される（同１１４）。
る。次いで、このデユーティ比Ｄ ＵＴＹがソレノイド
２２４に出力される（同１１４）。
次いで他の制御を行う（同１１６）。なお、第５図の制
御フローには示さなかったが、ロックアツプクラッチ１
２ｄが完全に締結又は略締結されたことが検出された後
は、上述のフィードバック制御を停止させ、ロックアツ
プクラッチ１２ｄの締結を解除すべき運転条件になるま
でロックアツプクラッチ１２ｄの完全締結状態を保持さ
せるようにすることができる。ロックアツプクラッチ１
２ｄが完全に締結されたことは、例えば、ソレノイド２
２４か締結側の最大値まで作動したこと又はエンジン回
転速度とタービンランチ回転速度とが一致したことによ
って検出することができる。
御フローには示さなかったが、ロックアツプクラッチ１
２ｄが完全に締結又は略締結されたことが検出された後
は、上述のフィードバック制御を停止させ、ロックアツ
プクラッチ１２ｄの締結を解除すべき運転条件になるま
でロックアツプクラッチ１２ｄの完全締結状態を保持さ
せるようにすることができる。ロックアツプクラッチ１
２ｄが完全に締結されたことは、例えば、ソレノイド２
２４か締結側の最大値まで作動したこと又はエンジン回
転速度とタービンランチ回転速度とが一致したことによ
って検出することができる。
結局、上記制御によって、発進時における実際のエンジ
ン回転速度Ｎｅが目標エンジン回転速度Ｔ−Ｎｅになる
ようにロックアツプクラッチ１２ｄの締結状態が制御さ
れることになる。したがって、エンジンの空吹きが発生
することはない。また十分に大きい値であるエンジン回
転速度を制御対象としているので、制御は安定し精度も
高くなる。
ン回転速度Ｎｅが目標エンジン回転速度Ｔ−Ｎｅになる
ようにロックアツプクラッチ１２ｄの締結状態が制御さ
れることになる。したがって、エンジンの空吹きが発生
することはない。また十分に大きい値であるエンジン回
転速度を制御対象としているので、制御は安定し精度も
高くなる。
なお、この実施例では、エンジン負荷をスロットル開度
から求めるようにしたが、エンジンの吸入負圧、吸入空
気量及びエンジン回転速度から求めるようにしてもよい
。また、目標エンジン回転速度はエンジン負荷の関数と
して設定するようにしたか、車速の関数などとして設定
することもできる。
から求めるようにしたが、エンジンの吸入負圧、吸入空
気量及びエンジン回転速度から求めるようにしてもよい
。また、目標エンジン回転速度はエンジン負荷の関数と
して設定するようにしたか、車速の関数などとして設定
することもできる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、発進時におい
てエンジン回転速度が目標値になるようにロックアツプ
クラッチの締結状態を制御するようにしたので、発進時
にエンジンの空吹きが発生するという不具合の発生を防
止することができる。
てエンジン回転速度が目標値になるようにロックアツプ
クラッチの締結状態を制御するようにしたので、発進時
にエンジンの空吹きが発生するという不具合の発生を防
止することができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は目標エンジン回転速度の特性
を示す図である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４・・・ソレ
ノイド（電気的アクチュエータ）。
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は目標エンジン回転速度の特性
を示す図である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４・・・ソレ
ノイド（電気的アクチュエータ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ポンプインペラ側とタービンランナ側とを締結可能
なロックアップクラッチを備えた流体伝動装置の制御装
置であって、ロックアップクラッチの締結容量を制御す
る電気的アクチュエータを有するものにおいて、 発進時における目標エンジン回転速度を設定する目標エ
ンジン回転速度設定手段と、実際のエンジン回転速度を
検出する実エンジン回転速度検出手段と、目標エンジン
回転速度と実際のエンジン回転速度との差が０となるよ
うに電気的アクチュエータに作動信号を出力するフィー
ドバック制御手段と、を有することを特徴とするロック
アップクラッチの制御装置。 ２、目標エンジン回転速度設定手段は、目標エンジン回
転速度をエンジン負荷に正に相関する関数として設定す
るように構成されている請求項１記載のロックアップク
ラッチの制御装置。 ３、ロックアップクラッチが完全に締結されたことを検
出する完全締結検出手段と、ロックアップクラッチが完
全に締結されたことが検出された後はロックアップクラ
ッチ締結解除信号が入力されるまでロックアップクラッ
チの完全締結状態を保持させる締結保持手段と、を有す
るを請求項１又は２記載のロックアップクラッチの制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092668A JP2663674B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| DE4111083A DE4111083C2 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Regelungsanordnung für eine Überbrückungskupplung |
| US07/681,675 US5160003A (en) | 1990-04-06 | 1991-04-08 | Lock-up control for smooth start-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092668A JP2663674B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292462A true JPH03292462A (ja) | 1991-12-24 |
| JP2663674B2 JP2663674B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14060857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092668A Expired - Fee Related JP2663674B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2663674B2 (ja) |
| DE (1) | DE4111083C2 (ja) |
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-
1991
- 1991-04-05 DE DE4111083A patent/DE4111083C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-08 US US07/681,675 patent/US5160003A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| DE4111083A1 (de) | 1991-10-10 |
| US5160003A (en) | 1992-11-03 |
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