JPH0331068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はパター練習機に関する。

（背景技術） 従来、パター練習機は種々提供されているが、
実際のグリーンのホール近傍のように微妙な芝の
変化（芝目や勾配など）を忠実に再現したものは
末だ提供されていない。例えば実開昭58−61278
号の如くパター練習機本体に設けられた芝目は概
して順目であり、芝目を変えての練習等は実現不
可能であつた。

（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、そ
の目的とするところは人工芝等が植設されたマツ
トを着脱可能とし、芝目を自由に変えられるよう
にすると共に、ボールをプレーヤーの足元に確実
に返球できるようにして実戦的な練習を行なえる
ようにしたパター練習機を提供することにある。

（発明の開示） 以下、図に沿つて本発明を説明する。まず、第
１図ないし第９図は本発明の実施例を示してお
り、第１図に示すパター練習機にはプレーヤーと
の間に配設される長尺のフロアマツトFMが取付
可能となつている。このパター練習機は、フロア
マツトFMに連続し、かつ表面に人工芝等を植設
した第１，第２のマツト４６，４７を有するフロ
ア１を備え、その周囲三方を囲むように、側壁２
と、中央ハウジング３と、返球路ハウジング４と
が立設されていると共に、フロア１と中央ハウジ
ング３との間には側壁２から返球路ハウジング４
方向に5゜以上の角度で下降して傾斜し、かつ返球
路ハウジング４内に至る送球路５が形成されてい
る。また、送球路５にのぞむ中央ハウジング３の
内壁面には、無反動ゴムの如き反発係数の小さい
緩衝部材４５が設けられており、オーバーランし
たボールがフロア１方向へはね返るのを防ぎ、確
実に送球路５へ落とすようになつている。

一方、フロア１はボールが入る円形のホール６
を備えた第１のマツト４６とプレーヤー側に近い
第２のマツト４７とを備えており、ホール６内に
は後述する如くカツプインしたボールを送球路５
内へ送出する回動可能な送りレバー７が配設され
ていると共に、ホール６の左右にはボール検出用
のセンサーとしてのスイツチバネ１０，１１がそ
れぞれ設けられている。ここで、送球路５はホー
ル６のほぼ半円部外周まで回り込んでいるため、
強く打たれたボールも送球路５内に確実に落下
し、また緩衝部材４５に衝突したボールが再び第
１のマツト４６上に戻るのを防止することができ
る。

また、第２のマツト４７はその四隅を第２図に
示す如く止めピン４８を介してフロア１に取付け
られており、止めピン４８をフロア１の裏側から
外すことで自由に着脱できるものである。

更に、中央ハウジング３の正面には表示部８お
よびメインスイツチ９が設けられ、このうち表示
部８は、カツプインしたボールの個数やカツプイ
ンせずホール６の左右にそれたボールの個数を表
示できるようになつている。なお、左右にそれた
ボールは前記スイツチバネ１０，１１等からなる
センサーにより検出するものである。また、第１
図中、１２は返球距離の調整用のツマミ、４２は
ツマミ１２の位置決め用の調整溝、４４は返球
路、４４ａは凹路、５５はプレーヤーにボールＢ
を打つてもよい状態であることを表示するスタン
バイ表示ランプを示す。

次に、フロアマツトFMの側方で、返球路４４
の延長上には返球用レール４９が連結用突起５０
を介して取付けられ、この返球用レール４９はそ
の長さ方向に沿つて連結用突起４９ａを介して互
いに連結可能である。更に、返球用レール４９の
表面はボールが転動可能であると共に、移動自在
なゴム製のボールストツパー５１を装着可能とな
つている。なお、返球用レール４９にはアンジユ
レーシヨン調整ネジ５２が複数取付けられてお
り、この調整によつてフロアマツトFMの起状を
調節可能である。

次いで、カツプインしたボールを送球路５内に
送り出すための送球機構Ｄを第３図および第４図
に沿つて詳述する。これらの図において、ホール
６内の傾斜した底板６ａの奥に配設された送りレ
バー７は枢軸１４によりほぼ90゜上方に回動可能
になつており、またこの送りレバー７にはホール
６の底部に位置するリング状のボール受１５が設
けられていると共に、中央ハウジング３側の先端
部には係止ピン１６が付設されている。更に、ボ
ール受１５の透孔内には一端を支持されて下方に
揺動可能な後述の第１のモータ２１駆動用のスイ
ツチバネ１７が配置され、その下方にはスイツチ
バネ１７と接触する固定接点板１８が基板１９上
にて固定されている。

一方、中央ハウジング３の内部には基板１９よ
りも僅か上方に位置するようにモータ支持台２０
が固定されており、このモータ支持台２０の上面
に第１のモータ２１が取付けられている。このモ
ータ２１の出力軸はモータ支持台２０を貫通して
おり、かかる出力軸にはほぼ小判形の偏心板２２
が固設されて回転可能となつている。この偏心板
２２の表裏には、相対向してモータ支持台２０方
向に突設された一対の係止ボス２３と、偏心軸の
近傍において基板１９方向に垂設された一対の押
圧ボス２４が形成されている。また、押出ボス２
４の回動経路に臨むように、この回動する押圧ボ
ス２４によつて押圧駆動されるモータ２１駆動用
のスイツチバネ２５が基板１９上に配設され、更
に、スイツチバネ２５の先端部が接触する固定接
点板２６が偏心板２２の下方に配設される。

偏心板２２の側方で送りレバー７の中央線上に
は、平面ほぼＬ字形の送り板２７が配設されてい
る。この送り板２７の送りレバー７側の端部には
係止切欠２８が形成され、かかる係止切欠２８は
送りレバー７の係止ピン１６に係止していると共
に、送り板２７の他端部は偏心板２２方向に直角
に折曲されて係止片２９を形成している。また、
送り板２７は、一端をモータ支持台２０に固定さ
れたスプリング３０により、送りレバー７を常に
モータ支持台２０方向に引張るべく付勢されてい
る。ここで、係止片２９の先端は偏心して回転す
る偏心板２２の係止ボス２３に係止可能で、この
係止ボス２３の回動につれて送り板２７が送りレ
バー７の方向へ駆動され、かつ係止片２９と係止
ボス２３との係止が解除された瞬間にスプリング
３０により送り板２７が復帰するものである。な
お、第３図において１３は持ち運び等のための手
掛け用の凹部を示し、また第４図において３１は
携帯用に電池を使用する際の電池収容ケース、３
２は商用電源を用いる場合の降圧用アダプター接
続端子を示している。

次に、本発明の特徴的事項であるボールの返球
機構Ｇを第５図ないし第７図に沿つて詳述する。
第５図および第６図に示すように送球路５の終端
部近傍には、基板１９上にアクチユエータとして
の第２のモータ３３が固定され、その出力軸には
偏心板２２と同様のほぼ小判形の偏心板３４が取
付けられ、回転可能となつている。この偏心板３
４の裏面には一対の係止ボス３５が垂設され、後
述の如く返球レバー３８の打撃片３９に係止して
打撃片３９ないし返球レバー３８をスプリング４
０に抗して駆動し得るようになつている。

一方、送球路５と返球路ハウジング４との交点
付近において、基板１９上には固定接点板３６が
配設されていると共に、その僅か上方にはボール
Ｂの自重によつて下方に揺動し、固定接点板３６
に接するモータ３３駆動用のバネ接点としてのス
イツチバネ３７が配置され、このスイツチバネ３
７の一端は基板１９の端部に固定されている。ま
た、固定接点板３６の上方にはほぼ枠状の返球レ
バー３８が配設され、その偏心板３４側の端部に
は偏心板３４方向に伸びる打撃片３９が一体的に
固設されている。更に、返球レバー３８の返球路
ハウジング４側の端部はスプリング４０を介して
調整レバー４１に連結されており、この調整レバ
ー４１の折曲された端部は、第６図に示す如く返
球路ハウジング４の側壁に穿設されかつ返球路ハ
ウジング４の長さ方向に沿つて段階的に形成され
た調整溝４２内に係止していると共に、その先端
にはツマミ１２が付設されている。

すなわち、返球レバー３８はスプリング４０に
よつて常に返球路ハウジング４の出口方向へ付勢
されており、調整レバー４１が係止される調整構
４２の変更することでスプリング４０の支点が変
わり、返球時に打撃片３９によつてボールに加え
られる衝撃力、換言すればボールの返球距離を可
変とし得るものである。

次いで、第８図はホール６の左右にそれたボー
ルを検出するセンサーの構造を示すもので、スイ
ツチバネ１０，１１の下方に固定接点板５３が設
けられ、ボールによつて押されたスイツチバネ１
０，１１との接触によりカウント用の信号を出力
するようになつている。

第９図はカツプインまたは左右にそれたボール
の個数を表示する回路の一例であり、ホール６の
左右のセンサーまたはホール６内のセンサーＳが
ボールの自重によりONし、カウント表示部CD
内のナントゲートNGを介してカウンタCOUNに
Ｈレベルの信号が入力される。これにより、カウ
ンタCOUNでは「１」を計数し、後の表示素子
DISによつて「１」を表示する。素子は「99」ま
で可能である。同時に、ナンドゲートNGの出力
信号はワンシヨツトマルチOMに加わるため、ワ
ンシヨツトマルチOMではコンデンサＣおよび抵
抗Ｒで定まる一定期間、その出力をＬレベルに保
つ。こうすることで、前記一定期間内にセンサー
Ｓが再びONされてもナンドゲートNGの出力信
号をＨレベルに保ち、カウンタCOUNにカウン
ト信号が送られないように配慮されている。

この動作を説明すると、プレーヤーがパツトし
たボールＢがフロアマツトFM、第２および第１
のマツト４７，４６を経てホール６内に入ると、
ボールＢは第３図に示されるホール６内の底板６
ａ上を転がり、ボール受１５内に達する。同時
に、ボールＢの自重によつてスイツチバネ１７お
よび固定接点板１８が閉成し、第１のモータ２１
および偏心板２２が駆動される。また、これと同
時にカツプインしたボールＢの計数用の信号が発
せられる。いま、ボールＢがカツプインする前の
状態における偏心板２２の位置が第４図のようだ
とすると、このとき一方の押圧ボス２４がスイツ
チバネ２５を押圧しており、固定接点板２６は開
成されている。そして、カツプインに伴い上述の
如くモータ２１が回転すると、偏心板２２が時計
回り方向に回転し、押圧ボス２４の移動によりス
イツチバネ２５および固定接点板２６が閉成す
る。従つて、モータ２１の回転は以後、継続され
る。

偏心板２２の回転により、やがて一方の係止ボ
ス２３が送り板２７の係止片２９に当接、係止
し、以後、偏心板２２の右回転に伴つて送り板２
７はスプリング３０に抗しながらホール６の方向
へ移動する。このとき、係止切欠２８に係止ピン
１６が係止している送りレバー７は、枢軸１４を
中心としてボール受１５の後方にはね上がるよう
に回動し、最終的には第３図に想像線で示す如く
ほぼ90゜回動する。このためボールＢはボール受
１５から送球路５内へ送り出され、返球機構Ｇに
向かつて転動する。

一方、係止ボス２３と係止片２９との係止が外
れた後、しばらくすると偏心板２２の周囲の直線
部分が係止片２９の近傍に到来するため、係止片
２９つまり送り板２７は引掛かりを失つてスプリ
ング３０の復元力により瞬時に引戻され、第４図
に示すもとの位置に復帰すると共に、送りレバー
７もホール６の内部に復帰する。同時に、回動し
てきた押圧ボス２４がスイツチバネ２５を押圧し
て固定接点板２６から引離すため、モータ２１が
停止し、ボールＢの送り動作が完了する。なお、
送りレバー７の回動速度はモータ２１の回転数の
調整によりある程度遅くし、また、その復帰速度
をスプリング３０の調整によつて前記ボール送り
時よりも速めることが好ましく、これにより送り
レバー７が駆動し始めた後に次のボールがホール
６内に入つても、ボールは瞬間的に復帰する送り
レバー７にてはじかれ、ホール６内に詰まる心配
がない。

次いで、傾斜のある送球路５を転動したボール
Ｂは第５図に示す如くスイツチバネ３７上に到達
し、その自重にてスイツチバネ３７および固定接
点板３６を閉成する。これにより第２のモータ３
３が回転して、偏心板３４は反時計方向に回転す
る。そして、偏心板３４の回転に伴い係止ボス３
５が打撃片３９に係止し、この打撃片３９をスプ
リング４０に抗しつつ第５図中、上方へと駆動す
る。この際、送球路５と返球路４４との交点近傍
には第６図に示す如くスイツチバネ３７の基端部
方向に下降して傾斜するガイド底面５４が設けら
れており、ボールＢは打撃片３９の後退につれて
偏心板３４の側方へと移動する。

その後、偏心板３４が更に左回転すると係止ボ
ス３５と打撃片３９との係止が外れ、しばらくし
て偏心板３４の周囲の直線部分が到来すると、打
撃片３９は引掛かりを失い、スプリング４０の復
元力により返球路４４方向へ瞬時に移動すると共
に、ボールＢを打撃して返球路４４に打出し、凹
路４４ａを介してプレーヤーの足元へと自動的か
つ確実に返球するものである。

また、本発明にあつては第２のマツト４７が着
脱自在であるため、例えば順目の芝を有する第２
のマツト４７を取り外してこれを90度ずつ向きを
変えることにより右倒れ、逆目、左倒れの芝目を
得ることができ、プレーヤーの能力に応じて一層
実戦的な練習を行なえる利点がある。加えて、フ
ロアマツトFMのアンジユレーシヨンの調節によ
り、更に興趣に富んだ練習が可能である。

次に、第１０図および第１１図は本発明の第２
実施例を示している。この実施例ではフロア上の
第２のマツト４７のみならず、ホール６を取り囲
む第１のマツト４６ａも止めピン４８により着脱
自在としてある。また、第１１図に示す如くマツ
ト４６ａ，４７は送球路５側を枢軸５６にて支持
されて回動可能になつていると共に、フロアマツ
トFMとの継目の部分の近傍下方にはカムの如き
マツト傾斜機構５７が配設されている。このマツ
ト傾斜機構５７はモータ５８により回動可能であ
り、継目の部分に引掛かつて止まつたボールＢを
送球路５方向へ転動させるために、プレーヤーが
手元のスイツチ（図示せず）等を操作してモータ
５８を駆動し、カムの回動によりフロア１および
第１，第２のマツト４６ａ，４７を押上げるもの
である。マツト傾斜機構５７の駆動用センサーと
しては、この他に第１０図および第１１図に示す
如くフロアマツトFMの終端部近傍に光センサー
５９を埋設し、この光センサー５９上をボールＢ
が通過してからタイマーにより設定された一定時
間経過後に第１，第２のマツト４６ａ，４７を回
動させる方法も予定している。

また、第１０図において、４５ａは前述の実施
例の緩衝部材４５に相当するゴム袋であり、その
内部には液体が収容されていると共に、中央ハウ
ジング３の正面端部に設けられた水注計６０に連
通しており、オーバーランしたボールＢがゴム袋
４５ａに当たることによつて水注計６０内の液体
の水位が上昇し、水注計６０の目盛からオーバー
ランの距離を読み取れるようになつている。

なお第１０図の６１は返球用レール４９に付設
された取付用フツクであり、フロアマツトFMの
側方に設けた穴にこの取付用フツク６１を引掛け
ることによつてフロアマツトFMの位置ずれを防
止することができる。

この他、第１０図および第１１図において、第
１実施例と同一の部材には同一の符号を付して説
明を省略する。

次いで、第１２図および第１３図は本発明の第
３実施例を示す。この実施例は、第１のマツト４
６ｂ内のホール６よりも手前の位置に円形の第２
のマツト４７ａを着脱自在に配置したものであ
る。なお、６２は円板、６３は保持用リブを示
す。

この実施例によれば、第１３図に示す如く、円
板６２と一体化された第２のマツト４７ａを回動
させることによりホール６の手前の芝目を自由に
変えることができ、実戦同様の効果が得られる。
また、第２のマツト４７ａの芝の長さや色を変え
ることも可能である。

第１４図は、上述の第１ないし第３実施例に設
けられているスタンバイ表示ランプ５５を点灯さ
せるための回路図である。図中、S₁，S₂はスイツ
チバネ１０，１１にかかるセンサー、S₃はスイツ
チバネ１７、固定接点板１８にかかるセンサー、
S₄はスイツチバネ３７、固定接点板３６にかかる
センサー、INVはインバータ、FFはフリツプフ
ロツプ、SBはスタンバイ表示回路、D₁〜D₃はダ
イオード、６４ないし６６はそれぞれボールＢが
ホール６の右，左にそれ、またはカツプインした
ことを表示する表示回路、BTは電源を示す。そ
の動作は、パツテイングされたことによりセンサ
ーS₁〜S₃のうちの１つがボールＢを探知して導通
すると、「右」，「左」または「カツプイン」の表
示回路６４〜６６が変化すると共にダイオード
D₁〜D₃を通じてフリツプフロツプFFのトリガー
に信号が入力される。その後、ボールＢが返球機
構Ｇに入り、センサーS₄がボールＢを探知して導
通すると返球用のモータ３３を動作させると共に
インバータINVを通してフリツプフロツプFFの
リセツトに信号が入力される。ここで、フリツプ
フロツプFFが入力波形の立上りで動作するもの
とすると、フリツプフロツプFFは第５図のよう
な動作をする。出力波形としてはセンサーS₁〜S₃
がONした時、つまりセンサーがボールＢを探知
した時からセンサーS₄がOFFした時、つまりセ
ンサーがボールＢを探知しなくなつた時の間、Ｈ
レベルの波形となる。この出力波形はスタンバイ
表示回路SBの入力回路におくられ、波形がＨレ
ベルの間、スタンバイ表示ランプ５５を点灯して
スタンバイを表示する。ダイオードD₁〜D₃はダ
イオードOR回路を構成しており、「右」，「左」，
「カツプイン」の表示回路６４〜６６に対応して
いないセンサーS₁〜S₃の波形が入力されないよう
にするものである。

次に、第１６図は本発明の第４実施例であり、
スタンバイ表示ランプの点灯回路の構成に特徴を
有している。図において、６ａはホールであり、
その奥壁からは返球機構としてソレノイド６７の
プランジヤー６７ａが前方へ突出されている。ま
た、このプランジヤー６７ａの先端部近くからレ
バー６８が突設され、このレバー６８は基端部が
スイツチバネ６９に固着されていると共に、スイ
ツチバネ６９の表裏に設けられた接点には適宜な
間隔をおいて端子７０，７１が対向して配設され
る。なお、５５ａはタンバイ表示ランプ、７２は
コードである。

この動作は、ボールＢがホール６ａ内にない状
態でスイツチバネ６９と端子７０が接触していて
スタンバイ表示ランプ５５ａが点灯し、ボールＢ
がホール６ａ内にあるとレバー６８がボールＢに
より押されてスイツチバネ６９が端子７０から離
れ、ランプ５５ａが消灯すると共にスイツチバネ
６９が端子７１に接触してソレノイド６７の動作
によりボールＢが打出される。これにより、再び
ランプ５５ａが点灯してスタンバイ状態であるこ
とを表示するため、ホール６ａ内にボールＢがあ
るにも拘らずプレーヤーが誤つてボールＢを打つ
てしまう等の不都合がない。

なお、この実施例にあつても、芝を備えたフロ
ア上のマツト（図示せず）を着脱自在とするもの
である。

次いで、第１７図ないし第２１図は本発明の第
５実施例である。この例は、ホール６ｂを包囲す
る第１のマツト４６ｃと第２のマツト４７ｂとを
それぞれ独立に傾斜させるようにしたもので、ホ
ール６ｂの手前で止まつたボールＢ等をも迅速に
返球するようにしたものである。なお、第１７図
ないし第１９図において、７４は返球路、７５は
ボール通過路、５７ａ，５７ｂはカムの如きマツ
ト傾斜機構、５８ａ，５８ｂはモータ、５９ａは
光センサー、７６は電池、５６ａ，５６ｂは枢軸
を示す。また、各マツト４６ｃ，４７ｂがそれぞ
れ着脱自在であるのは先の実施例と同様である。

そして、第２０図に示す如くフロアマツトFM
上をボールＢが通過したのを光センサー５９で検
出して一定時間後にマツト傾斜機構５７ｂにより
第２のマツト４７ｂが傾斜され、次いで第２１図
の如く第１のマツト４６ｃをマツト傾斜機構５７
ａにより傾斜させれば、ボールＢは返球路７４へ
と速やかに転動するため、ホール６ｂの手前で止
まつたボールＢも迅速に返球することができ、効
率よいパター練習を行なえる利点がある。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ホールを備えた
フロアと、このフロア上に敷設されかつ芝目を有
する着脱自在なマツトと、前記ホールの内外に到
達したボールを検出するセンサーと、このセンサ
ーにて検出された前記ボールの個数を表示部と、
を備えたパター練習機において、前記ボールの自
重によつて変位するバネ接点と、このバネ接点の
変位により通電されるアクチユエータと、アクチ
ユエータの駆動により伸長されるスプリングとを
含み、前記スプリングの復元力によつて前記ボー
ルをプレーヤーの方向に返球する返球機構を備え
たことにより、スプリングの復元力によつてボー
ルを打撃してプレーヤーの足元へ自動的かつ確実
に返球することができる等、実践的な練習を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例であ
り、第１図は斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第４図は
送球機構の説明図、第５図は返球機構の説明図、
第６図は第１図のＥ−Ｅ断面図、第７図は第１図
のＦ−Ｆ断面図、第８図は同じくＨ−Ｈ断面図、
第９図は表示回路の回路図、第１０図は本発明の
第２実施例を示す斜視図、第１１図は第１０図の
Ｉ−Ｉ断面図、第１２図は本発明の第３実施例を
示す斜視図、第１３図は同じく要部断面図、第１
４図は第１ないし第３実施例におけるスタンバイ
表示ランプの点灯回路の回路図、第１５図は同じ
く動作説明図、第１６図は本発明の第４実施例の
要部説明図、第１７図ないし第２１図は本発明の
第５実施例を示すもので、第１７図は斜視図、第
１８図は第１７図のＪ−Ｊ断面図、第１９図は同
じくＫ−Ｋ断面図、第２０図および第２１図は動
作説明図である。 １…フロア、５…送球路、６，６ａ，６ｂ…ホ
ール、８…表示部、４６，４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ…第１のマツト、４７，４７ａ，４７ｂ…第２
のマツト、５７，５７ａ，５７ｂ…マツト傾斜機
構、Ｂ…ボール、Ｇ…返球機構、Ｓ，S₁〜S₃…セ
ンサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホールを備えたフロアと、このフロア上に敷
   設されかつ芝目を有する着脱自在なマツトと、前
   記ホールの内外に到達したボールを検出するセン
   サーと、このセンサーにて検出された前記ボール
   の個数を表示する表示部と、を備えたパター練習
   機において、 前記ボールの自重によつて変位するバネ接点
   と、このバネ接点の変位により通電されるアクチ
   ユエータと、アクチユエータの駆動により伸長さ
   れるスプリングとを含み、前記スプリングの復元
   力によつて前記ボールをプレーヤーの方向に返球
   する返球機構を備えたことを特徴とするパター練
   習機。