JPH0330019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁的又は機械的なクラツチ装置に
関するものである。特に電磁クラツチ装置として
利用できる有効な手段を供与することである。更
に詳細には、複数個のクラツチ装置を使用して、
負荷を正逆方向に駆動するクラツチ装置におい
て、小さいトリガ入力により、負荷の正逆方向の
駆動を行なうことのできることに特徴を有するも
のである。又原動機としては、周知の電動機若し
くは、内焼機関のいづれにも適用でき、しかも必
要あれば、入力電気パルス数に対応して、負荷を
歩進するデジタル制御を行なうことのできる特徴
を有するものである。

周知の電磁クラツチは、通電の制御を行なうこ
とにより、２つの回転系間の断接を行なうことが
目的である。電気信号の有無により作動するの
で、他のクラツチ装置に比較して制御が容易とな
る。従つて広い用途を見出している。しかし次に
述べるいくつかの欠点がある。

第１に、伝達トルクに比較して、所要の通電電
流が極めて大きく、従つて大きい容量の電源を必
要とする欠点がある。第２に、作動時において、
大きい衝激音を発生する欠点がある。第３に、ク
ラツチ板の摩擦結合によるトルク伝達なので、摩
耗を伴ない、従つて、耐用時間に制限を受ける欠
点がある。

本発明装置は、上述した電磁クラツチの諸欠点
を除去した新規な電磁クラツチ複数個を使用して
負荷を正逆方向に駆動できるクラツチ装置の得ら
れる特徴がある。

従つて、電動自転車、車椅子、小型で運転者の
乗らない運搬車、小型クレーン、XY軸方向の負
荷の制御等に利用すると有効である。

次に、以上の諸特徴を有する本発明装置の詳細
を実施例について説明する。

第１図ａにおいて、回動レバー３は、原動機と
なる電動機１０を載置した基台（以降はこれを本
体と呼称する）に植立した支軸４に回動自在に支
承され、又歯車２も支軸４に回動自在に支承され
ている。

レバー３に植立した支軸３ｂには、歯車７が回
動自在に支承されている。記号８は、歯車７と１
体にプラスチツクで構成された偏心したプーリで
ある。従つて歯車７と同期回転する。本体に固定
した電動機１０の回転軸１０ａには、プーリ１２
が固定され、矢印（時計方向）方向に回転してい
る。

歯車２と歯車６及び歯車６と歯車５は噛合して
いる。又記号５ａ，６ａは本体に植立した歯車
５，６の支軸である。負荷１は歯車５により適宜
な減速歯車を介して駆動されているものである。
負荷１は、例えば電動車の駆動車輪である。

ベルト１１は、プーリ１２と偏心プーリ８との
間に掛けられている。又偏心プーリ８は、歯車７
と１体に作られ、ともに回動レバー３（以降は単
にレバーと略称する。）に植立した支軸３ｂに回
動自在に支持されている。

本体に植立した支軸１５ａには、歯車１５が回
動自在に支持され、又同時にレバー１４も回動自
在に支持されている。レバー１４に植立した支軸
１６ａには、偏心した回転輪１６が回動自在に支
持され、回転輪１６と歯車１６ｂは１体に作ら
れ、歯車１６ｂと歯車１５とは噛合している。

本体に固定したコ型のヨーク１７には、励磁コ
イル１７ａが装着され、又レバー１４には、マグ
ネツト１４ｂが、Ｎ、Ｓ極が図示のように磁化さ
れて固着されている。マグネツト１４ｂは、ヨー
ク１７により、その磁路が閉じられているので、
レバー１４は鎖錠されている。

励磁コイル１７ａに通電すると、発生する磁束
は、マグネツト１４ｂによる磁束と反対方向とな
つているので、上述した磁気的吸着力は消滅し、
従つて、レバー１４は、スプリング１４ａの弾撥
力により、反時計方向に回転トルクを受ける。従
つてレバー１４は、反時計方向に回転して、回転
輪１６（周縁にゴムリングが被冠されている。）
は、プーリ１２の１部に圧接されて、反時計方向
に駆動される。従つて歯車１５の負荷により、レ
バー１４も反時計方向の回転トルクを受けて、回
転輪１６は更に強くプーリ１２に圧接されて動力
伝達が確実となる効果がある。従つてスプリング
１４ａは弱いものでもよく、又対応してマグネツ
ト１４ｂも弱いものでよく、励磁コイル１７ａの
励磁電力も僅少ですむ効果がある。

回転輪１６が１回転すると、マグネツト１４ｂ
が再びヨーク１７に吸着される。この位置では、
プーリ１２に対して、回転輪１６の最大偏倚点の
位置となるので、更に若干角度の回転輪１６の回
転によりプーリ１２と自動的に離間して動力伝達
が断たれる。

歯車１６の径は、歯車１５の1/2となつている
ので、上述したように、励磁コイル１７ａに１回
の通電を行なう毎に、歯車１５は半回転づつ歩進
回転する。

歯車１５に植立した案内ピン１５ｂは、レバー
１８の右端の長孔１８ａに遊嵌している。

レバー１８は、本体に設けた案内部材１９によ
り、左右に自由に滑動できるように支持されてい
る。レバー１８の左端の係止部材１８ｂは、レバ
ー３に植立した当接ピン１３に当接し、スプリン
グ９の弾撥力に抗して、レバー３を鎖錠してい
る。

励磁コイル１７ａの１時的な通電により、歯車
１５が回動し始めると、レバー１８は左方に移動
するので、係止部１８ｂによるレバー３の鎖錠は
解除される。従つてレバー３は、スプリング９に
より反時計方向に回転する。又プーリ１２と偏心
プーリ８との間には、ベルト１１が掛けられてい
るので、ベルト１１は緊張して、偏心プーリ８
は、時計方向に回転する。又歯車７と２は噛合し
ているので、歯車２は反時計方向に駆動される。
従つて歯車５は反時計方向に回転して負荷１を駆
動する。

負荷１の負荷１の負荷が大きい程上記した伝達
トルクは、大きくなる特徴がある。従つてスプリ
ング９は、比較的弱いスプリングですむので、レ
バー１８による鎖錠の為の力も小さいものですむ
特徴がある。

次に励磁コイル１７ａに１回の電気パルスを入
力せしめると、回転輪１６は再び１回転して停止
するので、歯車１５は半回転して停止し、この為
にレバー１８は右方に復帰し、当接ピン１３に係
止部１８ｂが当接して、レバー３は鎖錠される。
このときにプーリ８は、最小偏倚点の位置となつ
ているので、更に若干角度のプーリ８の回転によ
り、ベルト１１はゆるんでスリツプする。従つて
プーリ８が停止して負荷の駆動も停止される。し
かし本発明装置においては、レバー１８により、
更に所定の距離だけ、プーリ８を右方に移動して
いる。この詳細な理由については後述する。

以上の動作より理解されるように、ベルト１１
は延伸度の小さい、例えばマイラベルトを使用す
ることがよい。又伝達トルクが大きいときには、
無端状のスチールベルトがよい。ベルトがゆるん
だときに、プーリ８，１２より外れない為に、各
プーリには、つば部を設けることがない。本実施
例では、駆動源として、電動機１０を利用した
が、他の動力源例えばガソリンエンジンでも本発
明を実施することができるものである。

上述したように、本実施例によれば、又小型軽
量で、大きいトルクの制御を行なうことができ、
しかも制御電力は僅少ですむ効果がある。

更に又作動は、機械音の発生を伴なうことな
く、摩耗する部材もなく、耐久性のあるものが得
られる効果がある。

第１図ａの装置には、第１図ｂの装置が付加さ
れている。次にその詳細を説明する。

第１図ａと共通の支軸４の下側には、レバー３
ａ及び歯車２ａが、それぞれ独立に、回動自在に
支持されている。

偏心したプーリ８ａ、歯車７ａ、支軸３ｃ、ベ
ルト１１ａ、プーリ１２ａは、それぞれ第１図ａ
のプーリ８、歯車７、支軸３ｂ、ベルト１１、プ
ーリ１２に対応する部材で、それぞれの大きさも
等しくされている。従つてそれ等の作用効果も又
同じなので説明を省略する。

本体に設けた案内部材２１には、レバー２０が
左右に滑動できるように支持され、レバー２０の
右端の長孔２０ａは、歯車１５（第１図ａの同一
記号のもので、付設部材であるレバー１４、回転
輪１６、歯車１６ｂ電磁鎖錠装置１７，１７ａ，
１４ｂは省略して図示していない。）の裏側に植
立した案内ピン１５ｃに遊嵌している。

案内ピン１５ｂと１５ｃは、180度の位相差が
あるので、鎖錠レバー１８及び２０は、常に反対
方向に移動し、レバー１８によりレバー３が鎖錠
されているときには、レバー３ａは非鎖錠状態と
なり、又その反対の状態ともなることができるも
のである。

第１図ｂの状態では、ベルト１１ａは緊張して
動力伝達が行なわれ、負荷１が歯車２ａと噛合す
る歯車５を介して駆動される。この場合には、中
間歯車６（第１図ａ図示）がないので、負荷１の
駆動方向は、逆方向となる。

第１図ａの励磁コイル１７ａに通電すると、歯
車１５は半回転するので、レバー３の鎖錠が解除
されて、負荷１は正方向に駆動され、レバー３ａ
は、レバー２０の右方えの復帰の為に、当接ピン
１３ａが、係止部２０ｂに当接して鎖錠される。
従つてベルト１１ａがゆるんで動力伝達が断たれ
て、負荷１の逆方向の駆動が停止する。

第１図ｃに示すものは、電動機１０の回転軸１
０ａに固定したプーリ１２，１２ａを示すもので
ある。プーリ１２と１２ａの中間部の回転輪１２
ｂと第１図ａの回転輪１６は接離するように構成
されている。

上述したように、励磁コイル１７ａに１回の通
電が行なわれる毎に、レバー３，３ａの鎖錠が交
替され、負荷１は正逆方向に交替して駆動され
る。しかし原動機となる電動機１０は、１方向の
回転のみでよいので、内焼機関により負荷を正逆
方向に駆動できる特徴がある。この場合には、駆
動輪となるプーリ１２，１２ａと内焼機関の出力
軸との間に、周知のオイルクラツチ若しくは磁気
流体的なクラツチを挿入して使用するものであ
る。

次にレバー１８，２０によるレバー３，３ａの
鎖錠位置についての特徴を説明する。

第１図ａにおいて、当接ピン１３が、レバー１
８により鎖錠される位置は、前述したように、プ
ーリ８の最小偏倚点の位置でよい。しかしこのと
きに、第１図ｂの歯車２ａ，５，６を介して、歯
車２，７、プーリ８は逆方向に駆動回転される。
即ちプーリ８は反時計方向に回転するので、プー
リ１２と反対方向となり、このときに１時的にし
ても、ベルト１１が緊張すると、プーリ８，１２
のいづれかに強いトルクのスリツプトルクが作用
し、ベルト１１を損傷し、又効率を減少する。従
つてベルト１１がいかなる状態でもゆるんだ状態
即ち当接ピン１３に係止部１８ｂが当接する位置
は、偏心プーリ８が停止する為の最低必要なスト
ロークより大きいオーバストロークの状態で、即
ちベルト１１が図示の位置でも尚ゆるんだ状態
で、当接ピン１３と係止部１８ｂが当接して、レ
バー３を鎖錠する必要がある。従つて周知の単純
な電磁鎖錠装置を利用することは不可能となるも
のである。

第１図ａのレバー１４、歯車１５を介する装置
は、偏心回転輪１６を利用して、動力伝達の断接
を行なつているが、左側の装置のように、ベルト
とプーリを利用した装置としても同じ目的が達成
できる。

又ヨーク１７、励磁コイル１７ａ、マグネツト
１４ｂ、回転輪１６、歯車１６ｂ、レバー１４を
除去して、歯車１５を手動ダイヤルとし、手動に
より半回転せしめるように構成しても、負荷１の
正逆方向の駆動を行なうことができる。

第２図に示すものは、第１図の励磁コイル１７
ａの制御回路である。

第２図において、電気スイツチ２９は、第１図
ａの同一記号の部材で、レバー１８が右方に復帰
したときに、レバー１８に作動子が押圧されて図
示の位置に切換えられる切換スイツチである。

押釦スイツチ２８ｂは逆転指令の為のもの、又
押釦スイツチ２８ａは正転を指令する為のもので
ある。図示の状態では、第１図ａの装置による負
荷１の駆動は休止されて、第１図ｂの装置によ
り、負荷１は逆方向に駆動されている。

このときに押釦スイツチ２８ｂを押圧しても、
励磁コイル１７ａには、電源正極２８よりの通電
は行なわれない。しかし押釦スイツチ２８ａを押
圧すると、励磁コイル１７ａには、１時的な通電
が行なわれるので、第１図ａの鎖錠レバー１８は
左方に、又鎖錠レバー２０は右方に移動する。従
つて第１図ａの装置により負荷１は正方向に駆動
される。

このときに、押釦スイツチ２８ａを再び押圧し
ても、切換スイツチの作動子が下側に切換えられ
ているので、励磁コイル１７ａは通電されない。
しかし押釦スイツチ２８ｂを押圧すると、励磁コ
イル１７ａは通電されて、鎖錠レバー１８を右方
に、又鎖錠レバー２０を左方に移動する。従つて
第１図ａの装置の作動は休止し、第１図ｂの装置
が作動して、負荷１は逆方向に駆動される。

以上の説明より判るように、押釦スイツチ２８
ａの押圧若しくは押釦スイツチ２８ｂの押圧に対
応して、負荷は正方向若しくは逆方向に駆される
ものである。

第１図ｂの励磁コイル２４による作動について
次に説明する。

第１図ｂにおいて、本体に固定したヨーク２３
には、励磁コイル２４が装着されている。本体に
植立した案内ピン２６ａ，２６ｂ及びこれ等が遊
嵌する長孔２５ａ，２５ｂを介して、ヨーク２３
は設定されたストロークで左右に滑動できるか、
板ばね２７により、ヨーク２３は左方に弾撥され
ている。Ｎ、Ｓに着磁されたマグネツト２２は、
レバー３ａに固定されている。励磁コイル２４に
通電すると、この磁束は、マグネツト２２の磁束
を打消すようになつているので、レバー３ａの鎖
錠は行なわれない。従つて負荷１の駆動は継続さ
れる。しかし励磁コイル２４の通電を断つと、マ
グネツト２２は、ヨーク２３に吸着されて、レバ
ー３ａは鎖錠され、更に若干角度のプーリ８ａの
回転により、ベルト１１ａはゆるんで動力伝達が
断たれて負荷１は停止する。第２図の電気スイツ
チ２８ｃを開いた状態が上述した状態となるの
で、このときに負荷１は停止している。

電気スイツチ２８ｃを閉じると、レバー３ａの
鎖錠が解除されるので、負荷１の逆方向の駆動が
開始される。又電気スイツチ２８ｃを１回開いて
すぐ閉じると、プーリ８ａは１回転して停止す
る。かかる動作は歩進運転となる。又励磁コイル
にｎ個の電気パルスを入力せしめると、入力パル
ス数に対応して、負荷１は歩進する。即ちデジタ
ル制御を行なうことができるものである。

ヨーク２３、励磁コイル２４、マグネツト２２
と全く同じ装置を、第１図ａのレバー３に設ける
と、同様に、負荷１の正方向の駆動時において、
負荷を停止し、若しくは歩進せしめることができ
ることは明らかである。

レバー２０が右方に復帰すると、レバー３ａは
時計方向に更に回転し、このオーバストロークの
分だけ、ヨーク２３は右方に、板ばね２７の弾撥
力に抗して移動するので、レバー２０の移動の妨
げをしないようになつている。

第２図の電気スイツチ２８ｃ、押釦スイツチ２
８ａ，２８ｂの操作は手動で行なうように説明し
たが、これ等のスイツチを半導体スイツチとし、
無線電波のような媒体を利用して、リモートコン
トロールをすることもできるものである。

第３図に示す実施例は、ベルトとプーリを使用
しないで、負荷１の正逆両方向の駆を行なう場合
のものである。

第３図において、本体に植立した支軸３２ｂに
は、レバー３２及び歯車３１が独立に回動自在に
支持されている。レバー３２に植立した支軸３３
ｂには、１体に構成された歯車３４と、偏心した
回転輪３３が、回動自在に支持されている。歯車
３０は、本体に設けた支軸３０ａにより、回動自
在に支持され、歯車３１及び歯車３１ａと噛合し
ている。又歯車３１と３４も噛合している。

本体に植立した支軸３２ｃには、歯車３１ａと
レバー３２ａが、独立に回動するように支持され
ている。レバー３２ａに植立した支軸３３ｃに
は、１体に構成された歯車３４ａ、偏心した回転
輪３３ａが、回動自在に支持されている。又歯車
３１ａと３４ａは噛合している。

レバー３２と３２ａの遊端部には、スプリング
３５が掛けられている。本体に固定した電動機
（図示せず）の回転軸１０ａには、プラスチツク
製の回転輪３７及びこれと１体に構成した歯車３
６が固定されている。又本体に植立した支軸３７
ｂには、１体に構成されたプラスチツク製の回転
輪３７ａ及びこれと１体に構成された歯車３６ａ
が回動自在に支持されている。歯車３６と３６ａ
は噛合しているので、回転輪３７と３７ａは互い
に反対方向に回転している。

本体に設けた案内部材４０により、レバー４１
は左右に滑動するように支持されている。

記号４２で示すものは、第１図ａの歯車１５に
相当するもので、第１図ａの右側に示された装置
と全く同じ装置により、入力電気パルスが１回あ
る毎に半回転する。記号４２ａは支軸で、本体に
設けられている。歯車４２に植立した案内ピン４
２ｂは、レバー４１の長孔４１ｃに遊嵌している
ので、歯車４２の半回転毎に、レバー４１は左右
に設定されたストロークだけ移動する。

レバー４１の左端４１ａ部は、レバー３２に植
立した当接ピン３９に当接して、レバー３２を鎖
錠している。従つて回転輪３３（周縁にゴムリン
グが被冠されている。）は、回転輪３７より離間
して保持されている。このときに、回転輪３３ａ
（周縁にゴムリングが被冠されている。）は、回転
輪３７ａに圧接し、時計方向に駆動されている。
従つて歯車３１ａを反時計方向に回転し、その負
荷の反作用により、レバー３２ａは、時計方向の
トルクを受けて、負荷が大きい程、対応したトル
クで回転輪３３ａと回転輪３７ａとの圧接力を増
大して、動力伝達が確実となる効果がある。又こ
のときに、歯車３１は矢印反時計方向の回転をし
て、負荷１を駆動するものである。又このときに
回転輪３３は、レバー４１により鎖錠されて、回
転輪３７より完全に、即ち回転輪３７にふれるこ
となく離間しているので、その自由な回転が許容
されている特徴がある。若し、第１図ａの電磁鎖
錠装置１７，１７ａ，１４ｂのような形式のもの
を利用して、第３図のレバー３２を鎖錠すると、
偏心した回転輪３３が１回転されるときに、最大
偏倚点の位置で、互いに反対方向の回転の関係と
なつている回転輪３７と１時的に圧接されるの
で、摩粍とトルク損失を発生して実用性を失う欠
点がある。

本発明装置において、鎖錠レバー４１を利用し
て、回転輪３３の回転時に、回転輪３７と接しな
い位置まで、互いに離間せしめる理由は、上述し
た欠点を除去する為である。

第１図の鎖錠レバー１８，２０についても事情
は全く同様で、オーバストロークの離間をするこ
とにより、上述した欠点を除去することに特徴を
有するものである。

第２図の歯車４２を摘子４３を用いて半回転す
るか、若しくは第１図ａの右側に示した装置（記
号１６，１６ｂ，１４，１７，１７ａ等で示した
もの）と同様な装置により、励磁コイルの通電に
より歯車４２を半回転せしめると、レバー４１は
右方に移動して、レバー３２の鎖錠を解除すると
ともに、レバー４１の右端４１ｂ部と、レバー３
２ａに植立した当接ピン３９ａの当接により、レ
バー３２ａを鎖錠する。

従つて、回転輪３３ａに対する動力伝達が断た
れ、又回転輪３３は、回転輪３７に、スプリング
３５の張力により圧接されて駆動される。

回転輪３３、歯車３４は、ともに反時計方向に
駆動されるので、歯車３１は時計方向に駆動され
て、負荷１を逆方向に駆動する。又このときに、
レバー３２は、負荷の反作用により、反時計方向
のトルクを受けるので、回転輪３３と３７は更に
圧接力が強化されて動力伝達が確実となる。

以上の説明より理解されるように、歯車４２を
半回転せしめる毎に負荷１は正逆いづれの方向で
も選択して駆動できる特徴がある。更に又このと
きに、動力伝達に寄与しない偏心した回転輪は、
駆動源となる回転輪と接することなく、自由な回
転が行なわれる特徴がある。

レバー４１の左右の移動は、周知の機械的な択
一選択装置を利用して行なつても本発明の目的が
達成できる。

第３図の記号３８で示すものは、第１図ｂの記
号２２，２３，２４等で示す電磁鎖錠装置と全く
同じ構成のもので、励磁コイルの通電時には、レ
バー３２の鎖錠は行なわれないが、通電を断つ
と、レバー３２の鎖錠が行なわれて、回転輪３３
は回転輪３７より離間して、負荷１の駆動が停止
される。又歩進運転を行なうことができることも
前実施例と事情は全く同様である。

第１図ｂの電磁鎖錠装置２２，２３，２４のマ
グネツト２２を除去し、励磁コイル２４の通電に
より、ヨーク２３の磁路開放端により、直接に軟
鋼製のレバー３ａを吸着して鎖錠しても同じ目的
が達成される。この場合には、励磁コイル２４に
通電することにより、負荷１が停止することにな
る点が異なつている。

以上の各実施例による説明で判るように、冒頭
において述べた本発明の目的が達成されて効果著
しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の説明図、第２図は、電
磁鎖錠装置の制御回路図、第３図は、本発明装置
の他の実施例の説明図をそれぞれ示す。 １…負荷、２，５，６，７，１６ｂ，１５，３
１，３０，３１ａ，３４，３４ａ，４２，３６，
３６ａ…歯車、３，３ａ，１４，３２，３２ａ…
回動レバー、１０…電動機、８，１６，１２，１
２ａ…プーリ、１１，１１ａ…ベルト、１９，２
１，４０…案内部材、１０ａ…回転軸、１８，２
０，４１…鎖錠レバー、９ａ，９，１４ａ，３５
…スプリング、１４ｂ，２２…マグネツト、１
７，２３…ヨーク、１７ａ，２４…励磁コイル、
１５ｂ，１５ｃ，２６ａ，２６ｂ，４２ｂ…案内
ピン、１８ａ，２０ａ，２５ａ，２５ｂ，４１ｃ
…長孔、２７…板ばね、５ａ，６ａ，４，３ｂ，
１６ａ，３ｃ，１５ａ，３２ｂ，３０ａ，３２
ｃ，３３ｃ，３７ｂ，３３ｂ，３２ｂ，４２ａ…
支軸、１３，１３ａ，３９，３９ａ…当接ピン、
２９…切換スイツチ、２８ａ，２８ｂ…押釦スイ
ツチ、３３，３３ａ…偏心回転輪、３７，３７ａ
…回転輪、３８…電磁鎖錠装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原動機により駆動されて回転する第１、第２
   の回転駆動輪と、原動機を載置した基台に設けた
   支軸により回動して、連設する負荷を駆動する出
   力歯車と、基台に設けたレバー用支軸により回動
   自在に支持された第１、第２のレバーならびに第
   １、第２のレバーのレバー用支軸より所定の距離
   だけ離間したレバー上の位置に設けた支持体によ
   り回動自在に偏心して支持された第１、第２の回
   転輪と、第１、第２のレバーを支持するレバー用
   支軸により回動自在に支持された第１、第２の歯
   車と、第１、第２の回転輪とそれぞれ同軸で同期
   回転するとともに第１、第２の歯車とそれぞれ噛
   合する第３、第４の歯車と、第１の歯車と噛合す
   る中間歯車と出力歯車を噛合せしめ、第２の歯車
   と出力歯車を噛合せしめる機構若しくは、第１、
   第２の歯車と出力歯車を同時に噛合せしめる機構
   と、第１、第２のレバーを弾撥回動せしめる弾撥
   部材と、該弾撥部材の弾撥力に抗して、第１、第
   ２のレバーをそれぞれ独立に択一的に鎖錠して保
   持する第１、第２の鎖錠装置と、該鎖錠装置を択
   一的に作動して、対応する第１、第２のレバーの
   鎖錠を解除することにより、前記した弾撥部材の
   弾撥力により第１、第２のレバーのいづれかを回
   動せしめ、第１、第２の回転輪のいづれかの択一
   的に選択された１個が、対応する第１、第２の回
   転駆動輪との間に掛けられたベルトを緊張せし
   め、若しくは対応する第１、第２の回転駆動輪と
   外周部を圧接せしめて動力伝達が行なわれ、第
   １、第２の回転輪のいづれかが択一的に選択され
   ることにより出力歯車を正逆転する機構と、第
   ３、第４の歯車により、それぞれ第１、第２の歯
   車を駆動したときの反作用による第１、第２のレ
   バーの回動方向を前記した弾撥部材による回動方
   向と合致するように第１、第２の回転駆動輪の回
   転方向を設定する手段と、第１、第２の鎖錠装置
   による鎖錠作用を復帰せしめたときに、第１、第
   ２の回転輪が、対応する第１、第２の回転駆動輪
   との間に掛けられたベルトを弛緩せしめ、若しく
   は対応する第１、第２の回転駆動輪と離間せしめ
   て動力伝達を断つ機構と、第１、第２の鎖錠装置
   による第１、第２のレバーの鎖錠若しくはその解
   除のモードを択一的に選択して作動する装置とよ
   り構成されたことを特徴とする負荷を正逆方向に
   駆動できるデジタルクラツチ装置。 ２ 第１項記載の特許請求の範囲において、原動
   機により駆動されて回転する回転駆動輪と、原動
   機を載置した基台に設けた支軸により回動自在に
   支持された第５の歯車と、該支軸に回動自在に支
   持された第３のレバーならびに該支軸より所定の
   距離だけ離間したレバー上の位置に設けた支持体
   により回動自在に偏心して支持された第３の回転
   輪と、該回転輪と同軸で同期回転するとともに第
   ５の歯車と噛合する第６の歯車と、前記した回転
   駆動輪と第３の回転輪とを圧接せしめるように第
   ３のレバーを弾撥する弾撥部材と、該弾撥部材の
   弾撥力に抗して、回転駆動輪に対して第３の回転
   輪が最も偏倚して離間した位置の近傍において第
   ３のレバーの遊端部を鎖錠して保持する第３の鎖
   錠装置と、第５の歯車の半回転で往動し、次の半
   回転により復動する鎖錠レバーと、該レバーの往
   動した位置において、第１のレバーを鎖錠すると
   ともに第２のレバーの鎖錠を解除し、復動した位
   置において第１のレバーを鎖錠を解除するととも
   に第２のレバーを鎖錠する機構と、第６の歯車に
   より第５の歯車を駆動したときの反作用による第
   ３のレバーの回動方向を前記した弾撥部材による
   回動方向と合致するように前記した回転駆動輪の
   回転方向を設定する手段と、第３のレバーの鎖錠
   若しくはその解除のモードを交互に制御する装置
   とより構成されたことを特徴とする負荷を正逆方
   向に駆動できるデジタルクラツチ装置。