JPH0332535A - 軸体の装着部品取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はオーバーへッドカムンヤフト式のエンジン本
体に装着されるロッカーシャフト等の軸体に各種の装着
部品を取付ける軸体の装着部品取付は装置に関する。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車等の車両用のエンジンとしてオー
バーヘッドカムシャフト（ＯＨｃ　）式のバルブ機構が
装着されたエンジン本体が知られている。このＱＨＣ式
のバルブ機構は第１Ｇ図に示すような構成になっている
。第１６図中で、１はシリンダブロック、２はこのシリ
ンダブロック１上に配設されたシリンダヘッドである。

このシリンダヘッド２にはカムシャフト３が設けられて
おり、この上部にはロッカーシャフト４．４が並設され
ている。これらのロッカーシャフト４，４にはカムシャ
フト３によって回動駆動されるロッカーアーム５，５が
設けられており、これらのロッカーアーム５．５によっ
て吸気バルブ５と排気バルブ７とが開閉駆動されるよう
になっている。

また、各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５は複
数本、例えば１気筒に吸気バルブ６と排気バルブ７とが
それぞれ１本ずつ装着される形式のＯＨＣ式バルブ機構
では各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５はエン
ジン本体の気筒数に応じた数だけ設けられており、例え
ば３気筒のエンジン本体では第１７図に示すように各ロ
ッカーシャフト４上にそれぞれ３個のロッカーアーム５
が装着されている。さらに、各ロッカーシャフト４上に
はこれらの複数のロッカーアーム５・・・とともに、各
ロッカーシャフト４，４をシリンダヘッド２に取付ける
４個のカムキャップ８・・・、隣接する一対のカムキャ
ップ８．８間にロッカーアーム５と並設状態で配置され
るコイルスプリング９等の各装着部品が装着されている
。そして、エンジン本体の製造時には予め各ロッカーシ
ャフト４上にこれらの複数のロッカーアーム５・・・　
カムキャップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の
各装着部品が所定の順序で並設されてロツカーシヤフト
４ニツトＡが形成され、その後、各カムキャップ８・・
・を固定ボルト１０・・・によってシリンダヘッド２に
固定することにより、各ロッカーシャフト４と複数のロ
ッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイル
スプリング９・・・等の各装着部品とが一体的にシリン
ダヘッド２に取付けられるようになっている。

ところで、上記構成のものにあってはロツカーシヤフト
４ニツトＡの組立て作業時には複数のロッカーアーム５
・・・　カムキャップ８・・・　コイルスプリング９・
・・等の各装着部品の装着穴内に長尺のロッカーシャフ
ト４，４を挿入する作業が必要になる。この場合、複数
のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コ
イルスプリング９・・・等の各装着部品の装着穴の内径
寸法とロッカーシャフト４の外径寸法との間の寸法差は
極めて小さいので、長尺のロッカーシャフト４，４を複
数のロッカアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コ
イルスプリング９・・・等の多数の装着部品の装着穴内
に１１１７大する作業は自動化することが難しい問題が
あった。そのため、従来からこのように長尺のロッカー
シャフト４．４を複数のロッカーアーム５・・・　カム
キャップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の多数
の装着部品の装着穴内に押入する作業は作業者の手作業
によって行われていたので、ロツカーシヤフト４ニツト
Ａの組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題があ
った。

（発明が解決しようとする課題） 複数のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・
　コイルスプリング９・・・等の各装着部品の装着穴の
内径寸法とロッカーシャフト４の外径寸法との間の寸法
差は極めて小さいので、長尺のロッカーシャフト４，４
を複数のロッカーアーム５・・・カムキャップ８・・・
　コイルスプリング９・・・等の多数の装着部品の装着
穴内に押入する作業は自動化することが難しく、このよ
うに長尺のロッカーシャフト４．４を複数のロッカーア
ーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイルスプリン
グ９・・・等の多数の装着部品の装着穴内に挿入する作
業は従来から作業者の手作業によって行われていたので
、ロツカーシヤフト４ニツトＡの組立て作業の作業能率
の向上を図るうえで問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、ロッカ
ーシャフト等の軸体を複数のロッカーアーム、カムキャ
ップ、コイルスプリング等の多数の装着部品の装着穴内
にｔ１ｉ人する作業を自動化してＯＨＣ式バルブ機構の
ロッカーシャフト上に複数のロッカーアーム、カムキャ
ップ、コイルスプリング等の各装着部品を取付けるロッ
カーシャフトユニットの組立て作業を自動化することが
でき、ロッカーシャフトユニットの組立て作業の作業能
率の向上を図ることかできるとともに、装置全体の小型
化を図ることができる軸体の装着部品取付は装置を堤１
共することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は軸体に複数の装着部品を装着する装着作業時
に予め、前記軸体よりも小径なダミシャフトを前記各装
着部品の装着穴内に神大して前記各装着部品を整列させ
たのち、前記各装着部品の装着穴内に前記軸体を圧入さ
せて前記ダミーシャフトを前記各装着部品の装着穴から
抜き取るダミーシャフトの挿脱機構を設けるとともに、
前記ダミーシャフトを軸方向に移動可能に保持する保持
部材を設け、この保持部材を所定の循環通路に沿って循
環させるダミーシャフト循環機構を設けたものである。

（作用） 軸体に複数の装着部品を袋層する装着作業時に予め、軸
体よりも小径なダミーシャフトを各装着部品の装着穴内
に押入して各！Ａ着部品を整列させたのち、各装着部品
の装着穴内に軸体を圧入させてダミーシャフトを各装着
部品の装着穴から抜き取ることにより、ロッカーシャフ
ト等の軸体に複数のロッカーアーム、カムキャップ、コ
イルスプリング等の多数の装着部品を取付ける作業を自
動化し、ＯＨＣ式バルブ機構のロッカーシャフト上に実
数のロッカーアーム、カムキャップ、コイルスプリング
等の各装着部品を取付けるロッカーシャフトユニットの
組立て作業を自動化してロッカーシャフト・ユニットの
組立て作業の作業能率の向上を図るとともに、ダミーシ
ャフトの保１：ｉ部材を所定の循環通路に沿って循環さ
せることにより、ダミーシャフトの揮脱動作および使用
後のダミーシャフトの回収動作を容易化して装置全体の
小型化を図るようにしたものである。

（実施列） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５図を参照
して説明する。

第２図はこの発明を実施するロッカーシャフト仲人機構
部２５のダミーシャフト循環機構４９（第１図に示す）
を使用するロッカーシャフトユニット組立て装置全体の
概略構成を示すもので、２１は例えばベルトコンベアに
よって形成されるロッカーシャフト装着部品の搬送通路
、２２はこの搬送通路２１の始端部側に配設されたコイ
ルスプリング９の供給装置である。また、搬送通路２１
上には一封の（吸気バルブ６側および排気バルブ７側の
）ロッカーアーム５．５の各供給装置２３ａ、２３ｂお
よびカムキャップ８の供給装置２４がそれぞれ設けられ
ているとともに、この搬送通路２１の終端部側にはロッ
カーシャフト４の神大磯横部２５が配設されている。

さらに、第３図はコイルスプリング供給装置２２の概略
構成を示すものである。このコイルスブリング供給装置
２２にはスプリング定量供給フラッパー２６、スプリン
グ搬送ベルト２７、エレベータ前フィーダ２８、供給用
パケットエレベータ（スプリング集合体供給手段）２９
、スプリング分離機３０．パーツフィーダ３１およびパ
ーツフィーダリターンベルト３２がそれぞれ設けられて
いる。この場合、スプリング搬送ベルト２７は）略水平
方向に向けて延設されている。そして、このスプリング
搬送ベルト２７の始端部に略平板状のスプリング定量供
給フラッパー２６、終端部にエレベータ前フィーダ２８
がそれぞれ配設されており、スプリング定量供給フラッ
パー２６から一定量のコイルスプリング９・・・がスプ
リング搬送べ／Ｉ／　ｌ−２７を介してエレベータ前フ
ィーダ２８に供給されている。

また、エレベータ前フィーダ２８はスプリング搬送ベル
ト２７を介して供給された一定量のコイルスプリング９
・・・を供給用パケットエレベータ２つのパケット２９
ａに導くものである。さらに、供給用バケットエレベー
タ２９は内部のバケット２９ａを昇降動作させることに
より、下端部の導入口から導入された一定量のコイルス
プリング９・・・を上端部の導出口に搬送し、スプリン
グ分離機３０の上面のスプリング挿入口３３からこのス
プリング分１１ｉ１機３０のケース３４内に（共給する
ものである。

また、スプリング分離機３０のケース３４内にはスプリ
ング分離機本体３５が配設されている。

このスプリング分離機本体３５には第４図に示すように
略水平に配置された例えば上下２段の回転板３６．３６
が設けられている。これらの回転板３６．３６は駆動モ
ータ３７によって回転駆動されるようになっている。そ
して、この駆動モータ３７によってスプリング分離機本
体３５の回転板３６．３６を回転させることにより、ス
プリング挿入口３４からケース３４内に供給された一定
量のコイルスプリング９・・を回転板３６．３６によっ
て遠心方向にはね飛ばし、ケース３４の内周壁面に当接
させて複数のコイルスプリング９・・・を分離させるよ
うになっている。

さらに、このスプリング分離機３０の下部にはパーツフ
ィーダ３１が配設されている。このパーツフィーダ３１
は上面が開口された有底円筒状の筒体３８を振動させて
スプリング分離機３０から送られるコイルスプリング９
・・・を１個ずつ分離整列させて次工程の搬送路３つに
連続供給するものである。なお、このパーツフィーダ３
１にはバラフィーダリターンベルト３２が連結されてお
り、余分なコイルスプリング９・・・はこのパーツフィ
ーダリターンベルト３２を介してエレベータ前フィーダ
２８に戻されるようになっている。

また、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上には
ロッカーシャフト装着部品搬送用の複数のパレット４０
・・・が配設されている。そして、コイルスプリング供
給装置２２のパーツフィーダ３１から搬送路３つを介し
て供給されるコイルスプリング９・・・はこれらのパレ
ット４０・・・上に配設されるようになっている。この
場合、搬送路３つの終端部側は第５図に示すように横方
向に揺動可能な分配器４１を介して一対の分岐通路４２
゜４３に連結されている。この分配器４１には一対の管
体４４ａ、４４ｂおよびこれらの管体４４ａ。

４４ｂ間を連結する連結部４４ｃがそれぞれ設けられて
いる。そして、搬送路３９を介して連続供給される１列
のコイルスプリング９・・・がこの分配器４１の揺動動
作にともない２列に分配され、対の分岐通路４２．４３
に交互に供給されるようになっており、これらの分岐通
路４２．４３を介して供給される２列のコイルスプリン
グ９・・・３３・・・がそれぞれ３間ずつ各パレット４
【〕上に配設されるようになっている。

さらに、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上の
吸気バルブ６側のロッカーアーム５・・の供給装置２３
ａからは搬送通路２１の各パレット４０上に吸気バルブ
６側の３個のロッカーアーム５・・・か移載されるよう
になっているとともに、排気バルブ７側のロッカーアー
ム５・・・の供給装置２３ｂからは同様に搬送通路２１
の各パレット４０上に排気バルブ７側の３個のロッカー
アーム５・・・が移載されるようになっている。また、
カムキャップ８・・・の供給装置２４からは搬送通路２
１の各パレット４０上に４個のカムキャップ８・・が移
載されるようになっている。なお、コイルスプリング９
の供給装置２２、（吸気バルブ６側およヒ排気バルブ７
側の）ロッカーアーム５．５の供給装置２３ａ、２３ｂ
およびカムキャップ８・・・の供給装置２４から搬送通
路２１の各パレット４０上に移載されるロッカーシャフ
ト４，４の各装着部品は所定の順序に整列させた状態で
配設されるようになっている。そして、各パレット４０
がこの搬送通路２１の終端部位置まで搬送された場合に
はロッカーシャフト４，４の各装着部品が所定の装着順
序に整列されるようになっている。

また、搬送通路２１の終端部位置のロッカーシャフト挿
入機構部２５にはダミーシャフト揮脱機構４５および後
述するロツカーシヤフト４入装置４６がそれぞれ設けら
れている。このダミーシャフト押腕機構４５には第６図
に示すように複数の装着部品が装着されるロッカーシャ
フト４，４よりも若干小径で長尺な一対のダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂが設けられている。これらのグミシャ
フト４７ａ、４７ｂは保持ブロノク（保持部材）４８に
よって軸方向に移動自在に保持されている。この場合、
保持ブロノク４８は第１図に示すようにダミーンヤフＩ
□４７ａ、４７ｂの軸方向と直交する方向に向けて延設
されたダミーンヤフト循環機構４つによって一定軌道上
を繰返し循環ｉＫ動されるようになっている。さらに、
ロツカーシヤフト４人装置４６はダミ−シヤフト循環機
構４９の循環軌道の途中に離間対向配置されている。

また、ダミーシャフト循環機構４９には適宜の駆動機構
５０によって回転駆動される離間対向配置された一対の
無端状の搬送ベルト５１ａ。

５１ｂが設けられている。これらの搬送ベルト５１ａ、
５１ｂには内面側にタイミングベルト、外面側に保持ブ
ロック４８を支持する前後一対の支持凸部５２ａ、５２
ｂが複数組それぞれ形成されている。さらに、保持ブロ
ック４８には第７図に示すように搬送ベルト５１ａ、５
１ｂ側に向けて突設された脚部５３が形成されており、
この脚部５３が搬送ベルト５１ａ、５１ｂの支持凸部５
２ａ　　５２ｂ間に押入されている。また、保持ブロッ
ク４８の両側部には左右一対のガイドローラ５３ａ□　
５３ｂかそれぞれ設けられている。さらに、ダミーシャ
フト循環機構４９には保持ブロック４８のガイドローラ
５３ａ、５３ｂをガイドする上側の第１のガイドレール
５４とこの第１のガイドレール５４の下側に離間対向状
態で配置された第２のガイドレール５５とが設けられて
いる。

この第２のガイドレール５５の両端部には上側に向けて
延出された略半Ｆｌ形状の延出部５５ａ。

５５ｂがそれぞれ形成されている。そして、ダミシャフ
ト４７ａ、４７ｂの循環動作時にはこれらの第１のガイ
ドレール５４と第２のガイドレール５５との間で保持ブ
ロック４８のガイドローラ５３ａ５３ｂをガ・ｒドする
ようになっている。

また、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端部側には略
矩形砕状の砕体５６が設けられている。

このｌ＋（、ｋ　５６にはダミーシャフト４７ａ、４７
ｂの基端部が回転自在に挿通されている。さらに、この
枠体５６の内部にはダミーシャフト４７ａ４７ｂの基端
部に固定された歯車５７ａ、５７ｂが収納されている。

これらの歯車５７ａ、５７ｂは互いに噛合状態で保持さ
れている。また、枠体５６の外部にはガイドローラ５８
が設けられている。このガイドローラ５８は保持ブロッ
ク４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガイドする第１
第２のガイドレール５４．５５と同一構成の第１゜第２
のガイドレール５９．６０によってガイドされるように
なっている。

さらに、ダミーシャフト挿脱機構４５にはダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂを回転させながら各装着部品の装着穴
内に挿入するダミーシャフト４７ａ、４７ｂの回転挿入
機構６１が設けられている。この回転挿入機構６１には
ダミーシャフト４７ａ、４７ｂを軸方向に抑圧操作する
ダミーシャフト挿入シリンダ６２とダミーシャフト４７
ａ。

４７ｂを回転操作するダミーシャフト回転駆動モータ６
３とが設けられている。このダミーシャフト回転駆動モ
ータ６３の回転軸６３ａには一方のダミーシャフト４７
ａ（または４７ｂ）の南軍５７ａ（または５７ｂ）に噛
合可能な駆動歯車６４か固定されている。そして、搬送
通路２１の認〕売部位置て第１図に示すようにこの回転
挿入機！５ｔ　６１によってダミーシャフト４７ａ、４
７ｂを同転させながら搬送通路２１の各バレッ；・４０
上にｆｉ　、ｌＪ２されたロッカーシャフト４．４の各
装着部品のＨＺ穴内にこれらのダミーシャフト４７ａ。

４７ｂを沖天し、各￥Ｃ装着部品整列させるようになっ
ている。

また、第８四に示すようにロッカーシャフト４４の各装
着部品が装着されたダミーシャフト４７ａ　　４７ｂは
ダミーシャフト循環機構４９によって正規シャフトの挿
入位置まで搬送されるようになっている。この正規シャ
フトの挿入位置には第９図に示すようにダミーシャフト
４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４．４の）各装
着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構６５が設けら
れている。この圧縮機構６５には正規シャフトのガイド
を兼ねるストッパ６６と圧縮治具６７とが設けられてい
る。このストッパ６６には第１０図に示すように一対の
正規シャフトのガイド穴６８ａ、６８ｂか形成されてお
り、第１１図に示すようにこれらのガイド穴６８ａ６８
ｂの正規シャフトの人口側には適宜の面取り加工部６９
が形成されている。さらに、圧縮治具６７には押圧板７
０と駆動シリンダ７１とか設けられている。そして、ダ
ミーシャフト４７ａ。

４７ｂの先端部がこのストソバ６６のガイド穴６８ａ、
６８ｂ内に押入された状態でダミーシャフト４７ａ、４
７ｂの話端部側から圧縮治只６７の押圧板７０がこのダ
ミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４，４の）各装
着部品に圧接され、この状態で駆動シリンダ７１によっ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂに装着された（ロッカ
ーシャフト４，４の）各装着部品間を正規の寸法に圧縮
するようになっている。

また、正規シャフトの挿入位置にはロッカーシャフト４
の供給装置７２に連結されたロッカーシャフト搬送路７
３の先端部が配設されているとともに、第１２図に示す
ロッカーシャフト４，４の位置決め装置７４と前記ロッ
カーシャフト挿入装置４６とが設けられている。この場
合、ロッカーシャフト搬送路７３はダミーシャフト循環
機構４９の搬送ベルｈ５１ａ、５１ｂと略平行に配置さ
れており、このロッカーシャフト搬送路７３の基端部に
ロッカーシャフト供給装置７２が配設されている。また
、ロッカーシャフト位置決め装置７４には第１３図に示
すように各ロッカーシャフト４の下方に配設され、この
ロッカーシャフト４を回転自在に支持する軸受部材７５
およびロッカーシャフト４の上方に配設され、ロッカー
シャフト４を回転操作する略円柱状の整列治具７６がそ
れぞれ設けられている。この場合、ロッカーシャフト４
の外周面には円周方向に沿って延設させた複数の切欠部
７７・・・および固定ボルト１０・・・の１ｊ■入孔７
８・・・がそれぞれ局部的に形成されている。これらの
切欠部７７・・・には各ロッカーシャフト４の内部に形
成されている油流通穴７つに連結させた藺導出口８０の
外側開口端８０ａが形成されている。

また、これらの切欠部７７・・・は第１４図に示すよう
に固定ボルト神人孔７８・・・と略平行に形成されてい
る。そして、各固定ボルト揮人孔７８・・・内に固定ボ
ルト１０・・・が押入された状態ではこれらの切欠部７
７・・・は横方向外側に配置されるようになっており、
エンジン本体の動作ＩＨｊ７には各ロッカーシャフト４
の内部に形成されている油流通穴７９内のｄカ滑湘の一
部が油導出口８０を介して各ロッカシャフト４の外部側
に導出され、各ロッカーシャフト４の外周面が潤滑され
るようになっている。

さらに、整列治具７６には略円柱形状の一対の角度決め
ローダ８１，８１が設けられており、これらの角度決め
ローダ８１，８１の外周面には各ロッカーシャフト４，
４の外周面の切欠部７７・・と対応する位置にこれらの
切欠部７７・・・内に１１１７人可能な略円形フランジ
状の位置決め凸部８２・・・が設けられている。また、
これらの角度決めローダ８１．８１は支持ロッド８３，
８３に固定されている。さらに、これらの支持゛ロッド
８３，８３の一端部は適宜の支持部材８４に回転自在に
取付けられており、これらの支持ロッド８Ｂ、８３の他
端部にはそれぞれ歯車８５．８５が固定されている。ま
た、一方の支持ロッド８３にはローダ駆動モータ８６か
連結されているとともに、両側の支持ロッド８３，８３
の各歯車８５．８５間にはローダ作動シリンダ８７に連
結された連動歯車８８がそれぞれ噛合状態で取付けられ
ている。そして、ロッカーシャフト供給装置７２からロ
ッカーシャフト搬送路７３を介して正規シャフトの挿入
位置に一対のロッカーシャフト４．４が搬送されると、
この正規シャフトの挿入位置で軸受部材７５上に設置さ
れ、この状態でロッカーシャフト位置決め装置７４が駆
動されるようになっている。さらに、このロッカーシャ
フト位置決め装置７４の駆動時にはロッカーシャフト４
，４に対して角度決めローダ８１，８１が一定の位置で
回転駆動されるようになっており、これらの角度決めロ
ーダ８１゜８１との接触によって軸受部材７５上のロッ
カーシャフト４，４を回転させるようになっている。

この場合、角度決めローダ８１，８１の位置決め凸部８
２・・・が第１５図に示すように各ロッカーシャフト４
，４の外周面の切欠部７７・・・内に抽入されると軸受
部材７５上のロッカーシャフト４４の回転が停止され、
この状態でロッカーシャフト４゜４が円周方向に位置決
めされるようになっている。

さらに、この位置決め状態でシャフト位置決めシリンダ
８９が駆動され、例えばこのシャフト位置決めシリンダ
８つに設けられた一対の位置決めロッド９０，９０が各
ロッカーシャフト４，４の固定ボルト揮入孔７８，７８
内に揮人されてロッカシャフト４．４がこの位置決め状
態で係止されるようになっている。

また、ロッカーシャフト４．４が円周方向に位置決めさ
れると、続いてロッカーシャフト１−ト人装置４６が駆
動されるようになっている。このロッカーシャフト挿入
装置４６にはロッカーシャフト４．４を軸方向に適宜の
押圧力で押圧する抑圧シリンダ（挿入機構）が設けられ
ている。そして、ロッカーシャフト４．４をこの抑圧シ
リンダによっでダミーシャフト４７ａ、４７ｂの↑１ト
人方向とは反対側から押圧させ、ダミ−シヤフト４７　
ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４，４の）各装
着部品の装着穴内にロッカーシャフト４．４を圧入させ
てダミーシャフト・４７ａ、４７ｂを各装着部品の装着
穴から扶き取り、各装着部品の装着穴内の所定のヨｌｐ
人位置にロッカーシャフト４゜４を仲人させてロッカー
シャフトユニットＡを形Ｉ戊するようになっている。

さらに、正規シャフトのｔｉｐ入泣置装は組立て後のロ
ッカーシャフトユニツＩ−Ａを例えばベルトコンベアに
よって形成される後工程のシリンダヘッド２の搬送通路
９１に移載するユニット移載機構９２が設けられている
。そして、このユニット移戦機横９２によって搬送連邦
９１上のシリンダヘッド２にロンカーシャフトユニット
Ａを移載するようになっている。また、この搬送通路９
１上にはロッカーシャフトユニットＡの各カムキャップ
８・・・のボルト押通穴内に固定ボルト１０・・・を自
動ＩｉＩ人し、これらの固定ボルト１０・・・によって
ロッカーシャフトユニットＡをシリンダヘッド２にボル
ト、ｉＬめ固定する自動ボルト止め装置９３が配設され
ており、ロッカーシャツ！・ユニットＡとシリンダヘッ
ド２との間の自動組立てが行われるようになっている。

そこで、上記（＋１４成のものにあっては正規のロッカ
ーシャフト４．４に複数のロッカーアーム５・・・カム
キャップ８・・・　コイルスプリング９・・・笠の多数
の装着部品を装着する装着作業時には予め正規のロッカ
ーシャフト４，４よりも小径なダミーシャフト４７ａ、
４７ｂを回転させながら複数のロッカーアーム５・・・
　カムキャップ８・・・　コ・ｒルスプリング９・・・
等の多数の装４５部品の装着穴内に１１ａ人させて各装
着部品を整列させるとともに、このダミーシャフト４７
ａ、４７ｂの１本人後、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂ
の＋、Ｔｉ人方向上方向対（１１１１から各装着部品の
装着穴内にτＥ現のロッカーシャフト４．４を圧入させ
てダミーシャフト４フａ。

４７ｂを各装着部品の装着穴から抜き取り、各装着部品
の装着穴内の所定のｔｉｐ入泣置装正規のロッカーシャ
フト・４４を仲人させるようにしたので、ロッカーシャ
フト−４，４等の軸体上に複数のロッカーアーム５・・
・　カムキャップ８・・・　コイルスプリング９　・雰
の多数の装着部品を装着する作業を１゛１動ｆヒするこ
とかてきる。そのため、ＯＨＣ式バルブＩＪ　ｆＭのロ
ッカーシャフト４上に複数のロッカアーム５・・・　カ
ムキャップ８・・・　コイルスプリング９・・等の各装
着部品を取付けるロッカーシャフト・ユニットＡの組立
て作業を自動化することができるので、ロッカーシャフ
トユニットＡの組立て作業を従来のように作業者の手作
業によって行なう場合に比べて、作業能率の向上を図る
ことができる。さらに、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂ
の保持ブロック４８を所定のダミーシャフト循環機構４
９の循環軌道に沿って循環させるようにしたので、ダミ
−シヤフト４７ａ、４７ｂの押腕動作および使用後のダ
ミーシャフト４７ａ、４７ｂの凹状動作を容具化して装
置全体の小型化を図ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、上記実施］ΣｉＪでは１気筒に吸気バルブ６
と排気バルブ７とがそれぞれ１本ずつ装着される形式の
３気筒のエンジン本体のＯＨＣ式バルブ機ｔＭについて
説明したが、これ以外の気筒数、バルブ数のエンジン本
体のＯＨＣ式バルフ磯＋１’／ｉに適用してもよい。さ
らに、その他この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形実施できることは勿論である。

［発明の効果コ この発明によれば軸体に１Ｍ数の装着部品を装着する装
着作業時に予め、前記軸体よりも小１釜なダミーシャフ
トを前記各装着部品の装着穴内に１１Ｒ大して前記各装
着部品を整列させたのち、前記各装着部品の装着穴内に
前記軸体を圧入させて前記ダミーシャフトを前記各装着
部品の装着穴から抜き取るダミーシャフトの揮脱磯購を
設けるとともに、前記ダミーシャフトを軸方向に移動ｉ
す能に保持する保持部材を設け、この保持部伺を所定の
循環通路に沿って循環させるダミーシャフトＬ６環磯尉
を設けたので、ロッカーシャフト等の軸体を１＆数のロ
ッカーアーム、カムキャップ、コイルスプリング等の多
数の装着部品の装着穴内に押入する作業を自動化してＯ
ＨＣ式バルブ機構のロッカシャフト上に複数のロッカー
アーム、カムキャップ、コイルスプリング等の各装着部
品を取付けるロッカーシャフトユニットの組立て作業を
自動化することができ、ロッカーシャフトユニットの組
立て作業の作業能率の向上を図ることができるとともに
、装置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はダミーシャフト循環機構の概略構成を示す斜
視図、第２図はロッカーシャフトユニット組立て装置全
体の概略構成を示す斜視図、第３図はコイルスプリング
供給装置の概略構成を示す斜視図、第４図はスプリング
分離機の要部の縦断面図、第５図は搬送路の分配器を示
す斜視図、第６図はダミーシャフト押入装置の概略構成
を示す斜視図、第７図は保持ブロックの支持構造を示す
正面図、第８図はダミーシャフトをロッカーシャフトの
各装着部品の装着穴内に押入させた状態を示す正面図、
第９図は各装着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構
を示す正面図、第１Ｏ図はストッパを示す正面図、第１
１図は正規シャフトの挿入状態を示す縦断面図、第１２
図はロッカーシャフト位置決め装置の概略構成を示す斜
視図、第１３図は整列治具を示す斜視図、第１４図はロ
ツカーシヤフトの取付は状態を示す縦断面図、第１５図
はロッカーシャフトの位置決め状態を示す縦断面図、第
１６図はＯＨＣ式バルブ機構の概略構成を示す縦断面図
、第１７図はロッカーシャフトユニットの概略構成を示
す斜視図である。 ２・・・シリンダヘッド、４・・・ロッカーシャフト、
５・・・ロッカーアーム、８・・・カムキャップ、９・
・・コイルスプリング、Ａ・・・ロッカーシャフトユニ
ット、４５・・・タ゛ミーンヤフｌ−ｉ市脱ｉ？１描、
４６・・・ロッカーシャフト仲人装置、４７ａ４７ｂ・
・・ダミ−シヤフト、４８・・・保持ブロック、４つ・
・・ダミーシャフト循環機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　軸体に複数の装着部品を装着する装着作業時に予め、
   前記軸体よりも小径なダミーシャフトを前記各装着部品
   の装着穴内に挿入して前記各装着部品を整列させたのち
   、前記各装着部品の装着穴内に前記軸体を圧入させて前
   記ダミーシャフトを前記各装着部品の装着穴から抜き取
   るダミーシャフトの挿脱機構を設けるとともに、前記ダ
   ミーシャフトを軸方向に移動可能に保持する保持部材を
   設け、この保持部材を所定の循環通路に沿って循環させ
   るダミーシャフト循環機構を設けたことを特徴とする軸
   体の装着部品取付け装置。