JPH0332509B2 - - Google Patents
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- JPH0332509B2 JPH0332509B2 JP59069119A JP6911984A JPH0332509B2 JP H0332509 B2 JPH0332509 B2 JP H0332509B2 JP 59069119 A JP59069119 A JP 59069119A JP 6911984 A JP6911984 A JP 6911984A JP H0332509 B2 JPH0332509 B2 JP H0332509B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- reaction force
- control device
- pressure
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車のハンドル操舵力制御装置に関
するものである。
するものである。
（従来技術）
従来自動車のハンドル操舵力制御装置は第１図
に示すように、エンジン１の回転軸２の回転をプ
ーリー３，４、ベルト５によりメインポンプ６に
伝え、油タンク７よりの油を動力舵取装置８に供
給して操舵力を補助し、一方エンジン１のミツシ
ヨンカウンターシヤフト９の回転を小型ポンプ１
０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁装置１１
を介して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の吐
出口と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧
油を導き、車速に応じた操舵反力を制御するよう
になつていたが、既製のミツシヨンカウンターシ
ヤフト９では、小型ポンプ１０の吐出量、反力を
充分大きくできないという欠点があり、又ミツシ
ヨカウンターシヤフト９と油タンク７、反力室１
２は離れた位置にあるので配管スペースが大きく
なり、また車速が遅い時には小型ポンプ１０から
の吐出量も不充分で脈動、圧力変動を生ずるとい
う欠点があつた。又、動力舵取装置のトルク−圧
力特性は第４図イの如く高速時、操舵力が小さく
なり過ぎて自動車を直進状態に保つのが困難にな
つたり舵取ハンドルを切り過ぎる等、運転者に不
安を与えることが多かつた。そのため、前述のよ
うに反力室を設け、反力圧を車速によつて制御し
た場合の特性がロ，ハである。しかし、この特性
では不感帯を過ぎてからのトルク増加に対する圧
力の上昇が急であるため、急操舵時及び操舵角度
が大きい時等、操舵トルクが不感帯を越えた時急
に操舵力が小さくなり、舵取ハンドルを切り過ぎ
るという状況は改善できない。又、車速のみで制
御した場合、トルク−圧力特性は不感帯部分が広
がるだけで不感帯を越えてからの特性カーブの形
状は同一であるため、ハンドルを切つている切り
込み感に欠ける事があつた。
に示すように、エンジン１の回転軸２の回転をプ
ーリー３，４、ベルト５によりメインポンプ６に
伝え、油タンク７よりの油を動力舵取装置８に供
給して操舵力を補助し、一方エンジン１のミツシ
ヨンカウンターシヤフト９の回転を小型ポンプ１
０に伝え、油タンク７よりの油を絞り弁装置１１
を介して油タンク７に戻し、小型ポンプ１０の吐
出口と絞り弁装置１１との間より反力室１２に圧
油を導き、車速に応じた操舵反力を制御するよう
になつていたが、既製のミツシヨンカウンターシ
ヤフト９では、小型ポンプ１０の吐出量、反力を
充分大きくできないという欠点があり、又ミツシ
ヨカウンターシヤフト９と油タンク７、反力室１
２は離れた位置にあるので配管スペースが大きく
なり、また車速が遅い時には小型ポンプ１０から
の吐出量も不充分で脈動、圧力変動を生ずるとい
う欠点があつた。又、動力舵取装置のトルク−圧
力特性は第４図イの如く高速時、操舵力が小さく
なり過ぎて自動車を直進状態に保つのが困難にな
つたり舵取ハンドルを切り過ぎる等、運転者に不
安を与えることが多かつた。そのため、前述のよ
うに反力室を設け、反力圧を車速によつて制御し
た場合の特性がロ，ハである。しかし、この特性
では不感帯を過ぎてからのトルク増加に対する圧
力の上昇が急であるため、急操舵時及び操舵角度
が大きい時等、操舵トルクが不感帯を越えた時急
に操舵力が小さくなり、舵取ハンドルを切り過ぎ
るという状況は改善できない。又、車速のみで制
御した場合、トルク−圧力特性は不感帯部分が広
がるだけで不感帯を越えてからの特性カーブの形
状は同一であるため、ハンドルを切つている切り
込み感に欠ける事があつた。
（目的）
本発明は反力室の圧油を得る小型ポンプの吐出
量、油圧を充分大きくし、不連続感のない圧力特
性が得られるようにすると共に取り付スペースを
小さくして全体を小型化し、各種センサーよりの
入力信号を電子制御装置で制御して圧力室への圧
油を正確に制御して正しい操舵力を得ることを目
的としている。
量、油圧を充分大きくし、不連続感のない圧力特
性が得られるようにすると共に取り付スペースを
小さくして全体を小型化し、各種センサーよりの
入力信号を電子制御装置で制御して圧力室への圧
油を正確に制御して正しい操舵力を得ることを目
的としている。
（実施例）
次に第２図に示した本発明の第１実施例につい
て詳細に説明する。２０はエンジンでその回転軸
２１の回転をプーリー２２，２３、ベルト２４に
よりメインポンプ２５と小型ポンプ２６からなる
複合ポンプの共通駆動軸２７に伝えている。２８
は油タンクでメインポンプ２５、小型ポンプ２６
に夫々給油され、メインポンプ２５より吐出され
た圧油は動力舵取装置２９に供給され油タンク２
８に戻る。一方小型ポンプ２６より吐出された圧
油は流量制御装置３９、固定絞り３７を通り油タ
ンク２８に戻る油路と、流量制御装置３９と固定
絞り３７の間より反力室３１に至る油路とに分岐
される。３２は電子制御装置で、車速センサー３
３、操舵角センサー３４からの検知信号に応じた
制御信号により可変絞り弁装置４０の電子駆動装
置３０を制御し可変絞り弁４２を作動し、フロー
コントロールバルブ４１を作動させ流量を制御す
るようになつている。
て詳細に説明する。２０はエンジンでその回転軸
２１の回転をプーリー２２，２３、ベルト２４に
よりメインポンプ２５と小型ポンプ２６からなる
複合ポンプの共通駆動軸２７に伝えている。２８
は油タンクでメインポンプ２５、小型ポンプ２６
に夫々給油され、メインポンプ２５より吐出され
た圧油は動力舵取装置２９に供給され油タンク２
８に戻る。一方小型ポンプ２６より吐出された圧
油は流量制御装置３９、固定絞り３７を通り油タ
ンク２８に戻る油路と、流量制御装置３９と固定
絞り３７の間より反力室３１に至る油路とに分岐
される。３２は電子制御装置で、車速センサー３
３、操舵角センサー３４からの検知信号に応じた
制御信号により可変絞り弁装置４０の電子駆動装
置３０を制御し可変絞り弁４２を作動し、フロー
コントロールバルブ４１を作動させ流量を制御す
るようになつている。
次に作用について説明する。エンジン２０の回
転により複合ポンプの共通軸２７が回転するとメ
インポンプ２５より吐出する圧油はパワーステア
リング装置２９に供給され操舵力の補助を行い油
タンク２８に戻る。又同時に小型ポンプ２６より
吐出する圧油は流量制御装置３９、固定絞り３７
より油タンク２８に戻る。車速が低速の時は流量
制御装置３９の可変絞り弁装置４０が閉ざされて
おり、従つてフローコントロールバルブによりポ
ンプから吐出される油の大部分が油タンク２８へ
還流され、固定絞り３７を通る油の流量は微小
で、絞り圧は極めて微小しか発生せずしたがつて
反力室３１へ働く油圧も微小で反力も極く微小し
か発生しない。
転により複合ポンプの共通軸２７が回転するとメ
インポンプ２５より吐出する圧油はパワーステア
リング装置２９に供給され操舵力の補助を行い油
タンク２８に戻る。又同時に小型ポンプ２６より
吐出する圧油は流量制御装置３９、固定絞り３７
より油タンク２８に戻る。車速が低速の時は流量
制御装置３９の可変絞り弁装置４０が閉ざされて
おり、従つてフローコントロールバルブによりポ
ンプから吐出される油の大部分が油タンク２８へ
還流され、固定絞り３７を通る油の流量は微小
で、絞り圧は極めて微小しか発生せずしたがつて
反力室３１へ働く油圧も微小で反力も極く微小し
か発生しない。
車速が増大してくると車速センサー３３からの
信号が電子制御装置３２に入り、電子駆動装置３
０を作動して可変絞り弁装置４０の可変絞り弁４
２の開口面積を増加する。そのため上記のフロー
コントロールバルブより油タンク２８へ還流され
る流量が減り、固定絞り３７を通る油の流量が増
加し、絞り圧が発生する。この絞り圧が反力室３
１に働き反力を大きくする。又、操舵角センサー
３４の入力信号を電子制御装置３２で制御して電
子駆動装置３０をさらに制御している。
信号が電子制御装置３２に入り、電子駆動装置３
０を作動して可変絞り弁装置４０の可変絞り弁４
２の開口面積を増加する。そのため上記のフロー
コントロールバルブより油タンク２８へ還流され
る流量が減り、固定絞り３７を通る油の流量が増
加し、絞り圧が発生する。この絞り圧が反力室３
１に働き反力を大きくする。又、操舵角センサー
３４の入力信号を電子制御装置３２で制御して電
子駆動装置３０をさらに制御している。
第３図は本発明の第２実施例である。第１実施
例の固定絞り３７の代りにメインポンプ２５と動
力舵取装置２９の間より分岐した油路４３の可変
油圧で制御される可変絞り弁３８を設けてある。
これにより、ハンドルに路面からの反力が十分に
伝わり、切り込み感のある特性が得られる。
例の固定絞り３７の代りにメインポンプ２５と動
力舵取装置２９の間より分岐した油路４３の可変
油圧で制御される可変絞り弁３８を設けてある。
これにより、ハンドルに路面からの反力が十分に
伝わり、切り込み感のある特性が得られる。
（効果）
本発明によると自動車の舵取ハンドルの操舵力
を補助する動力舵取装置と、舵取ハンドルの操舵
反力を変化させる油圧反力室を有する自動車のハ
ンドル操舵力制御装置に於て、動力舵取装置用の
メインポンプと操舵反力用の小型ポンプの駆動軸
を共通駆動軸とし、小型ポンプ吐出口と油タンク
通路間に車速センサー及び操舵角センサーからの
検知信号に応じた制御信号により制御される流量
制御装置を配設し、該流量制御装置と油タンク通
路より油圧反力室への通路を分岐してあるのでエ
ンジン駆動により、小型ポンプの方も充分の吐出
量、油圧を得、不連続感のない圧力特性が得られ
ると共に、取付けスペースを小さくして全体を小
型化でき、又反力室へ働く力が夫々の車速に於け
る特性として操舵角によつて第４図点線の如く変
えることができ、切り込み感、保舵感を向上でき
路面からの情報をより適確に伝達することができ
る。
を補助する動力舵取装置と、舵取ハンドルの操舵
反力を変化させる油圧反力室を有する自動車のハ
ンドル操舵力制御装置に於て、動力舵取装置用の
メインポンプと操舵反力用の小型ポンプの駆動軸
を共通駆動軸とし、小型ポンプ吐出口と油タンク
通路間に車速センサー及び操舵角センサーからの
検知信号に応じた制御信号により制御される流量
制御装置を配設し、該流量制御装置と油タンク通
路より油圧反力室への通路を分岐してあるのでエ
ンジン駆動により、小型ポンプの方も充分の吐出
量、油圧を得、不連続感のない圧力特性が得られ
ると共に、取付けスペースを小さくして全体を小
型化でき、又反力室へ働く力が夫々の車速に於け
る特性として操舵角によつて第４図点線の如く変
えることができ、切り込み感、保舵感を向上でき
路面からの情報をより適確に伝達することができ
る。
第１図は従来装置の全体系統図、第２図は本発
明第１実施例全体系統図、第３図は本発明第２実
施例全体系統図、第４図は動力舵取装置のトルク
−圧力特性を示すグラフである。 ２０……エンジン、２５……メインポンプ、２
６……小型ポンプ、２７……共通駆動軸、２８…
…油タンク、２９……動力舵取装置、３１……反
力室、３３……車速センサー、３４……操舵角セ
ンサー、３７……固定絞り、３８……可変絞り、
３９……流量制御装置。
明第１実施例全体系統図、第３図は本発明第２実
施例全体系統図、第４図は動力舵取装置のトルク
−圧力特性を示すグラフである。 ２０……エンジン、２５……メインポンプ、２
６……小型ポンプ、２７……共通駆動軸、２８…
…油タンク、２９……動力舵取装置、３１……反
力室、３３……車速センサー、３４……操舵角セ
ンサー、３７……固定絞り、３８……可変絞り、
３９……流量制御装置。
Claims (1)
- １ 自動車の舵取ハンドルの操舵力を補助する動
力舵取装置と、舵取ハンドルの操舵反力を変化さ
せる油圧反力室を有する自動車のハンドル操舵力
制御装置に於て、動力舵取装置用のメインポンプ
と操舵反力用の小型ポンプとの駆動軸を共通駆動
軸とし、小型ポンプ吐出口と油タンク通路間に車
速センサー及び操舵角センサーからの検知信号に
応じた制御信号により制御される流量制御装置と
絞りとを配設し、該流量制御装置と絞りとの間か
ら油圧反力室への通路を分岐し、該油圧反力室の
圧力を車速センサー、操舵角センサーにより制御
する如くなした自動車のハンドル操舵力制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069119A JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
| US06/720,814 US4640380A (en) | 1984-04-09 | 1985-04-08 | Apparatus for controlling a steering force of a handle in automobiles |
| DE19853512683 DE3512683A1 (de) | 1984-04-09 | 1985-04-09 | Vorrichtung zum steuern der lenkkraft einer lenkhandhabe in kraftfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069119A JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213572A JPS60213572A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0332509B2 true JPH0332509B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=13393434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59069119A Granted JPS60213572A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車のハンドル操舵力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640380A (ja) |
| JP (1) | JPS60213572A (ja) |
| DE (1) | DE3512683A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116172A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS61241273A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Tokai T R W Kk | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| US4775022A (en) * | 1985-06-15 | 1988-10-04 | Koyo Jidoki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling steering power in power steering system |
| US4811806A (en) * | 1985-08-03 | 1989-03-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | Servosteering, especially for motor vehicles |
| JPH0741842B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1995-05-10 | 東海テイ−ア−ルダブリユ−株式会社 | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62198567A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用動力舵取装置 |
| JPH08543B2 (ja) * | 1986-10-20 | 1996-01-10 | 自動車機器株式会社 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS63114773U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-23 | ||
| US4951199A (en) * | 1987-11-16 | 1990-08-21 | Whitehead John C | Steering stabilizing method and apparatus for suppressing the weave mode |
| JPH041074U (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | ||
| JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
| US7891459B2 (en) * | 2006-07-06 | 2011-02-22 | Cnh America Llc | Multiple ratio steering for loader |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2791287A (en) * | 1954-07-19 | 1957-05-07 | Gen Motors Corp | Hydraulic power steering mechanism |
| US3433127A (en) * | 1966-12-30 | 1969-03-18 | Gen Motors Corp | Power steering system with hydraulic reaction |
| JPS5345571B2 (ja) * | 1971-08-26 | 1978-12-07 | ||
| GB1465901A (en) * | 1973-02-01 | 1977-03-02 | Cam Gears Ltd | Power assisted vehicle steering |
| JPS5143529A (en) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Honda Motor Co Ltd | Sharyono doryokusokosochi |
| JPS525121A (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-14 | Honda Motor Co Ltd | Power steering force compensator for vehicle |
| JPS6132850Y2 (ja) * | 1978-12-05 | 1986-09-25 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP59069119A patent/JPS60213572A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-08 US US06/720,814 patent/US4640380A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-09 DE DE19853512683 patent/DE3512683A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3512683C2 (ja) | 1990-09-13 |
| JPS60213572A (ja) | 1985-10-25 |
| DE3512683A1 (de) | 1985-10-17 |
| US4640380A (en) | 1987-02-03 |
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