JPH03306U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図は第１図の部分的拡
大断面図である。 １…直動アクチユエータ、２…揺動アクチユエ
ータ、２ａ…出力軸（揺動軸）、３…直動アクチ
ユエータ本体、４…シリンダチユーブ、４ａ，４
ｂ…給排ポート、５…ロツドカバー、６…ヘツド
カバー、６ａ…空間部、７…ピストン、８…シリ
ンダ室、８ａ…左側シリンダ室、８ｂ…右側シリ
ンダ室、９…ピストンロツド（第１ピストンロツ
ド）、９ａ…係止段部、９ｂ…接続用雌ねじ部、
１０…内側部材、１０ｂ…雌スプライン孔、１１
…外側部材、１１ａ，１１ｂ……環状溝、１２…
作動位置検出用磁石、１３…スラスト軸受、１３
ａ……右側受面部、１３ｂ…ボール、１３ｃ…左
側受面部、１４…バンパ、１５…直動用シール部
材、１６…揺動用シール部材、１７…押さえ部材
、１７ａ…係止段部、１７ｂ…貫通孔、１８…ス
ラスト軸受、１８ａ…右側受面部、１８ｂ…ボー
ル、１８ｃ…左側受面部、１９…バンパ、２０…
軸受、２１…シール部材、２２…ピストンロツド
（第２ピストンロツド）、２３…流通路、２３ａ
…第１流体口、２３ｂ…第２流体口、２４…アダ
プタ、２４ａ…流体ポート、２４ｂ…流体室、２
５…シール部材、２６…挿入孔、２７…スプライ
ン軸、２８…自在軸継手、２８ａ…締結手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータと、この直動アクチユエ
   ータに連結された揺動アクチユエータと、前記直
   動アクチユエータのピストンから軸方向に沿つて
   延出され先端側が直動アクチユエータ本体外に突
   出されるピストンロツドとを備え、前記揺動アク
   チユエータの揺動軸の揺動運動が前記ピストンロ
   ツドに伝達されて該ピストンロツドが揺動運動さ
   れる複合アクチユエータであつて、前記直動アク
   チユエータ本体の前記ピストンロツドの先端側に
   設けられているアダプタと、このアダプタに形成
   され、前記ピストンロツドの先端側が移動自在に
   貫通されている流体室と、この流体室に連通して
   いる流体ポートと、前記ピストンロツド内の先端
   側に形成されている流通路と、前記ピストンロツ
   ドの直線運動と揺動運動との作動時および非作動
   時において前記流体室内に位置される前記流通路
   の第１流体口および前記流体室外に位置される前
   記流通路の第２流体口とを備えていることを特徴
   とする複合アクチユエータ。 ２ 前記ピストンロツドが、前記ピストンに結合
   している第１ピストンロツドとこの第１ピストン
   ロツドに着脱自在に継合している第２ピストンロ
   ツドとから形成され、前記流通路と前記第１流体
   口と前記第２流体口とが、前記第２ピストンロツ
   ドに夫々形成されていることを特徴とする請求項
   １記載の複合アクチユエータ。 ３ 前記流体ポートが前記アダプタに開設されて
   いることを特徴とする請求項２記載の複合アクチ
   ユエータ。