JPH0332534A - 長尺軸体の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はオーバーヘッドカムシャフト式のエンジン本
体に装着されるロッカーシャフト等の長尺軸体を各種の
装着部品の装着穴内に挿入する長尺軸体の挿入装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車等の車両用のエンジンとしてオー
バーヘッドカムシャフト（ＯＨＣ）　式のバルブ機構が
装着されたエンジン本体が知られている。このＯＨＣ式
のバルブ機構は第１６図に示すような構成になっている
。第１６図中で、１はシリンダブロック、２はこのシリ
ンダブロック１上に配設されたシリンダヘッドである。

このシリンダヘッド２にはカムシャフト３が設けられて
おり、この上部にはロッカーシャフト４，４が並設され
ている。これらのロッカーシャフト４，４にはカムシャ
フト３によって回動駆動されるロッカーアーム５，５が
設けられており、これらのロッカーアーム５．５によっ
て吸気バルブ６、！：排気バルブ７とが開閉駆動される
ようになっている。

また、各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５は複
数本、例えば１気筒に吸気バルブ６と排気バルブ７とが
それぞれ１本ずつ装着される形式のＯＨＣ式バルブ機構
では各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５はエン
ジン本体の気筒数に応じた数だけ設けられており、例え
ば３気筒のエンジン本体では第１７図に示すように各ロ
ッカーシャフト４上にそれぞれ３個のロッカーアーム５
が装着されている。さらに、各ロッカーシャフト４上に
はこれらの複数のロッカーアーム５・・・とともに、各
ロッカーシャフト４，４をシリンダヘッド２に取付ける
４個のカムキャップ８・・・、隣接する一対のカムキャ
ップ８，８間にロッカーアーム５と並設状態で配置され
るコイルスプリング９等の各装着部品が装着されている
。そして、エンジン本体の製造時には予め各ロッカーシ
ャフト４上にこれらの複数のロッカーアーム５・・・　
カムキャ・ソゲ８・・・　コイルスプリング９・・・等
の各装着部品が所定の順序で並設されてロッカーシャフ
トユニ・ノドＡが形成され、その後、各カムキャップ８
・・・を固定ボルト１０・・・によってシリンダヘッド
２に固定することにより、各ロッカーシャフト４と複数
のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コ
イルスプリング９・・・等の各装着部品とが一体的にシ
リンダヘッド２に取付けられるようになっている。

ところで、上記構成のものにあってはロツカーシヤフト
４ニツトＡの組立て作業時には複数のロッカーアーム５
・・・　カムキャップ８・・・　コイルスプリング９・
・・等の各装着部品の装着穴内に長尺のロッカーシャフ
ト４．４を挿入する作業が必要になる。この場合、複数
のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コ
イルスプリング９・・・等の各装着部品の装着穴の内径
寸法とロッカーシャフト４の外径寸法との間の寸法差は
極めて小さいので、長尺のロッカーシャフト４，４を複
数のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　
コイルスプリング９・・・等の多数の装着部品の装着穴
内に挿入する作業は自動化することが難しい問題があっ
た。そのため、従来からこのように長尺のロッカーシャ
フト４．４を複数のロッカーアーム５・・・　カムキャ
ップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の多数の装
着部品の装着穴内に挿入する作業は作業者の手作業によ
って行われていたので、ロツカーシヤフト４ニツトＡの
組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題があった
。

（発明が解決しようとする課題） 複数のロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・
　コイルスプリング９・・・等の各装着部品の装着穴の
内径４広とロッカーシャフト４の外径寸法との間の寸法
差は極めて小さいので、長尺のロッカーシャフト４，４
を複数のロッカーアーム５・・・カムキャップ８・・・
　コイルスプリング９・・・等の多数の装着部品の装着
穴内に挿入する作業は自動化することが難しく、このよ
うに長尺のロッカーシャフト４，４を複数のロッカーア
ーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイルスプリン
グ９・・・等の多数の装着部品の装着穴内に挿入する作
業は従来から作業者の手作業によって行われていたので
、ロツカーシヤフト４ニツトＡの組立て作業の作業能率
の向上を図るうえで問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、長尺の
ロッカーシャフト等のや自体を複数のロッカーアーム、
カムキャップ、コイルスプリング等の多数の装着部品の
装着穴内に挿入する作業を自動化してＯＨＣ式バルブ機
構のロッカーシャフト上に複数のロッカーアーム、カム
キャップ、コイルスプリング等の各装着部品を取付ける
ロッカーシャフトユニットの組立て作業を自動化するこ
とかでき、ロッカーシャフトユニットの組立て作業の作
業能率の向上を図ることができる長尺軸体の抑大装置を
堤供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は複数の装着部品が装着される軸体よりも小径
なダミーシャフトを設け、このダミシャフトを回転させ
ながら前記各装着部品の装着穴内に挿入するダミーシャ
フトの回転邦人磯（ｔ″、を設けるとともに、前記ダミ
ーシャフトの挿入方向とは反対側から前記各装着部品の
装着穴内に前記軸体を圧入させて前記ダミーシャフトを
前記各装着部品の装着穴から抜き取り、前記各装着部品
の装着穴内の所定の挿入位置に前記軸体を挿入させる軸
体仲人機構を設けたものである。

（作用） 也数の装着部品が装着される正規の軸体よりも小径なダ
ミーシャフトを回転させながら各装着部品の装着穴内に
挿入させるとともに、このダミ−シヤフトのｔａｒｔ人
後、ダミーシャフトの挿入方向とは反対側から各装着部
品の装着穴内に軸体を圧入させてダミーシャフトを各装
着部品の装着穴から抜き取り、各装着部品の袋層穴内の
所定の挿入位置に軸体を抑大させることにより、長尺の
ロッカーシャフト等の軸体を複数のロッカーアーム、カ
ムキャップ、コイルスプリング等の多数の装着部品の装
着穴内に抑大する作業を自動化してＯＨＣ式バルブ機構
のロッカーシャフト上に複数のロッカーアーム、カムキ
ャップ、コイルスプリング等の各装着部品を取付ける口
・ｙカーシャフトユニットの組立て作業を自動化し、ロ
ッカーシャフトユニットの組立て作業の作業能率の向上
を図るようにしたものである。

（吏施例） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５図を参照
して説明する。

第２図はこの発明を実施するロッカーシャフト挿入ｍ構
部２５のダミーシャフト挿入装置４５（第１図に示す）
を使用するロッカーシャフトユニット組立て装置全体の
概略構成を示すもので、２１は例えばベルトコンベアに
よって形成されるロッカーシャフト装着部品の搬送通路
、２２はこの搬送通路２１の始端部側に配設されたコイ
ルスプリング９の供給装置である。また、搬送通路２１
上には一対の（吸気バルブ６側および排気バルブ７側の
）ロッカーアーム５．５の各供給装置２３ａ、２３ｂお
よびカムキャップ８の供給装置２４がそれぞれ設けられ
ているとともに、この搬送通路２１の終端部側にはロッ
カーシャフト４の挿入機構部２５が配設されている。

さらに、第３図はコイルスプリング供給装置２２の概略
構成を示すものである。このコイルスプリング供給装置
２２にはスプリング定量供給フラッパー２６、スプリン
グ搬送ベルト２７、エレベータ前フィーダ２８、供給用
パケットエレベータ（スプリング集合体供給手段）２９
、スプリング分離機３０、パーツフィーダ３１およびパ
ーツフィーダリターンベルト３２がそれぞれ設けられて
いる。この場合、スプリング搬送ベルト２７は略水平方
向に向けて延設されている。そして、このスプリング搬
送ベルト２７の始端部に略平板状のスプリング定量供給
フラッパー２６、終端部にエレベータ前フィーダ２８が
それぞれ配設されており、スプリング定量供給フラッパ
ー２６から一定量のコイルスプリング９・・・がスプリ
ング搬送ベルト２７を介してエレベータ前フィーダ２８
に供給されている。

また、エレベータ前フィーダ２８はスプリング搬送ベル
ト２７を介して供給された一定量のコイルスプリング９
・・・を供給用パケットエレベータ２９のバケット２９
　ａに導くものである。さらに、供給用パケットエレベ
ータ２９は内部のパケット２９ａを昇降動作させること
により、下端部の導入口から導入された一定量のコイル
スプリング９・・・を上端部の導出口に搬送し、スプリ
ング分Ｍ機３０の上面のスプリングＪ４１ｉ人口３３か
らこのスプリング分離機３０のケース３４内に供給する
ものである。

また、スプリング分離機３０のケース３４内にはスプリ
ング分ｉ４　Ｆｊ１本体３５が配設されている。

このスプリング分離機本体３５には第４図に示すように
略水平に配置された例えば上下２段の回転板３６．３６
が設けられている。これらの回転板３６．３６は駆動モ
ータ３７によって回転駆動されるようになっている。そ
して、この駆動モータ３７によってスプリング分離機本
体３５の回転板３６．３６を回転させることにより、ス
プリング神人口３４からケース３４内に供給された一定
量のコイルスプリング９・・・を回転板３６．３６によ
って遠心方向にはね飛ばし、ケース３４の内周壁面に当
接させて複数のコイルスプリング９・・・を分離させる
ようになっている。

さらに、このスプリング分Ｍ機３０の下部にはパーツフ
ィーダ３１が配設されている。このパーツフィーダ３１
は上面が開口された有底円筒状の筒体３８を振動させて
スプリング分離機３０から送られるコイルスプリング９
・・・を１個ずつ分Ｍ整列させて次工程の搬送路３つに
連続供給するものである。なお、このパーツフィーダ３
１にはパーツフィーダリターンベルト３２が連結されて
おり、余分なコイルスプリング９・・・はこのパーツフ
ィーダリターンベルト３２を介してエレベータ前フィー
ダ２８に戻されるようになっている。

また、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上には
ロッカーシャフト装着部品搬送用の複数のパレット４０
・・・が配設されている。そして、コイルスプリング供
給装置２２のパーツフィーダ３１から搬送路３９を介し
て供給されるコイルスプリング９・・・はこれらのパレ
ット４０・・・上に配設されるようになっている。この
場合、搬送路３つの終端部側は第５図に示すように横方
向に揺動可能な分配器４１を介して一対の分岐通路４２
゜４３に連結されている。この分配器４１には一対の管
体４４ａ、４４ｂおよびこれらの管体４４ａ。

４４ｂ間を連結する連結部４４ｃがそれぞれ設けられ−
Ｃいる。そして、搬送路３９を介して連続供給される１
列のコイルスプリング９・・・がこの分配器４１の揺動
動作にともない２列に分配され、−対の分岐通路４２．
４３に交互に供給されるようになっており、これらの分
岐通路４２．４３を介して供給される２列のコイルスプ
リング９・・・３３・・・がそれぞれ３個ずつ各パレッ
ト４０上に配設されるようになっている。

さらに、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上の
吸気バルブ６側のロッカーアーム５・・・の供給装置２
３ａからは搬送通路２１の各パレット４０上に吸気バル
ブ６側の３個のロッカーアーム５・・・が移載されるよ
うになっているとともに、排気バルブ７側のロッカーア
ーム５・・・の供給装置２３ｂからは同様に搬送通路２
１の各パレット４０上に排気バルブ７側の３個のロッカ
ーアーム５・・・が移載されるようになっている。また
、カムキャップ８・・・の供給装置２４からは搬送通路
２１の各パレット４０上に４個のカムキャップ８・・・
が移載されるようになっている。なお、コイルスプリン
グ９の供給装置２２、（吸気バルブ６側および排気バル
ブ７側の）ロッカーアーム５，５の供給装置２３ａ、２
３ｂおよびカムキャップ８・・・の供給装置２４から搬
送通路２１の各パレット４０上に移載されるロッカーシ
ャフト４，４の各装着部品は所定の順序に整列させた状
態で配設されるようになっている。そして、各パレット
４０がこの搬送通路２１の終端部位置まで搬送された場
合にはロッカーシャフト４，４の各装着部品が所定の装
着順序に整列されるようになっている。

また、搬送通路２１の終端部位置のロッカーシャフト挿
入機構部２５にはダミーシャフト挿入装置４５および後
述するロツカーシヤフト４人装置４６がそれぞれ設けら
れている。このダミーシャフト挿入装置４５には第１図
に示すように複数の装着部品が装着されるロッカーシャ
フト４．４よりも若干小径で長尺な一対のダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂが設けられている。これらのダミーシ
ャフト４７ａ、４７ｂは保持ブロック（保持部材）４８
によって軸方向に移動自在に保持されている。この場合
、保持ブロック４８は第６図に示すようにダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂの軸方向と直交する方向に向けて延設
されたダミーシャフト循環装置４９によって一定軌道上
を繰返し循環駆動されるようになっている。さらに、ロ
ッカシャフト抑大装置４６はダミーシヤフト挿入装置４
５の循環軌道の途中に離間対向配置されている。

また、ダミーシャフト循環装置４つには適宜の駆動機構
５０によって回転駆動される離間対向配置された一対の
無端状の搬送ベルト５１ａ。

５１ｂか設けられている。これらの搬送ベルト５１ａ、
５１ｂには内面側にタイミングベルト、外面側に保持ブ
ロック４８を支持する前後一対の支持凸部５２ａ、５２
ｂが複数組それぞれ形成されている。さらに、保持ブロ
ック４８には第７図に示すように搬送ベルト５１ａ、５
１ｂ側に向けて突設された脚部５３が形成されており、
この脚部５３が搬送ベルト５１ａ、５１ｂの支持凸部５
２ａ、５２ｂ間に挿入されている。また、保持ブロック
４８の両側部には左右一対のガイドローラ５３ａ、５３
ｂがそれぞれ設けられている。さらに、ダミーシャフト
循環装置４つには保持ブロック４８のガイドローラ５３
ａ、５３ｂをガイドする上側の第１のガイドレール５４
とこの第１のガイドレール５４の下側に離間対向状態で
配置されｔ二第２のガイドレール５５とが設（すられて
いる。

この第２のガイドレール５５の両端部には上側に向けて
延出された略半円形状の延出部５５ａ。

５５ｂがそれぞれ形成されている。そして、ダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂの循環動作時にはこれらの第１のガ
イドレール５４と第２のガイドレール５５との間で保持
ブロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガイドす
るようになっている。

また、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端部側には略
矩形枠状の棹体５６が設けられている。

この枠体５６にはダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端
部が回転自在に挿通されている。さらに、この枠体５６
の内部にはダミーシャフト４７ａ。

４７ｂの基端部に固定された歯車５７ａ、５７ｂが収納
されている。これらの歯車５７ａ、５７ｂは互いに噛合
状態で保持されている。また、枠体５６の外部にはガイ
ドローラ５８が設けられている。このガイドローラ５８
は保持ブロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガ
イドする第１第２のガイドレール５４．５５と同−構成
の第１第２のガイドレール５９．６０によってガイドさ
れるようになっている。

さらに、ダミーシャフト挿入装ｇ１４５にはダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂを回転させながら各装着部品の装着
穴内に挿入するダミーシャフト４７ａ、４７ｂの回転挿
入機構６１が設けられている。この回転挿入機構６１に
はダミーシャフト４７ａ、４７ｂを軸方向に抑圧操作す
るダミーシャフト挿入シリンダ６２とダミーシャフト４
７ａ。

４７ｂを回転操作するダミーシャフト回転駆動モータ６
３とが設けられている。このダミーシャフト回転駆動モ
ータ６３の回転軸６３ａには一方のダミーシャフト４７
ａ（または４７ｂ）の歯車５７ａ（または５７ｂ）に噛
合可能な駆動歯車６４が固定されている。そして、搬送
通路２１の終端部装置で第１図に示すようにこの回転挿
入機構６１によってダミーシャフト４７ａ、４７ｂを回
転させながら搬送通路２１の各パレット４０上に移載さ
れたロッカーシャフト４．４の各装着部品の装着穴内に
これらのダミーシャフト４７ａ。

４７ｂを挿入し、各装着部品を整列させるようになって
いる。

また、第８図に示すようにロッカーシャフト４．４の各
装着部品が装着されたダミーシャフト４７ａ、４７ｂは
ダミーシャフト循環装置４９によって正規シャフトの挿
入位置まで搬送されるようになっている。この正規シャ
フトの挿入位置には第９図に示すようにダミーシャフト
４７ａ４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４，４の
）各装着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構６５が
設けられている。この圧縮機構６５には正規シャフトの
ガイドを兼ねるストッパ６６と圧縮治具６７とが設けら
れている。このストッパ６６には第１０図に示すように
一対の正規シャフトのガイド穴６８ａ、６８ｂが形成さ
れており、第１１図に示すようにこれらのガイド穴６８
ａ。

６８ｂの正現シャフトの入口側には適宜の而取り加工部
６９が形成されている。さらに、圧縮治具６７には押圧
板７０と駆動シリンダ７１とが設けられている。そして
、ダミーンヤフト４７　ａ　。

４７ｂの先端部がこのストッパ６６のガイド穴６８ａ、
６８ｂ内に挿入された状態でダミーシャフト４７ａ、４
７ｂの基端部側から圧縮治具６７の押圧板７０がこのダ
ミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４．４の）各装
着部品に圧接され、この状態で駆動シリンダ７１によっ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂに装着された（ロッカ
ーシャフト４．４の）各装着部品間を正規の寸法に圧縮
するようになっている。

また、正規シャフトの挿入位置にはロッカーシャフト４
の供給′ＳＩ置装２に連結されたロッカーシャフト搬送
路７３の先端部が配設されているとともに、第ｔ２図に
示すロッカーシャフト４．４の位置決め装置７４と前記
ロッカーシャフト挿入装置４６とが設けられている。こ
の場合、ロッカーシャフト搬送路７３はダミーシャフト
循環装置４９の搬送ベルト５１ａ、５１ｂと略平行に配
置されており、このロッカーシャフト搬送路７３の基端
部にロッカーシャフト供給装置７２が配設されている。

また、ロッカーシャフト位置決め装置７４には第１３図
に示すように各ロッカーシャフト４の下方に配設され、
このロッカーシャフト４を回転自在に支持する軸受部材
７５およびロッカーシャフト４の上方に配設され、ロッ
カーシャフト４を回転操作する略円柱状の整列治具７６
がそれぞれ設けられている。この場合、ロッカーシャフ
ト４の外周面には円周方向に沿って延設させた複数の切
欠部７７・・・および固定ボルト１０・・・の挿入孔７
８・・・がそれぞれ局部的に形成されている。これらの
切欠部７７・・・には各ロッカーシャフト４の内部に形
成されている浦流通穴７９に連結させた油導出口８０の
外側開口端８０ａが形成されている。

また、これらの切欠部７７・・・は第１４図に示すよう
に固定ボルト挿入孔７８・・・と略平行に形成されてい
る。そして、各固定ボルト挿入孔７８・・・内に固定ボ
ルト１０・・・が抑大された状態ではこれらの切欠部７
７・・・は横方向外側に配置されるようになっており、
エンジン本体の動作時には各ロッカーシャフト４の内部
に形成されている油流通穴７９内の潤滑油の一部が油導
出口８０を介して各ロッカーシャフト４の外部側に導出
され、各ロッカーシャフト４の外周面か潤滑されるよう
になっている。

さらに、整列治具７６には略円柱形状の一対の角度決め
ローダ８１．８１が設けられており、これらの角度決め
ローダ８１，８１の外周面には各ロッカーシャフト４，
４の外周面の切欠部７７・・と対応する位置にこれらの
切欠部７７・・・内に挿入可能な略円形フランジ状の位
置決め凸部８２・・・が設けられている。また、これら
の角度決めローダ８１．８１は支持ロッド８３，８３に
固定されている。さらに、これらの支持ロッド８３，８
Ｂの一端部は適宜の支持部材８４に回転自在に取付けら
れており、これらの支持ロッド８３，８３の池端部には
それぞれ歯車８５．８５が固定されている。また、一方
の支持ロッド８３にはローダ駆動モータ８６が連結され
ているとともに、両側の支持ロッド８３．８Ｂの各歯車
８５．８５間にはローダ作動シリンダ８７に連結された
連動歯車８８がそれぞれ噛合状態で取付けられている。

そして、ロッカーシャフト供給装置７２からロッカーシ
ャフト搬送路７３を介して正規シャフトの挿入位置に一
対のロッカーシャフト４，４が搬送されると、この正規
シャフトの挿入位置で軸受部材７５上に設置され、この
状態でロッカーシャフト位置決め装置７４が駆動される
ようになっている。さらに、このロッカーシャフト位置
決め装置７４の駆動時にはロッカーシャフト４．４に対
して角度決めローダ８１．８１が一定の位置で回転駆動
されるようになっており、これらの角度決めローダ８１
゜８１との接触によって軸受部材７５上のロッカーシャ
フト４，４を回転させるようになっている。

この場合、角度決めローダ８１，８１の位置決め凸部８
２・・・が第１５図に示すように各ロッカーシャフト４
，４の外周面の切欠部７７・・・内に挿入されると軸受
部材７５上のロッカーシャフト４，４の回転が停止され
、この状態でロッカーシャフト４゜４が円周方向に位置
決めされるようになっている。

さらに、この位置決め状態でシャフト位置決めシリンダ
８９が駆動され、例えばこのシャフト位置決めシリンダ
８つに設けられた一対の位置決めロッド９０，９０が各
ロッカーシャフト４，４の固定ボルトｔｉ人孔７８．７
８内に挿入されてロッカーシャフト４．４がこの位置決
め状態で係止されるようになっている。

また、ロッカーシャフト４，４が円周方向に位置決めさ
れると、続いてロッカーシャフト挿入装置４６が駆動さ
れるようになっている。このロッカーシャフト挿入装置
４６にはロッカーシャフト４．４を軸方向に適宜の押圧
力で押圧する押圧シリンダ（挿入機構）が設けられてい
る。そして、ロッカーシャフト４，４をこの抑圧シリン
ダによってダミーシャフト４７ａ、４７ｂの挿入方向と
は反対側から押圧させ、ダミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４．４の）各装
着部品の装着穴内にロッカーシャフト４，４を圧入させ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂを各装着部品の装着穴
から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿入位置
にロッカーシャフト４゜４を挿入させてロツカーシヤフ
ト４ニツトＡを形成するようになっている。

さらに、正規シャフトの挿入位置には組立て後のロツカ
ーシヤフト４ニツトＡを例えばベルトコンベアによって
形成される後工程のシリンダヘッド２の搬送通路９１に
移載するユニット移載機構９２が設けられている。そし
て、このユニット移載機構９２によって搬送通路９１上
のシリンダヘッド２にロツカーシヤフト４ニツトＡを移
載するようになっている。また、この搬送通路９１上に
はロツカーシヤフト４ニツトＡの各カムキャップ８・・
・のボルトＪｉｌ’Ｔ通穴内に固定ボルト１０・・・を
自動１１ｐ人し、これらの固定ボルト１０・・・によっ
てロツカーシヤフト４ユニツトＡをシリンダヘッド２に
ボルト止め固定する自動ボルト１ヒめ装置９３が配設さ
れており、ロツカーシヤフト４ニツトＡとシリンダヘッ
ド２との間の自動組立てが行われるようになっている。

そこで、上記構成のものにあっては正規の長尺のロッカ
ーシャフト４，４を複数のロッカーアーム５・・・　カ
ムキャップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の多
数の装着部品の装着穴内に挿入する挿入作業時には予め
正規のロッカーシャフト４．４よりも小径なダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂを回転させながら複数のロッカーア
ーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイルスプリン
グ９・・・等の多数の装着部品の装着穴内に挿入させる
とともに、このダミーシャフト４７ａ、４７１）の挿入
後、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂの挿入方向とは反対
側から各装着部品の装着穴内に正規のロッカーシャフト
４゜４を圧入させてダミーシャフト４７ａ、４７ｂを各
装着部品の装着穴から抜き取り、各装着部品の装着穴内
の所定の挿入位置に正規のロッカーシャフト４．４を挿
入させるようにしたので、長尺のロッカーシャフト４，
４等の軸体を複数のロッカーアーム５・・・　カムキャ
ップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の多数の装
着部品の装着穴内に邦人する作業を自動化することがで
きる。そのため、ＯＨＣ式バルブ機構のロッカーシャフ
ト４上に複数のロッカーアーム５・・・　カムキャップ
８・・・　コイルスプリング９・・・等の各装着部品を
取付けるロツカーシヤフト４ニツトＡの組立て作業を自
動化することができるので、ロツカーシヤフト４ニツト
Ａの組立て作業を従来のように作業者の手作業によって
行なう場合に比べて、作業能率の向上を図ることができ
る。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、上記実施例では１気筒に吸気バルブ６とυＦ
気バルブ７とがそれぞれ１本ずつ装着される形式の３気
筒のエンジン本体のＯＨＣ式バルブ機構について説明し
たが、これ以外の気筒数、パルプ数のエンジン本体のＯ
ＨＣ式バルブ機構に適用してもよい。さらに、その他こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できるこ
とは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば複数の装着部品が装着される軸体より
も小径なダミーシャフトを設け、このダミーシャフトを
回転させながら各装着部品の装着穴内に挿入するダミー
シャフト・の回転挿入機構を設けるとともに、ダミーシ
ャフトの挿入方向とは反対側から各装着部品の装着穴内
に軸体を圧入させてダミーシャフトを各装着部品の装着
穴から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿入位
置に軸体を挿入させる軸体挿入機構を設けたので、長尺
のロッカーシャフト等の軸体を複数のロッカーアーム、
カムキャップ、コイルスプリング等の多数の装着部品の
装着穴内に挿入する作業を自動化してＯＨＣ式バルブ機
構のロッカーシャフト上に複数のロッカーアーム、カム
キャップ、コイルスプリング等の各装着部品を取付ける
ロッカーシャフトユニットの組立て作業を自動化するこ
とができ、ロッカーシャフト・ユニットの組立て作業の
作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はダミーシャフト挿入装置の概略構成を示す斜
視図、第２図はロッカーシャフトユニット組立て装置全
体の概略構成を示す斜視図、第３図はコイルスプリング
供給装置の概略構成を示す斜視図、第４図はスプリング
分離機の要部の縦断面図、第５図は搬送路の分配器を示
す斜視図、第６図はダミーシャフト循環機構の概略構成
を示す斜視図、第７図は保持ブロックの支持構造を示す
正面図、第８図はダミーシャフトをロッカーシャフトの
各装着部品の装着穴内に挿入させた状態を示す正面図、
第９図は各装着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構
を示す正面図、第１０図はストッパを示す正面図、第１
１図は正規シャフトの挿入状態を示す縦断面図、第１２
図はロッカーシャフト位置決め装置のＩＩＩ概略構成示
す斜視図、第１３図は整列治具を示す斜視図、第１４図
はロッカーシャフトの取付は状態を示す縦断面図、第１
５図はロッカーシャフトの位置決め状態を示す縦断面図
、第１６図はＯＨＣ式バルブ機構の概略構成を示す縦断
面図、第１７図はロッカーシャフトユニットの概略構成
を示す斜視図である。 ２・・・シリンダヘッド、４・・・ロッカーシャフト、
５・・・ロッカーアーム、８・・・カムキャップ、９・
・・コイルスプリング、Ａ・・・ロッカーシャフトユニ
ット、４５・・・ダミーシャフト挿入装置、４６・・・
ロッカーシャフト挿入装置、４７ａ。 ４７ｂ・・・ダミーシャフト、６１・・・ダミーシャフ
ト回転挿入機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の装着部品が装着される軸体よりも小径なダミー
   シャフトを設け、このダミーシャフトを回転させながら
   前記各装着部品の装着穴内に挿入するダミーシャフトの
   回転挿入機構を設けるとともに、前記ダミーシャフトの
   挿入方向とは反対側から前記各装着部品の装着穴内に前
   記軸体を圧入させて前記ダミーシャフトを前記各装着部
   品の装着穴から抜き取り、前記各装着部品の装着穴内の
   所定の挿入位置に前記軸体を挿入させる軸体挿入機構を
   設けたことを特徴とする長尺軸体の挿入装置。