JPH0335174B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、丸棒鉄材、角形木材、ネギ、菊、カ
ーネーシヨン等の長尺物の被結束物を結束テープ
を使用して結束するに適した自動結束装置に関す
るものであり、さらに詳しくは、被結束物の周囲
に結束テープを確実に巻回できるようにした自動
結束装置に関するものである。

（従来技術） 従来の結束装置として例えば特開昭57−125107
号公報に開示されている装置の結束腕は基台に立
設された支持部材にその基端が軸支され、結束腕
はこの軸を中心として起倒動可能に設けられてい
る。したがつてテープはテープ保持装置と結束腕
の自由端との間に斜めに引き出されることにな
る。このように斜めに引き出されたテープに被結
束物を押し当てて結束腕を傾倒しながら結束した
場合に次のような問題がある。すなわち、テープ
に被結束物を押し当てたときにテープは被結束物
に貼着するのでテープと被結束物との間にすべり
がなく、そのために被結束物を前方に回しながら
斜めに引き出されているテープを押し込んで被結
束物を載置台に載置しなければならない。このよ
うに被結束物を前方に回しながらテープを被結束
物に巻回するので、被結束物が引き出されたテー
プに対して横方向に振れたときには、テープは被
結束物の外表面に蛇行して巻回されることにな
る。そのために結束に際してテープの粘着面同志
の圧着貼り合わせができなくなるとともに蛇行し
た状態で結束されたものは見栄えが悪いという問
題がある。また、被結束物とテープとが貼着して
いるのでその被結束物の前方への回し方が足りな
いときにはテープ保持装置のテープ端把持部に引
つ張り力が生じその把持が外れるという不具合が
ある。

（目的） 本発明は、上記従来技術の有する欠点に鑑みて
なされたもので、本発明の目的は、被結束物の周
囲に結束テープをより一層確実に巻回できる自動
結束装置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明は結束テープの切断端を保持手段で把持
し結束腕の自由端との間に引き出された結束テー
プに被結束物を押し当てるようにして結束する結
束装置において、前記被結束物に対して前記結束
腕を前進後退する駆動手段と、該駆動手段に揺動
可能に前記結束腕を設けるとともに前記駆動手段
の前進後退により回転する回転車を設け、該回転
車の回転により前記結束腕を揺動する揺動手段と
からなり、前記駆動手段による結束腕の前進後退
運動と前記揺動手段による結束腕の揺動運動の組
み合わせにより前記結束腕の先端を移動し結束テ
ープの引き出しおよび被結束物への巻回、圧着、
切断を行なうようにしたことを特徴とするもので
ある。

（実施例） 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を
説明すると、第１図に示すように、機枠１上に
は、基台２が設けられており、この基台２には、
細長孔３が形成されていると共に同孔３の長手方
向における後方には、ピストンロツド４を有する
駆動源としてのシリンダ５が載置されており、ピ
ストンロツド４は細長孔３内をその長手方向沿い
に進退し得るようになつている。このピストンロ
ツド４の先端部には、細長孔３に摺動自在な支持
ブロツク５′が取付けられており、同ブロツク
５′のピストンロツド４取着側における一端部に
は、結束腕６が起倒自在なるようその基端部が枢
着されていると共に同ブロツク５′の他端部には、
ピニオン６′を有する回転車７が軸７ａを中心と
して回転自在に取付けられている。この回転車７
には、結束腕６の長手方向沿いに伸長する長孔６
ａに摺動自在に係嵌した案内突起８が形成されて
いる。

上記支持ブロツク５′には、さらにテープリー
ル９を回転自在に保持するリール台１０が取付け
られていると共に同ブロツク５′の両端間には、
上記ピニオン６′と噛合自在な歯車１１を有する
第１ベルト車１２が回転自在に取付けられてい
る。この第１ベルト車１２には、第１ベルト１３
の一端が巻回されており、同ベルト１３の他端
は、リール台１０に回転自在に取付けられた第２
ベルト車１４に巻回されている。この第２ベルト
車１４の回転軸１４ａには、リンク１５の一端が
回転自在に取付けられており、同リンク１５の他
端には第３ベルト車１６が回転自在に取付けられ
ている。上記第２ベルト車１４は大径部１７ａと
大径部１７ａの側面に形成された小径部１７ｂと
からなり、上記第１ベルト１３の他端は小径部１
７ｂに巻回されている。この第２ベルト車１４に
は、さらに第２ベルト１８の一端が巻回されてお
り、同ベルト１８の他端は第３ベルト車１６に巻
回されている。この第３ベルト車１６は、大径部
１６ａと大径部１６ａの側面に形成された小径部
１６ｂとからなり、第２ベルト１８は小径部１６
ｂに巻回されている。尚、大径部１６ａにはゴム
またはローレツト加工の施された鉄等が使用され
る。

上記リンク１５の両端間には、バネ１９の一端
が取付けられており、同バネ１９の他端はリール
台１０に取付けられている。このバネ１９によつ
てリンク１５はテープリール９方向に弾発付勢さ
れており、当該付勢力によつて第３ベルト車１６
はテープリール９に巻かれた結束テープＴに圧接
されている。このテープＴは、テープリール９か
ら巻き出され、結束腕６に設けられたローラ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃに掛けわたされており、その
先端部は後述のテープ保持装置に保持されるよう
になつている。

上記機枠１上には、ピニオン６′が噛合自在な
ラツク２１が、細長孔３の長手方向沿いに設けら
れており、後述するようにピストンロツド４の進
退によりピニオン６′はラツク２１の長手方向沿
いに回転しつつ移動するようになつている。

ここで上記構成に係る装置についての作用を述
べると、第１図は結束腕６の圧着傾倒姿勢を示す
もので、ピストンロツド４は伸張してその先端部
の支持ブロツク５′は、細長孔３の前方端に設け
られた緩衝材としてのストツパ２２に当接してい
る。

かかる状態からピストンロツド４が後退し始め
ると、ラツク２１に噛合したピニオン６′が図面
において反時計方向に回転することになり、これ
と共に長孔６ａに係嵌した案内突起８も長孔６ａ
の長手方向沿いに摺動しつつ同方向に回転するた
め、結束腕６は案内突起８に案内されつつ反時計
方向に回動することになる。

第２図は、ピストンロツド４が所定距離退動し
た後の状態を示すもので、結束腕６は起立姿勢に
ある。さらにこの状態からピストンロツド４が退
動し続けると結束腕６は再度傾倒姿勢に入り、ピ
ストンロツド４が退動を完了すると、結束腕６は
第３図に示すように待機傾倒姿勢を取ることにな
る。

上述した結束腕６の復動時、ピニオン６′と噛
合した第１ベルト車１２は時計方向に回転させら
れており、この回転力は第１ベルト１３を介して
第２ベルト車１４に伝達され第２ベルト車１４は
時計方向に回転することになる。この第２ベルト
車１４の回転力は第２ベルト１８を介して第３ベ
ルト車１６に伝達されることになり、第３ベルト
車１６は時計方向に回転する。従つて第３ベルト
車１６の大径部１６ａが圧接されたテープリール
９は反時計方向に回転することになり、この結果
結束テープＴはテープリール９から巻き出される
ことになる。

第３図の待機傾倒姿勢からピストンロツド４が
伸長し始めると、回転車７は上記と逆に時計方向
に回転することになり、結束腕６は時計方向に回
動しつつ前進し、第２図に示す起立姿勢を経て第
１図の圧着傾倒姿勢に到る。

この結束腕６の前進時、第１ベルト車１２は上
記と逆に反時計方向に回転しており、従つて第３
ベルト車１６は反時計方向に回転することにな
り、この結果テープリール９は時計方向に回転す
るため、結束テープＴには巻き戻し方向の力が作
用することになり、同テープＴは緊張状態に保持
されることになる。このテープＴの巻き戻しは、
後述の結束腕６によるテープの圧着完了まで継続
することになる。

第４図は、上記構成に係る結束装置Ａを被結束
物の自動結束装置に適用した例を示すものであ
る。

機枠１上に設置された自動結束装置Ｂは、被結
束物に結束テープを巻回する前にあらかじめこの
被結束物を集束する機能を有するもので、回転盤
３８を有しており、この回転盤３８は回転軸３９
に取り付けられてこれと一体回転するようにさ
れ、４０はその軸受けである。この回転盤３８に
は、その周回り方向120度対称位置に被結束物載
置部４１，４２，４３が設けられ、この第４図に
おいては、被結束物載置部４１が存在する位置が
被結束物の載置ステーシヨン、被結束物載置部４
２が存在する位置が被結束物の結束ステーシヨ
ン、被結束物載置部４３が存在する位置が被結束
物の落下ステーシヨンとなつており、４４は被結
束物である。回転盤３８は、第１図中矢印Ｘ方向
に回転されて、120度毎に回転停止されるもので
あり、軸受け４０には、カム４５が固定され、４
６はそのカム面であつて、回転軸３９を中心とす
る円弧形状のものとされている。回転盤２４の側
面には、軸４７が120度対称位置に植立され、こ
の軸４７には駆動板４８が回転可能に設けられ、
駆動板４８はローラ４９と歯部５０とを有してお
り、スプリング５１によつて図示方向に付勢され
ており、ストツパーピン５１′によつてその付勢
方向への回動停止がなされている。ローラ４９
は、被結束物載置部が載置ステーシヨンから落下
ステーシヨンに向かつて回転する間カム面４６に
摺接する構成とされ、回転盤３８の側面には歯車
５２が設けられ、この歯車５２は軸５３を支点に
して回転するようにされ、この歯車５２と一体回
転するように整束部材５４が設けられ、ここで
は、この整束部材５４は弧状整束板５５と伸縮性
の整束ロープ５６とから大略構成され、整束部材
５４は、被結束物載置部４１にその開放側から臨
んでおり、被結束物４４が載置ステーシヨンから
結束ステーシヨンに至るまでの過程において、駆
動板４８はそのローラ４９がカム面４６に摺接し
て回動され、この駆動板４８の回動が歯車５２に
伝達されて整束部材５４が回動され、被結束物４
４は載置ステーシヨンから結束ステーシヨンに至
るまでの間において締め付けながら整束されるも
のであり、被結束物４４の結束終了後、結束ステ
ーシヨンから落下ステーシヨンに至るまでの過程
においては、スプリング５１の作用によつて駆動
板５１が回動され、整束部材５４が整束を解除す
る方向に回動されるものである。

結束腕６の自由端部に設けられている案内ロー
ラ２０ｃは、結束腕６が待機傾倒姿勢にあるとき
に、テープ保持装置２７からこの案内ローラ２０
ｃまでの間の結束テープ張設部分を略水平に張設
する機能を有しており、被結束物４４が結束テー
プに当接してから結束ステーシヨンに至るまでの
過程において、その結束テープ張設部分に被結束
物４４の押圧力が極力加わらないようにされ、第
４図において、シリンダ５が駆動されると、結束
腕６はテープ保持装置２７に向かつて前進されつ
つ待機傾倒姿勢から起立姿勢を経て第６図に示す
圧着傾倒姿勢に至る軌跡を描いて被結束物４４に
結束テープを巻回するものであり、結束テープ張
設部分が被結束物４４の周回り方向全周にわたつ
てあたかもこの被結束物４４を包み込むようにし
てこの被結束物４４に巻回されることとなるか
ら、被結束物４４に密着して結束テープＴが巻回
されることとなり、被結束物４４への結束テープ
Ｔの巻回が確実に行なわれることとなる。

なお、この被結束物４４は、結束装置Ａによつ
て結束された後、落下ステーシヨンにおいて落下
され、ベルトコンベヤ５８で受け止められて搬送
されるものとされており、支持板２８′には貼着
ブラシ５７がその被結束物４４に巻回された結束
テープＴの巻回端部に臨むように設けられ、この
貼着ブラシ５７は巻回端部を被結束物４４に貼り
着けて、結束された被結束物の見栄えをよくする
機能を有している。

（効果） 本発明は、以上説明したように、結束腕に前進
後退運動と揺動運動を与えてこの二つの運動の組
み合わせにより、結束腕の先端に待機傾倒姿勢か
ら起立姿勢を経て圧着傾倒姿勢に至る運動を行な
わせるようにしたので、引き出された結束テープ
は略水平になり被結束物を載置台に載置するとき
にテープ切断端の把持部に引つ張りが働かず、か
つ、結束テープ部分が被結束物の周回り方向全周
にわたつてあたかもこの被結束物を包み込むよう
にしてこの被結束物に巻回されることとなるか
ら、被結束物に密着して結束テープが巻回される
こととなり、被結束物への結束テープの巻回が確
実に行なわれることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本発明に係る結束装置
の動作を説明する正面図、第４図ないし第６図は
同装置を被結束物自動結束装置に適用したもの
で、夫々は動作の経過を追つた正面図である。 ６……結束腕、２７……テープ保持装置、４４
……被結束物、｛３……ピストンロツド、５……
シリンダ｝駆動源、｛６′……ピニオン、８……案
内突起、２１……ラツク｝姿勢変化手段、Ｔ……
結束テープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束テープの切断端を保持手段で把持し結束
   腕の自由端との間に引き出された結束テープに被
   結束物を押し当てるようにして結束する結束装置
   において、前記被結束物に対して前記結束腕を前
   進後退する駆動手段と、該駆動手段に揺動可能に
   前記結束腕を設けるとともに前記駆動手段の前進
   後退により回転する回転車を設け、該回転車の回
   転により前記結束腕を揺動する揺動手段とからな
   り、前記駆動手段による結束腕の前進後退運動と
   前記揺動手段による結束腕の揺動運動の組み合わ
   せにより前記結束腕の先端を移動し結束テープの
   引き出しおよび被結束物への巻回、圧着、切断を
   行なうようにしたことを特徴とする自動結束装
   置。