JPH0332533A - ロッカーシャフトユニット組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はオーバーヘッドカムシャフト式のエンジン本
体に装着されるロッカーシャフトユニット組立て装置に
関する。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車等の車両用のエンジンとしてオー
バーヘッド力ムシャフＩ−（ＯＨＣ）式のバルブ機構が
装着されたエンジン本体が知られている。このＯＨＣ式
のバルブ機構は第１６図に示すような構成になっている
。第１６図中で、１はシリングブロック、２はこのシリ
ンダブロックｌ上に配設されたシリンダヘッドである。

このシリンダヘッド２にはカムシャフト３が設けられて
おり、この上部にはロッカーシャフト４．４が並設され
ている。これらのロッカーシャフト４．４にはカムシャ
フト３によって回動駆動されるロッカーアーム５．５が
設けられており、これらのロッカーアーム５，５によっ
て吸気バルブ６と排気パルプ７とが開閉駆動されるよう
になっている。

また、各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５は複
数本、例えば１気筒に吸気パルプ６と排気バルブ７とが
それぞれ１本ずつ装着される形式のＯＨＣ式バルブ機構
では各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５はエン
ジン本体の気筒数に応じた数だけ設けられており、例え
ば３気筒のエンジン本体では第１７図に示すように各ロ
ッカーシャフト４上にそれぞれ３個のロッカーアーム５
が装着されている。さらに、各ロッカーシャフト４上に
はこれらの複数のロッカーアーム５・・・とともに、各
ロッカーシャフト４，４をシリンダヘッド２に取付ける
４ｇのカムギャップ８・・・、隣接する一対のカムキャ
ップ８，８間にロッカーアーム５と並設状態で配置され
るコイルスプリング９等の各装着部品が装着されている
。そして、エンジン本体の製造時には予め各ロッカーシ
ャフト４上にこれらの複数のロッカーアーム５・・・　
カムキャップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の
各装着部品が所定の順序で並設されてロツカーシヤフト
４ニツトＡが形成され、その後、各カムキャップ８・・
・を固定ボルト１０・・・によってシリンダヘッド２に
固定することにより、各ロッカーシャフト４と複数のロ
ッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイル
スプリング９・・・等の各装着部品とが一体的にシリン
ダヘッド２に取付けられるようになっている。

ところで、上記構成のものにあっては各ロッカーシャフ
ト４上に複数のロッカーアーム５・・・　カムキャップ
８・・・　コイルスプリング９・・・等の各装着部品を
取付けるロツカーシヤフト４ニツトＡの組立て作業は部
品の種類と数が多いので、自動化することが難しく、従
来から作業者の手作業によっで行われていた。そのため
、その組立て作業の作業能率が悪く、エンジン本体全体
の組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題があっ
た。

（発明が解決しようとする課題） ＯＨＣ式バルブ機構の各ロッカーシャフト４上に複数の
ロッカーアーム５・・・　カムキャップ８・・・　コイ
ルスプリング９・・・等の各装着部品を取付するロッカ
ーシャツ！・ユニットＡの組立て作業は自動化すること
が難しく、従来から作業者の手作業によって行われてい
たので、その組立て作業の作業能率が悪く、エンジン本
体全体の組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題
があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、ＯＨＣ
式バルブ機構のロッカーシャフト上に複数のロッカーア
ーム、カムキャップ、コイルスプリング等の各装着部品
を取付けるロッカーシャフトユニットの組立て作業を自
動化することができ、その組立て作業の作業能率を高め
てエンジン本体全体の組立て作業の作業能率の向上を図
ることができるロッカーシャフトユニット組立て装置を
提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は一対のロッカーシャフトをシリンダヘッドに
取付けられる複数のカムキャップの各取付は穴内にそれ
ぞれ挿通させるとともに、隣接する一対のカムキャップ
間に配置されるロッカーアームおよびコイルスプリング
をそれぞれ各ロッカーシャフト上に装着させてロッカー
シャフトユニットを成形するロッカーシャフトユニット
組立て装置において、フィルスプリングを１個ずつ分離
供給するコイルスプリング供給装置、ロッカーアームの
供給装置およびカムキャップの供給装置をそれぞれ搬送
通路上に順次配設し、この搬送通路上にロッカーシャフ
トの各装着部品を所定の順序で整列させた状態で順次搬
送させる搬送機構を設けるとともに、搬送通路の終端部
に各ロッカーシャフトの装着部品の装着穴内にロッカー
シャフトよりも小径なダミーシャフトを挿入して各装着
部品を整列させたのち、各装着部品の装着穴内に各ロッ
カーシャフトを圧入させてダミーシャフトを各装着部品
の装着穴から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の
押入位置に各ロッカーシャフトを挿入させるロッカーシ
ャフト挿入機構部を設けたものである。

（作用） コイルスプリング供給装置、ロッカーアームの供給装置
およびカムキャップの供給装置から搬送通路上にロッカ
ーシャフトの各装着部品を所定の順序で整列させた状態
で順次搬送させ、搬送通路の終端部では最初にロッカー
シャフトよりも小径なダミーシャフトを各ロッカーシャ
フトの装着部品の装着穴内に挿入して各装着部品を整列
させたのち、各装着部品の装着穴内に正規の各ロッカー
シャフトを圧入させてダミーシャフトを各装着部品の装
着穴から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の押入
位置に各ロッカーシャフトを挿入させることにより、Ｏ
ＨＣ式バルブ機構のロッカーシャフト上に複数のロッカ
ーアーム、カムキャップ、コイルスプリング等の各装着
部品を取付けるロッカーシャフトユニットの組立て作業
を自動化し、その組立て作業の作業能率を高めてエンジ
ン本体全体の作業能率の向上を図るようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５図を参照
して説明する。

第１図はこの発明のロッカーシャフトユニット組立て装
置全体の概略構成を示すもので、２１は例えばベルトコ
ンベアによって形成されるロッカーシャフト装着部品の
搬送通路、２２はこの搬送通路２１の始端部側に配設さ
れたコイルスプリング９の供給装置である。また、搬送
通路２１上には一対の（吸気バルブ６側および排気バル
ブ７側の）ロッカーアーム５．５の各供給装置２３ａ。

２３ｂおよびカムキャップ８のＯ２給装置２４がそれぞ
れ設けられているとともに、この搬送通路２１の終端部
側にはロッカーシャフト４の↓１ｉ人機構部２５が配設
されている。

さらに、第２図はコイルスプリング供給装置２２の概略
構成を示すものである。このコイルスプリング供給装置
２２にはスプリング定量供給フラッパー２６、スプリン
グ搬送ベルト２７、エレベータ前フィーダ２８、供給用
パケットエレベータ（スプリング集合体供給手段）２９
、スプリング分離機３０、パーツフィーダ３１およびパ
ーツフィーダリターンベルト３２がそれぞれ設けられて
いる。この場合、スプリング搬送ベルト２７は略水平方
向に向けて延設されている。そして、このスプリング搬
送ベルト２７の始端部に略平板状のスプリング定量供給
フラッパー２６、終端部にエレベータ前フィーダ２８が
それぞれ配設されており、スプリング定量供給フラッパ
ー２６から一定量のコイルスプリング９・・・がスプリ
ング搬送ベルト２７を介してエレベータ前フィーダ２８
に供給されている。

また、エレベータ前フィーダ２８はスプリング搬送ベル
ト２７を介して供給された一定量のコイルスプリング９
・・・を供給用パケットエレベータ２９のパケット２９
ａに導くものである。さらに、供給用パケットエレベー
タ２９は内部のパケット２９ａを昇降動作させることに
より、下端部の導入口から導入された一定量のコイルス
プリング９・・・を上端部の導出口に搬送し、スプリン
グ分離機３０の上面のスプリング挿入口３３からこのス
プリング分離機３０のケース３４内に供給するものであ
る。

また、スプリング分離機３０のケース３４内にはスプリ
ング分１ｌｌ１機本体３５が配設されている。

このスプリング分離機本体３５には第３図に示すように
略水平に配置された例えば上下２段の回転板３６．３６
が設けられている。これらの回転板３６．３６は駆動モ
ータ３７によって回転駆動されるようになっている。そ
して、この駆動モータ３７によってスプリング分離機本
体３５の回転板３６．３６を回転させることにより、ス
プリング挿入口３４からケース３４内に供給された一定
量のコイルスプリング９・・・を回転［３６，３６によ
って遠心方向にはね飛ばし、ケース３４の内周壁面に当
接させて複数のコイルスプリング９・・・を分離させる
ようになっている。

さらに、このスプリング分離機３０の下部にはパーツフ
ィーダ３１が配設されている。このパーツフィーダ３１
は上面が開口された有底円筒状の筒体３８を振動させて
スプリング分離機３０から送られるコイルスプリング９
・・・を１個ずつ分離整列させて次工程の搬送路３９に
連続供給するものである。なお、このパーツフィーダ３
１にはパラフィーダリターンベルト３２が連結されてお
り、余分なコイルスプリング９・・・はこのパーツフィ
ーダリターンベルト３２を介してエレベータ前フィダ２
８に戻されるようになっている。

また、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上には
ロッカーシャフト装着部品搬送用の複数のパレット４０
・・・が配設されている。そして、コイルスプリング供
給装置２２のパーツフィーダ３１から搬送路３９を介し
て供給されるコイルスプリング９・・・はこれらのパレ
ット４０・・・上に配設されるようになっている。この
場合、搬送路３９の終端部側は第４図に示すように横方
向に揺動可能な分配器４１を介して一対の分岐通路４２
゜４３に連結されている。この分配器４１には一対の管
体４４ａ、４４ｂおよびこれらの管体４４ａ。

４４ｂ間を連結する連結部４４ｃがそれぞれ設けられて
いる。そして、搬送路３つを介して連続供給される１列
のコイルスプリング９・・・がこの分配器４１の揺動動
作にともない２列に分配され、対の分岐通路４２．４３
に交互に供給されるようになっており、これらの分岐通
路４２．４３を介して供給される２列のコイルスプリン
グ９・・・３３・・・がそれぞれ３個ずつ各パレット４
０上に配設されるようになっている。

さらに、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上の
吸気バルブ６側のロッカーアーム５．・・・の供給装置
２３ａからは搬送通路２１の各パレット４０上に吸気バ
ルブ６側の３個のロッカーアーム５・・・が移載される
ようになっているとともに、排気バルブ７側のロッカー
アーム５・・・の供給装置２３ｂからは同様に搬送通路
２１の各パレット４０上に排気バルブ７側の３個のロッ
カーアーム５・・・が移載されるようになっている。ま
た、カムキャップ８・・・の供給装置２４からは搬送通
路２１の各パレット４０上に４個のカムキャップ８・・
・が移載されるようになっている。なお、コイルスプリ
ング９の供給装置２２、（吸気バルブ６側および排気バ
ルブ７側の）ロッカーアーム５，５の供給装置２３ａ、
２３ｂおよびカムキャップ８・・・の供給装置２４から
搬送通路２１の各パレット４０上に移載されるロッカー
シャフト４，４の各装着部品は所定の順序に整列させた
状態で配設されるようになっている。そして、各パレッ
ト４０がこの搬送通路２１の終端部位置まで搬送された
場合にはロッカーシャフト４，４の各装着部品が所定の
装着順序に整列されるようになっている。

また、搬送通路２１の終端部位置のロッカーシャフト押
入機構部２５にはダミーシャフト挿入装置４５および後
述するロッカーシャフト挿入装置４６がそれぞれ設けら
れている。このダミーシャフト挿入装置４５には第５図
に示すように複数の装着部品が装着されるロッカーシャ
フト４，４よりも若干小径で長尺な一対のダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂが設けられている。これらのダミーシ
ャフト４７ａ、４７ｂは保持ブロック（保持部材）４８
によって軸方向に移動自在に保持されている。この場合
、保持ブロック４８は第６図に示すようにダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂの軸方向と直交する方向に向けて延設
されたダミーシャフト循環装置４９によって一定軌道上
を繰返し循環駆動されるようになっている。さらに、ロ
ッカーシャフト挿入装置４６はダミーシャフト循環装置
４つの循環軌道の途中に離間対向配置されている。

また、ダミーシャフト循環装置４つには適宜の駆動機構
５０によって回転駆動されるＷ！再対向配置された一対
の無端状の搬送ベル）５１ａ。

５１ｂが設けられている。これらの搬送ベルト５１ａ、
５１ｂには内面側にタイミングベルト、外面側に保持ブ
ロック４８を支持する前後一対の支持凸部５２ａ、５２
ｂが複数組それぞれ形成されている。さらに、保持ブロ
ック４８には第７図に示すように搬送ベルト５１ａ、５
１ｂ側に向けて突設された脚部５３が形成されており、
この脚部５３が搬送ベルト５１ａ、５１ｂの支持凸部５
２ａ、５２ｂ間に挿入されている。また、保持ブロック
４８の両側部には左右一対のガイドローラ５３ａ、５３
ｂがそれぞれ設けられている。さらに、ダミーシャフト
循環装置４９には保持ブロック４８のガイドローラ５３
ａ、５３ｂをガイドする上側の第１のガイドレール５４
とこの第１のガイドレール５４の下側に離間対向状態で
配置された第２のガイドレール５５とが設けられている
。

この第２のガイドレール５５の両端部には上側に向けて
延出された略半円形状の延出部５５ａ。

５５ｂがそれぞれ形成されている。そして、ダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂの循環動作時にはこれらの第１のガ
イドレール５４と第２のガイドレール５５との間で保持
ブロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガイドす
るようになっている。

また、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端部側には略
矩形枠状の枠体５６が設けられている。

この枠体５６にはダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端
部が回転自在に神道されている。さらに、この枠体５６
の内部にはダミーシャフト４７ａ２４７ｂの基端部に固
定された歯車５７ａ、５７ｂが収納されている。これら
の歯車５７ａ、５７ｂは互いに噛合状態で保持されてい
る。また、枠体５６の外部にはガイドローラ５８が設け
られている。このガイドローラ５８は保持ブロック４８
のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガイドする第１第２の
ガイドレール５４．５５と同−構成の第１゜第２のガイ
ドレール５９．６０によってガイドされるようになって
いる。

さらに、ダミーシャフト挿入装置４５にはダミーシャフ
ト４７ａ、４７ｂを回転させながら各装着部品の装着穴
内に押入するダミーシャツＩ・４７ａ、４７ｂの回転挿
入機構６１が設けられている。この回転挿入機構６１に
はダミーシャフト４７ａ、４７ｂを軸方向に抑圧操作す
るダミーシャフト挿入シリンダ６２とダミーシャフト４
７ａ。

４７ｂを回転操作するダミーシャフト回転駆動モータ６
３とが設けられている。このダミーシャフト回転駆動モ
ータ６３の回転軸６３ａには一方のダミーシャフト４７
ａ（または４７ｂ）の歯車５７ａ（または５７ｂ）に噛
合可能な駆動歯車６４が固定されている。そして、搬送
通路２１の終端部位置で第５図に示すようにこの回転挿
入機ｔｉ囁６１によってダミーシャフト４７ａ、４７ｂ
を同転させながら搬送通路２１の各バレット４０上に移
載されたロッカーシャフト４．４の各装着部品の装着穴
内にこれらのダミーシャフト４７ａ。

４７ｂを押入し、各装着部品を整列させるようになって
いる。

また、第８図に示すようにロッカーシャフト４．４の各
装着部品が装着されたダミーシャフト４７ａ　　４７ｂ
はダミーシャフト循環装置４９によって正規シャフトの
挿入位置まで搬送されるようになっている。この正規シ
ャフトの挿入位置には第９図に示すようにダミーシャフ
ト４７ａ４７ｂに装着された・（ロッカーシャフト４．
４の）各装着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構６
５が設けられている。この圧縮機構６５には正規シャフ
トのガイドを兼ねるストッパ６６と圧縮治具６７とが設
けられている。このスＩ・ツバ６６には第１０図に示す
ように一対の正規シャフトのガイド穴６８ａ、６８ｂが
形成されており、第１１図に示すようにこれらのガイド
穴６８ａ６８ｂの正規シャフトの入口側には適宜の面取
り加工部６９が形成されている。さらに、圧縮治具６７
には押圧板７０と駆動シリンダ７１とが設けられている
。そして、ダミーシャフト４７ａ。

４７ｂの先端部がこのストッパ６６のガイド穴６８ａ、
６８ｂ内に押入された状態でダミーシャツ）４７ａ、４
７ｂの基端部側から圧縮治具６７の押圧板７０がこのダ
ミーシャフト４７ａ４７ｂに装着された（ロッカーシャ
フト４，４の）各装着部品に圧接され、この状態で駆動
シリンダ７１によってダミーシャツＩ・４７　ａ、　４
７　ｂｌ；：装着された（ロッカーシャフト４，４の）
各装着部品間を正規の寸法に圧縮するようになっている
。

また、正規シャフトの挿入位置にはロッカーシャフト４
の供給装置７２に連結されたロッカーシャフト搬送路７
３の先端部が配設されているとともに、ｍ１２図に示す
ロッカーシャフト４，４の位置決め装置７４と前記ロッ
カーシャフト押入装置４６とが設けられている。この場
合、ロッカーシャフト搬送路７３はダミーシャフト循環
装置４つの搬送ベルト５１ａ、５１ｂと略平行に配置さ
れており、このロッカーシャフト搬送路７３の基端部に
ロッカーシャフト供給装置７２が配設されている。また
、ロッカーシャフト位置決め装置７４には第１３図に示
すように各ロッカーシャフト４の下方に配設され、この
ロッカーシャフト４を回転自在に支持する軸受部材７５
およびロッカーシャフト４の上方に配設され、ロッカー
シャフト４を回転操作する略円柱状の整列治具７６がそ
れぞれ設けられている。この場合、ロッカーシャフト４
の外周面には円周方向に沿って延設させた複数の切欠部
７７・・・および固定ボルト１０・・・の挿入孔７８・
・・がそれぞれ局部的に形成されている。これらの切欠
部７７・・・には各ロッカーシャフト４の内部に形成さ
れている油流通穴７つに連結させた油導出口８０の外側
開口端８０ａが形成されている。

また、これらの切欠部７７・・・は第１４図に示すよう
に固定ボルト挿入孔７８・・・と略平行に形成されてい
る。そして、各固定ボルト挿入孔７８・・・内に固定ボ
ルトｌＯ・・・が挿入された状態ではこれらの切欠部７
７・・・は横方向外側に配置されるようになっており、
エンジン本体の動作時には各ロッカーシャフト４の内部
に形成されている油流通穴７つ内の潤滑油の一部が油導
出口８０を介して各ロッカーシャフト４の外部側に導出
され、各ロッカーシャフト４の外周面が潤滑されるよう
になっている。

さらに、整列治具７６には略円柱形状の一対の角度決め
ローダ８１，８１が設けられており、これらの角度決め
ローダ８１，８１の外周面には各ロッカーシャフト４．
４の外周面の切欠部７７・・・と対応する位置にこれら
の切欠部７７・・・内に挿入可能な略円形フランジ状の
位置決め凸部８２・・・が設けられている。また、これ
らの角度決めローダ８１．８１は支持ロッド８３，８３
に固定されている。さらに、これらの支持ロッド８３，
８３の一端部は適宜の支持部材８４に回転自在に取付け
られており、これらの支持ロッド８３，８３の他端部に
はそれぞれ歯車８５．８５が固定されている。また、一
方の支持ロッド８３にはローダ駆動モータ８６が連結さ
れているとともに、両側の支持ロッド８３，８３の各歯
車８５．８５間にはａ−ダ作動シリンダ８７に連結され
た連動歯車８８がそれぞれ噛合状態で取付けられている
。そして、ロッカーシャフト供給装置７２からロッカー
シャフト搬送路７３を介して正規シャフトの挿入位置に
一対のロッカーシャフト４，４が搬送されると、この正
規シャフトの挿入位置で軸受部材７５上に設置され、こ
の状態でロッカーシャフト位置決め装置７４が駆動され
るようになっている。さらに、このロッカーシャフト位
置決め装置７４の駆動時にはロッカーシャフト４，４に
対して角度決めローダ８１，８１が一定の位置で回転駆
動されるようになっており、これらの角度決めローダ８
１゜８１との接触によって軸受部材７５上のロッカーシ
ャフト４．４を回転させるようになっている。

この場合、角度決めローダ８１．８１の位置決め凸部８
２・・・が第１５図に示すように各ロッカーシャフト４
，４の外周面の切欠部７７・・・内に挿入されると軸受
部材７５上のロッカーシャフト４，４の回転が停止され
、この状態でロッカーシャフト４゜４が円周方向に位置
決めされるようになっている。

さらに、この位置決め状態でシャフト位置決めシリンダ
８９が駆動され、例えばこのシャフト位置決めシリンダ
８９に設けられた一対の位置決めロッド９０，９０が各
ロッカーシャフト４，４の固定ボルト挿入孔７８．７８
内に押入されてロッカーシャフト４．４がこの位置決め
状態で係止されるようになっている。

また、ロッカーシャフト４，４が円周方向に位置決めさ
れると、続いてロッカーシャフト挿入装置４６が駆動さ
れるようになっている。このロッカーシャフト挿入装置
４６にはロッカーシャフト４．４を軸方向に適宜の押圧
力で押圧する抑圧シリンダ（挿入機構）が設けられてい
る。そして、ロッカーシャフト４．４をこの押圧シリン
ダによってダミーシャフト４７ａ、４７ｂの挿入方向と
は反対側から押圧させ、ダミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４．４の）各装
着部品の装着穴内にロッカーシャフト４，４を圧入させ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂを各装着部品の装着穴
から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿入位置
にロッカーシャフト４゜４を押入させてロツカーシヤフ
ト４ニツトＡを形成するようになっている。

さらに、正規シャフトの挿入位置には組立て後のロツカ
ーシヤフト４ニツトＡを例えばベルトコンベアによって
形成される後工程のシリンダヘッド２の搬送通路９１に
移載するユニット移載機構９２が設けられている。そし
て、このユニット移載機構９２によって搬送通路９１上
のシリンダヘッド２にロツカーシヤフト４ニツトＡを移
載するようになっている。また、この搬送通路９１上に
はロツカーシヤフト４ニツトＡの各カムキャップ８・・
・のボルト挿通穴内に固定ボルト１０・・・を自動挿入
し、これらの固定ボルト１０・・・にょってロツカーシ
ヤフト４ニツトＡをシリンダヘッド２にボルト止め固定
する自動ボルト止め装置９３が配設されており、ロツカ
ーシヤフト４ニツトＡとシリンダヘッド２との間の自動
組立てが行われるようになっている。

そこで、上記構成のものにあってはコイルスプリング９
の供給装置２２、一対の（吸気パルプ６側および排気バ
ルブ７側の）ロッカーアーム５゜５の各供給装置２３ａ
、２３ｂおよびカムキャップ８の供給装置２４から搬送
通路２１上にロッカーシャフト４，４の各装着部品を所
定の順序で整列させた状態で順次搬送させ、搬送通路２
１の終端部では最初にロッカーシャフト４，４よりも小
径なダミーシャフト４７ａ、４７ｂを各ロッカーシャフ
ト４．４の装着部品の装着穴内に押入して各装着部品を
整列させたのち、各装着部品の装着穴内に正規の各ロッ
カーシャフト４，４を圧入させてダミーシャフト４７ａ
、４７ｂを各装着部品の装着穴から抜き取り、各装着部
品の装着穴内の所定の挿入位置に各ロッカーシャフト４
，４を挿入させるようにしたので、ＯＨＣ式バルブ機構
のロッカーシャフト４，４上に複数のロッカーアーム５
・・・、カムキャップ８・・・　コイルスプリング９・
・・等の各装着部品を取付けるロツカーシヤフト４ニツ
トＡの組立て作業を自動化することができる。

そのため、ロツカーシヤフト４ニツトＡの組立て作業を
従来のように作業者の手作業によって行なう場合に比べ
て、その組立て作業の作業能率を高めることができ、エ
ンジン本体全体の組立て作業の作業能率の向上を図るこ
とができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、上記実施例では１気筒に吸気バルブ６と排気
バルブ７とがそれぞれ１本ずつ装着される形式の３気筒
のエンジン本体のＯＨＣ式バルブ機構について説明した
が、これ以外の気筒数、バルブ数のエンジン本体のＯＨ
Ｃ式バルブ機構に適用してもよい。さらに、その他この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できること
は勿論である。

［発明の効果］ この発明によればコイルスプリングを１個ずつ分離供給
するコイルスプリング供給装置、ロッカーアームの供給
装置およびカムキャップの供給装置をそれぞれ搬送通路
上に順次配設し、この搬送通路上にロッカーシャフトの
各装着部品を所定の順序で整列させた状態で順次搬送さ
せる搬送機構を設けるとともに、搬送通路の終端部に各
ロッカーシャフトの装着部品の装着穴内にロッカーシャ
フトよりも小径なダミーシャフトを挿入して各装着部品
を整列させたのち、各装着部品の装着穴内に各ロッカー
シャツ；・を圧入させてダミーシャフトを各装着部品の
装着穴から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿
入位置に各ロツカーシヤフトを挿入させるロッカーシャ
フト挿入機構部を設けたので、ＯＨＣ式バルブ機構のロ
ッカーシャフト上に複数のロッカーアーム、カムキャッ
プ、コイルスプリング等の各装着部品を取付けるロッカ
ーシャフトユニットの組立て作業を自動化することがで
き、その組立て作業の作業能率を高めてエンジン本体全
体の組立て作業の作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はロッカーシャフトユニット組立て装置全体の
概略構成を示す斜視図、第２図はコイルスプリング供給
装置の概略構成を示す斜視図、第３図はスプリング分離
機の要部の縦断面図、第４図は搬送路の分配器を示す斜
視図、第５図はダミーシャフト押入装置の概略構成を示
す斜視図、第６図はダミーシャフト循環装置の概略構成
を示す斜視図、第７図は保持ブロックの支持構造を示す
正面図、第８図はダミーシャフトをロッカーシャフトの
各装着部品の装着穴内に押入させた状態を示す正面図、
第９図は各装着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構
を示す正面図、第１０図はストッパを示す正面図、第１
１図は正規シャフトの挿入状態を示す縦断面図、第１２
図はロッカーシャフト位置決め装置およびロッカーシャ
フト挿入装置の概略構成を示す斜視図、第１３図は整列
治具を示す斜視図、第１４図はロッカーシャフトの取付
は状態を示す縦断面図、第１５図はロッカーシャフトの
位置決め状態を示す縦断面図、第１６図はＯＨＣ式バル
ブ機構の概略構成を示す縦断面図、第１７図はロッカー
シャフトユニットの概略構成を示す斜視図である。 ２・・・シリンダヘッド、４・・・ロッカーシャフト、
５・・・ロッカーアーム、８・・・カムキャップ、９・
・・コイルスプリング、Ａ・・・ロッカーシャフトユニ
ット、２１・・・搬送通路、２２・・・コイルスプリン
グ供給装置、２３ａ、２３ｂ・・・ロッカーアーム°供
給装置、２４・・・カムキャップ供給装置、４７ａ、４
７ｂ・・・ダミーシャフト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一対のロッカーシャフトをシリンダヘッドに取付けら
   れる複数のカムキャップの各取付け穴内にそれぞれ挿通
   させるとともに、隣接する一対のカムキャップ間に配置
   されるロッカーアームおよびコイルスプリングをそれぞ
   れ前記各ロッカーシャフト上に装着させてロッカーシャ
   フトユニットを成形するロッカーシャフトユニット組立
   て装置において、前記コイルスプリングを１個ずつ分離
   供給するコイルスプリング供給装置、前記ロッカーアー
   ムの供給装置および前記カムキャップの供給装置をそれ
   ぞれ搬送通路上に順次配設し、この搬送通路上に前記ロ
   ッカーシャフトの各装着部品を所定の順序で整列させた
   状態で順次搬送させる搬送機構を設けるとともに、前記
   搬送通路の終端部に前記各ロッカーシャフトの装着部品
   の装着穴内に前記ロッカーシャフトよりも小径なダミー
   シャフトを挿入して前記各装着部品を整列させたのち、
   前記各装着部品の装着穴内に前記各ロッカーシャフトを
   圧入させて前記ダミーシャフトを前記各装着部品の装着
   穴から抜き取り、前記各装着部品の装着穴内の所定の挿
   入位置に前記各ロッカーシャフトを挿入させるロッカー
   シャフト挿入機構部を設けたことを特徴とするロッカー
   シャフトユニット組立て装置。