JPS58120979A - 自動ドア開閉装置のドア開放保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手動あるいは自動的に開閉し得るようにした
自動車用ドアにおいて、ドア開閉操作時に、所要の抵抗
力を付与するようにして、ドアの開度位置を保持するよ
うにした、自動ドア開閉装置のドア開放保持装置に関す
る。

従来この種の自動ドア開閉装置にあっては、手動時のド
ア開閉操作の容易さ及びドアの開度保持については、充
分な注意が払われていなかった。

自動車用ドアにおいては、坂路に停車したときや、ドア
開放時に突風等が生じたときに、ドアが所望する位置に
とどまることなく、開き又は閉じてしまい、非常に危険
であるので、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与すると共
に、手動あるいは自動操作にかかわらず、ドアを開いた
状態に保つ保持装置が必要である。

しかしながらＳ手動の場合は、ドア開閉を容易にするた
めに、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与することは必要
であるが、ドアを駆動源によって自動的に開閉する場合
には、これら抵抗力が、駆動源に対する常時の負荷とな
ｐｌこれらの負荷に抗してドアを開閉しなければならな
いため、駆動源のモータ等を大形化しなければならない
という難点がある。

本発明は、上述の難点を解消するものであり、駆動源に
よってドアを自動的に開閉する場合には、抵抗力がモー
タに対して負荷とならないようにし、手動でドアを開閉
する場合には、抵抗力がドアの開閉に作用するとともに
、自動あるいは手動操作にかかわらずドアを所望開度で
保持できるようにした自動ドア開閉装置のドア開放保持
装置を提供しようとするものである。

この目的を達成するため、本発明の自動ドア開閉装置の
ドア開放保持装置は、自動ドア開閉装置における駆動手
段から作動部までの伝動機構の間に配設され、かつ半径
方向への保合部を連設した出力体を、駆動手段によって
回動され得る回動体の軸上に回動可能に枢支するととも
に、該回動体に該保合部の両側面と対向する１対の係合
縁を形成し、さらに、該回動体の軸まわ９の被取付部に
固定された固定体の摺動部に接するように嵌装されたば
ねの両端部を前記保合部と各係合縁に夫々当接可能に遊
挿させて、前記保合部がばねの端部に当接することによ
りばねと摺動部との間に抵抗が付与され、かつ係合縁が
ばねの端部に係合することにより前記抵抗が除去される
ようにしたことを特徴としている。

以下、本発明を図示の一実施例に基づいて、詳細に説明
する。

（１）は自動車車体のセンターピラーで、このセンター
ピラー（１）の後部外面に、上下方向の枢軸（２）を備
える上下１対のドアヒンジ（８）ヲもって、後部のドア
（４）が開閉自在に取り付けられている。

ドア（４）＋ｍ成するアウターパネル（４ａ）と、イン
ナーパネル（４ｂ）との間に形成された部屋（６）の所
定の位置に、本発明のドア開放保持装置が収納されてい
る。

（６）は駆動手段となるモータで、バッテリーにより給
電され、スイッチ操作で正転、逆転をするようになって
いる。

モータ（６）の−力の出力軸（６ａ）は、図示していな
いクロージヤー装置を介して、ドアロック（図示略）を
操作するもので、本発明には直接関係しないので、詳細
は省略する。

モータ（６）の別の出力軸（６ｂ）は、連結杆（７）を
介して、クラッチ付の減速器（８）に接続されておジ、
この減速器（８）内に内蔵された電磁クラッチ（図示略
）により、連結杆（７）と軸（９）との連係が、所望時
に遮断されるようになっている。

軸（９）の突出端には、ドア開放保持装置αＯ）が装着
されているが、この構造については後に詳述する。

Ｃ１１）は、セクターギアで、はぼ扇形をなす薄板を、
中央部において「＜」の字形に折曲した形状をなし、そ
の中心部を、軸（（２）をもって、インナーパネル（４
ｂ）に枢着されている。

セクターギア０１）の円弧状をなす下端面には、前記ド
ア開放保持装置と噛合する歯（１１ａ）が刻設されてい
る。

セクターギア（１１）の上端部には、作動部をなす水平
な押動杆０→の後端部が、ビン（１Ｂ）’＆もって枢着
されている。

押動杆（１４）の前端部は、ドア（４）の前端板（４Ｃ
）を貫通してドア外に突出し、ドアヒンジ（３）の枢軸
（２）より若干側力に外れたセンターピラー（１）に取
付けられたブラケット（ロ））に、枢軸（１ｉｌ）によ
って枢着されている。

しかして、この押動杆０→をドア（４）より前方に押動
させることにより、ドア（４）を開くことができ、逆に
この押動杆０４）ヲドア（４）内に牽引することにより
ドア（４）ヲ閉じることができる。

次に、第２図において、（８ａ）は被取付部をなす減速
器（８）のケースで、このケース（８ａ）の甲心ポス部
（ｓｂ）ｉ左右方向に水平に貫通して、軸（９）が枢支
されている。

ケース（８ａ）内の軸（９）の端部外周には、円板状の
アーマチュア（１７）が一体的に固層されており、この
アーマチュア（１７）とわずかの間隙をおいて、ケース
（８ａ）内にヨーク（］８）が、前記ボス部（８ｂ）外
周に回転自在に装着されている。

ヨーク（１８）の外周面に、ウオームホイール（１９）
が外嵌固着され、ウオームホイール（１９）には、前記
連結杆（ア）と連結されたウオーム（財））が噛合して
いる。

なお、＋２１＋は、ケース（８ａ）内に固着された環状
の励磁用のコイルである。

コイル（２１）への通電によって、フィールドが励磁さ
れ、ヨーク（１８）にアーマチュアα７）が吸着される
ことによって、軸（９）にモータ（６）からの回転が伝
達され、かつコイル（２１）への給電が停止されると、
アーマチュアα７）とヨーク（１８）の吸着力が失なわ
れ、モータ（６）の回転は軸（９）に伝達されない。す
なわち減速器（８）は、電磁クラッチ作用と減速作用と
の両件用を行うように構成されている。

前記軸（９）のケース（８ａ）外に突出する先端部は、
やや小径の端部（９ａ）、角柱部（９ｂ）、円柱突起（
９Ｃ）と３段階に縮径している。

第３図は、このドア開放保持装置α０）の構成を示して
おり、弊）は、出力体をなすピニオンで、前記セクター
ギアσ１）の歯（ｌｌａ）と噛合するとともに、後述す
るコイルばねと係合する保合部（２２ａ）を有する円板
（ｚｂ）を、その−力の側端面に一体的に形成されてい
る。

Ｒ）は、その開口縁に鍔部（２３ａ）を連設した有底円
筒状の回動体で、前記ピニオンに）の保合部（２２ａ）
よりも広幅の扇形の切欠部（２３ｂ）が切設され、かつ
その切欠部（２３ｂ）の両側縁には、左右１対の係合縁
（２３Ｃ）（２３ｄ）を備えるとともに、その円筒底壁
の中央には、矩形穴（２３ｅ）が穿設されている。

（財）はコイルはねて、その巻き始め及び巻き終りの両
端部は、内方に向う折曲腕（２４ａ）（２４ｂ）となっ
ている。

（２５）は、有底円筒状の固定体で、その下半部の減速
器（８）側の縁部には、半円弧状の鍔部（２５１Ｌ）が
連設されるとともに、その上半分の減速器（８）側の半
円弧状の切欠き（２５ｂ）が形成され、上記鍔部（２５
ａ）には、複数の取付孔（２５ｃ）が穿設されている。

また、固定体咥）内面の摺動部（２５ｄ）には、硬質合
成樹脂からなる有底円筒状の摩擦部材（２６）が貼着さ
れ、この摩擦部材（２６）及び＠書体（４））の閉塞端
部には、円孔体ηが穿設されている。

第２図に示すように、軸（９）の端部（９ａ）にはピニ
オンに）が遊挿され、角柱部（９ｂ）には回動体倭）が
回り止めされて固着され、円柱突起（９Ｃ）には、円孔
吹）をもってｔｉ＋＊ｓ■が遊挿されている。

コイルばね（財）は、その外周面（２４ｃ）が前記摺動
部（２５ｄ）の内面に接するように、固定体嘆）と回動
体（２３）の間に嵌装されてるとともに、第４図に示す
ように、左方の折曲腕（２４ａ）は、回動体−）の左方
の係合縁（２３Ｃ）と係合部（２２ａ）との間に位置し
、右方の折曲腕（２４ｂ）は、回動体（転））の右方の
係合縁（２３ｄ）と保合部（２２ａ）との間に位置する
ように組立てられている。、なお、第２図に示すように
、セクターギア（ｌｌ”ｌの歯（ｌｌａ）は、ピニオン
に）と噛合している。また、固定体陣）は、取付穴（２
５Ｃ）に挿通された取付ねじ（２８）をもって、被取付
部をなす減速器（８）のケース（８ａ）の側壁に固着さ
れている。

以上のように、構成された本発明装置の作動を説明する
。

第１図において、駆動手凝によって自動的にドア（４）
を開くには、運転席等で、開扉用のスイッチを入れる。

すると、モータ（６）が回転し、また減速器（８）のク
ラッチが連結されることにより。軸（９）は、第１図中
時計力向、すなわち第５図においては、反時計方向に回
転させられる。

そのため、第５図に示す回動体隣）の係合縁（２３（り
が、コイルばね（財）の左側の折曲腕（２４ａ）に係合
し、コイルはね（財）を縮径するように作用する。従っ
て、コイルはね（財）の外周面（２４Ｃ）と摺動＠（２
５ｄ）の間１１ｔ−は、若干の間隙＋、６）が生じると
ともに、係合縁（２３ｃ）が係合部（’ｚ２ａ）に係合
することによって、ピニオン（４）は、摺動部（ｚｓｄ
）とコイルはね（財）の外周面（２４ｃ）との間の摩擦
による摺動抵抗を受けることなく回転する。

そして、ピニオン（２２）と噛合するセクターギアα力
は、第１図中反時計力向に回動し、′押動杆Ｃ１→を押
動して、ドア（４）を開けることができる。

ドア（４）ヲ自動で閉めるには、閉扉用のスイッチを入
れて、モータ（６）ヲ逆転させ、軸（９）ヲ逆転させる
。

この場合は、回動体−）が上述と逆方向に回転して、回
動体（転））の係合縁（２３ｄ）が、コイルばね（財）
の折曲ｙｔＴ（２４ｂ）及び係合部（２２ａ）に係合し
、コイルばね（財）を縮径するように作用するため、ピ
ニオン（２２）は、摺動抵抗を受けることなく、セクタ
ーギア（１℃を第１図時計方向に回動させ、押動杆α→
を牽引してドア（４）を閉じることができる。

ドア側からの操作によってドア（４）を手動により開閉
する場合には、減速器（８）のクラッチが切離され、軸
（９）は自由に回転でき、モータ（６）及び減速器（８
）の負荷は掛からない状態となっている。

しかしてドア（４）を手で開こうとする場合には、押動
杆Ｃ１４）を介してセクターギア（１１）が第１図反時
計方向に回動し、ピニオン弊）は時計方向に回転する。

すなわち、第４図において、ピニオン（２２）は、反時
計方向に回転し、このビニオン弊）とともに係合部（Ｚ
Ｚａ）は反時計方向に回転する。

そのため、保合部（２２ａ）がコイルはね（財）の右側
の折曲腕（，２４ｂ）を、想像線で示すように押圧して
、コイルばね（財）を拡径するように作用する。

この結果、拡径されたコイルばね（財）の外周面（Ｚ４
Ｃ）が、摺動部（２Ｓｄ）に圧接しながら所要の抵抗力
を付与摺動するので、ドアの開扉操作に適宜の抵抗力が
生じる。

ドア（４）を手で閉める場合にも、上述と同様に、保合
部（２２ａ）が左側の折曲腕（，４ａ）　ｆ押圧し、コ
イルはね岡を拡径するように作用するため、コイルはね
例の外周面（２４ｃ）が摺動部（ｚｓｄ）に圧接して、
所要の抵抗力を付与しながら摺動し、ドアの閉扉操作に
適宜の抵抗力が得られる。したがって、ドアを所望の開
度位置で止めて、ドアから手を離しても、ドアはその開
度位置に保持される。

以上詳細に説明したように、本発明装置は、比較的簡単
な構造でありながら、手動によるドア開閉時には、適宜
の抵抗力が得られ、かつ自動によるドア開閉時には、抵
抗力が除去されて駆動手段に負荷が掛からない円滑なド
ア開閉作動を行うことができる６ 更には、手動あるいは自動操作にかかわらず、ドアを開
いた状態に保持することができ、極めて安全である。

したがって、本発明装置を自動ドアに適用すれば、自動
車等のドア開閉装置用のモータを小形にできる利点が得
られる。

なお、前記実施例において、本発明装置を減速器の軸上
に装着するように構成したが、例えば、セクターギヤな
、歯を有する下半分と、押動杆に連結された上半分とに
２分割にするとともに、夫々を回転軸によって回動可能
に枢支して、該下半分を回動体、該上半分を出力体とし
て、セクターギアの回転軸等に装着するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をドアを一部破断して示す
正面図、 第２図は、第１図のＸ−Ｘ線による縦断面図、第３図は
、第２図の要部のみを示す分解斜視図、第４図及び第５
図は、それぞれ手動操作状態及び駆動手段の作動状態を
示す第２図のＹ−Ｙ線による横断面図である。 （４）ドア　　　　　　　　（６）モータ（８）減速器
　　　　　　（９）軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動ドア開閉装置における駆動手段から作動部までの伝
   動機構の間に配設され、かつ半径方向への保合部を連設
   した出力体を、駆動手段によって回動され得る回動体の
   軸上に回動可能に枢支するとともに、該回動体に該保合
   部の両側面と対向する１対の保合縁を形成し、さらに、
   該回動体の軸まわりの被取付部に固定された固定体の摺
   動部に接するように嵌装されたばねの両端部を前記係合
   部と各係合縁に夫々当接可能に遊挿させて、ｍｉｔ己保
   合部がばねの端部に当接することによりばねと摺動部と
   の間に抵抗が付与され、かつ係合縁カニばねの端部に係
   合することによシ、前記抵抗カニ除去′　　されるよう
   にしたことを特徴とする自動ト°ア開閉装置のドア開放
   保持装置。