JPH031302U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図はその複合アクチユ
エータの伝達軸およびシール構造を示す拡大断面
図、第３図はその伝達軸およびシール構造の第１
変形例を示す拡大断面図、第４図はその第２変形
例を示す拡大断面図、第５図はその第３変形例を
示す拡大断面図である。 １……複合アクチユエータ本体、２……直動ア
クチユエータ、３……揺動アクチユエータ、３ａ
……出力軸（揺動軸）、４……シリンダチユーブ
、４ａ，４ｂ……給排ポート、５……ロツドカバ
ー、６……ヘツドカバー、６ａ……空間部、６ｂ
……流体室、７……ピストン、８……シリンダ室
、８ａ……左側シリンダ室、８ｂ……右側シリン
ダ室、９……ピストンロツド、９ａ……係止段部
、１０……内側部材、１０ｂ……雌スプライン孔
、１１……外側部材、１１ａ，１１ｂ……環状溝
、１２……作動位置検出用磁石、１３……スラス
ト軸受、１３ａ……右側受面部、１３ｂ……ボー
ル、１３ｃ……左側受面部、１４……バンパ、１
５……直動用シール部材、１６……揺動用シール
部材、１７……押さえ部材、１７ａ……係止段部
、１７ｂ……貫通孔、１８……スラスト軸受、１
８ａ……左側受面部、１８ｂ……ボール、１８ｃ
……右側受面部、１９……バンパ、２０……軸受
、２１……シール部材、２２……軸孔、２２ａ…
…流体口、２３……スプライン軸（伝達軸）、２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ……伝達軸、２４……自在
軸継手、２４ａ……締結手段、２５……流通路、
２５ａ……第１流体口、２５ｂ……第２流体口、
２６……流体ポート、２７，２８……シール部材
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータと、この直動アクチユエ
   ータに連結された揺動アクチユエータと、前記直
   動アクチユエータのピストンから軸方向に沿つて
   延出され先端側がアクチユエータ本体外に突出さ
   れるピストンロツドと、このピストンロツド内の
   軸方向に沿つて延在されている軸孔と、この軸孔
   に軸方向に沿つて挿入されている伝達軸とを備え
   、前記揺動軸の揺動運動が前記伝達軸を介して前
   記ピストンロツドに伝達されて該ピストンロツド
   が揺動運動するとともに、前記ピストンロツドが
   前記伝達軸の軸方向に沿つて直線運動する複合ア
   クチユエータであつて、前記伝達軸内に軸方向に
   沿つて形成されている流通路と、前記アクチユエ
   ータ本体の外周部に開設されている流体ポートと
   、この流体ポートに連通している前記流通路の第
   １流体口と、前記ピストンロツドの直線運動と揺
   動運動との作動時および非作動時において前記軸
   孔内に位置される前記流通路の第２流体口と、前
   記ピストンロツドの先端側に開設されている前記
   軸孔の流体口とを備えていることを特徴とする複
   合アクチユエータ。 ２ 前記伝達軸が断面非真円形状に形成され、こ
   の断面非真円形状の伝達軸を介して前記揺動軸の
   揺動運動が前記ピストンロツドに伝達されること
   を特徴とする請求項１記載の複合アクチユエータ
   。 ３ 前記直動アクチユエータのヘツドカバー内に
   流体室が形成され、また前記伝達軸の揺動運動時
   およびその停止時において前記第１流体口が前記
   流体室内に位置されて前記流体ポートと前記第１
   流体口とが前記流体室を介して連通されているこ
   とを特徴とする請求項１、または２記載の複合ア
   クチユエータ。