JPH0335173B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被結束物に結束テープを巻回してそ
の被結束物の結束を行なう前に、この被結束物を
締め付けながら整束するようにした自動結束装置
の改良に関するものである。

従来から、自動結束装置には、例えば特開昭58
−1612号公報に開示されているように被結束物に
結束テープを巻回してその被結束物の結束を行な
う前にこの被結束物を締め付けながら整束する整
束装置を備えたものが知られている。この従来の
ものは、搬送手段としてのチエーンコンベヤにそ
の搬送方向に一定間隔をおいて被結束物の載置部
としてのバケツトを設け、そのバケツトに載置さ
れた被結束物を、その搬送方向途中に設けられた
整束装置を使用して締め付けながら整束し、その
後に整束された被結束物を結束するようになつて
いるが、チエーンコンベヤの搬送方向に一定間隔
をおいてバケツトを設ける構成であるために、搬
送方向に長く延びることとなつてコンパクトにま
とめ難いという欠点を有している。

本発明は、上記従来技術の有する欠点に鑑みて
なされたもので、その目的はコンパクト化を図る
ことのできる自動結束装置を提供するところにあ
り、その特徴とするところは、搬送手段として回
転盤を使用し、回転盤に載置部を設けて、載置部
を回転盤の回転中心を中心に回転させるようにし
たところにある。

以下本発明に係る自動結束装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

第１図において、１は機枠であり、２はその脚
部であつて、機枠１の上部には結束手段３と整束
手段４とがその機枠１の長手方向に所定の間隔を
あけて設けられ、機枠１の下部にはベルトコンベ
ヤ５が設置されている。結束手段３は、フレーム
６を有しており、このフレーム６は機枠１に固定
されている。このフレーム６は、機枠１の幅方向
に互いに間隔をあけて対向する対向板部を有して
おり、正面側の対向板部に符号３Ａを記す。フレ
ーム６の後部６Ｂには、シリンダ装置７が取り付
けられ、このシリンダ装置７は結束腕８と巻き戻
し機構９とを駆動する機能を有している。シリン
ダ装置７のロツド１０には、ラツク部１０Ａがそ
の長手方向に設けられ、フレーム６にはこのラツ
ク部１０Ａと噛合するピニオン１１が設けられ、
ラツク部１０Ａとピニオン１１とは巻き戻し機構
９の一部を構成している。

フレーム６の対向板部には、案内孔が上下方向
に所定の間隔をあけて設けられ、正面側の案内孔
に符号１２，１３を記す。この案内孔１２，１３
はロツド１０の往復方向に長く延びる構成とされ
ている。結束腕８は対向板部間に設置され、その
基部８Ａにはローラ挿通孔１４，１５が設けられ
ている。ローラ挿通孔１４には、ローラ１６が挿
通されて、このローラ１６は案内孔１２に嵌合さ
れている。ローラ１６には、係止軸１７が設けら
れ、係止軸１７にはスプリング１８の一端が係止
され、スプリング１８の他端は係止ピン１９に係
止されている。結束腕８の基部８Ａの後端には、
軸１９が取り付けられ、この軸１９にはローラ２
０が回転可能に支承されると共に案内孔１３に嵌
合されている。ローラ１６とローラ２０とは、回
転しながら案内孔１２，１３に沿つて往復する構
成とされている。ロツド１０の先端部には、ロー
ラ支持部材２１が設けられ、このローラ支持部材
２１には軸２２が設けられ、この軸２２にはロー
ラ２３が回転自在に支承されると共に挿通孔１５
に挿通されている。結束腕８は、ロツド１０が往
動するときに、スプリング１８の作用によつて起
立されるもので、挿通孔１４，１５は、結束腕８
が第１図に示す傾倒位置から第２図に示す起立位
置に至るまでの間において、そのローラ１６，２
３がその基部８Ａの長手方向に変位するのを許容
する大きさとされている。

結束手段３は、リール取付板２４を有してお
り、このリール取付板２４にはリール２５が設け
られ、このリール２５には結束テープ２６が装着
されている。結束テープ２６は、結束腕８の自由
端部８Ｂを経て、テープ保持装置２７に向かつて
延びる構成とされている。このテープ保持装置２
７は、支持板２８に固定されており、結束テープ
の切断端部を挾持する機能を有するもので、その
構成は従来のものと大略同一であるので、その詳
細な説明は省略することとする。結束腕８の自由
端部８Ｂには、案内ローラ２８，２９と結束テー
プの圧着・切断機構３０とが設けられており、結
束テープの圧着・切断機構３０は、テープ保持装
置２７と協働して、後述する被結束物に巻回され
た結束テープ２６の巻回端部を圧着切断する機能
を有しており、その構成は従来のものと大略同一
であるのでその概略構成を図示するにとどめる。
結束テープ２６の案内経路の途中には、主ローラ
３１と従ローラ３２とが設けられ、主ローラ３１
は従ローラ３２よりも大径とされ、この主ローラ
３１と同軸上にスプロケツト３３が設けられ、ピ
ニオン１１にはこれと同軸上にスプロケツト３４
が設けられ、このスプロケツト３３，３４の間に
チエーン３５が掛け渡されて、ピニオン１１の回
転が主ローラ３１に伝達されるようになつてい
る。主ローラ３１と従ローラ３２とは、結束テー
プ２６を矢印Ａ方向に後退させて結束テープ２６
に緊張力を与える機能を有しており、リール２５
には、スプロケツト３６が設けられると共にチエ
ーン３７が掛け渡されて、スプロケツト３３の回
転がリール２５に伝達されるようになつており、
主ローラ３１と従ローラ３２とによつて後退させ
られた分の結束テープ２６が巻き取られるように
なつている。ここでは、ロツド１０が往動すると
きにピニオン１１の回転が主ローラ３１に伝達さ
れ、かつ、往動するときにはそのピニオン１１の
回転が伝達されないように、一方向クラツチ（図
示を略す。）が主ローラ３１とピニオン３３との
間に介在されており、主ローラ３１と従ローラ３
２とによつて生ずる巻き取り力は、リール２５の
巻き取り力よりも大きなものとされている。主ロ
ーラ３１と従ローラ３２とは、結束テープ２６の
直径の大小にかかわらずその緊張力を所定の値に
維持するために設けられたもので、スプロケツト
３６とチエーン３７とは、主ローラ３１と従ロー
ラ３２とによつて後退させられた結束テープが主
ローラ３１と結束テープ２６との間で弛んで互い
に貼りつかないようにするために設けられたもの
であり、案内ローラ２９はこの案内ローラ２９か
らテープ保持装置２７に向かつて延びる部分を略
水平に維持する機能を有している。

整束手段４は、ここでは、回転盤３８に設けら
れるもので、この回転盤３８は回転軸３９に取り
付けられてこの回転軸３９と一体回転するように
され、４０はその軸受である。この回転盤３８に
は、その周回り方向に120度対称位置に被結束物
載置部４１，４２，４３が設けられ、この第１図
においては被結束物載置部４１が存在する位置が
被結束物の載置ステーシヨン、被結束物載置部４
２が存在する位置が被結束物の結束ステーシヨ
ン、被結束物載置部４３が存在する位置が被結束
物の落下ステーシヨンとなつており、４４は被結
束物を示す。回転盤３８は、第１図中、矢印Ｂ方
向に回転されて、120毎に回転停止されるもので
あり、軸受け４０には、カム４５が固定され、４
６はそのカム面である。

回転盤３８の側面には、軸４７が120度対称位
置に植立されている。この軸４７には整束手段４
の一部を構成する駆動板４８が回動可能に設けら
れている。この駆動板４８は、ローラ４９と歯部
５０とを有しており、スプリング５１によつて図
示方向に付勢されており、ストツパーピン５１′
によつて回動停止されている。ローラ４９は回転
盤３８が回転する間に、カム面４６に摺接する構
成とされている。回転盤３８の側面には、歯車５
２が設けられ、この歯車５２は軸５３を支点にし
て回転するようにされ、この歯車５２と一体回転
するように整束部材５４が設けられ、ここでは、
この整束部材５４は弧状整束板５５と伸縮性の整
束ロープ５６とから大略構成され、整束部材５４
は被結束物載置部４１に載置された被結束物４４
の回転域に臨まされており、被結束物４４が載置
ステーシヨンから結束ステーシヨンに至るまでの
過程において、駆動板５１はそのローラ４９がカ
ム面４６に摺接して回動され、この駆動板４８の
回動が歯車５２に伝達されて整束部材５４が回動
され、被結束物４４は載置ステーシヨンから結束
ステーシヨンに至るまでの間において締め付けら
れながら整束され、この結束ステーシヨンにおい
てシリンダ装置７が駆動され、第２図に示すよう
に、結束腕８が起立されて、案内孔１２，１３に
沿つて待期位置側起端１２Ａ，１３Ａから結束位
置側終端１２Ｂ，１２Ｂに向かう方向に前進され
るに伴なつて被結束物４４に結束テープ２６が巻
回されるようになつており、案内孔１２，１３
は、ここではその長手方向の長さが同一とされて
いると共に、結束腕８がその待期位置において傾
倒状態となるように、その待期位置側起端１２Ａ
は待期位置側起端１３Ａよりも整束手段４に近い
側に位置するようにされ、結束位置側終端１３Ｂ
は、被結束物４４の結束テープ２６が巻回された
後にその巻回端部を圧着切断するために結束腕８
が傾倒状態となるように結束位置側終端１２Ｂよ
りも整束手段４から遠い側に位置するようにされ
ている。被結束物４４は、結束手段３によつて結
束された後、結束ステーシヨンから落下ステーシ
ヨンに至るまでの間に開放されるもので、落下ス
テーシヨンにおいて落下した被結束物４４はベル
トコンベヤ５において受け止められ、搬送される
ものとなつている。

ここでは、支持板２８′に貼着ブラシ５７がそ
の被結束物４４に巻回された結束テープ２６の巻
回端部に臨むように設けられ、この貼着ブラシ５
７は巻回端部を被結束物４４に貼り着けて、結束
された被結束物の見栄えをよくする工夫がされて
おり、スプリング５１とストツパーピン５１′と
は、回転盤３８の回転中に整束部材５４、駆動板
５０が揺動するのを防止する機能を有している。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。回転盤３８が回転するとカム４５も
一緒に回転する。このカム４５の回転により駆動
板４８のローラ４９がカム面４６に当接案内され
る。第１図において、被結束物載置ステーシヨン
にて被結束物４４を被結束物載置部４１に載置す
る。この状態では駆動板４８のローラ４９がカム
４５のカム面４６に当接していないので弧状整束
板５５は起立した状態にあり、被結束物４４を被
結束物載置部４１に載置することができる。この
ときに結束腕８は第１図の状態にあり、結束テー
プ２６は結束ステーシヨンを横切るように略水平
にテープ保持装置２７と結束腕８の先端に設けら
れたローラ２９との間に引き出されている。そし
て回転盤３８が矢印Ｂ方向に回転すると駆動板４
８に設けられたローラ４９がカム面４６に当接案
内されるようになり、駆動板４８が回動されてそ
の歯部５０と弧状整束板５５の揺動軸に設けられ
た歯車５２とのかみ合いにより、弧状整束板５５
が被結束物載置部４１に接近する方向に回動し、
被結束物４４は整束ロープ５６にて巻回整束され
て結束ステーシヨンまで移動させられる。そして
結束ステーシヨンを横切るように略水平に引き出
されている結束テープ２６を押すようになる。こ
れと同時に結束腕８はシリンダ装置７のロツド１
０により結束ステーシヨン側に押し出される。こ
の結束腕８の移動により結束腕８はスプリング１
８により弾性的に起立方向に引つ張られて、スプ
リング１８の弾性力が強くなるにつれて結束腕８
の起立動作が速くなる。そして結束腕８に設けら
れたローラ１６，２０が案内孔１２，１３の結束
位置側終端１２Ｂ，１３Ｂに達したときにその両
終端の位置差により、結束腕８はスプリング１８
の弾性力に抗して傾倒させられる。このように結
束腕８の動作は最初に起立方向に移動し結束時に
は傾倒させられる動きをする。この結束腕８の動
作と回転盤３８の回転動作の組み合わせにより、
結束テープ２６は被結束物４４に巻回され結束ス
テーシヨンで結束される。このように結束ステー
シヨンで結束した後に更に回転盤３８が回転する
と、駆動板４８のローラ４９とカム面４６との間
の当接案内が解除されて弧状整束板５５は被結束
物載置部４１から離間する方向に回動し、落下ス
テーシヨンにおいて被結束物４４の整束保持が解
除される。これにより被結束物４４は下部に設け
られたベルトコンベア５の上に落下し搬出され
る。この間に結束腕８はロツド１０にて後退させ
られてテープ保持装置２７に切断端が保持されて
いる結束テープ２６を引き出し結束腕８は第１図
に示すように案内孔１２，１３の始端１２Ａ，１
３Ｂの位置差により傾倒した状態に保持されテー
プは略水平になる。

以上実施例について説明したが、本発明はこれ
に限らず以下のものをも含むものである。

(1) 実施例においては、案内ローラ２９からテー
プ保持装置２７までの間の結束テープ２６が水
平よりも略上方に傾むく構成となつているが、
待期位置側起端１２Ａを図示の位置よりも後部
６Ｂ側に近づけて、結束腕８を一層傾倒する構
成とし、案内ローラ２９からテープ保持装置２
７までの間の結束テープ２６が水平よりも略下
方に傾むく構成とすることもできる。

(2) 実施例においては、主ローラ３１とスプロケ
ツト３３との間に一方向クラツチを設けて、ロ
ツド１０の復動中にスプロケツト３３の回転が
主ローラ３１とスプロケツト３６に伝達されな
い構成とされているが、主ローラ３１と従ロー
ラ３２とをロツド１０の復動中に離反させる構
成とすることもできる。

以上実施例についての効果は以下の通りであ
る。

(1) 待期位置において結束腕８を傾倒状態とし
て、結束テープ２６が略水平に張られるように
なつているから、被結束物４４に結束テープ２
６を巻回するに際してその巻回抵抗が小さくな
り、巻回に際して結束テープが蛇行するのを防
止できる。

(2) 結束テープの巻き戻しをその結束テープの案
内経路途中に設けられた主ローラ３１と従ロー
ラ３２とを用いて行なうようになつているか
ら、結束テープ２６の径の大小にかかわらず、
結束テープ２６の巻き戻し量を一定とすること
ができる。

以上詳述した通り本発明によれば、回転盤に被
結束物載置部を設けるとともにこの被結束物載置
部に臨んで回動可能に整束部材を設け、前記回転
盤が回転して載置ステーシヨンから結束ステーシ
ヨンに至るまでの間において前記整束部材が被結
束物載置部に接近する方向に回動し、かつ、結束
ステーシヨンから落下ステーシヨンに至る間にお
いて整束部材が被結束物載置部から離間する方向
に回動するためのカム機構を設けたので、回転盤
を使用した結束が可能になり自動結束装置をコン
パクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動結束装置の正面図、
第２図は本発明に係る自動結束装置の作用説明
図、である。 ４……整束ステーシヨン、２７……テープ保持
装置、３０……圧着・切断機構、３８……回転
盤、４１……被結束物載置部、４４……被結束
物、５４……整束部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転盤の外周に被結束物を載置するための被
   結束物載置部を固定し、該被結束物載置部に臨ん
   で弧状整束板を前記回転盤に回動可能に設けると
   ともに該弧状整束板の弧間に伸縮可能な整束部材
   を張設し、回転盤が回転して前記被結束物載置部
   が被結束物を載置する位置である載置ステーシヨ
   ンから被結束物を結束する位置である結束ステー
   シヨンに至るまでの間において前記弧状整束板が
   被結束物載置部に接近する方向に回動し、かつ、
   前記被結束物載置部が前記結束ステーシヨンから
   結束された被結束物を落下する位置である落下ス
   テーシヨンに至る間において前記弧状整束板が被
   結束物載置部から離間する方向に回動するための
   機構を設けたことを特徴とする自動結束装置。